CN219258503U - 一种移载装置及移载系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移载装置，包括基架、受外力驱动沿第一方向运动的剪式升降机构以及延伸平台，剪式升降机构设置于基架上，剪式升降机构具有第一平台、第二平台、剪式连接装置以及升降驱动件，第一平台与第二平台通过剪式连接装置连接、且平行间隔设置，升降驱动件的安装端与驱动端中任一端安装在第一平台上，另一端安装在第二平台上，升降驱动件具有在与外接电源电性连接后驱动剪式升降机构沿第二方向伸缩，延伸平台与剪式升降机构可移动连接。该移载装置中的升降驱动件的安装端与驱动端可以起到额外的支撑作用，降低了该移载装置在对较重工件实施移载后发生平台偏移和失衡的可能性，还提高了该移载装置的极限载荷以及使用寿命。

Description

一种移载装置及移载系统

技术领域

本实用新型涉及运输技术领域，具体涉及一种移载装置及移载系统。

背景技术

移载机是一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线。具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点。是根据物流运输生产特点，专门为物流自动化无人生产而研发的设备，能取代人工在各个装配工位进行物料的搬运和上下料等工作。

自动化移载机构对于机械劳动重复性较高的物流运输行业，在场地不提供气源的环境下能够降低人力劳动，并提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性。

CN211894702U公开了一种剪式升降自动输送机，随着移载机构大规模地应用于各个领域，所需要移载的工件也各有不同。由于支臂自身强度有限，并且支臂在铰接部位具有较大应力集中，在长时间对较重工件搬运工作后支臂容易发生变形甚至损坏，因此移载平台容易会发生偏移和失衡，从而导致工件在移载过程中发生滑落造成损伤，严重的还有对操作人员产生伤害的可能。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中的移载装置由于支臂的强度有限，导致移载平台在搬运较重工件后容易发生偏移和失衡的缺陷。

为此，本实用新型提供一种移载装置，包括：

基架，适于放置在地面上；

受外力驱动沿第一方向运动的剪式升降机构，所述剪式升降机构设置于所述基架上，所述剪式升降机构具有第一平台、第二平台、剪式连接装置以及升降驱动件，所述第一平台与所述第二平台通过所述剪式连接装置连接、且平行间隔设置，所述升降驱动件的安装端与驱动端中任一端安装在所述第一平台上，另一端安装在所述第二平台上，所述升降驱动件具有在与外接电源电性连接后驱动所述剪式升降机构沿第二方向伸缩；

延伸平台，所述延伸平台与所述剪式升降机构可移动连接、且适于在外力的驱动下沿第三方向运动。

可选地，上述的移载装置，所述剪式连接装置包括至少一对相互铰接的支臂，任一支臂的一端与所述第一平台铰接、且另一端与所述第二平台可移动连接；或，任一支臂的一端与所述第一平台可移动连接、且另一端与所述第二平台铰接。

可选地，上述的移载装置，所述第一方向、第二方向以及第三方向相互垂直。

可选地，上述的移载装置，还包括平移驱动件，所述平移驱动件安装在所述剪式升降机构上，所述平移驱动件适于在与外接电源电性连接后，驱动所述剪式升降机构沿第一方向运动。

可选地，上述的移载装置，还包括平移导向件以及平移传动组件，所述平移导向件沿第一方向设置在所述基架上，所述平移传动组件设置于所述平移驱动件与所述基架之间，所述平移传动组件适于在所述平移驱动件的驱动下带动所述剪式升降机构运动。

可选地，上述的移载装置，所述平移传动组件包括平移传动齿轮以及平移传动齿条，所述平移传动齿轮与所述平移传动齿条啮合。

可选地，上述的移载装置，还包括延伸驱动件，所述延伸驱动件安装在所述剪式升降机构上，所述延伸驱动件适于在与外接电源电性连接后，驱动所述延伸平台沿第三方向运动。

可选地，上述的移载装置，还包括延伸导向件以及延伸传动组件，所述延伸导向件沿第三方向设置在所述剪式升降机构上，所述延伸传动组件设置于所述延伸驱动件与所述延伸平台之间，所述延伸传动组件适于在所述延伸驱动件的驱动下带动所述延伸平台运动。

可选地，上述的移载装置，所述延伸传动组件包括延伸传动齿轮以及延伸传动齿条，所述延伸传动齿轮与所述延伸传动齿条啮合。

一种移载系统，包括工位平台，以及上述的移载装置，所述工位平台适于放置在地面上、且与所述移载装置间隔设置。

本实用新型提供的技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的移载装置，包括基架、受外力驱动沿第一方向运动的剪式升降机构以及延伸平台，基架适于放置在地面上，剪式升降机构设置于基架上，剪式升降机构具有第一平台、第二平台、剪式连接装置以及升降驱动件，第一平台与第二平台通过剪式连接装置连接、且平行间隔设置，升降驱动件的安装端与驱动端中任一端安装在第一平台上，另一端安装在第二平台上，升降驱动件具有在与外接电源电性连接后驱动剪式升降机构沿第二方向伸缩，延伸平台与剪式升降机构可移动连接、且适于在外力的驱动下沿第三方向运动。

该结构的移载装置通过设置剪式连接装置实现第一平台和第二平台的连接，在第一平台与第二平台之间增设升降驱动件，并让升降驱动件的两端分设于第一平台和第二平台上，可以使得升降驱动件的安装端与驱动端可以起到额外的支撑作用，升降驱动件和剪式连接装置的配合不仅可以提高第一平台相对第二平台连接的可靠性，降低该移载装置在对较重工件实施移载后发生平台偏移和失衡的可能性，还提高了该移载装置的极限载荷以及使用寿命。

2.本实用新型提供的移载装置，第一方向、第二方向以及第三方向相互垂直。相互垂直设置的第一方向、第二方向以及第三方向可以使得该移载装置的实际移载路径更加合理、移载范围更加宽阔。同时，相互垂直的三个已在方向所形成的期望移载空间为正方体或长方体，这更加利于在实际的安装场地中对数量较多的移载装置进行分布安装，安装过程更加省时省力，还提高了设备的空间利用率。

3.本实用新型提供的移载装置，平移传动组件包括平移传动齿轮以及平移传动齿条，平移传动齿轮与平移传动齿条啮合，延伸传动组件包括延伸传动齿轮以及延伸传动齿条，延伸传动齿轮与延伸传动齿条啮合。该结构的移载装置通过将平移传动组件和延伸传动组件设置为相互啮合的齿轮和齿条组，替代了传统的链轮和链条组，避免了链条容易发生松弛、卡死以及断裂等意外情况的发生，并且刚性的齿条传动效率也高于链条，在完成等量移载工作的同时降低了对电能以及其他资源的消耗。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例1中所提供的移载装置的轴测图；

图2为本实用新型的实施例1中所提供的剪式升降机构的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例1中所提供的剪式升降机构的轴测图；

图4为本实用新型的实施例1中所提供的剪式升降机构的仰视图；

图5为本实用新型的实施例2中所提供的移载系统的轴测图；

附图标记说明：

1-基架；

2-剪式升降机构；201-第一平台；202-第二平台；203-剪式连接装置；204-升降驱动件；

3-延伸平台；

401-平移驱动件；402-平移导向件；403-平移传动组件；

501-延伸驱动件；502-延伸导向件；503-延伸传动组件；

6-工位平台。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供了一种移载装置，如图1至图5所示，包括基架1、受外力驱动沿第一方向(沿X轴的正方向)运动的剪式升降机构2以及延伸平台3，基架1适于放置在地面上，剪式升降机构2设置于基架1上，剪式升降机构2具有第一平台201、第二平台202、剪式连接装置203以及升降驱动件204，第一平台201与第二平台202通过剪式连接装置203连接、且平行间隔设置，升降驱动件204的安装端安装在第一平台201上，驱动端安装在第二平台202上，升降驱动件204具有在与外接电源电性连接后驱动剪式升降机构2沿第二方向(沿Y轴的正方向)伸缩，延伸平台3与剪式升降机构2可移动连接、且适于在外力的驱动下沿第三方向(沿Z轴的正方向)运动。作为本实施例的优选方案，升降驱动件204的安装端安装在第一平台201上，驱动端安装在第二平台202上时，升降驱动件204所受到的阻力不包含升降驱动件204其自身的重力，因此在起到对剪式升降机构2实现伸缩功能的同时，减少了升降驱动件204所受到的阻力，进一步提高了该移载装置在第二方向(沿Y轴的正方向)上的移载效率以及总移载效率。

该结构的移载装置通过设置剪式连接装置203实现第一平台201和第二平台202的连接，在第一平台201与第二平台202之间增设升降驱动件204，并让升降驱动件204的两端分设于第一平台201和第二平台202上，可以使得升降驱动件204的安装端与驱动端可以起到额外的支撑作用，升降驱动件204和剪式连接装置203的配合不仅可以提高第一平台201相对第二平台202连接的可靠性，降低该移载装置在对较重工件实施移载后发生平台偏移和失衡的可能性，还提高了该移载装置的极限载荷以及使用寿命。

本实施例提供的移载装置，如图1至图5所示，剪式连接装置203包括两对相互铰接的支臂，两对支臂中相互平行的两支臂的一端与第一平台201铰接，另一端与第二平台202滑动连接，当升降驱动件204与外接电源电性连接并使剪式升降机构2伸长时，支臂与第二平台202滑动连接的一端内收运动，另一端在铰链处发生转动，从而实现第一平台201与第二平台202始终保持平行的效果。具体地，本实施例对支臂的数量不进行具体限制，其可以为一对、三对、四对甚至更多，只要可以起到配合第一平台201和第二平台202相互靠近或远离的动作，并对两平台实现维持平行的效果皆可。

本实施例提供的移载装置，如图1和图2所示，第一方向(沿X轴的正方向)、第二方向(沿Y轴的正方向)以及第三方向(沿Z轴的正方向)相互垂直。相互垂直设置的第一方向(沿X轴的正方向)、第二方向(沿Y轴的正方向)以及第三方向(沿Z轴的正方向)可以使得该移载装置的实际移载路径更加合理、移载范围更加宽阔。同时，相互垂直的三个已在方向所形成的期望移载空间为正方体或长方体，这更加利于在实际的安装场地中对数量较多的移载装置进行分布安装，安装过程更加省时省力，还提高了设备的空间利用率。

本实施例提供的移载装置，如图4所示，还包括平移驱动件401、平移导向件402以及平移传动组件403，平移驱动件401安装在剪式升降机构2上，平移驱动件401适于在与外接电源电性连接后，驱动剪式升降机构2沿第一方向(沿X轴的正方向)运动。平移导向件402沿第一方向(沿X轴的正方向)设置在基架1上，平移传动组件403设置于平移驱动件401与基架1之间，平移传动组件403适于在平移驱动件401的驱动下带动剪式升降机构2运动。

具体在本实施例中，平移传动组件403包括平移传动齿轮以及平移传动齿条，平移传动齿轮与平移传动齿条啮合。该结构的移载装置通过将平移传动组件403设置为相互啮合的齿轮和齿条组，替代了传统的链轮和链条组，避免了链条容易发生松弛、卡死以及断裂等意外情况的发生，并且刚性的齿条传动效率也高于链条，在完成等量移载工作的同时降低了对电能以及其他资源的消耗。在实际应用当中，平移驱动件401启动后，带动齿轮一并转动，齿轮受到来自平移驱动件401的驱动力后带动齿条与平移驱动件401发生相对运动，平移驱动件401安装在剪式升降机构2上，平移传动组件403以及平移导向件402均安装在基架1上，因此实际上齿条并不会受到齿轮的传动后运动，从而平移驱动件401自身相对齿条沿第一方向(沿X轴的正方向)运动，进而带动剪式升降机构2沿第一方向(沿X轴的正方向)运动，安装在第一平台201上的滚轮与导轨发生相对运动，同理的，当平移驱动件401反向驱动时，平移驱动件401带动剪式升降机构2背向第一方向(沿X轴的正方向)运动。

本实施例提供的移载装置，如图3所示，还包括延伸驱动件501、延伸导向件502以及延伸传动组件503，延伸驱动件501安装在剪式升降机构2上，延伸驱动件501适于在与外接电源电性连接后，驱动延伸平台3沿第三方向(沿Z轴的正方向)运动。延伸导向件502沿第三方向(沿Z轴的正方向)设置在剪式升降机构2上，延伸传动组件503设置于延伸驱动件501与延伸平台3之间，延伸传动组件503适于在延伸驱动件501的驱动下带动延伸平台3运动。

具体在本实施例中，延伸传动组件503包括延伸传动齿轮以及延伸传动齿条，延伸传动齿轮与延伸传动齿条啮合。其改进点与上一实施例原理一致，便不进行赘述。在实际应用当中，延伸驱动件501启动后，带动齿轮一并转动，齿轮受到来自延伸驱动件501的驱动力后带动齿条与延伸驱动件501发生相对运动，延伸驱动件501安装在剪式升降机构2上，延伸导向件502以及齿条安装在延伸平台3上，齿条受到齿轮传动后运动，安装在第二平台202上的滚轮与导轨发生相对运动，带动延伸平台3沿第三方向(沿Z轴的正方向)运动，同理的，当延伸驱动件501反向驱动时，齿条带动延伸平台3背向第三方向(沿Z轴的正方向)运动。

实施例2

本实施例提供了一种移载系统，如图5所示，包括工位平台6，以及实施例1中所提供的移载装置，工位平台6适于放置在地面上、且与移载装置间隔设置。该结构的移载系统通过设置剪式连接装置203实现第一平台201和第二平台202的连接，在第一平台201与第二平台202之间增设升降驱动件204，并让升降驱动件204的两端分设于第一平台201和第二平台202上，可以使得升降驱动件204的安装端与驱动端可以起到额外的支撑作用，升降驱动件204和剪式连接装置203的配合不仅可以提高第一平台201相对第二平台202连接的可靠性，降低该移载系统在对较重工件实施移载后发生平台偏移和失衡的可能性，还提高了该移载系统的极限载荷以及使用寿命。同时，与移载装置间隔设置的工位平台6可以用于操作人员使用或者堆放工件使用。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种移载装置，其特征在于，包括：

基架(1)，适于放置在地面上；

受外力驱动沿第一方向运动的剪式升降机构(2)，所述剪式升降机构(2)设置于所述基架(1)上，所述剪式升降机构(2)具有第一平台(201)、第二平台(202)、剪式连接装置(203)以及升降驱动件(204)，所述第一平台(201)与所述第二平台(202)通过所述剪式连接装置(203)连接、且平行间隔设置，所述升降驱动件(204)的安装端与驱动端中任一端安装在所述第一平台(201)上，另一端安装在所述第二平台(202)上，所述升降驱动件(204)具有在与外接电源电性连接后驱动所述剪式升降机构(2)沿第二方向伸缩；

延伸平台(3)，所述延伸平台(3)与所述剪式升降机构(2)可移动连接、且适于在外力的驱动下沿第三方向运动。

2.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述剪式连接装置(203)包括至少一对相互铰接的支臂，任一支臂的一端与所述第一平台(201)铰接、且另一端与所述第二平台(202)可移动连接；或，任一支臂的一端与所述第一平台(201)可移动连接、且另一端与所述第二平台(202)铰接。

3.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述第一方向、第二方向以及第三方向相互垂直。

4.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，还包括平移驱动件(401)，所述平移驱动件(401)安装在所述剪式升降机构(2)上，所述平移驱动件(401)适于在与外接电源电性连接后，驱动所述剪式升降机构(2)沿第一方向运动。

5.根据权利要求4所述的移载装置，其特征在于，还包括平移导向件(402)以及平移传动组件(403)，所述平移导向件(402)沿第一方向设置在所述基架(1)上，所述平移传动组件(403)设置于所述平移驱动件(401)与所述基架(1)之间，所述平移传动组件(403)适于在所述平移驱动件(401)的驱动下带动所述剪式升降机构(2)运动。

6.根据权利要求5所述的移载装置，其特征在于，所述平移传动组件(403)包括平移传动齿轮以及平移传动齿条，所述平移传动齿轮与所述平移传动齿条啮合。

7.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，还包括延伸驱动件(501)，所述延伸驱动件(501)安装在所述剪式升降机构(2)上，所述延伸驱动件(501)适于在与外接电源电性连接后，驱动所述延伸平台(3)沿第三方向运动。

8.根据权利要求7所述的移载装置，其特征在于，还包括延伸导向件(502)以及延伸传动组件(503)，所述延伸导向件(502)沿第三方向设置在所述剪式升降机构(2)上，所述延伸传动组件(503)设置于所述延伸驱动件(501)与所述延伸平台(3)之间，所述延伸传动组件(503)适于在所述延伸驱动件(501)的驱动下带动所述延伸平台(3)运动。

9.根据权利要求8所述的移载装置，其特征在于，所述延伸传动组件(503)包括延伸传动齿轮以及延伸传动齿条，所述延伸传动齿轮与所述延伸传动齿条啮合。

10.一种移载系统，其特征在于，包括工位平台(6)，以及权利要求1-9任一项中所述的移载装置，所述工位平台(6)适于放置在地面上、且与所述移载装置间隔设置。

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