JP2001213369A - ワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 位置決めが簡単で、作業者にかかる負担を軽
減し、低コスト化を図ることができるワーク搬送装置を
提供する。 【解決手段】 ドア組立ライン２００で小組されたドア
をドア取り付け工程７００で車体に取り付けるワーク搬
送装置において、ドア取り外し工程６００に設けられた
移載装置３０ａと、ドア取り付け工程７００に設けられ
た移載装置３０ｄと、ドアの小組工程のドア投入側に設
けられた移載装置３０ｂ及びストレージ装置１００と、
ドア小組工程のドア搬出側に設けられた移載装置３０ｃ
及びストレージ装置３００と、各移載装置３０ａ〜３０
ｄを結ぶ搬送ラインのハンガー装置５１とを備え、ドア
の投入工程からドア取り付け工程の間は、ドアをパレッ
ト上に位置決め載置して搬送し、前記ドアの小組工程で
はパレットをドアの搬送装置であるフロアコンベア上に
位置決めした状態で搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、自動車
のドア小組みライン等を備えた車体組立てライン等にお
けるワーク搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動車の車体組立てラインの中
には、特開昭６１−１１９４８０号公報に示されている
ように、ドア取り外し工程で車体より取り外したドア
を、取り外しドア搬送装置のハンガー上に移載し、ドア
ストレージ装置の入口側に搬送し、移載装置及びリフタ
装置によって支持台（パレット）上に直立状態で支持す
るものがある。

【０００３】また、このドアを前記ドアストレージ装置
からドア組立ラインに搬送する場合には、前記ドアを支
持台（パレット）上に支持した状態でフリーフローコン
ベア（ベルトコンベア）上を搬送し、ドアに所定の部品
の組付けを行い、ドア組立ラインの終端でこのドアを支
持台（パレット）上から組立ドア搬送装置のハンガー上
に移載してドア取り付け工程に搬送している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のワーク搬送装置にあっては、ドアとドア搬送
装置のハンガーの位置決め、ハンガー装置上のドアと支
持台との位置決め、支持台上のドアと組立ドア搬送装置
のハンガーの位置決めが必要であり、搬送形態の異なる
２工程間の移載には位置決め精度が要求されるため位置
決め装置の構成が複雑となり、コスト高を招くという不
具合がある。

【０００５】また、フリーフローコンベア（ベルトコン
ベア）上に支持台を載置して搬送するため、支持台自体
は、コンベア上でフリーであるため部品組付け時に支持
台が搬送方向に対して左右に揺動することが多々発生
し、部品の組付けに支障を来す場合があり、また、ワー
クが揺動する中で作業者は歩行しながら部品の組付けを
行う必要があり、例えばボルト螺旋の不良などによる組
付不良が発生し作業があおられた場合や、ドアの側縁や
下部の組付け時に作業姿勢が悪くなり作業者に負担がか
かる不具合がある。そこで、この発明は、ワークを簡単
に位置決めでき、これにより作業者にかかる負担を軽減
し、低コスト化を図ることができるワーク搬送装置を提
供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載した発明は、小組の必要なワークを
小組工程（例えば、実施形態におけるドア組立ライン２
００）で小組し、小組の完了したワークを車体の取り付
け工程（例えば、実施形態におけるドア取り付け工程７
００）で車体に取り付けるように構成したワーク搬送装
置において、小組の必要なワークの投入工程（例えば、
実施形態におけるドア取り外し工程６００）に設けられ
た第１の移載装置（例えば、実施形態における移載装置
３０ａ）と、ワーク取り付け工程に設けられた第４の移
載装置（例えば、実施形態における移載装置３０ｄ）
と、ワークの小組工程のワーク投入側に設けられた第２
の移載装置（例えば、実施形態における移載装置３０
ｂ）及び第１のストレージ装置（例えば、実施形態にお
けるストレージ装置１００）と、ワーク小組工程のワー
ク搬出側に設けられた第３の移載装置（例えば、実施形
態における移載装置３０ｃ）及び第２のストレージ装置
（例えば、実施形態におけるストレージ装置３００）
と、前記第１〜第４の移載装置を結んで搬送経路を構成
する搬送ラインのハンガー装置（例えば、実施形態にお
けるハンガー装置５１）とを備え、前記ワークの投入工
程からワーク取り付け工程の間は、ワークをパレット
（例えば、実施形態におけるパレットＰ１，Ｐ２）上に
位置決め載置して搬送し、前記ワークの小組工程ではパ
レットをワークの搬送装置（例えば、実施形態における
フロアコンベア２０１）上に位置決めした状態で搬送す
ることを特徴とする。

【０００７】このように構成することで、ワークの投入
工程からワーク取り付け工程までの間、及びワークの小
組み工程を通じてワークは常に位置決めされた状態で搬
送され、ワークの姿勢が変化するのを防止することが可
能となる。

【０００８】請求項２に記載した発明は、前記ワークを
位置決めして載置するパレットに少なくとも２組の位置
決め部（例えば、実施形態における係合孔９１，９２）
を形成し、ワークをパレットごと受け渡す受け渡し側の
装置には、一方の組の位置決め部（例えば、実施形態に
おける係合孔９２）に係合する位置合わせ部（例えば、
実施形態におけるピン６０ａ）を設け、ワークをパレッ
トごと受け取る受け取り側の装置には、他方の組の位置
決め部（例えば、実施形態における係合孔９１）に係合
する位置合わせ部（例えば、実施形態におけるピン１０
１ａ）を設けたことを特徴とする。

【０００９】このように構成することで、ワークを受け
渡す場合において、ワークの受け渡し側と、受け取り側
において各々が位置決め部と位置合わせ部によりワーク
を載置したパレットに対して正確に位置決めした状態を
維持することが可能となる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
と共に説明する。図１はこの発明の実施形態のワーク搬
送ラインの全体説明図である。具体的には車体組立ライ
ン５００にフロントドアとリアドアの小組みラインを併
設した搬送ラインの説明図である。図１において車体組
立ライン５００には左右のドア、具体的にはフロントド
アとリアドアを取り外すドア取り外し工程６００が振り
分け配置され、各ドア取り外し工程６００には、取り外
されたドアをハンガーレール５２に沿って移動する後述
するドアハンガー５３に移載するための第１の移載装置
３０ａが併設されている。

【００１１】ハンガーレール５２により構成される搬送
ラインには、前記第１の移載装置３０ａに加え、ドア組
立ライン２００のワーク投入側にストレージ装置１００
と第２の移載装置３０ｂが振り分けて配置され、また、
ドア組立ライン２００のワーク搬出側にストレージ装置
３００と第３の移載装置３０ｃが振り分けて配置されて
いる。また、前記ハンガーレール５２により構成される
搬送ラインには、第４の移載装置３０ｄが振り分けて配
置され、この移載装置３０ｄは車体組立ライン５００の
ドア取り付け工程７００に併設されている。以下、各装
置等に分けて説明する。

【００１２】「第１の移載装置〜第４の移載装置３０
ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ」前記第１〜第４の移載装
置３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄは、同一構成のもの
であるので、図１１、図１２に示すように、ドア組立ラ
イン２００とストレージ装置１００との間に配置された
第２の移載装置３０ｂを例にして説明する。図１１に示
すように、移載装置３０ｂは、ストレージ装置１００の
ローラーコンベア装置１７７（後において詳述する）の
支持枠２３上に設けられた搬送ローラー２４の配置位置
から側方に離間して断面矩形状支柱３１を立設して備え
ている。この支柱３１には昇降体３２が昇降自在に支持
されている。即ち、支柱３１の対向する一方の両側面に
は、張り出すように形成されたガイド部３１ａが鉛直方
向に沿って設けられ、このガイド部３１ａに沿い昇降体
３２が図示しない駆動装置を介して上下動自在に構成さ
れている。ここで、昇降体３２は３つのガイドローラー
３３，３３，３４で構成される上下左右各一対の係合部
３５を、前記ガイド部３１ａに係合させることで、がた
つきなく確実に支柱３１に沿って昇降することができる
ようになっている。

【００１３】この昇降体３２には搬送方向と直交する方
向に延出する４本の受材３６が設けられている。この受
材３６の上面には受材３６に沿ってレール部３６ａが設
けられ、このレール部３６ａに沿って摺動自在に摺動部
材３７が設けられ、摺動部材３７は、図１１に示すよう
に２本づつ連結部材３９により連結されている。そし
て、前記受材３６に支持された各々の進退動用シリンダ
ユニット３８，３８のシリンダロッド３８ａ，３８ａ先
端が前記連結部材３９に取り付けられ、連結部材３９、
つまり摺動部材３７がレール部３６ａに沿って移動でき
るようになっているている。ここで、このシリンダユニ
ット３８の伸張によって延出した摺動部材３７先端は、
図１１、図１８に示すように前記搬送ローラー２４の位
置まで入り込むことができるよう、搬送ローラー２４と
その下方の支持枠２３に切欠部４０（図１８に示す）が
設けられており、この摺動部材３７の先端側上面には、
後述するパレットＰの係合孔９１に係合するピン３７ａ
が設けられている。

【００１４】「ドア取り外し工程６００、ドア取り付け
工程７００」図２１、図２２に示すように、車体組立ラ
イン５００の両側に配設されたドア取り外し工程６０
０、ドア取り付け工程７００にはフロントドア用パレッ
トＰ１及びリアドア用パレットＰ２を載置するための載
置台８００が配設されている。前記載置台８００は支持
枠８０１に支持ローラー８０２が軸支されたもので、前
記支持枠８０１には前記移載装置３０ａ、３０ｄの摺動
部材３７との干渉を避けるための切欠部８０３が各々開
設されている。また、支持枠８０１の上端両側はパレッ
トＰをガイドするため略鉤形に形成されている。

【００１５】「ハンガー装置５１」図１０に示すよう
に、ハンガー装置５１は、ドア組立てライン２００に沿
って上方に設けられた断面Ｉ形のハンガーレール５２
と、このハンガーレール５２を走行する前後一対のドア
ハンガー５３，５３からなり、これらドアハンガー５３
には、複数の搬送ローラー５４，５４……が設けられて
いる。

【００１６】この搬送ローラー５４は、ローラー軸をハ
ウジング５５に軸支されてハンガーレール５２上面上を
転動可能に構成され、その一箇所（複数箇所であっても
良い）には駆動装置５６が連結されている。また、ハウ
ジング５５には各々吊下げ部５７が設けられ、一方のド
アハンガー５３の一対の吊下げ部５７，５７間に上横杆
５８ａが配設されると共に、上横杆５８ａの前後には各
縦杆５９，５９が吊下されている。そして、２本の縦杆
５９，５９の下端側には、下横杆５８ｂが取り付けら
れ、この下横杆５８ｂにパレットＰを支えるためのパレ
ット受部材６０が設けられいる。

【００１７】前記パレット受部材６０は、ハンガーレー
ル５２直下の下横杆５８ｂを挟んで両側に各一対設けら
れている。パレット受部材６０にはその上面にパレット
Ｐの係合孔９２に係合するピン６０ａが突設されてい
る。更に、前後のドアハンガー５３の間には連結杆６１
が架け渡されており、１つの駆動装置５６によって前後
２つ及び左右各２つ計４つのパレットＰを同時に搬送で
きるように構成されている。また、各下横杆５８ｂの下
面には振れ止めローラー５８ｃが取り付けられている。

【００１８】「パレットＰ」図２から図９に示すよう
に、パレットＰは、フロントドア用パレットＰｌとリア
ドア用パレットＰ２とで構成されている。図２から図５
に示すようにフロントドア用パレットＰｌは、基板７１
上に設けられた２ケ所の支え部材７２，７３でドア下端
部を支え、前方のドアヒンジ側を保持する保持部材７４
と、後方側を保持する保持装置７５との計４ケ所でドア
を保持するよう構成されている。

【００１９】保持装置７５は、基板７１側のレール７１
ａに摺動自在に取り付けた取り付け部材７６と、この取
り付け部材７６に枢着される揺動アーム７７を備え、こ
の揺動アーム７７と取り付け部材７６との間にリンク機
構７８を介装し、揺動アーム７７の上方前面側に上下２
つの弾性部材７９を介して連結するＬ型プレート８０を
揺動自在に設けている。そして、このＬ型プレート８０
の側方には、ドア端部を保持する保持部材８１が設けら
れている。上記リンク機構７８の前方には、取り付け部
材７６上にストッパー部材８２が配設されて、リンク機
構７８の動きを規制している。

【００２０】パレットＰの前記基板７１には、図１３、
図１４、図１６に示すようにストレージ装置１００の台
板１０１の各ピン１０１ａ（図１４、図１６に示す）に
係合する一対の係合孔９１と、ハンガー装置５１（図１
０に示す）のパレット受部材６０の各ピン６０ａに係合
する一対の係合孔９２が穿設されている。そして、前記
係合孔９１は、図１１、図２１に示す移載装置３０ａ，
３０ｂ，３０ｃ，３０ｄの摺動部材３７のピン３７ａに
も係合される。尚、両係合孔９１，９２は同一直線状に
位置しており、各係合孔９１のスパンは係合孔９２より
も大きく、係合孔９２よりも外側に位置している。尚、
両係合孔９１、９２は同一直線状に配置されていなくて
もよく、また、各々のスパンは自由に設定することがで
きる。

【００２１】一方、リアドア用パレットＰ２は、図６〜
図９に示すように、フロントドア用パレットＰ１の保持
装置７５がスライド式に構成されているのとは異なり基
板７１に固定されている点以外はフロントドア用パレッ
トＰ１と同様であるので同一部分に同一符号を付して説
明は省略する。

【００２２】「第１、第２のストレージ装置１００、３
００」図１に示すように、第１、第２のストレージ装置
１００、３００は共に同一構成であり、また、左右のス
トレージ装置も同一構成であるので、第１のストレージ
装置１００によって説明する。第１５図はパレット移載
・ストレージ装置１００（移載装置３０ｂを含んだ表
現）の左半分１００ａを模式的に示す平面図であり、図
１３に示すようにハンガー装置５１のハンガーレール５
２の直下に振れ止めローラー５８ｃが案内される振れ止
めレール１０２が敷設され、この振れ止めレール１０２
の一側に図１５、図１６に示すように第１のフロントド
アストレージ１０３と第１のリアドアストレージ１０４
が前記ハンガーレール５２と直角に配設されている。

【００２３】図１３、図１４、図１６に示すように、前
記第１のフロントドアストレージ１０３と第１のリアド
アストレージ１０４の基端側にはパレットＰを搬送する
ための駆動モータ１０５が配設され、前記駆動モータ１
０５からの駆動力は、前記各ストレージ１０３，１０４
の枠体１０７上面両側に敷設されたチェーン１０６（図
１３に示す）に伝達され、これによりパレットＰを前記
各ストレージ１０３，１０４の基端側から先端に向けて
搬送するようになっている。前記枠体１０７の基端側に
はハンガー装置５１からパレットＰを前記各ストレージ
１０３，１０４に敷設されたチェーン１０６上に移載す
るための移載部１１１が配設されている。

【００２４】図１４、図１６に示すように前記移載部１
１１は枠体１０９に支持された駆動シリンダ１１２によ
りガイドレール１１０に沿って摺動可能に配設され、前
記移載部１１１には上面にピン１０１ａを立設した一対
の台板１０１が昇降シリンダ１１３及びガイドバー１１
４により昇降自在に支持されている。

【００２５】また、図１６に示すように各ストレージ１
０３，１０４の略中央部には第１のストッパー装置１１
５が配設されている。この第１のストッパー装置１１５
は枠体１０７に立設された昇降シリンダ１１７と前記昇
降シリンダ１１７のロッド先端に配設されたストッパー
プレート１１６により構成されている。更に、前記第１
のストッパー装置１１５の搬出側にはパレットＰを１８
０度回転するための回転装置１１８が配設されている。
この回転装置１１８は、回転プレート１５９上の中央部
に立設された昇降シリンダ１２２と、前記昇降シリンダ
１２２のロッド先端に配設された回転プレート１１９及
び回転プレート１１９の上面に立設されたピン１２０
（前記係合孔９１に係合する）より構成されている。ま
た、前記回転プレート１１９上であって前記昇降シリン
ダ１２２の一側には第２のストッパー装置１２３が配設
されている。

【００２６】前記第２のストッパー装置１２３は、前記
回転プレート１５９上に立設された昇降シリンダ１２５
と、前記昇降シリンダ１２５のロッド先端に配設された
ストッパープレート１２４より構成されている。また、
前記第１のフロントドアストレージ１０３と第１のリア
ドアストレージ１０４の枠体１０７の先端側には、前記
第１のフロントドアストレージ１０３と第１のリアドア
ストレージ１０４に平行に敷設された第２のフロントド
アストレージ１５０と第２のリアドアストレージ１５１
に向けてローラーコンベア装置１５２，１５２が配設さ
れている。

【００２７】前記ローラーコンベア装置１５２，１５２
は、図１３に示すように基板上に立設された昇降シリン
ダ１５３、前記昇降シリンダ１５３のロッド先端に配設
された略Ｕ字形の枠体１５４、前記枠体１５４に軸支さ
れた複数のローラー１５５、前記ローラー１５５を駆動
するため前記枠体１５４に配設された駆動モータ１５６
より構成されている。また、図１６に示すように前記ロ
ーラーコンベア装置１５２，１５２間には、基板上に立
設され支持柱の先端に配設された略Ｕ字形の枠体１５８
にローラー１５７が軸支されている。尚、１５４ａは枠
体１５４の先端側のストッパー部を示す。

【００２８】また、図１７に示すように、前記第２のフ
ロントドアストレージ１５０と第２のリアドアストレー
ジ１５１の基端側にはパレットＰを搬送するための駆動
モータ１６０が配設され、前記駆動モータ１６０からの
駆動力は、前記各ストレージ１５０，１５１の枠体１６
１上面両側に敷設されたチェーン１６１ａに伝達され、
これによりパレットＰを前記各ストレージ１５０，１５
１の先端側から基端側に向けて搬送するようになってい
る。

【００２９】前記各ストレージ１５０，１５１の略中央
部には第３のストッパー装置１６２が配設されている。
この第３のストッパー装置１６２は枠体１６１に立設さ
れた昇降シリンダ１６３と前記昇降シリンダ１６３のロ
ッド先端に配設されたストッパープレート１６４により
構成されている。更に、前記各ストレージ１５０，１５
１の先端側には前記第１のフロントドアストレージ１０
３と第１のリアドアストレージ１０４に配設されたロー
ラーコンベア装置１５２，１５２と同軸上にローラーコ
ンベア装置１６５，１６５が配設されている。前記ロー
ラーコンベア装置１６５，１６５は、基板上に立設され
た昇降シリンダ１６６、前記昇降シリンダ１６６のロッ
ド先端に配設された略Ｕ宇形の枠体１６７、前記枠体１
６７に軸支された複数のローラー１６８、前記ローラー
１６８を駆動するため前記枠体に配設された駆動モータ
１６９により構成されている。

【００３０】そして、前記第２のフロントドアストレー
ジ１０３側のローラーコンベア装置１６５の一側にはパ
レットＰを停止させるためのストッパープレート１６５
ａが配設されている。また、前記第３のストッパー装置
１６２よりも基端側に、搬出用のローラーコンベア装置
１７０，１７０が配設されている。前記搬出用のローラ
ーコンベア装置１７０，１７０は、基板上に立設された
昇降シリンダ１７１、前記昇降シリンダ１７１のロッド
先端に配設された略Ｕ字形の枠体１７２、前記枠体１７
２に軸支された複数のローラー１７３、前記ローラー１
７３を駆動するため前記枠体に配設された駆動モータ１
７４により構成されている。また、前記ローラーコンベ
ア装置１７０，１７０間には、基板上に立設され支持柱
の先端に配設された略Ｕ宇形の枠体１７５にローラー１
７６が軸支されている。

【００３１】前記第２のフロントドアストレージ１５０
と第２のリアドアストレージ１５１の一側には、前記搬
出用ローラーコンベア装置１７０，１７０と同軸上に移
載用のローラーコンベア装置１７７が配設されている。
前記移載用のローラーコンベア装置１７７は支持枠２３
に搬送ローラー２４が軸支され、更に、前記搬送ローラ
ー２４を回転させるための駆動モータ１７８が支持され
ている。そして、前記支持枠２３には前述したように前
記移載装置３０ｂ、３０ｃの摺動部材３７との干渉を避
けるための切欠部４０が穿設されている。また、支持枠
２３の上端両側はパレットＰをガイドするために略鉤形
に形成されている。尚、図１７中２３０は昇降シリン
ダ、２３１はストッパープレートを示す。

【００３２】「ドア組立ライン２００」図１９、図２０
に示すように移載装置３０ｂ、３０ｃの支柱３１，３１
間に一対のフロアコンベア２０１，２０１が敷設されて
いる。フロアコンベア２０１は複数の搬送プレート２０
２の連結部２０２ａとチェーン２０３がピン２０９によ
り連結された無限軌道を構成している。前記搬送プレー
ト２０２の上面には前記パレットＰの係合孔９１に挿通
するピン２０４を立設した支持部材２０５が立設されて
いる。また、フロアコンベア２０１のワーク搬送側の搬
送プレート２０２の上面は床面と面一に構成され、回送
側は地下ピット２０６内を回送するように構成されてい
る。搬送プレート２０２の下面両側にはガイドバー２０
７が配設され、前記地下ピット２０６内側面に軸支され
搬送プレート２０２を支持する搬送ローラー２０８，２
０８間の小径部２１０に係合ガイドされる構成となって
いる。尚、前記支持部材２０５は作業者の姿勢に合わせ
た高さに設定されており、作業者に無理な姿勢を強いて
負担がかからないようになっている。

【００３３】次に作用について説明する。車体組立ライ
ン５００のドア取り外し工程６００で取り外されたフロ
ントドア及びリアドアは、図２１及び図２２に示したよ
うに載置台８００のパレットＰｌ，Ｐ２上に位置決め載
置され、移載装置３０ａにより上昇し、上昇端で待機し
ているハンガー装置５１のパレット受部材６０上にドア
の内面が対向するごとくパレットＰ１，Ｐ２ごと載置さ
れストレージ装置１００に向けて搬送される。このと
き、移載装置３０ａのピン３７ａをパレットＰの係合孔
９１に挿入した状態で、パレットＰをハンガー装置５１
の係合孔９２に位置決めした状態で受け渡すため、パレ
ットＰは位置ずれを起こさない。

【００３４】そして、ストレージ装置１００に到着した
ハンガー装置５１は図１３に示すように振れ止めレール
１０２内にハンガー装置５１の振れ止め口−ラ５８ｃが
係合することにより位置決めされる。次に、図１４に示
すように前記第１のフロントドアストレージ１０３と第
１のリアドアストレージ１０４の移載部１１１の昇降シ
リンダ１１３を伸張し、パレットＰの係合孔９１と台板
１０１の上面に配設されたピン１０１ａを係合させ、ハ
ンガー装置５１からパレットＰを移載部１１１の台板１
０１上に移載し、更に、図１６に示す駆動シリンダ１１
２により移載部１１１を先端側に向けて移動させ、次
に、図１４に示す前記昇降シリンダ１１３を収縮させる
ことによりパレットＰを前記第１のフロントドアストレ
ージ１０３と第１のリアドアストレージ１０４のチェー
ン１０６上に移載し、基端側から先端側に向けて搬送す
る。

【００３５】ここで、前記第１のフロントドアストレー
ジ１０３と第１のリアドアストレージ１０４に配設され
た第１のストッパー装置１１５と第２のストッパー装置
１２３は連動しており、前記第２のストッパー装置１２
３の昇降シリンダ１２５は、常時伸張しており、前記第
１のストッパー装置１１５の昇降シリンダ１１７は常時
収縮している。図１３に示すようにパレットＰが１台第
１ストッパー装置１１５上を通過すると昇降シリンダ１
１７が伸張し、次のパレットＰはストッパープレート１
１６により停止される。

【００３６】前記第１ストッパー装置１１５上を通過し
たパレットＰは第２のストッパー装置１２３のストッパ
ープレート１２４に当接すると、次に、回転装置１１８
が伸張し、回転プレート１１９のピン１２０とパレット
Ｐの係合孔９１とが係合位置決めされ、更に、チェーン
１０６から離間される。そして、回転プレート１５９が
転動し、これによりパレットＰは１８０度回転する。即
ち、今までストレージの基端側を向いていたドアの内面
が、先端側を向くこととなる。そして、前記第２のスト
ッパー装置１２３の昇降シリンダ１２５が収縮し、これ
によりパレットＰは再びチェーン１０６により搬送され
ることとなる。次に、パレットＰはローラーコンベア装
置１５２の枠体１５４の先端側のストッパー部１５４ａ
に当接する。

【００３７】次いで、昇降シリンダ１５３が伸張しパレ
ットＰはチェーン１０６上からローラーコンベア装置１
５２のローラー１５５に移載され、駆動モータ１５６に
より前記第２のフロントドアストレージ１５０及び第２
のリアドアストレージ１５１に向けて搬送され、パレッ
トＰは前記第２のフロントドアストレージ１５０及び第
２のリアドアストレージ１５１のローラーコンベア装置
１６５上に移載される。

【００３８】そして、前記それぞれフロントドアを載置
したパレットＰ１及びリアドアを載置したパレットＰ２
は、第２のフロントドアストレージ側及び第２のリアド
アストレージ側に配設された図１７に示す昇降シリンダ
２３０を介して下方から伸張してきたストッパープレー
ト２３１により移動を規制されて停止する。次に、昇降
シリンダ１６６が収縮し、パレットＰ１，Ｐ２はローラ
ーコンベア装置１６５からチェーン１６１ａ上に移載さ
れる。そして、パレットＰが１台第３のストッパー装置
１６２上を通過すると昇降シリンダ１６３が伸張し、ス
トッパープレート１６４により次のパレットＰの進行を
停止させる。

【００３９】そして、前記第３のストッパー装置１６２
上を通過したパレットＰは、前記ローラーコンベア装置
１６５と同様の作動をする搬出用のローラーコンベア装
置１７０によりその前方の移載用のローラーコンベア装
置１７７に向けて搬出される。搬出されたパレットＰ
１，Ｐ２は図示しないストッパー装置により定位置に停
止される。

【００４０】次に、図１８に示すように移載装置３０ｂ
の進退動用シリンダユニット３８が伸張し、更に、昇降
体３２が下方から上昇することによりパレットＰは移載
用のローラーコンベア装置１７７から摺動部材３７上の
ピン３７ａを係合孔９２に係止させることにより位置決
め載置される。そして、進退動用シリンダユニット３８
が収縮し、昇降体３２が下方に向けて下降し、下降端直
前で再度進退動用シリンダユニット３８が伸張し、更
に、昇降体３２が下降するとパレットＰは図１１に示す
ドア組立ライン２００の支持部材２０５上のピン２０４
に係合孔９１を係合させた状態で位置決めして移載され
る。

【００４１】このようにして、図２０に示すように前記
ドア組立ライン２００上に載置されたパレットＰ上のド
アに対して作業者はフロアコンベア２０１の搬送プレー
ト２０２に乗った状態で最適な姿勢で部品の組付け作業
を行うのである。尚、この実施形態においては、フロア
コンベア２０１が左右のドア用に夫々配設されていたが
１つのフロアコンベア上に左右のドアを載置してもよ
い。また、ドアヘの組付け部品はフロアコンベアサイド
或いはフロアコンベア上に置いてもよい。

【００４２】そして、組付けの完了したドアは、図１に
示すようにフロアコンベア後端で移載装置３０ｃに移載
される。この時パレットＰは支持部材２０５上でパレッ
トＰの係合孔９１と支持部材２０５上のピン２０４によ
り位置決めされているため、パレットＰを再度位置決め
する必要はない。そして、移載装置３０ｃに移載された
パレットＰはストレージ装置３００、移載装置３０ｄを
経由して車体組立ライン５００のドア取り付け工程７０
０に向けて搬送され、再度車体に取り付けられる。尚、
前記移載装置３０ｃ以降については、前述と装置構成が
同じであり、逆作動をするのみであるので説明を省略す
る。

【００４３】以上のように、この実施形態によれば、パ
レットＰの係合孔９１、９１と係合孔９２，９２を用い
て、パレットＰ、即ちワークを位置決めした状態で受け
渡し、移載し、搬送できるメリットがある。とりわけ、
フロアコンベア２０１上にパレットＰを位置決めした状
態で載置し、作業者が前記フロアコンベア２０１上に同
乗して部品の組付けを行うため、作業者に負担をかけず
作業性が大幅に向上し、また、フロアコンベア２０１か
らのパレットＰ搬出時の位置決めの必要がなくなるた
め、装置を小型化することが可能である。

【００４４】尚、この発明は上記実施形態に限られるも
のではなく、例えば、ワークはフロントドア、リアドア
の小組みに限られず、エンジンフードやトランクリッド
の小組み、リアサスペンション、フロントサスペンショ
ンの小組みの搬送装置にも適用することができる。ま
た、前記係合孔とピンとの組み合わせを逆にしてもよ
い。

【００４５】

【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１に記
載した発明によれば、ワークの投入工程からワーク取り
付け工程までの間、及びワークの小組み工程を通じてワ
ークは常に位置決めされた状態で搬送され、ワークの姿
勢が変化するのを防止することが可能となるため、簡単
に位置決めを行なうことができ、とりわけ、ワークの小
組み工程においてワークを安定して搬送でき、作業者の
負担を軽減することができるという効果がある。

【００４６】請求項２に記載した発明によれば、上記効
果に加え、ワークを受け渡す場合において、ワークの受
け渡し側と受け取り側において各々が位置決め部と位置
合わせ部によりワークを載置したパレットに対して正確
に位置決めした状態を維持することが可能となるため、
ワークを受け渡す側と受け取る側とにおいて位置ずれな
くワークを移載することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施形態の主としてドア小組搬送
装置のレイアウトを示す図である。

【図２】 この発明の実施形態のフロントドア搬送用パ
レットの正面図である。

【図３】 図２のＡ矢視図である。

【図４】 図２のＢ矢視図である。

【図５】 この発明の実施形態のフロントドア搬送用パ
レットの平面図である。

【図６】 この発明の実施形態のリアドア搬送用パレッ
トの正面図である。

【図７】 図６のＣ矢視図である。

【図８】 図６のＤ矢視図である。

【図９】 この発明の実施形態のリアドア搬送用パレッ
トの平面図である。

【図１０】 この発明の実施形態のドア搬送ハンガー装
置の正面図である。

【図１１】 この発明の実施形態の昇降装置の正面図で
ある。

【図１２】 図１１の昇降装置の側面図である。

【図１３】 この発明の実施形態のパレット移載・スト
レージ装置の正面図である。

【図１４】 図１３のＥ矢視図である。

【図１５】 図１３のパレット移載・ストレージ装置の
模式的平面図である。

【図１６】 図１５の第１のフロントドアストレージ及
びリアドアストレージを示す平面図である。

【図１７】 図１５の第２のフロントドアストレージ及
びリアドアストレージを示す平面図である。

【図１８】 ローラーコンベア装置と移載装置の一部を
示す平面図である。

【図１９】 この発明の実施形態のドア組立ラインの正
面図である。

【図２０】 図１９のドア組立ラインの側面図である。

【図２１】 この発明の実施形態のドア取り外し工程、
ドア取り付け工程の正面図である。

【図２２】 この発明の実施形態のドア取り外し工程、
ドア取り付け工程の側面図である。

【符号の説明】

３０ａ 移載装置（第１の移載装置） ３０ｂ 移載装置（第２の移載装置） ３０ｃ 移載装置（第３の移載装置） ３０ｄ 移載装置（第４の移載装置） ５１ ハンガー装置 ６０ａ、１０１ａ ピン（位置合わせ部） ９１、９２ 係合孔（２組の位置決め部） １００ ストレージ装置（第１のストレージ装置） ２００ ドア組立ライン（小組工程） ２０１ フロアコンベア（ワークの搬送装置） ３００ ストレージ装置（第２のストレージ装置） ６００ ドア取り外し工程（投入工程） ７００ ドア取り付け工程（取り付け工程） Ｐ１、Ｐ２（Ｐ） パレット

フロントページの続き (72)発明者 前川 孝之 三重県鈴鹿市平田町1907 本田技研工業株 式会社鈴鹿製作所内 (72)発明者 佐藤 俊一 三重県鈴鹿市平田町1907 本田技研工業株 式会社鈴鹿製作所内 (72)発明者 峯岸 章 三重県鈴鹿市平田町1907 本田技研工業株 式会社鈴鹿製作所内 Ｆターム(参考） 3C030 CC03 DA13 DA14 DA23 DA24 DA28 DA35 DA37 3D114 AA15 BA13 CA07 DA06 FA09

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 小組の必要なワークを小組工程で小組
   し、小組の完了したワークを車体の取り付け工程で車体
   に取り付けるように構成したワーク搬送装置において、
   小組の必要なワークの投入工程に設けられた第１の移載
   装置と、ワーク取り付け工程に設けられた第４の移載装
   置と、ワークの小組工程のワーク投入側に設けられた第
   ２の移載装置及び第１のストレージ装置と、ワーク小組
   工程のワーク搬出側に設けられた第３の移載装置及び第
   ２のストレージ装置と、前記第１〜第４の移載装置を結
   んで搬送経路を構成する搬送ラインのハンガー装置とを
   備え、前記ワークの投入工程からワーク取り付け工程の
   間は、ワークをパレット上に位置決め載置して搬送し、
   前記ワークの小組工程ではパレットをワークの搬送装置
   上に位置決めした状態で搬送することを特徴とするワー
   ク搬送装置。
2. 【請求項２】 前記ワークを位置決めして載置するパレ
   ットに少なくとも２組の位置決め部を形成し、ワークを
   パレットごと受け渡す受け渡し側の装置には、一方の組
   の位置決め部に係合する位置合わせ部を設け、ワークを
   パレットごと受け取る受け取り側の装置には、他方の組
   の位置決め部に係合する位置合わせ部を設けたことを特
   徴とする請求項１に記載のワーク搬送装置。