CN213650788U - 一种暂存装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于显示面板生产技术领域，公开了一种暂存装置，包括移载轨道、滑动连接于所述移载轨道的机架，以及可升降地设置于所述机架的牙叉；所述牙叉包括升降架和可伸出所述升降架的叉臂；所述机架包括：框架；以及至少两个导轨，均平行于所述升降架升降方向延伸地固定于所述框架，并且所述导轨至少滑动连接于所述升降架位于所述叉臂伸出方向的两侧。本实用新型提供的缓存装置，通过框架替代传统的滑台结构，使得该框架能够提供安置至少两个导轨的固定基准面，从而使两个导轨能够分别向升降架位于所述叉臂伸出方向的两侧对称提供导向及姿态固定，确保升降架升降及叉臂伸出载重时的姿态稳定，进而避免叉臂上承载的显示面板出现姿态偏差。

Description

一种暂存装置

技术领域

本实用新型涉及显示面板生产技术领域，尤其涉及一种暂存装置。

背景技术

在显示面板的生产过程中，需要通过暂存装置对加工中的显示面板进行加工前暂存或检测后分等暂存，现有的暂存作业一般通过牙叉及与牙叉配合的卡夹组完成。牙叉能分别与显示面板输送线及卡夹组对接接收或输出显示面板，以完成显示面板输送线及卡夹组之间的显示面板交换，从而实现显示面板的暂存。

一般地，牙叉设置于一可移载滑动的滑台上，并能伸出滑台以传递显示面板，牙叉采用尾部固定法，即尾部单侧与滑台连接，导致其伸出滑台时，前端在显示面板的重量加载而向下弯垂，且其伸出及缩回过程易发生颤动，导致显示面板被传递时的高度及姿态产生偏移，使液晶面板易发生碰撞损坏等一系列问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种暂存装置，该暂存装置能够稳定地连接牙叉，使牙叉的升降、伸出及缩回动作更加稳定。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种暂存装置，包括移载轨道、滑动连接于所述移载轨道的机架，以及可升降地设置于所述机架的牙叉；

所述牙叉包括升降架和可伸出所述升降架的叉臂；

所述机架包括：

框架；以及

至少两个导轨，均平行于所述升降架升降方向延伸地固定于所述框架，并且所述导轨至少滑动连接于所述升降架位于所述叉臂伸出方向的两侧。

作为优选，所述导轨设置有四个，四个所述导轨两两对称地滑动连接于所述升降架位于所述叉臂伸出方向的两侧。

作为优选，所述暂存装置包括固定于所述框架的升降驱动机构，所述升降驱动机构设置于位于所述叉臂伸出方向同侧的一对所述导轨之间，并被配置为驱动所述升降架升降。

作为优选，所述暂存装置包括一对所述升降驱动机构，一对所述升降驱动机构分别设置于位于所述叉臂伸出方向同侧的两对所述导轨之间。

作为优选，所述升降驱动机构包括：

一对同步轮，分别设置于所述框架的上下两端；

同步带，连接于一对所述同步轮之间，所述升降架与所述同步带固定；以及

驱动电机，被配置为驱动任一所述同步轮转动。

作为优选，所述牙叉还包括固定于所述升降架的伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构被配置为驱动所述牙叉伸出或缩回所述升降架。

作为优选，所述暂存装置包括作用于所述牙叉的配重机构。

作为优选，所述配重机构包括四对滑轮，四对所述滑轮分别设置于所述框架的四角的上下两端，任意一对所述滑轮之间连接有缆绳，所述缆绳上设置有配重块，四个所述缆绳分别与所述升降架的四角固定。

作为优选，所述配重机构包括两对滑轮，两对所述滑轮分别设置于所述框架位于所述叉臂伸出方向的两侧的上下两端，任意一对所述滑轮之间连接有缆绳，所述缆绳上设置有配重块，两个所述缆绳分别与所述升降架固定。

作为优选，所述暂存装置还包括卡夹，所述卡夹设置有多个用于存储暂存产品的存储部，所述存储部能够与所述牙叉对接，以接收或输出所述暂存产品。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的暂存装置，通过框架替代传统的滑台结构，使得该框架能够提供安置至少两个导轨的固定基准面，从而使两个导轨能够分别向升降架位于所述叉臂伸出方向的两侧对称提供导向及姿态固定，确保升降架升降及叉臂伸出载重时的姿态稳定，进而避免叉臂上承载的显示面板出现姿态偏差。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的暂存装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的机架及牙叉的结构示意图。

图中：

1、移载轨道；

2、机架；21、框架；22、导轨；

3、牙叉；31、升降架；32、叉臂；

4、卡夹；41、存储部；

5、升降驱动机构；51、同步轮；52、同步带；53、驱动电机；54、传动轴；

6、配重机构；61、滑轮；62、缆绳；63、配重块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种暂存装置，该暂存装置能够适用于显示面板生产中的暂存作业，当然，不止如此，该暂存装置还可以适用于其他能够需要转移或暂存的加工件。

请参阅图1和图2，该暂存装置包括移载轨道1、滑动连接于移载轨道1的机架2、可升降地设置于机架2的牙叉3，以及卡夹4。牙叉3包括升降架31和可伸出升降架31的叉臂32。升降架31可升降地连接于机架2。卡夹4设置有多个用于存储暂存产品即显示面板的存储部41，存储部41能够与牙叉3对接，以接收或输出暂存产品。存储部41优选沿竖直方向阵列分布于卡夹4。

其中，机架2整体沿移载轨道1移动，能够为牙叉3提供第一水平方向的位移。升降架31沿机架2升降，能够为牙叉3提供竖直方向的位移。同时，叉臂32能够伸出升降架31，以能为自身提供第二水平方向的位移，从而在一立体空间中移载显示面板，将显示面板送入卡夹4的各个存储部41中，或接收各个存储部41中的显示面板。

可选地，上述第二水平方向可以平行于第一水平方向，以适于叉臂32与位于移载轨道1末端的卡夹4对接，即卡夹4的存储部41的接收显示面板的接收方向平行于第一水平方向。

可选地，如图1所示，上述第二水平方向还可以垂直于第一水平方向，以适于叉臂32与位于移载轨道1末端单侧或两侧的卡夹4对接，即卡夹4的存储部41的接收显示面板的接收方向垂直于第一水平方向。

如图2所示，为确保牙叉3与卡夹4对接时的姿态稳定，本实施例中，机架2包括框架21以及至少两个导轨22，至少两个导轨22均平行于升降架31升降方向延伸地固定于框架21，并且导轨22至少滑动连接于升降架31位于叉臂32伸出方向的两侧。

借由上述结构，通过框架21替代传统的滑台结构，使得该框架21能够提供安置至少两个导轨22的固定基准面，从而使两个导轨22能够分别向升降架31位于叉臂32伸出方向的两侧对称提供导向及姿态固定，确保升降架31升降及叉臂32伸出载重时的姿态稳定，进而避免叉臂32上承载的显示面板出现姿态偏差。

本实施例中，导轨22可进一步地设置为四个，四个导轨22两两对称地滑动连接于升降架31位于叉臂32伸出方向的两侧，从而通过四个导轨22进一步为升降架31提供更为稳定的导向及姿态固定。

优选地，上述四个导轨22可分别连接于升降架31的四角处。

本实施例中，暂存装置还包括固定于框架21的升降驱动机构5，升降驱动机构5设置于位于叉臂32伸出方向同侧的一对导轨22之间，并被配置为驱动升降架31升降。将升降驱动机构5设置于一对导轨22之间，可使升降架31被施力升降的作用点两侧皆存在导向结构，进一步满足升降架31升降时的姿态稳定。

可选地，暂存装置包括一对升降驱动机构5，一对升降驱动机构5分别设置于位于叉臂32伸出方向同侧的两对导轨22之间，从而使升降两的两侧同时被驱动，使升降架31整体运动平稳。

示例性地，升降驱动机构5包括一对同步轮51、同步带52和驱动电机53。一对同步轮51分别设置于框架21的上下两端。同步带52连接于一对同步轮51之间，升降架31与同步带52固定。驱动电机53被配置为驱动任一同步轮51转动，例如驱动电机53可以设置于框架21底部内侧，驱动电机53可通过一传动轴54分别与位于框架21底端的两个同步轮51传动连接，从而同时驱动两个同步带52转动以使升降架31形成升降动作。

可以理解的是，牙叉3还包括固定于升降架31的伸缩驱动机构，伸缩驱动机构被配置为驱动牙叉3伸出或缩回升降架31，在现有技术中，已有丝杆直线模组、电缸模组、气缸模组等能够驱动牙叉3伸缩动作的可借鉴机构，在此不对伸缩驱动机构进行具体结构赘述。

本实施例中，暂存装置可以包括作用于牙叉3的配重机构6，从而通过与升降架31载重时的重量大致相等的配重机构6与升降架31形成平衡对重，大大减轻驱动电机53驱动升降架31动作时的负载，保证驱动电机53曳引传动正常。

具体地，配重机构6包括四对滑轮61，四对滑轮61分别设置于框架21的四角的上下两端，任意一对滑轮61之间连接有缆绳62，缆绳62上设置有配重块63，四个缆绳62分别与升降架31的四角固定。四个配重块63的总重量优选与升降架31半载时的总重量大致相等，从而在驱动电机53驱动升降架31动作时，仅需克服部分显示面板的重量以及滑轮61及缆绳62等传动件之间的摩擦力做功即可。

在其他可选的实施方式中，配重机构6亦可以包括两对滑轮61，两对滑轮61分别设置于框架21位于叉臂32伸出方向的两侧的上下两端，任意一对滑轮61之间连接有缆绳62，缆绳62上设置有配重块63，两个缆绳62分别与升降架31固定。也即，该两个配重块63的总重量优选与升降架31半载时的总重量大致相等。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种暂存装置，包括移载轨道(1)、滑动连接于所述移载轨道(1)的机架(2)，以及可升降地设置于所述机架(2)的牙叉(3)，其特征在于：

所述牙叉(3)包括升降架(31)和可伸出所述升降架(31)的叉臂(32)；

所述机架(2)包括：

框架(21)；以及

至少两个导轨(22)，均平行于所述升降架(31)升降方向延伸地固定于所述框架(21)，并且所述导轨(22)至少滑动连接于所述升降架(31)位于所述叉臂(32)伸出方向的两侧。

2.根据权利要求1所述的暂存装置，其特征在于，所述导轨(22)设置有四个，四个所述导轨(22)两两对称地滑动连接于所述升降架(31)位于所述叉臂(32)伸出方向的两侧。

3.根据权利要求2所述的暂存装置，其特征在于，所述暂存装置还包括固定于所述框架(21)的升降驱动机构(5)，所述升降驱动机构(5)设置于位于所述叉臂(32)伸出方向同侧的一对所述导轨(22)之间，并被配置为驱动所述升降架(31)升降。

4.根据权利要求3所述的暂存装置，其特征在于，所述暂存装置包括一对所述升降驱动机构(5)，一对所述升降驱动机构(5)分别设置于位于所述叉臂(32)伸出方向同侧的两对所述导轨(22)之间。

5.根据权利要求3或4所述的暂存装置，其特征在于，所述升降驱动机构(5)包括：

一对同步轮(51)，分别设置于所述框架(21)的上下两端；

同步带(52)，连接于一对所述同步轮(51)之间，所述升降架(31)与所述同步带(52)固定；以及

驱动电机(53)，被配置为驱动任一所述同步轮(51)转动。

6.根据权利要求1所述的暂存装置，其特征在于，所述牙叉(3)还包括固定于所述升降架(31)的伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构被配置为驱动所述牙叉(3)伸出或缩回所述升降架(31)。

7.根据权利要求1所述的暂存装置，其特征在于，所述暂存装置包括作用于所述牙叉(3)的配重机构(6)。

8.根据权利要求7所述的暂存装置，其特征在于，所述配重机构(6)包括四对滑轮(61)，四对所述滑轮(61)分别设置于所述框架(21)的四角的上下两端，任意一对所述滑轮(61)之间连接有缆绳(62)，所述缆绳(62)上设置有配重块(63)，四个所述缆绳(62)分别与所述升降架(31)的四角固定。

9.根据权利要求7所述的暂存装置，其特征在于，所述配重机构(6)包括两对滑轮(61)，两对所述滑轮(61)分别设置于所述框架(21)位于所述叉臂(32)伸出方向的两侧的上下两端，任意一对所述滑轮(61)之间连接有缆绳(62)，所述缆绳(62)上设置有配重块(63)，两个所述缆绳(62)分别与所述升降架(31)固定。

10.根据权利要求1所述的暂存装置，其特征在于，所述暂存装置还包括卡夹(4)，所述卡夹(4)设置有多个用于存储暂存产品的存储部(41)，所述存储部(41)能够与所述牙叉(3)对接，以接收或输出所述暂存产品。

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