JP3454339B2 - 物品移載装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品の収納体を載
置支持する本体載置部と、前記収納体を係止してその収
納体を水平又は略水平方向に移動させて、前記本体載置
部とその外側方の外方載置部との間で前記収納体を移載
させる係止具とが備えられ、前記係止具は、前記収納体
の収納体移載方向端に、それから収納体移載方向に離れ
て位置する離間部分を備えた被係止部に係止するように
構成されている物品移載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる物品移載装置は、本体載置部とそ
の外側方の外方載置部との間で、物品を収納する収納体
を水平方向又はほぼ水平方向に移動させて移載すること
で、物品の移載を行うものである。尚、本体載置部と外
方載置部との関係の例としては、例えば、スタッカクレ
ーンの昇降台と収納棚との関係、あるいは、無人搬送車
とその無人搬送車の走行経路に沿って配置されるステー
ションとの関係等がある。

【０００３】本体載置部と外方載置部との間の収納体の
移載は、収納体の収納体移載方向端に、それから収納体
移載方向に離れて位置する離間部分を備えた被係止部に
対して、係止具が係止して収納体を移動させることによ
り行う。この移載においては、従来、例えば実公昭６２
−３８９６５号公報に記載のように、係止具を被係止部
に嵌入させた状態、つまり、収納体における収納体移載
方向端と離間部分との間に嵌入させた状態で、係止具を
本体載置部から外方載置部側へ移動させることで、本体
載置部から外方載置部へ収納体を搬出移載することが考
えられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成では、係止具の移動のみによって収納体を移動さ
せているので、収納体を外方載置部に確実に移載させる
には、係止具の収納体移載方向での移動量を十分に長く
確保する必要があり、それに伴って係止具を支持並びに
駆動するための構成も大型化する。又、本体載置部側の
構成部分と外方載置部側の構成部分との取り合いによっ
ては、係止具の収納体移載方向での移動量を十分に確保
できない場合もあり、収納体の確実な移載動作が困難と
なる場合もある。本発明は、上記実情に鑑みてなされた
ものであって、その目的は、物品を収納する収納体を移
載するための係止具の収納体移載方向での移動量を可及
的に小さくする点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記請求項１記載の構成
を備えることにより、係止具は、無端回動帯が駆動手段
により回転駆動されてことで、収納体移載方向に移動し
て物品の収納体を本体載置部と外方載置部との間で移載
する。本体載置部から外方載置部へ収納体を搬出移載す
るときの、係止具と被係止部との関係は、係止具が、収
納体における収納体移載方向上手側の被係止部に嵌入す
る状態で移動し、すなわち、係止具が被係止部に嵌入し
て収納体を後押しする状態で移動し、収納体の移動操作
の終端領域においては、被係止部の離間部分における本
体載置部側の面を外方載置部側へ押し操作する。

【０００６】つまり、係止具は、収納体における収納体
移載方向端と離間部分との間に嵌入する状態で収納体を
移動させた後、その離間部分における本体載置部側の面
を押して外方載置部側へ押し込むので、係止具の収納体
移載方向での移動量の割りに収納体を外方載置部側へ大
きく移動させることができる。もって、係止具の収納体
移載方向での移動量を可及的に小さくして物品移載装置
の簡素化を図りながら、収納体を確実に移載することが
できるに至った。

【０００７】又、上記請求項２記載の構成を備えること
により、収納体に被係止部に係止して収納体を移動させ
る係止具は、収納体移載方向に並ぶ一対の係止体にて構
成され、収納体を本体載置部から外方載置部へ移載する
ときには、一対の係止体のうちの収納体移載方向下手側
の係止体が、収納体における収納体移載方向上手側の被
係止部に嵌入する状態で移動し、収納体の移載動作の終
端領域においては、収納体移載方向下手側の係止体が、
無端回動帯の直線経路部分から曲線経路部分尼沿う移動
に移行して、被係止部への嵌入が解除された後におい
て、収納体移載方向上手側の係止体が、離間部分におけ
る本体載置部側の面を外方載置部側押し操作する。

【０００８】従って、一つの係止体によって、収納体の
被係止部に嵌入した状態で移動する動作と、離間部分に
おける本体載置部側の面を押し操作する動作との両方を
行わせる場合では、被係止部に嵌入する状態で収納体を
移動させた後、その係止体を更に離間部分の本体載置部
側の位置まで移動させる必要があり、収納体の移載に要
する時間が大となるのに対し、上記のように、係止体を
一対に備えて必要な動作を分担することによって、収納
体の移載を迅速に行える。

【０００９】又、上記請求項３記載の構成を備えること
によって、係止具を移動させる無端回動帯は水平軸芯周
りに回動駆動され、係止具は、収納体の収納体移載方向
上手側端部の下端位置に配置された被係止部に係止して
収納体を移動させる。従って、例えば、無端回動帯を縦
軸芯周りに回動駆動して係止具を移動させ、係止具が収
納体の被係止部に対して側方側から係止する構成に較べ
て、収納体の姿勢が安定した状態で移動させるのが容易
なものとなる。

【００１０】又、上記請求項４記載の構成を備えること
により、係止具は、収納体移載方向視で横並び状態に配
置されて同期回動駆動される一対のチェーン間に亘って
架設される棒状態にて構成されるので、収納体の後端を
広い範囲で一様に押すことができ、収納体の移載を円滑
に行うことができる。

【００１１】又、上記請求項５記載の構成を備えること
により、一対のチェーンは、収納体移載方向に移動自在
の可動フレームに取り付けられ、その可動フレームは、
収納体を本体載置部から外方載置部へ移載するときに、
フレーム駆動手段にて、外方載置部へ移動駆動される。
従って、可動フレームの移動によって、チェーン自体に
よる移動範囲を超えて係止具を移動させることができる
ので、一対のチェーンのみの作動によって収納体を移動
させる場合に較べて、本体載置部と外方載置部との間隔
を大きくでき、特に、本体載置部と外方載置部とを相対
移動させる場合に、実施制作面で有利なものとできる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を物品保管装置に適
用した場合の実施の形態を図面に基づいて説明する。図
１に、種々の小型部品等の物品を収納する収納体である
コンテナＣ（以下、『収納体Ｃ』という）を、前後に所
定間隔を隔てて一対備えられた収納棚２Ａ，２Ｂの収納
部１のうちのいずれかの収納部１に収納させることがで
きると共に、所定の収納棚２Ａ，２Ｂに収納される収納
体Ｃを取り出すことができるようにした本発明に係る物
品保管装置が示されている。

【００１３】収納部１は、一対の収納棚２Ａ，２Ｂの夫
々において、上下方向並びに横方向に並列する状態で、
複数設けられており、一対の収納棚２Ａ，２Ｂの配置
は、夫々の収納部１の物品出し入れ側が向かい合う状態
で並んでいる。

【００１４】又、一対の収納棚２Ａ，２Ｂの前後中間部
が、各収納部１に対して入出庫を行うスタッカクレーン
３の走行通路となっている。スタッカクレーン３は、天
井側のガイドレール３ａ及び地上側の走行レール３ｂに
案内されて走行し、収納体Ｃを載置して搬送する昇降台
３ｄが、スタッカクレーン３のマスト３ｃに昇降案内さ
れることで、昇降台３ｄが各収納部１に相対する位置に
移動自在となっている。昇降台３ｄには、各収納部１と
昇降台３ｄとの間で収納体Ｃの移載を行うための物品移
載装置ＴＣが備えられている。

【００１５】スタッカクレーン３には、図８に示すよう
に、昇降台３ｄを昇降駆動する昇降用モータＭ１，スタ
ッカクレーン３を走行駆動する走行用モータＭ２及び上
記物品移載装置ＴＣ等を制御するクレーン側制御部Ｃ１
が備えられ、このクレーン側制御部Ｃ１が、図示を省略
する各種のセンサの検出情報の基づいて、収納棚２Ａ，
２Ｂの端部に隣接して設置された荷受け台２０に載置さ
れている収納体Ｃを何れかの収納部１に入庫搬送する制
御と、何れかの収納部１から収納体Ｃを荷受け台２０に
出庫搬送する制御とを行う。

【００１６】昇降台３ｄに設けられた物品移載装置ＴＣ
は、図２乃至図４に示すように、昇降台３ｄの固定フレ
ーム３０上に取り付けられており、固定フレーム３０に
固定されたガイドレール３１に案内されて各収納部１に
対する接近離間方向（以下、『収納体移載方向』とい
う）に移動自在の可動フレーム４と、可動フレーム４を
収納体移載方向に移動駆動するフレーム駆動用モータＭ
３と、可動フレーム４に備えられた収納体移載用の係止
具５を移動駆動するための係止具駆動用モータＭ４とを
主要部として構成されている。

【００１７】可動フレーム４のフレーム駆動用モータＭ
３近くの縁には、フレーム駆動用モータＭ３のピニオン
ギヤ１２に噛合するラック１３が取り付けられている。
このフレーム駆動用モータＭ３の回動駆動により、可動
フレーム４がガイドレール３１に案内されて収納体移載
方向に移動する。従って、フレーム駆動用モータ３、ピ
ニオンギヤ１２及びラック１３によって、可動フレーム
４を収納体移載方向に移動駆動するフレーム駆動手段Ｆ
Ｄが構成されている。

【００１８】可動フレーム４には、収納体移載方向の両
端に水平軸芯周りに回動自在の回転軸６ａ，６ｂが一対
に取り付けられ、この一対の回転軸６ａ，６ｂの夫々
に、三つのスプロケット７ａ，７ｂ，７ｃが固定されて
いる。三つのスプロケット７ａ，７ｂ，７ｃのうち、ス
プロケット７ａ，７ｂは、係止具駆動用モータＭ４の存
在側の端部に配置され、スプロケット７ｃは他端側に配
置されている。一対の回転軸６ａ，６ｂ夫々のスプロケ
ット７ａ、係止具駆動用モータＭ４の駆動スプロケット
８及び二つの遊転スプロケット９ａ，９ｂとに亘って駆
動チェーン１０が掛け回され、又、一対の回転軸６ａ，
６ｂ夫々のスプロケット７ｂ，７ｃに、夫々、無端回動
帯ＥＬとしての係止具移動用のチェーン１１ａ，１１ｂ
が掛け回されている。

【００１９】上記係止具５は、収納体移載方向視で横並
び状態に一対の係止具移動用のチェーン１１ａ，１１ｂ
間に亘って架設される状態で連結され、更に具体的に
は、収納体移載方向に並ぶ一対の係止体５ａ，５ｂにて
構成されている。そして、この一対の係止体５ａ，５ｂ
からなる係止具５が二組設けられている。又、各係止体
５ａ，５ｂは、棒状の形状をなす棒状体ＢＬとして形成
されている。上記構成により、係止具駆動用モータＭ４
の回動駆動により、回転軸６ａ，６ｂが回転して、一対
の係止具移動用のチェーン１１ａ，１１ｂが水平軸芯周
りに同期回動駆動され、係止具５は、係止具移動用のチ
ェーン１１ａ，１１ｂの直線経路部分に沿って移動する
ときに、収納体移載方向へ移動する。換言すれば、係止
具移動用のチェーン１１ａ，１１ｂは、それの直線経路
部分を収納体移載方向に沿わせる状態で配置されてい
る。従って、係止具駆動用モータＭ４、駆動チェーン１
０及び駆動スプロケット８等を主要部として無端回動帯
ＥＬを正逆に回転駆動する駆動手段ＤＭが構成されてい
る。

【００２０】係止具５は、収納体Ｃの収納体移載方向の
両端部の下端位置に配置された被係止部１４に係止し、
係止具５の移動に伴って収納体Ｃが収納体移載方向に移
動する。可動フレーム４の一部をなす渡しフレーム４ａ
に、遊転ローラ１５ａを備えた収納体支持枠１５が取り
付けられて、収納体Ｃの収納体移載方向への移動を補助
している。この収納体支持枠１５の上面（厳密には、遊
転ローラ１５ａの上面）に収納体Ｃが載置されて搬送さ
れるので、収納体支持枠１５の上面が物品移載装置ＴＣ
における本体載置部ＭＰを形成し、本体載置部ＭＰにお
ける収納体移載方向に沿う長さと、係止具移動用のチェ
ーン１１ａ，１１ｂの直線経路部分とがほぼ同じ長さと
なるようにしてある。

【００２１】次に、上記構成の物品移載装置ＴＣに動作
を図５乃至図７に基づいて説明する。下記の物品移載装
置ＴＣの動作は、上述の如く、図示しない各種のセンサ
の検出情報に基づきクレーン制御部Ｃ１により制御され
る。収納体Ｃは、物品移載装置ＴＣにおける本体載置部
ＭＰと、その本体載置部ＭＰの外側方に位置する外方載
置部ＯＰに相当する各収納部１の荷受け面とがほぼ同高
さとなるように昇降台３ｄが停止制御された状態で、水
平又は略水平方向に移載が行われる。

【００２２】先ず、本体載置部ＭＰに載置されている収
納体Ｃを収納部１に搬出移載する場合を、図５に基づい
て説明する。図５においては、昇降台３ｄから図５にお
ける紙面左側の収納部１に収納する場合を説明するの
で、紙面左側に向かう方向が収納体移載方向になる。本
体載置部ＭＰに収納体Ｃが載置されている状態では、図
５（イ）に示すように、移載先の収納部１の存在側とは
反対側に位置する一対の係止体５ａ，５ｂのうちの収納
体移載方向下手側の係止体５ａが収納体移載方向上手側
端部の被係止部１４に嵌入している。つまり、収納体Ｃ
における収納体移載方向両端部に設けられた被係止部１
４には、収納棚横方向視で下向きの鉤形状に形成された
フック１８が取り付けられており、そのフック１８の下
方側部分が、収納体Ｃの収納体移載方向端から収納体移
載方向に離れて位置する離間部分ＳＰを形成している。
係止体５ａは、収納体Ｃの収納体移載方向端とその離間
部分ＳＰとの間に位置しているのである。

【００２３】図５（イ）に示す状態から、フレーム駆動
用モータＭ３の駆動力により可動フレーム４を収納体移
載方向へ若干量移動させ（図５（ロ））、フレーム駆動
用モータＭ３を停止させた後、係止具駆動用モータＭ４
の駆動力にて係止具５を係止具移動チェーン１１ａ，１
１ｂの直線経路部分に沿って収納体移載方向に移動させ
る（図５（ハ））。この係止具５の移動に伴って、収納
体Ｃが収納体移載方向に移動して、収納部１内へ収納さ
れて行く。更に、係止具５の移動が継続して、移載動作
の終端領域に達すると、係止体５ａが係止具移動用のチ
ェーン１１ａ，１１ｂの直線経路部分に沿う移動から曲
線経路部分に沿う移動に移行して、係止体５ａは、収納
体Ｃの被係止部１４に嵌入する状態が解除され（図５
（ニ））、収納体移載方向上手側の係止体５ｂが、上記
離間部分ＳＰにおける本体載置部ＭＰ側の面を外方載置
部ＯＰ側に押し操作する（図５（ホ））。これによっ
て、収納体Ｃは、収納部１内へ押し込まれる（図５
（ヘ））。このようにして、収納部１への移載が完了す
ると、フレーム駆動用モータＭ３を逆転させて、可動フ
レーム４を昇降台３ｄへ引退させる（図５（ト））。

【００２４】次に、収納部１に収納されている収納体Ｃ
を物品移載装置ＴＣの本体載置部ＭＰに移載する場合
を、図６に基づいて説明する。図６においては、図６に
おける紙面左側の収納部１から昇降台３ｄに収納体Ｃを
移載する場合を説明するので、紙面右側に向かう方向が
収納体移載方向になる。図５（ト）と同一の状態を示し
ている図６（イ）の状態から、係止具駆動用モータＭ４
の駆動力により、一対の係止体５ａ，５ｂが縦並びの状
態になるように係止具移動用のチェーン１１ａ，１１ｂ
を回転させた後（図６（ロ））、フレーム駆動用モータ
Ｍ３の駆動力により、可動フレーム４を、収納体Ｃの被
係止部１４の直近位置に達するまで、収納体移載方向へ
移動させる（図６（ハ））。その後、係止具駆動用モー
タＭ４の駆動力により係止具５を収納体移載方向へ移動
させると、収納体移載方向上手側の係止体５ａが収納体
Ｃの被係止部１４に嵌入する状態となり（図６
（ニ））、係止具５の移動に伴って、収納体Ｃが物品移
載装置ＴＣの本体載置部ＭＰへ移動する（図６
（ホ））。収納体Ｃが完全に本体載置部ＭＰに移載され
ると（図６（ヘ）、係止具駆動用モータＭ４を停止し
て、フレーム駆動用モータＭ３を逆転させて、可動フレ
ーム４を昇降台３ｄへ引退させる（図６（ト））。

【００２５】次に、本体載置部ＭＰに載置されている収
納体Ｃを、図５において説明した収納部１と反対側の収
納部１に搬出移載する場合を、図７に基づいて説明す
る。図７においては、昇降台３ｄから図７における紙面
右側の収納部１に収納する場合を説明するので、紙面右
側に向かう方向が収納体移載方向になる。図５（イ）及
び図６（ト）に示す状態と同一状態である図７（イ）に
示す状態から、フレーム駆動用モータＭ３の駆動力によ
り可動フレーム４を収納体移載方向へ若干量移動させ
（図７（ロ））、フレーム駆動用モータＭ３を停止させ
た後、係止具駆動用モータＭ４の駆動力にて、図７にお
ける時計周り方向に係止具移動チェーン１１ａ，１１ｂ
を回転させる。この回転に伴って、被係止部１４に嵌入
していた係止体５ａは、係止具移動用のチェーン１１
ａ，１１ｂの曲線経路部分に沿う移動に移行して、その
嵌入が解除される（図７（ハ））。

【００２６】更に、係止具移動用のチェーン１１ａ，１
１ｂの回転が継続すると、もう一方の係止体５ａ，５ｂ
の組みのうちの、収納体移載方向下手側の係止体５ａ
が、上記離間部分ＳＰの本体載置部ＭＰ側の面を押し操
作して、収納体Ｃを収納部１へ移動させる（図７
（ニ））。離間部分ＳＰを押し操作していた係止体５ａ
が、係止具移動用のチェーン１１ａ，１１ｂの直線経路
部分に沿う移動から曲線経路部分に沿う移動へ移行する
と、収納体Ｃを収納部１へ完全に押し込む（図７（ホ）
及び（ヘ））。このようにして、収納部１への移載が完
了すると、フレーム駆動用モータＭ３を逆転させて、可
動フレーム４を昇降台３ｄへ引退させる（図７
（ト））。

【００２７】上記のように、係止具５を被係止部１４に
嵌入させた状態で、収納部１に収納されている収納体Ｃ
を本体載置部ＭＰに移載し、その嵌入した状態のまま次
の移載動作に移行するので、本体載置部ＭＰに対する外
方載置部ＯＰが本体載置部ＭＰの両側に存在する場合
に、図５に示す動作と図７に示す動作のように、夫々の
外方載置部ＯＰに対する移載動作が異なるものとなる
が、図５（ホ）に示すように、係止体５ｂが離間部分Ｓ
Ｐの本体載置部ＭＰ側の面を押し操作することで、両方
の外方載置部ＯＰにおける収納体Ｃの載置位置が本体載
置部ＭＰに対して対称となるようにすることができ、外
方載置部ＯＰの夫々から本体載置部ＭＰへ収納体Ｃを移
載する動作も対称に構成できるので、収納体Ｃの移載の
ための制御構成等を簡略化できるものともなっている。

【００２８】スタッカクレーン３の作動は、走行レール
３ｂの端部近くに設置された地上側制御部Ｃ２により管
理され、地上側制御部Ｃ２に備えられたモニタ１６のタ
ッチパネル１７からの『入庫』又は『出庫』等の指示が
入力されると、その指示が入庫先の収納部１又は出庫元
の収納部１が特定された状態でクレーン側制御部Ｃ１に
伝えられる。クレーン側制御部Ｃ１は、地上側制御部Ｃ
２からの指示に基づいて、上述のようにして各収納部１
との間で収納体Ｃの移載を実行しながら、各収納部１と
荷受け台２０との間で収納体Ｃの搬送制御を実行する。

【００２９】〔別実施形態〕以下、本発明の別実施形態
を列記する。 上記実施の形態では、係止具５を一対の係止体５
ａ，５ｂにて構成し、更に、その一対の係止体５ａ，５
ｂを二組設ける構成としているが、図５乃び図７に示す
動作説明から明らかなように、収納体Ｃの被係止部１４
に嵌入する状態が解除された係止体５ａ（図５（ニ），
図７（ハ）に示す状態）を、係止具移動チェーン１１
ａ，１１ｂを更に回動させて、離間部分ＳＰの本体載置
部ＭＰ側の面を押し操作することで、収納体Ｃの移載を
行える。すなわち、係止体５ａの移動時間が若干長くな
るが、係止具５を一つの係止体５ａにて構成することも
できる。

【００３０】 上記実施の形態では、被係止部１４の
離間部分ＳＰは、収納体Ｃの収納体移載方向端部にフッ
ク１８を取り付け、収納体外方側に突出するように形成
されているが、収納体Ｃのフック１８取付位置を本体部
分内方側に陥没させて、離間部分ＳＰと、フック１８取
付位置よりも上方側の収納体Ｃの収納体移載方向端と
が、上下方向視でほぼ面一となように構成しても良い。
又、離間部分ＳＰを形成するフック１８を収納体Ｃの本
体部分と別体に構成するのではなく、本体部分と一体形
成しても良い。

【００３１】 上記実施の形態では、係止具５を移動
駆動する無端回動帯ＥＬを係止具移動用のチェーン１１
ａ，１１ｂにて構成してしているが、例えば、タイミン
グベルトを用いる等、その具体構成は種々変更可能であ
る。 上記実施の形態では、収納体Ｃの被係止部１４を、
収納体移載方向端部の下端位置に備えて、係止具５を収
納体Ｃの下方側から作用させているが、収納体移載方向
端部において、収納体移載方向視で収納体Ｃの左右両側
に被係止部１４を設けて、係止具５を収納体Ｃの左右両
側から作用させる構成としても良い。 上記実施の形態では、物品移載装置ＴＣを、自動倉
庫における昇降台３ｄと収納部１等との間の収納体Ｃの
移載に適用した場合を例示しているが、収納体Ｃを搬送
する無人搬送車と、その搬送経路に設置されたステーシ
ョンとの間の移載に適用しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる物品保管装置の外
観斜視図

【図２】本発明の実施の形態にかかる物品移載装置の斜
視図

【図３】本発明の実施の形態にかかる物品移載装置の側
面視による断面図

【図４】本発明の実施の形態にかかる物品移載装置の正
面視による断面図

【図５】本発明の実施の形態にかかる物品移載装置の動
作説明図

【図６】本発明の実施の形態にかかる物品移載装置の動
作説明図

【図７】本発明の実施の形態にかかる物品移載装置の動
作説明図

【図８】本発明の実施の形態にかかるブロック構成図

【符号の説明】

４ 可動フレーム ５ 係止具 ５ａ，５ｂ 係止体 １１ａ，１１ｂ チェーン １４ 被係止部 ＢＬ 棒状体 Ｃ 収納体 ＤＭ 駆動手段 ＥＬ 無端回動帯 ＦＤ フレーム駆動手段 ＭＰ 本体載置部 ＳＰ 離間部分

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/04 511 B65G 47/52

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品の収納体を載置支持する本体載置部
   と、前記収納体を係止してその収納体を水平又は略水平
   方向に移動させて、前記本体載置部とその外側方の外方
   載置部との間で前記収納体を移載させる係止具とが備え
   られ、 前記係止具は、前記収納体の収納体移載方向端に、それ
   から収納体移載方向に離れて位置する離間部分を備えた
   被係止部に係止するように構成されている物品移載装置
   であって、 駆動手段により正逆に駆動回転自在な無端回動帯が、直
   線経路部分を収納体移載方向に沿わせる状態で、且つ、
   前記直線経路部分が、前記本体載置部における収納体移
   載方向に沿う長さとほぼ同じ長さになる状態で設けら
   れ、 前記係止具が、前記無端回動帯の回動に伴って収納体移
   載方向に移動されるように、前記無端回動帯に連結され
   て設けられ、 前記収納体を前記本体載置部から前記外方載置部へ搬出
   移載するための前記無端回動帯の回動に伴い、前記係止
   具が、前記収納体における収納体移載方向上手側の前記
   被係止部に嵌入する状態で移動し、且つ、前記収納体の
   移載動作の終端領域において前記離間部分における前記
   本体載置部側の面を前記外方載置部側へ押し操作するよ
   うに構成されている物品移載装置。
2. 【請求項２】 前記係止具が、収納体移載方向に並ぶ一
   対の係止体にて構成され、 前記収納体を前記本体載置部から前記外方載置部へ搬出
   移載するための前記無端回動帯の回動に伴い、前記一対
   の係止体のうちの、収納体移載方向下手側の係止体が、
   前記収納体における収納体移載方向上手側端部の前記被
   係止部に嵌入する状態で移動し、且つ、前記収納体移載
   方向下手側の係止体が前記直線経路部分から曲線経路部
   分に沿う移動に移行して前記嵌入する状態が解除された
   後において、収納体移載方向上手側の係止体が、前記離
   間部分における前記本体載置部側の面を前記外方載置部
   側へ押し操作するように構成されている請求項１記載の
   物品移載装置。
3. 【請求項３】 前記無端回動帯が水平軸芯周りで回動駆
   動され、 前記係止具が、前記収納体の収納体移載方向上手側端部
   の下端位置に配置された前記被係止部に係止するように
   構成されている請求項１又は２記載の物品移載装置。
4. 【請求項４】 前記無端回動帯が、収納体移載方向視で
   横並び状態に配置されて同期回動駆動される一対のチェ
   −ンにて構成され、 前記係止具が、前記一対のチェーン間に亘って架設され
   る棒状体にて構成されている請求項３記載の物品移載装
   置。
5. 【請求項５】 前記一対のチェーンが、収納体移載方向
   に移動自在の可動フレームに取り付けられ、 前記可動フレームを収納体移載方向に移動駆動するフレ
   ーム駆動手段が設けられ、 前記収納体を前記本体載置部から前記外方載置部へ搬出
   移載するときに、前記フレーム駆動手段は、前記可動フ
   レームを前記外方載置部へ移動駆動するように構成され
   ている請求項４記載の物品移載装置。