CN214933213U - 一种双驱双向举升式的物流搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其是一种双驱双向举升式的物流搬运机器人，包括驱动底座、导向机构、水平输送机构和伸缩气缸，其中：导向机构固定连接至驱动底座的上表面，伸缩气缸固定连接至驱动底座的上端；水平输送机构包括输送机、第一挡板、第二挡板和固定组件，伸缩气缸的伸缩端固定连接至输送机，输送机固定连接至导向机构，第一挡板可转动的连接至输送机，第二挡板可转动的连接至输送机，第一挡板和第二挡板之间固定连接固定组件。本实用新型通过物品放置在输送机上，第一挡板和第二挡板转动至竖直方向，通过固定组件将第一挡板和第二挡板固定，使得输送机上输送的物品不易从输送机的两侧掉落。

Description

一种双驱双向举升式的物流搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种双驱双向举升式的物流搬运机器人。

背景技术

在同一地域范围内以改变“物”的存放、支承状态的活动称为装卸，以改变“物”的空间位置的活动称为搬运，两者全称装卸搬运。

在物品较少时，可通过人工的方式对物品进行搬运，在物品较多时，则采用搬运机器人对物品进行搬运，通过采用搬运机器人对物品进行搬运以降低人工劳动的强度，在使用搬运机器人搬运物品时，物品容易从物流机器人上掉落，导致物品的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的物品容易从物流机器人上掉落，导致物品的损坏的缺点，而提出的一种双驱双向举升式的物流搬运机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种双驱双向举升式的物流搬运机器人，包括驱动底座、导向机构、水平输送机构和伸缩气缸，其中：

所述导向机构固定连接至所述驱动底座的上表面，所述伸缩气缸固定连接至所述驱动底座的上端；

所述水平输送机构包括输送机、第一挡板、第二挡板和固定组件，所述伸缩气缸的伸缩端固定连接至所述输送机，所述输送机固定连接至所述导向机构，所述第一挡板可转动的连接至所述输送机，所述第二挡板可转动的连接至所述输送机，所述第一挡板和第二挡板之间固定连接所述固定组件。

优选的，所述导向机构包括连接柱、固定管和插杆，所述连接柱的两端均连接至不同的所述固定管，所述插杆的一端固定连接至所述水平输送机构，所述插杆的另一端可滑动的连接至所述固定管。

优选的，所述插杆为空心杆。

优选的，所述固定组件包括第一连接板、卡槽和第二连接板，所述第一连接板可转动的连接至所述第一挡板上，所述第一连接板上开设所述卡槽，所述第二连接板可转动的连接至所述第二挡板上，所述第二连接板上固定连接有卡块，所述卡块与所述卡槽相配合。

优选的，所述第一挡板和所述第二挡板均为透明板。

本实用新型提出的一种双驱双向举升式的物流搬运机器人，有益效果在于：

通过伸缩气缸启动后带动水平输送机构移动，在移动至一定的高度后伸缩气缸自锁，物品放置在输送机上，第一挡板和第二挡板转动至竖直方向，通过固定组件将第一挡板和第二挡板固定，使得输送机上输送的物品不易从输送机的两侧掉落。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种双驱双向举升式的物流搬运机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种双驱双向举升式的物流搬运机器人中导向机构的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种双驱双向举升式的物流搬运机器人中水平输送机构的结构示意图。

图中：驱动底座1、导向机构2、水平输送机构3、伸缩气缸4、连接柱21、固定管22、插杆23、输送机31、第一挡板32、第一连接板33、卡槽34、第二挡板35、第二连接板36。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-3，一种双驱双向举升式的物流搬运机器人，包括驱动底座1、导向机构2、水平输送机构3和伸缩气缸4，其中：

导向机构2固定连接至驱动底座1的上表面，导向机构2使得水平输送机构3在竖直方向平稳移动，伸缩气缸4固定连接至驱动底座1的上端，伸缩气缸4用于调节水平输送机构3的高度，适用于不同高度的物品搬运；

水平输送机构3包括输送机31、第一挡板32、第二挡板35和固定组件，伸缩气缸4的伸缩端固定连接至输送机31，输送机31固定连接至导向机构2，输送机31用于水平输送物品，第一挡板32可转动的连接至输送机31，第二挡板35可转动的连接至输送机31，第一挡板32和第二挡板35均为透明板，第一挡板32和第二挡板35之间固定连接固定组件，第一挡板32和第二挡板35转动至竖直方向，通过固定组件将第一挡板32和第二挡板35固定，使得输送机31上输送的物品不易从输送机31的上端两侧掉落。

工作过程：伸缩气缸4启动后带动水平输送机构3移动，在导向机构2的导向下水平输送机构3在竖直方向平稳移动，在移动至一定的高度后伸缩气缸4自锁，物品放置在输送机31上，第一挡板32和第二挡板35转动至竖直方向，通过固定组件将第一挡板32和第二挡板35固定，使得输送机31上输送的物品不易从输送机31的上端两侧掉落。

实施例2

参照图1-3，作为本实用新型的另一优选实施例，与实施例1的区别在于导向机构2包括连接柱21、固定管22和插杆23，连接柱21用于将固定管22固定，连接柱21的两端均连接至不同的固定管22，固定管22用于连接插杆23，插杆23的一端固定连接至水平输送机构3，插杆23的另一端可滑动的连接至固定管22，插杆23在固定管22上滑动，使得水平输送机构3在竖直方向平稳移动，插杆23为空心杆。

实施例3

参照图1-3，作为本实用新型的另一优选实施例，与实施例1的区别在于固定组件包括第一连接板33、卡槽34和第二连接板36，第一连接板33可转动的连接至第一挡板32上，第一连接板33上开设卡槽34，第二连接板36可转动的连接至第二挡板35上，第二连接板36上固定连接有卡块，卡块与卡槽34相配合，第一连接板33与第二连接板36转动至水平位置后，将卡块与卡槽34相卡接，固定第一连接板33与第二连接板36，从而固定第一挡板32和第二挡板35。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种双驱双向举升式的物流搬运机器人，其特征在于，包括驱动底座(1)、导向机构(2)、水平输送机构(3)和伸缩气缸(4)，其中：

所述导向机构(2)固定连接至所述驱动底座(1)的上表面，所述伸缩气缸(4)固定连接至所述驱动底座(1)的上端；

所述水平输送机构(3)包括输送机(31)、第一挡板(32)、第二挡板(35)和固定组件，所述伸缩气缸(4)的伸缩端固定连接至所述输送机(31)，所述输送机(31)固定连接至所述导向机构(2)，所述第一挡板(32)可转动的连接至所述输送机(31)，所述第二挡板(35)可转动的连接至所述输送机(31)，所述第一挡板(32)和第二挡板(35)之间固定连接所述固定组件。

2.根据权利要求1所述的一种双驱双向举升式的物流搬运机器人，其特征在于，所述导向机构(2)包括连接柱(21)、固定管(22)和插杆(23)，所述连接柱(21)的两端均连接至不同的所述固定管(22)，所述插杆(23)的一端固定连接至所述水平输送机构(3)，所述插杆(23)的另一端可滑动的连接至所述固定管(22)。

3.根据权利要求2所述的一种双驱双向举升式的物流搬运机器人，其特征在于，所述插杆(23)为空心杆。

4.根据权利要求1所述的一种双驱双向举升式的物流搬运机器人，其特征在于，所述固定组件包括第一连接板(33)、卡槽(34)和第二连接板(36)，所述第一连接板(33)可转动的连接至所述第一挡板(32)上，所述第一连接板(33)上开设所述卡槽(34)，所述第二连接板(36)可转动的连接至所述第二挡板(35)上，所述第二连接板(36)上固定连接有卡块，所述卡块与所述卡槽(34)相配合。

5.根据权利要求1所述的一种双驱双向举升式的物流搬运机器人，其特征在于，所述第一挡板(32)和所述第二挡板(35)均为透明板。

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