CN220684034U - 一种拆码盘机托盘的夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种拆码盘机托盘的夹紧机构，包括机架，所述机架两端至少分别转动连接有一组升降组件，每组所述升降组件包括两个链轮和一个链条，所述链轮转动连接在机架的外部，所述链条套设在链轮的外部，所述机架的外部固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动轴与链轮固定连接；所述链条的外部固定连接有升降壳，所述升降壳中滑动贯穿有支撑板，所述支撑板上设有夹持件，本实用新型中，通过设置链轮和链条，能够对支撑板上的托盘主体进行升降调节，以方便多个托盘主体的堆叠放置，同时，通过夹持件的设置，能够对最下方托盘主体的夹持，能够保障堆叠的托盘主体升降时，底盘稳定，不会晃动不稳，以及不会发生侧滑的情况。

Description

一种拆码盘机托盘的夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及拆码盘机技术领域，尤其是一种拆码盘机托盘的夹紧机构。

背景技术

在货物运输中，需要将很多货架和托盘层层堆叠，在使用时再层层取出，所以就需用到拆码盘机。

经检索，公开号为：CN 113044590 A的中国专利公开了一种空托盘自动拆码盘机，包括底板、固定架、伸叉机构、风机机构和滑动板，所述滑动板滑动连接于底板的顶部，所述固定架固定焊接于滑动板的顶部，所述伸叉机构设于固定架的前端，所述伸叉机构为L型板状结构，所述伸叉机构的底部前侧两端固定焊接有叉板，所述风机机构固定设于伸叉机构的顶部，所述伸叉机构的后端固定焊接有支撑板，所述固定架的底部左端开设有通孔，所述第一滑动导轮的左端贯穿通孔连接有推杆，且所述滑动板的后端中间固定焊接有推杆，所述推杆的外端均电性连接有电动推杆装置。

该专利实际使用时，存在以下缺点：

该专利中，叉板只能够对托盘进行支撑顶起，无法对下方的托盘进行夹持固定，所以在堆叠大量的托盘后，由于底盘不稳，所以容易发生侧滑的情况。

实用新型内容

针对现有专利中，叉板只能够对托盘进行支撑顶起，无法对下方的托盘进行夹持固定，所以在堆叠大量的托盘后，由于底盘不稳，所以容易发生侧滑的情况的技术问题，本实用新型提供一种拆码盘机托盘的夹紧机构。

本实用新型所采用的技术方案是：一种拆码盘机托盘的夹紧机构，包括机架，所述机架两端至少分别转动连接有一组升降组件，每组所述升降组件包括两个链轮和一个链条，所述链轮转动连接在机架的外部，所述链条套设在链轮的外部，所述机架的外部固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动轴与链轮固定连接；所述链条的外部固定连接有升降壳，所述升降壳中滑动贯穿有支撑板，所述支撑板上设有夹持件。

进一步的是，，所述升降壳为U形结构，所述机架的外部还固定连接有导向杆，所述导向杆贯穿且滑动连接于升降壳。

进一步的是，所述升降壳的外部固定连接有电动推杆，所述支撑板的外部固定连接有连接板，所述电动推杆的活塞杆与连接板固定连接。

进一步的是，所述夹持件包括贯穿且滑动连接于支撑板的夹板、固定连接在夹板外部的齿条、转动连接在支撑板底部的转杆、固定连接在转杆上的齿轮以及固定连接在支撑板外部的第二电机，所述第二电机的驱动轴与转杆同轴固定连接。

进一步的是，所述支撑板的底部还固定连接于固定板，所述固定板与夹板之间设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与固定板以及夹板固定连接。

进一步的是，所述第一电机和第二电机均为自锁电机。

进一步的是，所述夹板为Z形结构。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型中，通过设置链轮和链条，能够对支撑板上的托盘主体进行升降调节，以方便多个托盘主体的堆叠放置，同时，通过夹持件的设置，能够对最下方托盘主体的夹持，能够保障堆叠的托盘主体升降时，底盘稳定，不会晃动不稳，以及不会发生侧滑的情况。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的轴测结构示意图；

图3是本实用新型对两个托盘主体夹持时的结构示意图；

图4是本实用新型中机架的结构示意图；

图5是本实用新型中夹持件的结构示意图。

图中标记为：1、机架；2、链轮；3、链条；4、升降壳；5、导向杆；6、第一电机；7、托盘主体；8、夹板；9、固定板；10、弹簧；11、齿条；12、转杆；13、齿轮；14、第二电机；15、支撑板；16、电动推杆；17、连接板。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“正面”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图1-5对本实用新型进一步说明。

为了解决背景技术中存在的问题，本申请提出如下技术方案：一种拆码盘机托盘的夹紧机构。

具体的技术方案中，包括一个机架1，机架1两端至少分别转动连接有一组升降组件，本申请中在机架1的两端分别设置了两组升降组件。

具体的设计如下：

其中，每组升降组件包括两个链轮2和一个链条3，链轮2转动连接在机架1的外部，链条3套设在链轮2的外部，机架1的外部固定连接有第一电机6，第一电机6的驱动轴与链轮2固定连接，第一电机6用于驱动链轮2转动，第一电机6为自锁电机。

其中，在链条3的外部固定连接有升降壳4，升降壳4为U形结构，而机架1的外部还固定连接有导向杆5，导向杆5贯穿且滑动连接于升降壳4，用于对升降壳4进行导向，同时，为了对托盘主体7进行支撑，所以升降壳4中滑动贯穿有支撑板15。

具体的设计如下：

升降壳4的外部固定连接有电动推杆16，支撑板15的外部固定连接有连接板17，电动推杆16的活塞杆与连接板17固定连接。

为了对托盘主体7进行进行夹持，所以在支撑板15上设有夹持件，

具体的技术方案中，夹持件包括贯穿且滑动连接于支撑板15的夹板8、固定连接在夹板8外部的齿条11、转动连接在支撑板15底部的转杆12、固定连接在转杆12上的齿轮13以及固定连接在支撑板15外部的第二电机14，第二电机14的驱动轴与转杆12同轴固定连接，第二电机14为自锁电机。

所以，可以启动第二电机14带动转杆12转动，转杆12带动齿轮13转动，齿轮13带动齿条11滑动，齿条11带动夹板8向下滑动，直至夹板8将托盘主体7的外部进行夹持固定即可。

为了对夹板8的运动进行缓冲，所以在支撑板15的底部还固定连接于固定板9，固定板9与夹板8之间设置有弹簧10，弹簧10的两端分别与固定板9以及夹板8固定连接，当夹板8向下运动时，所以会对弹簧10进行压缩，从而对运动进行缓冲。

为了本领域技术人员充分理解技术方案，本申请做出如下整体概述：

使用时，首先通过输送机将托盘主体7输送至机架1的下方，然后起到电动推杆16，让电动推杆16推动支撑板15滑动，直至支撑板15滑动至托盘主体7的下方，同时，夹板8位于托盘主体7的上方；

然后，启动第二电机14带动转杆12转动，转杆12带动齿轮13转动，齿轮13带动齿条11滑动，齿条11带动夹板8向下滑动，直至夹板8将托盘主体7的外部进行夹持固定即可；

需要堆叠托盘主体7时，只需启动第一电机6带动链轮2转动，链轮2带动链条3传动，通过链条3将升降壳4抬起，同时，通过支撑板15将最底端的托盘主体7抬起即可；

然后再将待堆叠的托盘主体7输送至机架1的下方，然后与支撑板15上的托盘主体7对应堆叠即可；

接着此时控制电动推杆16带动支撑板15缩回，同时控制夹板8不在对原来额托盘主体7夹持，然后通过控制第一电机6工作，让链条3带动升降壳4下滑，直至支撑板15下滑至最下方，然后与最下方的托盘主体7对应；

然后再次控制电动推杆16推动，让支撑板15插入至最下方的托盘主体7内，然后再通过夹板8对其进行夹持即可；

如此，便可将堆叠后的整个托盘主体7升降调节。

同时，通过夹板8对最下方托盘主体7的夹持，能够保障堆叠的托盘主体7升降时，底盘稳定，不会晃动不稳，以及不会发生侧滑的情况。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种拆码盘机托盘的夹紧机构，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)两端至少分别转动连接有一组升降组件，每组所述升降组件包括两个链轮(2)和一个链条(3)，所述链轮(2)转动连接在机架(1)的外部，所述链条(3)套设在链轮(2)的外部，所述机架(1)的外部固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)的驱动轴与链轮(2)固定连接；所述链条(3)的外部固定连接有升降壳(4)，所述升降壳(4)中滑动贯穿有支撑板(15)，所述支撑板(15)上设有夹持件。

2.根据权利要求1所述的一种拆码盘机托盘的夹紧机构，其特征在于，所述升降壳(4)为U形结构，所述机架(1)的外部还固定连接有导向杆(5)，所述导向杆(5)贯穿且滑动连接于升降壳(4)。

3.根据权利要求2所述的一种拆码盘机托盘的夹紧机构，其特征在于，所述升降壳(4)的外部固定连接有电动推杆(16)，所述支撑板(15)的外部固定连接有连接板(17)，所述电动推杆(16)的活塞杆与连接板(17)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种拆码盘机托盘的夹紧机构，其特征在于，所述夹持件包括贯穿且滑动连接于支撑板(15)的夹板(8)、固定连接在夹板(8)外部的齿条(11)、转动连接在支撑板(15)底部的转杆(12)、固定连接在转杆(12)上的齿轮(13)以及固定连接在支撑板(15)外部的第二电机(14)，所述第二电机(14)的驱动轴与转杆(12)同轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种拆码盘机托盘的夹紧机构，其特征在于，所述支撑板(15)的底部还固定连接于固定板(9)，所述固定板(9)与夹板(8)之间设置有弹簧(10)，所述弹簧(10)的两端分别与固定板(9)以及夹板(8)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种拆码盘机托盘的夹紧机构，其特征在于，所述第一电机(6)和第二电机(14)均为自锁电机。

7.根据权利要求6所述的一种拆码盘机托盘的夹紧机构，其特征在于，所述夹板(8)为Z形结构。