CN217995937U - 一种机械手上棒式低棒位料架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械手上棒式低棒位料架，它包括进棒料架组件(1)，所述进棒料架组件(1)一侧设置有储棒架组件(2)，所述进棒料架组件(1)上方设置有上棒机械手组件(3)。本实用新型一种机械手上棒式低棒位料架，其采用上棒机械手组件进行上棒，大大提高了铝棒的上棒效率；同时即使铝棒出现堆叠情况也能确保每次只上一根铝棒，不会出现两根铝棒同时上棒至进棒料架组件上的情况，大大提高了上棒作业的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手上棒式低棒位料架，属于铝型材生产设备技术领域。
背景技术
在铝型材生产加工领域，需要将长铝棒输送到加热炉炉体内进行加热。现有技术中的多棒炉储料架普遍采用高位堆料上棒方式，即：长铝棒用行车吊放置于高位堆料储料架的斜台上，通过油缸和拨盘向送料架输送铝棒，由送料架输送机构的滚轮及减速机电机带动铝棒进入炉内。在行车吊棒过程中，长铝棒离开地面高度超过两米，超过人体高度，出现失误时会砸坏设备和砸伤工作人员，存在严重的安全隐患。
申请号为201810812290.8的实用新型专利公开了一种铝棒低位上棒装置，它包括搁棒架，搁棒架的搁棒面呈斜面结构，搁棒架侧面搁棒架侧面活动安装的拨料盘与翻托棒油缸连接，翻托棒油缸安装在搁棒架侧面，翻托棒油缸与控制部件连接，搁棒架一端端部位置设置升降架，升降架上安装上棒油缸，进料机架上部位置设置进棒滚轮，托棒摆臂与上棒油缸连接，其结构简单，能够方便可靠实现长铝棒从搁棒架上自动化输送到加热炉内，实现低位上棒，使得长铝棒升降高度降低，消除长铝棒加热作业安全隐患，很好地解决了上述技术问题。但是在实际生产过程中，为了提高吊装效率，铝棒通常是成捆吊装至料架上的，因此不可避免的会在料架上产生铝棒堆叠的情况，此时在工作过程中可能会出现堆叠的两根铝棒同时越过拨料盘的情况，从而造成托棒摆臂在上升过程中卡死或同时将两根铝棒上棒至进棒滚轮上，影响后续进棒滚轮正常进棒或造成棒材从进棒滚轮上掉落，存在严重的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种机械手上棒式低棒位料架，其采用上棒机械手组件进行上棒，大大提高了铝棒的上棒效率；同时即使铝棒出现堆叠情况也能确保每次只上一根铝棒，不会出现两根铝棒同时上棒至进棒料架组件上的情况，大大提高了上棒作业的安全性。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种机械手上棒式低棒位料架，它包括进棒料架组件，所述进棒料架组件一侧设置有储棒架组件，所述进棒料架组件上方设置有上棒机械手组件。
可选的，所述进棒料架组件包括进棒料架，所述进棒料架上前后间隔设置有多个滚轮组件，所述进棒料架前后两侧分别设置有链条涨紧组件和液压马达组件，所述链条涨紧组件和液压马达组件之间通过第一传动链条相连接，所述进棒料架沿前后方向开设有滑槽，所述滑槽内设置有推棒小车组件，所述推棒小车组件与第一传动链条相连接。
可选的，所述进棒料架一侧设置有链传动组件；所述链传动组件包括前后多个机架，所述机架沿竖向开设有升降槽，前后多个升降槽之间穿装有链条托架，所述链条托架前后两侧分别设置有主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴上分别设置有主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间设置有第二传动链条。
可选的，所述机架上设置有手摇千斤顶，所述手摇千斤顶位于链条托架下方，所述手摇千斤顶上端与链条托架底部相抵。
可选的，所述滚轮组件一侧设置有传动链轮，所述传动链轮与第二传动链条相配合。
可选的，所述储棒架组件包括前后两个储料架，所述储料架上设置有左右两个上棒链轮，左右两个上棒链轮之间设置有上棒链条；前后两个储棒架之间穿装有翻棒轴，所述翻棒轴设置于靠近进棒料架组件一侧，所述翻棒轴前后两端设置有翻棒板；其中一个储料架上设置有油缸尾座，所述油缸尾座上铰接设置有翻棒油缸，所述翻棒油缸活塞杆端与翻棒轴之间通过曲臂相连接。
可选的，前后两个储料架在上棒机械手组件的夹棒位置处设置有光电开关。
可选的，所述上棒机械手组件包括左右两个门架，所述左右两个门架顶部设置有前后两条轨道，前后两条轨道之间设置有横移小车架，所述横移小车架下方设置有机械手吊架，所述横移小车架上设置有前后两个升降油缸，所述升降油缸下端与机械手吊架相连接，所述机械手吊架上设置有机械手组件。
可选的，所述机械手组件包括气缸座，所述气缸座上沿竖向设置有夹棒气缸，所述夹棒气缸下方左右对称设置有两个动夹手，左右两个动夹手分别铰接设置于机械手吊架左右两侧，所述夹棒气缸下端设置有夹棒气缸接头，所述夹棒气缸接头上设置有左右两个夹棒连杆，所述夹棒连杆一端与夹棒气缸接头相铰接，所述夹棒连杆另一端与动夹手顶部相铰接。
可选的，所述机械手吊架上设置有前后两个导向柱，所述横移小车架上设置有前后两个导向轮组件，前后两个导向柱分别与前后两个导向轮组件相配合；所述导向轮组件包括左右两个导向轮座，左右两个导向轮座分别位于导向柱左右两侧，所述导向轮座上通过导向轮轴设置有导向轮，所述导向轮与导向柱相抵。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
1、本实用新型采用上棒机械手组件进行上棒，大大提高了铝棒的上棒效率；同时即使铝棒出现堆叠情况也能确保每次只上一根铝棒，不会出现两根铝棒同时上棒至进棒料架组件上的情况，大大提高了上棒作业的安全性；
2、本实用新型储棒架组件采用链条输送铝棒，储料架在上棒机械手夹棒位安装有前后两组光电开关，当放置在储料架上的铝棒有倾斜，待夹棒位中的一组光电开关检测到铝棒时，此组储料架链条停止传动，另一侧储料架链条继续传动，保证铝棒能顺利到达机械手夹棒位；随后储料架上的翻棒板翻起，将待上棒的那根铝棒托起，与储料架上的其他铝棒分开，便于机械手夹棒；
3、本实用新型进棒料架组件采用推棒形式，以液压马达为动力，通过链条传动；进棒料架组件单边滚轮安装有链轮，当铝棒需退出时，通过手摇千斤顶将链条升起，使链条与链轮配合，通过减速机为动力，可实现退棒功能；正常进棒时，链条和链轮处于脱开状态；
4、本实用新型进棒料架组件一侧设置有退棒存棒架，退出的铝棒可通过上棒机械手放置于退棒存棒架上。
附图说明
图1为本实用新型一种机械手上棒式低棒位料架的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的侧视图。
图4为图1中上棒料架组件和储棒架组件安装位置的立体示意图。
图5为图1中上棒料架组件和储棒架组件安装位置另一视角的立体示意图。
图6为图4中上棒料架组件的立体结构示意图。
图7为图4中上棒料架组件另一视角的立体结构示意图。
图8为图7的主视图。
图9为图8的俯视图。
图10为图8的侧视图。
图11为图6中推棒小车组件的结构示意图。
图12为图11的侧视图。
图13为图6中链传动组件的立体结构示意图。
图14为图1中储棒架组件的立体结构示意图。
图15为图1中上棒机械手组件的立体结构示意图。
图16为图15的主视图。
图17为图16的俯视图。
图18为图16的侧视图。
图19为图16的A-A剖视图。
图20为图18的B-B剖视图。
其中：
进棒料架组件1
进棒料架11
滚轮组件12
传动链轮121
链条涨紧组件13
液压马达组件14
第一传动链条15
滑槽16
推棒小车组件17
推棒小车171
小车滚轮172
链条连接头173
链传动组件18
机架181
升降槽182
链条托架183
主动轴184
从动轴185
主动链轮186
从动链轮187
第二传动链条188
手摇千斤顶189
减速机1810
链轮机构1811
储棒架组件2
储料架21
上棒链轮22
上棒链条23
液压马达24
连接杆25
翻棒轴26
翻棒板27
油缸尾座28
翻棒油缸29
曲臂210
上棒机械手组件3
门架31
轨道32
横移小车架33
机械手吊架34
升降油缸35
机械手组件36
气缸座361
夹棒气缸362
动夹手363
夹板3631
摆臂3632
夹棒气缸接头364
夹棒连杆365
铰接座366
销轴367
导向柱37
导向轮组件38
导向轮座381
导向轮轴382
导向轮383
长轴39
第一链轮310
第二链轮311
第三链轮312
链条连接杆313
行走链条314
车轮315
退棒储料架4。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1～图20所示，本实施例中的一种机械手上棒式低棒位料架，它包括进棒料架组件1，所述进棒料架组件1一侧设置有储棒架组件2，所述进棒料架组件1上方设置有上棒机械手组件3，所述进棒料架组件1另一侧设置退棒储料架4；
所述进棒料架组件1包括进棒料架11，所述进棒料架11上前后间隔设置有多个滚轮组件12，所述进棒料架11前后两侧分别设置有链条涨紧组件13和液压马达组件14，所述链条涨紧组件13和液压马达组件14之间通过第一传动链条15相连接，所述进棒料架11沿前后方向开设有滑槽16，所述滑槽16内设置有推棒小车组件17，所述推棒小车组件17与第一传动链条15相连接；
所述推棒小车组件17包括推棒小车171，所述推棒小车171底部设置有前后两组小车滚轮172，所述推棒小车171前后两侧设置有链条连接头173，所述推棒小车171通过前后两个链条连接头173与第一传动链条15相连接；
所述进棒料架11一侧设置有链传动组件18；
所述链传动组件18包括前后多个机架181，所述机架181沿竖向开设有升降槽182，前后多个升降槽182之间穿装有链条托架183，所述链条托架183前后两侧分别设置有主动轴184和从动轴185，所述主动轴184和从动轴185上分别设置有主动链轮186和从动链轮187，所述主动链轮186和从动链轮187之间设置有第二传动链条188；
所述机架181上设置有手摇千斤顶189，所述手摇千斤顶189位于链条托架183下方，所述手摇千斤顶189上端与链条托架183底部相抵；
所述滚轮组件12一侧设置有传动链轮121，所述传动链轮121与第二传动链条188相配合；
所述主动轴184下方设置有减速机1810，所述减速机1810输出端与主动轴184之间通过链轮机构1811相连接；
所述储棒架组件2包括前后两个储料架21，所述储料架21上设置有左右两个上棒链轮22，左右两个上棒链轮22之间设置有上棒链条23，其中一个上棒链轮22通过液压马达24进行驱动；
前后两个储料架21之间通过左右两个连接杆25相连接；
前后两个储料架21之间穿装有翻棒轴26，所述翻棒轴26设置于靠近进棒料架组件1一侧，所述翻棒轴26前后两端设置有翻棒板27；
其中一个储料架21上设置有油缸尾座28，所述油缸尾座28上铰接设置有翻棒油缸29，所述翻棒油缸29活塞杆端与翻棒轴26之间通过曲臂210相连接；
前后两个储料架21在上棒机械手组件3的夹棒位置处设置有光电开关；
所述上棒机械手组件3包括左右两个门架31，所述左右两个门架31顶部设置有前后两条轨道32，前后两条轨道32之间设置有横移小车架33，所述横移小车架33下方设置有机械手吊架34，所述横移小车架33上设置有前后两个升降油缸35，所述升降油缸35下端与机械手吊架34相连接，所述机械手吊架34上设置有机械手组件36；
所述机械手组件36包括气缸座361，所述气缸座361上沿竖向设置有夹棒气缸362，所述夹棒气缸362下方左右对称设置有两个动夹手363，左右两个动夹手363分别铰接设置于机械手吊架34左右两侧，所述夹棒气缸362下端设置有夹棒气缸接头364，所述夹棒气缸接头364上设置有左右两个夹棒连杆365，所述夹棒连杆365一端与夹棒气缸接头364相铰接，所述夹棒连杆365另一端与动夹手363顶部相铰接；
所述机械手吊架34左右两侧设置有铰接座366，所述动夹手363中部通过销轴367与铰接座366相铰接；
所述动夹手363包括沿前后方向布置的夹板3631，所述夹板3631上沿竖向设置有摆臂3632，所述摆臂3632中部通过销轴367与铰接座366相铰接，所述摆臂3632上端与夹棒连杆365相铰接；
所述摆臂3632有前后多个，所述气缸座361和铰接座362的数量与位置与摆臂3632的数量和位置相对应；
所述机械手吊架34上设置有前后两个导向柱37，所述横移小车架33上设置有前后两个导向轮组件38，前后两个导向柱37分别与前后两个导向轮组件38相配合；
所述导向轮组件38包括左右两个导向轮座381，左右两个导向轮座381分别位于导向柱37左右两侧，所述导向轮座381上通过导向轮轴382设置有导向轮383，所述导向轮383与导向柱37相抵；
所述横移小车架33上沿前后方向设置有长轴39，所述长轴39两端设置有第一链轮310，所述第一链轮310下方设置有第二链轮311和第三链轮312，所述第二链轮311和第三链轮312分别位于第一链轮310左右两侧，所述导轨32上设置有左右两个链条连接杆313，左右两个链条连接杆313之间连接设置有行走链条314，所述行走链条314 依次绕置于第二链轮311、第一链轮310和第三链轮312上；
所述横移小车架33上设置有前后两组车轮315，前后两组车轮315分别设置于前后两条轨道32上。
除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种机械手上棒式低棒位料架，其特征在于：它包括进棒料架组件(1)，所述进棒料架组件(1)一侧设置有储棒架组件(2)，所述进棒料架组件(1)上方设置有上棒机械手组件(3)；
所述进棒料架组件(1)包括进棒料架(11)，所述进棒料架(11)上前后间隔设置有多个滚轮组件(12)，所述进棒料架(11)前后两侧分别设置有链条涨紧组件(13)和液压马达组件(14)，所述链条涨紧组件(13)和液压马达组件(14)之间通过第一传动链条(15)相连接，所述进棒料架(11)沿前后方向开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)内设置有推棒小车组件(17)，所述推棒小车组件(17)与第一传动链条(15)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手上棒式低棒位料架，其特征在于：所述进棒料架(11)一侧设置有链传动组件(18)；所述链传动组件(18)包括前后多个机架(181)，所述机架(181)沿竖向开设有升降槽(182)，前后多个升降槽(182)之间穿装有链条托架(183)，所述链条托架(183)前后两侧分别设置有主动轴(184)和从动轴(185)，所述主动轴(184)和从动轴(185)上分别设置有主动链轮(186)和从动链轮(187)，所述主动链轮(186)和从动链轮(187)之间设置有第二传动链条(188)。
3.根据权利要求2所述的一种机械手上棒式低棒位料架，其特征在于：所述机架(181)上设置有手摇千斤顶(189)，所述手摇千斤顶(189)位于链条托架(183)下方，所述手摇千斤顶(189)上端与链条托架(183)底部相抵。
4.根据权利要求2所述的一种机械手上棒式低棒位料架，其特征在于：所述滚轮组件(12)一侧设置有传动链轮(121)，所述传动链轮(121)与第二传动链条(188)相配合。
5.根据权利要求1所述的一种机械手上棒式低棒位料架，其特征在于：所述储棒架组件(2)包括前后两个储料架(21)，所述储料架(21)上设置有左右两个上棒链轮(22)，左右两个上棒链轮(22)之间设置有上棒链条(23)；前后两个储料架(21)之间穿装有翻棒轴(26)，所述翻棒轴(26)设置于靠近进棒料架组件(1)一侧，所述翻棒轴(26)前后两端设置有翻棒板(27)；其中一个储料架(21)上设置有油缸尾座(28)，所述油缸尾座(28)上铰接设置有翻棒油缸(29)，所述翻棒油缸(29)活塞杆端与翻棒轴(26)之间通过曲臂(210)相连接。
6.根据权利要求5所述的一种机械手上棒式低棒位料架，其特征在于：前后两个储料架(21)在上棒机械手组件(3)的夹棒位置处设置有光电开关。
7.根据权利要求1所述的一种机械手上棒式低棒位料架，其特征在于：所述上棒机械手组件(3)包括左右两个门架(31)，所述左右两个门架(31)顶部设置有前后两条轨道(32)，前后两条轨道(32)之间设置有横移小车架(33)，所述横移小车架(33)下方设置有机械手吊架(34)，所述横移小车架(33)上设置有前后两个升降油缸(35)，所述升降油缸(35)下端与机械手吊架(34)相连接，所述机械手吊架(34)上设置有机械手组件(36)。
8.根据权利要求7所述的一种机械手上棒式低棒位料架，其特征在于：所述机械手组件(36)包括气缸座(361)，所述气缸座(361)上沿竖向设置有夹棒气缸(362)，所述夹棒气缸(362)下方左右对称设置有两个动夹手(363)，左右两个动夹手(363)分别铰接设置于机械手吊架(34)左右两侧，所述夹棒气缸(362)下端设置有夹棒气缸接头(364)，所述夹棒气缸接头(364)上设置有左右两个夹棒连杆(365)，所述夹棒连杆(365)一端与夹棒气缸接头(364)相铰接，所述夹棒连杆(365)另一端与动夹手(363)顶部相铰接。
9.根据权利要求7所述的一种机械手上棒式低棒位料架，其特征在于：所述机械手吊架(34)上设置有前后两个导向柱(37)，所述横移小车架(33)上设置有前后两个导向轮组件(38)，前后两个导向柱(37)分别与前后两个导向轮组件(38)相配合；所述导向轮组件(38)包括左右两个导向轮座(381)，左右两个导向轮座(381)分别位于导向柱(37)左右两侧，所述导向轮座(381)上通过导向轮轴(382)设置有导向轮(383)，所述导向轮(383)与导向柱(37)相抵。
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| CN114834888A (zh) * | 2022-05-05 | 2022-08-02 | 江苏江顺精密机电设备有限公司 | 一种机械手上棒式低棒位料架 |
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2022
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |