JPH0715617U - 垂直面において移動する牽引ピンを具えた移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来より簡素で強度的にもすぐれた保管物移
載装置の提供。 【構成】 移載装置６２は、保管物Ｔの移載方向に配列
され回転軸８１，８２が移載方向に対して直交し且つ水
平な第１、第２スプロケット７１，７２と、この第１、
第２スプロケットに噛合したチェーン７４と、チェーン
７４にブラケット８０を介して回転軸８１，８２と平行
に具えられ保管物の被係合部Ｈに係合する牽引ピン７５
とを有し、ブラケット８０は回転軸と直交して設けられ
ている。牽引ピン７５は、第２スプロケット７２の傍を
移動するとき低い位置から高い位置へ移動して保管物に
下から係合し、保管物を物品保管棚６１から昇降テーブ
ル６２上に引出す。第２スプロケットが逆転すると、牽
引ピン７５は、保管物を昇降テーブル上から物品保管棚
に押し込み、第２スプロケットの傍を移動するとき高い
位置から低い位置へ移動して保管物から外れる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、構造が簡素で強度的にもすぐれた保管物移載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、物品保管棚に沿って移動する移動テーブルに組込まれて、保管棚と移動 テーブルとの間で保管物の移載を行なう移載装置の一例として、図１５乃至図１ ７に示す移載装置がある。 この移載装置３０は、物品保管棚３１（図１６参照）に沿って昇降する水平な 昇降テーブル（移載テーブル）３３上に長方形状に配設された４つのスプロケッ ト３４（図１５参照）と、このスプロケット３４に掛け渡されたチェーン３５と 、このチェーン３５に立設されて保管物Ｗの把手（被係合部）Ｈに係合する牽引 ピン３６と、把手Ｈの外側に当接する押圧ピン３７とを有している。 牽引ピン３６は押圧ピン３７の移動領域の外側に位置している。何故なら、牽 引ピン３６が押圧ピン３７の移動領域より外側を移動するようにしないと、牽引 ピン３６が把手を引っ掛けることができないからである

【０００３】 保管物Ｗの移載は、牽引ピン３６を把手Ｈに引っ掛けて保管物Ｗを昇降テーブ ル３３上に引き出し（図１７参照）、その後、押圧ピン３７で図１６、図１７の 左側にある物品保管棚（図示省略）に押込むようになっている。 牽引ピン３６と押圧ピン３７の一方のピンが昇降テーブル３３上を移動してい るとき、他方のピンは保管物Ｗの底に干渉しないように、ガイド３８によって引 き下げられている。 牽引ピン３６と押圧ピン３７は、スプリング３９，４０に抗して引き下げられ て昇降テーブル３３内に没入するようになっている。

【０００４】 移載装置の他の例として、図１８、図１９に示す移載装置がある。 この移載装置５０は、平行な一対の移載チェーン５１，５１間に設けられた係 合杆５２を垂直面において循環移動させて保管物Ｗの把手Ｈに係合させ、昇降テ ーブルと保管棚（何れも図示省略）との間で保管物Ｗの移載を行なうようになっ ている。 移載チェーン５１は、駆動チェーン５３，５３によって循環移動する。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、図１５乃至図１７に示すような移載装置３０は、牽引ピン３６と押 圧ピン３７を出没可能な構造にしなければならないとともに、牽引ピン３６と押 圧ピン３７を出没させるガイド３８を設けなければならず、構造が複雑であると いう問題点を有している。 又、長期間使用すると摩耗によって、牽引ピンと押圧ピンの出没動作が不確実 になり、保管物の移載が不確実になるという問題点も有している。

【０００６】 一方、図１８、図１９に示すような移載装置５０は、一対の移載チェーン５１ ，５１と駆動チェーン５３，５３の間隔を保管物の幅より広くしなければならず 、昇降テーブルが大型になるという問題点を有している。 又、一対の移載チェーン５１，５１の相対位置関係に狂いが生じたとき、係合 杆５２が斜めになって把手Ｈに係合しなくなる恐れがあるという問題点も有して いる。

【０００７】 本考案は、簡単な構成にして、確実に保管物の移載が行なえる移載装置を提供 することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案は、第１に、物品保管棚に沿って移動する移動テーブルに組込まれ、前 記物品保管棚と前記移動テーブルとの間で保管物の移載を行なう移載装置であっ て、前記保管物の移載方向に配列され回転軸が前記移載方向に対して直交し且つ 水平な第１、第２回転体と、前記第１、第２回転体に掛け渡された無端状のチェ ーン、ベルト等と、前記チェーン、ベルト等にブラケットを介して前記回転軸と 平行に設けられ前記保管物の被係合部に係合する牽引ピンとを有し、前記ブラケ ットは前記回転軸と直交して設けられている装置により、 第２に、物品保管棚に沿って移動する移動テーブルに組込まれ、前記物品保管 棚と前記移動テーブルとの間で保管物の移載を行なう移載装置であって、前記保 管物の移載方向に配列され回転軸が前記移載方向に対して直交し且つ水平な第１ 、第２回転体と、前記第１、第２回転体に掛け渡された無端状のチェーン、ベル ト等と、前記チェーン、ベルト等にブラケットを介して前記回転軸と平行に設け られ前記保管物の被係合部に係合する牽引ピンと、前記チェーン、ベルト等に前 記回転軸と平行に設けられ前記保管物に当接する押圧ピンとを有し、前記ブラケ ットは前記回転軸と直交して設けられ、前記牽引ピンは前記押圧ピンから離間し 且つ前記押圧ピンの移動領域の外側に設けられている装置により、 第３に、物品保管棚に沿って移動する移動テーブルに組込まれ、前記物品保管 棚と前記移動テーブルとの間で保管物の移載を行なう移載装置であって、前記保 管物の移載方向に配列され回転軸が前記移載方向に対して直交し且つ水平な第１ 、第２回転体と、回転軸が前記回転軸と平行で且つ前記第１、第２回転体より下 方に設けられた第３回転体と、前記第１、第２、第３回転体に掛け渡された無端 状のチェーン、ベルト等と、前記チェーン、ベルト等にブラケットを介して前記 回転軸と平行に設けられ前記保管物の被係合部に係合する牽引ピンと、前記チェ ーン、ベルト等に前記回転軸と平行に設けられ前記保管物に当接する押圧ピンと を有し、前記ブラケットは前記回転軸と直交して設けられ、前記牽引ピンは前記 押圧ピンから離間し且つ前記押圧ピンの移動領域の外側に設けられている装置に より、前記の課題を解決した。

【０００９】

【作用】

物品保管棚には、保管物の収納エリアが垂直方向に配列された垂直棚と、水平 方向に配列された水平棚とがある。又、移動テーブルには、垂直棚に沿って昇降 する昇降テーブルと、水平棚に沿って移動する横動テーブルとがある。 第１の移載装置の牽引ピン、第２、第３の移載装置の牽引ピン、押圧ピンは、 各々回転体によって移動するチェーン、ベルト等と一体に移動するようになって いる。

【００１０】 第１移載装置は、垂直面において移動する際に生じる牽引ピンの高低差を利用 して、１台の物品保管棚とこの物品保管棚に沿って移動する移動テーブルとの間 で保管物の移載を行なう装置である。

【００１１】 保管物の移載は次のようにして行なわれる。 先ず、回転体を回転させ、チェーン、ベルト等を移動させる。 牽引ピンは、回転軸が水平な回転体の案内によってチェーン、ベルト等と一体 に移動する。牽引ピンは、回転体に沿って移動するとき低い位置から高い位置へ 移動する。この間に、牽引ピンは、被係合部に係合する。 牽引ピンは、なおも移動させられ、保管物を物品保管棚から移動テーブ上に引 き出す。

【００１２】 移動テーブルは、保管物を他の所望の棚段まで搬送する。 その後、チェーン、ベルト等が牽引ピンを逆移動させることによって、保管物 は、他の棚段に押込まれる。牽引ピンは、逆移動を継続させられ、回転体に沿っ て、高い位置から低い位置に移動し被係合部から外れる。 これによって、保管物の移載が完了する。

【００１３】 第２、第３の移載装置も、垂直面において移動する牽引ピン及び押圧ピンの高 低差を利用して、移動テーブルの両側に設置された物品保管棚間での保管物の移 載を行なう装置である。

【００１４】 保管物の移載は次のようにして行なわれる。 先ず、回転体を回転させ、チェーン、ベルト等を移動させる。 牽引ピンは、回転軸が水平な回転体の案内によってチェーン、ベルト等と一体 に移動する。牽引ピンは、一方の回転体に沿って移動するとき低い位置から高い 位置へ移動する。この間に、牽引ピンは、保管物の一端に設けられた被係合部に 係合する。 牽引ピンは、なおも移動させられ、保管物を一方の物品保管棚から移動テーブ 上に引き出す。

【００１５】 移動テーブルが保管物を他方の物品保管棚の所望の棚段まで搬送する。 その後、チェーン、ベルト等は、牽引ピンをさらに同一方向に移動させ、他方 の回転体に沿わせて高い位置から低い位置へ移動させ被係合部から外す。 この間に、押圧ピンも、チェーン、ベルト等によって牽引ピンと同一方向に移 動させられている。このため、押圧ピンは、牽引ピンが被係合部から外れた後に 、保管物の他端に設けられた被係合部を押圧し、保管物を移動テーブル上から上 記所望の棚段に押込む。 これによって、保管物の移載が完了する。

【００１６】 第３の移載装置は、第３の回転体によってチェーン、ベルトの長さが、第２の 移載装置のチェーン、ベルトの長さより長く、第３の移載装置の牽引ピンと押圧 ピンとの間隔が、第２の移載装置の牽引ピンと押圧ピンの間隔より広くなってい る。 従って、牽引ピンを保管物の一端に設けられている被係合部から外し、他端に 設けられている被係合部に押圧ピンを押し当てて保管物を保管棚に押込むとき、 牽引ピンが一端の被係合部から外れてから、他端の被係合部に押圧ピンが当接す るまでに十分な間合いを取ることができ、牽引ピンが一端の被係合部から外れな いうちに、他端の被係合部に押圧ピンが当接するようなことが回避される。

【００１７】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図１乃至図１４に基づいて説明する。 先ず、第１の移載装置６０を図１乃至図６に基づいて説明する。 第１の移載装置６０（図１参照）は、１台の物品保管棚６１（図５参照）に沿 って昇降する昇降テーブル（移動テーブル）６２に組込まれており、物品保管棚 ６１の棚段６３と昇降テーブル６２との間でトレー（保管物）Ｔの移載を行う装 置である。

【００１８】 トレーＴには、ワーク（図示省略）が収納され、両側に把手（被係合部）Ｈ， Ｈが取り付けられている。 トレーＴの把手Ｈは、図４に示すように、板材を下方へ直角に折り曲げたよう な形状に形成されている。把手Ｈには、後述する索引ピン用ブラケット８０、８ ０（図２，３参照）の干渉を回避する切欠Ｂが形成されている。 なお、牽引ピン用ブラケット８０に設けられた後述する牽引ピン７５（図２参 照）のローラ８８の径を大きくすることによって、切欠Ｂを形成することなく、 索引ピン用ブラケット８０、８０が把手Ｈに干渉しないようにすることもできる 。

【００１９】 昇降テーブル６２（図１、図５参照）は、４本の支柱６４とローラ６５を案内 にして、モータ６６によって昇降するようになっている。モータ６６と昇降テー ブル６２は、チェーン６７によって連結されている。 昇降テーブル６２上には、トレーＴの移載が円滑に行なえるように、ローラコ ンベヤ６８（図１参照）が３本設置されている。

【００２０】 第１の移載装置６０（図１参照）は、第１、第２スプロケット７１，７２と、 チェーン７４と、牽引ピン７５とで構成されている。 第１、第２スプロケット７１，７２は、トレーＴの移載方向（矢印Ａ方向）に 配設されている。 第１、第２スプロケット７１，７２は、昇降テーブル６２上の水平板７７上に 各々回転可能に設けられている。水平板７７には後述する索引ピン用ブラケット ８０，８０の干渉を回避するスリット８９が形成されている。 第１、第２スプロケット７１，７２の回転軸８１，８２は、トレーＴの移載方 向に対して直交し且つ水平な状態で水平板７７上に回転可能に設けられている。 第２スプロケット７２の回転軸８２は、減速機付きモータ７８に連結されてい る。

【００２１】 第１、第２スプロケット７１，７２には、チェーン７４が掛け渡されている。 チェーン７４には、トレーＴの把手Ｈに係合する牽引ピン７５（図２，３参照 ）が第１、第２スプロケット７１，７２の回転軸８１，８２と平行に設けられて いる。 牽引ピン７５（図２、図３参照）は、チェーン７４のリンクプレート８６と一 体の牽引ピン用ブラケット８０、８０に設けられている。 索引ピン７５は支持軸８７とローラ８８，８８を具えている。

【００２２】 次に、第１の移載装置６０の動作を説明する。 第１の移載装置６０は、垂直平面において移動する際に生じる牽引ピン７５の 高低差を利用して、１台の物品保管棚６１と移動テーブル６２との間でトレーＴ の移載を行なうようになっている。

【００２３】 先ず、図６においてチェーン７４を右回転（時計方向へ循環移動）させ、牽引 ピン７５を第２スプロケット７２に沿って移動させる。 牽引ピン７５は垂直面において移動し実線の低い位置から、想像線の高い位置 に移動させられ、物品保管棚６１の入出庫口６９（図５参照）に入庫されている トレーＴの把手Ｈに下方から係合する。

【００２４】 チェーン７４は右回転を継続し、牽引ピン７５は図６において左から右に移動 させられる。この間、牽引ピン７５は、ローラコンベヤ６８（図１参照）の上面 より上方に突出している。 これによって、トレーＴは入出庫口６９から昇降テーブル６２上に引き出され 、チェーン７４の回転が停止する。

【００２５】 昇降テーブル６２は、所望の棚段６３（図５参照）まで昇降し、停止する。 なお、トレーＴの長さ（図６において左右方向の長さ）は、昇降テーブル６２ によって昇降させられているとき、物品保管棚６１に収納されている他のトレー Ｔの把手Ｈに当接しない程度の長さに設定されている。

【００２６】 その後、チェーン７４を、図６において左回転（反時計方向へ循環移動）させ 、牽引ピン７５を右から左に移動させ、トレーＴを所望の棚段６３に押込む。 チェーン７４は左回転を継続し、牽引ピン７５を第２スプロケット７２に沿っ て移動させる。牽引ピン７５は、高い位置から低い位置に移動し、把手Ｈから外 れる。 これによって、トレーＴの移載が完了する。

【００２７】 次に第２の移載装置を図７乃至図１２に基づいて説明する。 第２の移載装置１６０（図７参照）は、平行に立設された２台の第１、第２物 品保管棚１６１，１７０（図８参照）の間を昇降する昇降テーブル１６２（移動 テーブル）に組込まれており、２台の物品保管棚１６１，１７０の棚段１６３の 間でトレーＴ（保管物）の移載を行う装置である。 なお、昇降テーブル１６２自体は、図１に示す昇降テーブル６２と略々同一構 造であるので、その構造の説明は省略することとする。

【００２８】 第２の移載装置１６０（図７参照）は、第１、第２スプロケット１７１，１７ ２と、チェーン１７４と、牽引ピン１７５と、押圧ピン１７６とで構成されてい る。 なお、第２の移載装置１６０は、押圧ピン１７６以外の部分は図１に示す第１ の移載装置６０の構造と略々同一であるので、同一部分には、図１の符号の先頭 に１を付して示し、その構造の説明は省略することとする。

【００２９】 押圧ピン１７６（図９参照）は、図３に示す索引ピン７５と同様にチェーン１ ７４のリンクプレート１８６と一体の押圧ピン用ブラケット１８５，１８５（図 ９では２枚重なって見えている。）に設けられている。押圧ピン１７６は、押圧 ピン用ブラケット１８５に設けず、チェーン１７４の任意のピン１７９を１本だ け長くして、押圧ピン１７６の替わりに使用してもよい。

【００３０】 なお、トレーＴは、押圧ピン１７６によって昇降テーブル１６２上から物品保 管棚１６１，１７０に押込まれた後、必要に応じて昇降テーブル１６２上に引出 されるようになっている。トレーＴを引出すには、牽引ピン１７５を把手Ｈに引 っ掛けなけなればならない。このため、チェーン１７４（図１０参照）と牽引ピ ン１７５の間隔Ｌ１は、チェーン１７４と押圧ピン１７６の間隔Ｌ２より広く設 定されている。 すなわち、牽引ピン１７５は、押圧ピン１７６が移動する領域（押圧ピンの移 動領域）の外側に設けられている。 押圧ピン１７６（図７参照）と牽引ピン１７５は、チェーン１７４上お互いに 反対の位置に設けられている。

【００３１】 次に、第２の移載装置１６０の動作を説明する。 第２の移載装置１６０も、垂直面において移動する牽引ピン１７５及び押圧ピ ン１７６の高低差を利用して、第１、第２の物品保管棚間１６１，１７０でのト レーＴの移載が行なえるようになっている。

【００３２】 先ず、図７においてチェーン１７４を左回転（反時計方向へ循環移動）させ、 牽引ピン１７５を第１スプロケット１７１に沿って移動させる。 牽引ピン１７５は、垂直面において移動し実線の低い位置から、想像線の高い 位置に移動させられ、第１物品保管棚１６１の入出庫口１６９（図８参照）に入 庫されているトレーＴの把手Ｈに下方から係合する。

【００３３】 チェーン１７４は左回転を継続し、牽引ピン１７５は図７において右から左に 移動させられる。この間、牽引ピン１７５は、ローラコンベヤ（図示省略）の上 面より上方に突出している。 これによって、トレーＴは第１物品保管棚１６１の入出庫口１６９から昇降テ ーブ１６２上に引き出され、チェーン１７４の回転が停止する（図１１参照）。 一方、押圧ピン１７６は、実線の低い位置にあり、トレーＴの底には当接しな いようになっている。

【００３４】 昇降テーブル１６２は、所望の棚段１６３まで昇降し、停止する。 その後、チェーン１７４を、図１１において左回転させる。牽引ピン１７５は 、第２スプロケット１７２に沿って移動し、高い位置から低い位置に移動して、 把手Ｈから外れる。

【００３５】 チェーン１７４は、さらに、左回転を継続する。押圧ピン１７６は、第１スプ ロケット１７１に沿って移動しながら、低い位置から高い位置に移動し、トレー Ｔの右端の把手Ｈに当接する。 チェーン１７４は、なおも左回転を継続する。押圧ピン１７６は、トレーＴの 右端の把手Ｈを押し、トレーＴを昇降テーブル１６２上を右から左へ移動させて （図１２参照）、第２物品保管棚１７０の所望の棚段１６３に押込む。 これによって、入出庫口１６９から第２物品保管棚１７０へのトレーＴの移載 が完了する。

【００３６】 なお、図１１の状態から、チェーン１７４を右回転させると、牽引ピン１７５ は左から右に移動して、第１物品保管棚１６１の所望の棚段１６３にトレーＴを 押込むことができる。 さらに、第２移載装置１６０は、第２物品保管棚１７０の棚段１６３同士の間 でのトレーＴの移載も行なえる。 又、第２の移載装置１６０に使用されるトレーＴの長さ（図１１において左右 方向の長さ）は、図１１において、牽引ピン１７５がトレーＴの左端の把手Ｈか ら外れた後に押圧ピン１７６がトレーＴの右端の把手Ｈに当接するような長さに 設定されている。

【００３７】 次に第３の移載装置を図１３，図１４に基づいて説明する。 第３の移載装置２６０（図１３参照）も、平行に立設された２つの第１、第２ 物品保管棚（図示省略）の間を昇降する昇降テーブル（移動テーブル）に組込ま れており、２台の物品保管棚の棚段（図示省略）の間でトレーＴ（保管物）の移 載を行う装置である。 なお、昇降テーブル自体は、図１に示す昇降テーブル６２と略々同一構造であ るので、図示及びその構造の説明は省略することとする。

【００３８】 第３の移載装置２６０は、第１、第２、第３スプロケット２７１，２７２，２ ７３と、チェーン２７４と、牽引ピン２７５と、押圧ピン２７６とで構成されて いる。 なお、第３の移載装置２６０は、第３スプロケット２７３以外の部分は図７に 示す第２の移載装置１６０の構造と略々同一であるので、同一部分には、図７の 符号の先頭の数字１を２に変えて付して示し、その構造の説明は省略することと する。

【００３９】 第３スプロケット２７３は、回転軸２８３を第１、第２スプロケット２７１， ２７２の回転軸２８１，２８２と平行にして、昇降テーブル水平板上に回転可能 に設けられている。 第３スプロケット２７３は、第１、第２スプロケット２７１，２７２より下方 に設けられている。

【００４０】 次に第３の移載装置２６０の動作を説明する。 第３の移載装置２６０も、垂直面において移動する際に生じる牽引ピン２７５ 及び押圧ピン２７６の高低差を利用して、第１、第２物品保管棚間でのトレーＴ の移載が行なえるようになっている。 図１３においてチェーン２７４を左回転（反時計方向へ循環移動）させ、牽引 ピン２７５を第３スプロケット２７３から第１スプロケット２７１へ移動させる 。 牽引ピン２７５は、実線の低い位置から、想像線の高い位置に移動させられ、 物品保管棚の入出庫口に入庫されているトレーＴの把手Ｈに下方から係合する。

【００４１】 チェーン２７４は左回転を継続する。牽引ピン２７５は図１３においてローラ コンベヤ（図示省略）の上面より上方に突出して、右から左に移動し、トレーＴ を第１物品保管棚の入出庫口から昇降テーブ上に引き出す。 一方、押圧ピン２７６は、牽引ピン２７５よりも低い位置にある。

【００４２】 昇降テーブル２６２は、所望の棚段まで昇降し、停止する。 その後、チェーン２７４を、図１４において左回転させ、牽引ピン２７５を右 から左に移動させる。牽引ピン２７５は、トレーＴの左端の把手Ｈを索引し、第 ２スプロケット２７２に沿って移動する。これによって、牽引ピン２７５は、高 い位置から低い位置に移動して、把手Ｈから外れる。

【００４３】 チェーン２７４は、さらに、左回転を継続する。押圧ピン２７６は、第１スプ ロケット２７１に沿って移動しながら、低い位置から高い位置に移動し、トレー Ｔの右端の把手Ｈに当接する。押圧ピン２７６は、トレーＴを押して昇降テーブ ル上を右から左へ移動させ、第２物品保管棚の所望の棚段に押込む。

【００４４】 これによって、入出庫口から第２物品保管棚へのトレーＴの移載が完了する。 なお、図１４の状態から、チェーン２７４を右回転させると、牽引ピン２７５ は左から右に移動して、第１物品保管棚の所望の棚段にトレーＴを押込むことが できる。 さらに、第３の移載装置２６０は、第２物品保管棚の棚段同士の間でのトレー Ｔの移載もできる。

【００４５】 この第３の移載装置２６０は、第３スプロケット２７３によってチェーン２７ ４全体の長さが長くなり、牽引ピン２７５と押圧ピン２７６との間隔を広げた構 造になっているため、一方の把手Ｈから牽引ピン２７５が外れきらないうちに押 圧ピン２７６が他方の把手Ｈに当接するようなことを回避することができる。

【００４６】 なお、各移載装置とも、チェーンの替わりにベルトを使用してもよい。 又、第１乃至第３の移載装置６０，１６０，２６０は、図５、図８に示すよう な、収納エリアが垂直方向に配列された物品保管棚に沿って昇降する昇降テーブ ルに組込まれているが、収納エリアが水平方向に配列されている水平棚（図示省 略）に沿って横動する横動テーブル（移載テーブル、図示省略）に組込んでも、 同様にして水平棚と横動テーブルとの間でトレーの移載を行なうことができる。

【００４７】 さらに、ワークにトレーＴの把手Ｈに相当する部材（被係合部）が突出してい る場合には、ワークをトレーに収納することなくその部材に索引ピンを係合させ 、或いは、押圧ピンを押圧させて、ワークを直接移載してもよい。

【００４８】

【考案の効果】

請求項１の移載装置は、垂直面において移動する際に生じる牽引ピンの高低差 を利用して保管物の移載を行なうようになっているため、従来必要とされていた 牽引ピンの出没機構を設ける必要がなく、簡単な構成にして、確実に保管物の移 載を行なうことができる。 又、牽引ピンは、ブラケットを介してチェーン、ベルト等に設けられているた め、従来必要とされていた２本のチェーン、ベルト等を１本で被係合部に係合さ せることができ、構造を簡素化することができる。 請求項２，３の移載装置も、垂直面において移動する際に生じる牽引ピン、押 圧ピンの高低差を利用して保管物の移載を行なうようになっているため、従来必 要とされていた牽引ピン、押圧ピンの出没機構を設ける必要がなく、簡単な構成 にして、確実に保管物の移載を行なうことができる。 請求項３の移載装置は、第３スプロケットによってチェーンの全長を長くし、 牽引ピンと押圧ピンとの間隔を広げた構成になっているため、一方の被係合部か ら牽引ピンが外れきらないうちに押圧ピンが他方の被係合部に当接するようなこ とも回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１の移載装置の実施例の平面図であ
る。

【図２】第１の移載装置の索引ピンの正面図である。

【図３】第１の移載装置において、索引ピンがトレーの
把手に係合した時の状態を図１の右側から見た図であ
る。

【図４】トレーの把手の部分の斜視図である。

【図５】物品保管棚と、第１の移載装置が組込まれた昇
降テーブルとの正面図である。

【図６】第１の移載装置の動作説明用の図である。

【図７】本考案の第２の移載装置の実施例の概略正面図
である。

【図８】物品保管棚と、第２の移載装置が組込まれた昇
降テーブルとの正面図である。

【図９】第２の移載装置の押ピンの正面図である。

【図１０】第２の移載装置の索引ピンと押圧ピンの位置
関係を示す図である。

【図１１】第２の移載装置の動作説明用の図である。

【図１２】第２の移載装置の動作説明用の図である。

【図１３】本考案の第３の移載装置の実施例の概略正面
図である。

【図１４】第３の移載装置の動作説明用の図である。

【図１５】従来の移載装置の平面図である。

【図１６】図１５に示す移載装置を右側から見た図であ
る。

【図１７】図１５に示す移載装置の動作説明用の図であ
る。

【図１８】従来の移載装置の概略斜視図である。

【図１９】図１８に示す移載装置の動作説明用の図であ
る。

【符号の説明】

Ｔ トレー（保管物） Ｈ 把手（被係合部） ６０，１６０，２６０ 移載装置 ６１，１６１，１７０ 物品保管棚 ６２，１６２ 昇降テーブル（移載テーブル） ７１，１７１，２７１ 第１スプロケット（第１回転
体） ７２，１７２，２７２ 第２スプロケット（第２回転
体） ２７３ 第３スプロケット（第３回転
体） ７４，１７４，２７４ チェーン ７５，１７５，２７５ 牽引ピン １７６，２７６ 押圧ピン ８０，１８０，２８０ ブラケット ８１，１８１，２８１ 第１スプロケット（第１回転
体）の回転軸 ８２，１８２，２８２ 第２スプロケット（第２回転
体）の回転軸 ２８３ 第３スプロケット（第３回転
体）の回転軸

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品保管棚に沿って移動する移動テーブ
   ルに組込まれ、前記物品保管棚と前記移動テーブルとの
   間で保管物の移載を行なう移載装置であって、前記保管
   物の移載方向に配列され回転軸が前記移載方向に対して
   直交し且つ水平な第１、第２回転体と、前記第１、第２
   回転体に掛け渡された無端状のチェーン、ベルト等と、
   前記チェーン、ベルト等にブラケットを介して前記回転
   軸と平行に設けられ前記保管物の被係合部に係合する牽
   引ピンとを有し、前記ブラケットは前記回転軸と直交し
   て設けられていることを特徴とする、移載装置。
2. 【請求項２】 物品保管棚に沿って移動する移動テーブ
   ルに組込まれ、前記物品保管棚と前記移動テーブルとの
   間で保管物の移載を行なう移載装置であって、前記保管
   物の移載方向に配列され回転軸が前記移載方向に対して
   直交し且つ水平な第１、第２回転体と、前記第１、第２
   回転体に掛け渡された無端状のチェーン、ベルト等と、
   前記チェーン、ベルト等にブラケットを介して前記回転
   軸と平行に設けられ前記保管物の被係合部に係合する牽
   引ピンと、前記チェーン、ベルト等に前記回転軸と平行
   に設けられ前記保管物に当接する押圧ピンとを有し、前
   記ブラケットは前記回転軸と直交して設けられ、前記牽
   引ピンは前記押圧ピンから離間し且つ前記押圧ピンの移
   動領域の外側に設けられていることを特徴とする、移載
   装置。
3. 【請求項３】 物品保管棚に沿って移動する移動テーブ
   ルに組込まれ、前記物品保管棚と前記移動テーブルとの
   間で保管物の移載を行なう移載装置であって、前記保管
   物の移載方向に配列され回転軸が前記移載方向に対して
   直交し且つ水平な第１、第２回転体と、回転軸が前記回
   転軸と平行で且つ前記第１、第２回転体より下方に設け
   られた第３回転体と、前記第１、第２、第３回転体に掛
   け渡された無端状のチェーン、ベルト等と、前記チェー
   ン、ベルト等にブラケットを介して前記回転軸と平行に
   設けられ前記保管物の被係合部に係合する牽引ピンと、
   前記チェーン、ベルト等に前記回転軸と平行に設けられ
   前記保管物に当接する押圧ピンとを有し、前記ブラケッ
   トは前記回転軸と直交して設けられ、前記牽引ピンは前
   記押圧ピンから離間し且つ前記押圧ピンの移動領域の外
   側に設けられていることを特徴とする、移載装置。