KR102203671B1 - 운반대차의 캐스터 클리닝장치 - Google Patents

운반대차의 캐스터 클리닝장치 Download PDF

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권정연
권수영
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Abstract

본 발명은 운반대차의 캐스터 클리닝장치에 관한 것으로, 운반대차의 크기와 관계없이 서로의 간격이 다른 좌우 캐스터를 원활하게 세척하는 것이 가능하며 소모성 부품 교체에 따른 유지비용을 최소화하고 설치공간은 최소화할 수 있도록 한 것이다.

Description

운반대차의 캐스터 클리닝장치{CASTER CLEANING APPARATUS OF CARRIER}
본 발명은 운반대차의 캐스터 클리닝장치에 관한 것으로, 특히 운반대차의 크기와 관계없이 서로의 간격이 다른 좌우 캐스터를 원활하게 세척하는 것이 가능하며 소모성 부품 교체에 따른 유지비용을 최소화하고 설치공간은 최소화할 수 있도록 한 운반대차의 캐스터 클리닝장치에 관한 것이다.
일반적으로 생산공장 또는 연구시설 등에서 제품이나 장비, 물품 등을 반입하거나 운반을 할 때 운반대차를 널리 사용하고 있다.
이같은 운반대차는 물품의 반입을 위해 실외 출입이 빈번한 관계로 지면과 접촉하는 캐스터에 모래나 흙 등의 오염물질이 묻어 오염되며, 이를 제거하지 않고 실내로 진입시키는 경우 실내 바닥에 대한 오염 및 손상을 야기할 뿐 아니라 제품 생산성을 저하시키는 원인이 되었다.
이에 따라 한국등록특허공보 제1643524호(2016.07.21.)에 개시된 것처럼 운반대차의 캐스터를 세척하기 위한 클리닝장치가 개발되기도 하였다.
하지만 종래기술에 의한 클리닝장치의 경우 한 종류의 운반대차를 염두에 두고 만들어진 관계로 운반대차의 크기 특히 좌우 폭이 늘어나거나 줄어들어 좌측과 우측의 캐스터 간 이격이 다른 경우 사용하지 못하는 문제점이 있었다.
또한, 클리닝장치가 복잡하고 부피가 커서 설치공간을 많이 요구한다는 문제점이 있었다.
한국등록특허공보 제1643524호(2016.07.21.)
이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 운반대차의 크기와 관계없이 서로의 간격이 다른 좌우 캐스터를 원활하게 세척하는 것이 가능하며 소모성 부품 교체에 따른 유지비용을 최소화하고 설치공간은 최소화할 수 있도록 한 운반대차의 캐스터 클리닝장치를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 기술적 사상에 의한 캐스터 클리닝장치는, 운반대차의 캐스터가 상면에 로딩되는 본체프레임; 상기 본체프레임의 상부에 설치되며 캐스터를 하측에서 접촉하여 제1모터의 구동력에 의해 회전하면서 캐스터를 세척해주는 회전브러시; 상기 본체프레임의 전측으로 설치되어 운반대차의 캐스터가 상기 본체프레임 상면에 입고되도록 안내하는 입고대; 상기 본체프레임의 후측으로 설치되어 운반대차의 캐스터가 상기 본체프레임 상면으로부터 출고되도록 안내하는 출고대;를 포함하며, 상기 회전브러시는 운반대차의 좌측 캐스터와 우측 캐스터 중 어느 하나인 일측 캐스터를 담당하는 제1브러시와 나머지 하나인 타측 캐스터를 담당하는 제2브러시로 분할되어 이루어져 개별 교체가 가능하도록 하며, 상기 제1브러시는 일측 캐스터의 좌우 폭에 대응하는 정도로 제1브러시에 비해 좁은 폭으로 이루어지고, 상기 제2브러시는 운반대차의 종류에 따라 달라지는 일측 캐스터와 타측 캐스터의 간격 변화에 대응하여 상기 타측 캐스터와의 접촉이 가능하도록 상기 제1브러시보다 넓은 폭으로 형성된 것을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.
여기서, 상기 제1브러시와 제2브러시의 중간에서 상기 제1브러시의 회전축과 제2브러시의 회전축을 지지하는 중간 지지대가 설치되며, 상기 중간 지지대와 함께 상기 제1브러시의 일측에서 제1브러시의 회전축을 지지하는 제1지지대, 제2브러시의 타측에서 제2브러시의 회전축을 지지하는 제2지지대가 설치된 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 제1지지대, 중간 지지대, 제2지지대는 서로 동일한 간격으로 배치된 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 제1지지대, 중간 지지대, 제2지지대는 각각 승강용 실린더로 구비되어 상기 제1브러시와 제2브러시를 승강 가능하도록 한 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 제1브러시와 상기 제2브러시의 하측에는 각각 세척액을 수용하는 제1세척조와 제2세척조가 설치되어 상기 제1브러시와 상기 제2브러시의 하부가 세척액에 의해 잠긴 상태로 회전하면서 세척액을 공급받도록 한 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 본체프레임의 상부에서 상기 제1브러시를 사이에 두고 전후로 이격 설치되어 상기 제1브러시에 의해 일측 캐스터가 세척될 때 일측 캐스터를 회전 가능하게 안착시켜주는 한 쌍의 제1가이드롤러와, 상기 제2브러시를 사이에 두고 전후로 이격 설치되어 상기 제2브러시에 의해 타측 캐스터가 세척될 때 타측 캐스터를 회전 가능하게 안착시켜주는 한 쌍의 제2가이드롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 제1가이드롤러와 제2가이드롤러는 상기 제1브러시 및 제2브러시의 회전 시 보조를 맞추어 동일방향으로 회전할 수 있도록 제2모터와 연결되어 구동력을 제공받는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 본체프레임 상부에는 일측 캐스터의 제1브래킷이 좌우방향으로 회전하지 않도록 접촉 지지해주는 제1지지부재와, 타측 캐스터의 제2브래킷이 좌우방향으로 회전하지 않도록 접촉 지지해주는 제2지지부재가 더 설치된 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 제1지지부재는 제1아암을 상기 제1가이드롤러에 안착된 일측 캐스터의 브래킷을 향해 진출시키는 제1진퇴 실린더와, 상기 제1아암의 선단부에 결합된 제1수직부와 상기 제1수직부의 상단에서 수평하게 연장되어 일측 캐스트의 브래킷에 접촉하는 제1수평부로 이루어진 ㄱ자형 단면의 제1접촉부재로 이루어지며, 상기 제2지지부재는 제2아암을 상기 제2가이드롤러에 안착된 타측 캐스터의 브래킷을 향해 진출시키는 제2진퇴 실린더와, 상기 제2아암의 선단부에 결합된 제2수직부와 상시 제2수직부의 상단에서 수평하게 연장되어 타측 캐스트의 브래킷에 접촉하는 제2수평부로 이루어진 ㄱ자형 단면의 제2접촉부재로 이루어진 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 제1브러시와 제2브러시는 승강용 실린더로 구비된 지지대에 의해 승강 가능하도록 지지되며, 상기 제1브러시와 제2브러시는 상기 지지대에 의해 상승한 상태에 있다가 일측 캐스터와 타측 캐스터가 로딩되면 점진적으로 하강하면서 일측 캐스터와 타측 캐스터 상기 제1가이드롤러와 제2가이드롤러에 충격없이 안착되도록 유도하며, 상기 일측 캐스터와 타측 캐스터가 상기 제1가이드롤러와 제2가이드롤러에 안착된 상태에서 세척이 완료되면 상기 제1브러시와 제2브러시는 상기 지지대에 의해 점진적으로 상승하면서 상기 일측 캐스터와 타측 캐스터를 상기 제1가이드롤러와 제2가이드롤러로부터 밀어내는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 입고대의 상면에는 일측 캐스터에 대해서만 상기 본체프레임까지 경로를 이탈하지 않고 이동하도록 구속해주는 가이드레일이 설치되며, 타측 캐스터에 대해서는 운반대차 좌우 폭에 따른 일측 캐스터와 타측 캐스터의 간격에 대응하여 자유롭게 위치할 수 있도록 허용하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 가이드레일은 상기 입고대의 전단부에서 후단부까지 길게 연장된 형태로 두 개의 돌출라인이 일측 캐스터 하나의 좌우 폭에 대응하도록 좌우로 이격을 두고 나란히 쌍을 이루어 설치되며, 일측 캐스터가 최초 진입하는 상기 가이드레일의 선단부는 선단부 끝단으로 갈수록 돌출라인 간 이격이 점차 벌어지는 형태로 형성되어 일측 캐스터의 최초 진입 위치를 보정할 수 있도록 한 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 입고대는 운반대차의 일측 캐스터와 타측 캐스터가 평지에서 진입하여 본체프레임의 상면에 도달하도록 상면이 선단부에서 후단부로 갈수록 점차 높아지는 상향경사면으로 형성되고, 상기 출고대는 일측 캐스터와 타측 캐스터가 본체프레임의 상면으로부터 이동하여 평지에 이르도록 상면이 선단부에서 후단부로 갈수록 점차 낮아지는 하향경사면으로 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 의한 캐스터 클리닝장치는 운반대차의 크기와 관계없이 서로의 간격이 다른 좌우 캐스터를 원활하게 세척하는 것이 가능하다.
또한, 본 발명은 세척을 위해 캐스터와 접촉하여 마모되는 소모성 부품인 회전브러시가 분할된 구성에 의해 이들을 한꺼번에 교체하지 않아도 되므로 유지비용을 최소화할 수 있다.
또한, 본 발명은 특별한 시설을 필요로 하지 않으며 평편한 실내 바닥에 곧바로 놓아서 사용할 수 있을 정도로 설치가 간편하고 적은 공간에서도 설치가 가능하다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 캐스터 클리닝장치의 정면도
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 캐스터 클리닝장치의 주요부 평면도
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 캐스터 클리닝장치에서 클리닝본체의 후측면도
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시예에 의한 캐스터 클리닝장치에서 제1브러시 및 제2브러시의 승강동작을 설명하기 위한 일련의 참조도
도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 실시예에 의한 캐스터 클리닝장치에 의해 운반대차의 캐스터를 세차하는 작용 및 동작을 설명하기 위한 일련의 참조도
첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 의한 캐스터 클리닝장치에 대하여 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하거나, 개략적인 구성을 이해하기 위하여 실제보다 축소하여 도시한 것이다.
또한, 제1 및 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 한편, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
<실시예>
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 캐스터 클리닝장치의 정면도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 의한 캐스터 클리닝장치의 주요부 평면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 의한 캐스터 클리닝장치에서 클리닝본체의 후측면도이며, 도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시예에 의한 캐스터 클리닝장치에서 제1브러시 및 제2브러시의 승강동작을 설명하기 위한 일련의 참조도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 캐스터 클리닝장치는 본체프레임(110), 제1브러시(121)와 제2브러시(122)로 분할되어 이루어진 회전브러시(121,122), 한 쌍의 제1가이드롤러(131,132)와 한 쌍의 제2가이드롤러(133,134), 제1세척조(141) 및 제2세척조(142), 제1지지부재(151) 및 제2지지부재(152), 입고대(160a) 및 출고대(160b), 가이드레일(170)을 주요 구성요소로 포함하며, 이들 구성요소들에 의해 운반대차(CA)의 크기와 관계없이 캐스터들을 원활하게 세척하는 것은 물론, 소모성 부품 교체에 따른 유지비용을 최소화하고 설치공간은 최소화할 수 있도록 구성된다.
이하, 상기 각 구성요소들을 중심으로 본 발명의 실시예에 의한 캐스터 클리닝장치에 대해 상세히 설명한다.
상기 본체프레임(110)은 다른 구성요소들을 지지하면서 다른 구성요소들과 함께 클리닝본체(100a)를 구성한다. 상기 본체프레임(110)을 기반으로 이루어진 클리닝본체(100a)는 전체적으로 직육면체의 외형을 갖는다. 본 발명의 실시예에 의한 캐스터 클리닝장치를 전체적으로 살펴보면 본체프레임(110)을 기반으로 하는 클리닝본체(100a)가 중앙에 배치되고, 상기 클리닝본체(100a)를 중심으로 입고대(160a)와 출고대(160b)가 전측과 후측에 위치하며, 상기 클리닝본체(100a)를 지원하기 위하여 제2모터(125), 수조(143), 펌프(144) 등을 구비하고 있는 보조모듈(100b)이 클리닝본체(100a)의 측면에 결합된 형태로 위치한다.
상기 제1브러시(121)와 제2브러시(122)는 각각 일측 캐스터(C1)와 타측 캐스터(C2)를 담당하여 그 하측을 접촉하여 회전하면서 세척하는 역할을 한다. 상기 제1브러시(121)의 회전축과 제2브러시(122)의 회전축은 구동모터에 일렬로 연결되어 회전력을 제공받는다. 여기서 주목할 점은 제1브러시(121)와 제2브러시(122)가 긴 폭으로 이루어진 하나의 브러시로 이루어지지 않고 폭이 좁은 제1브러시(121)와 폭이 넓은 제2브러시(122)로 분할되어 이루어졌다는 점에 있다. 제1브러시(121)는 일측 캐스터(C1)의 좌우 폭에 대응하는 정도로 최소한의 폭으로만 이루어지고, 제2브러시(122)는 운반대차(CA)의 종류에 따라 달라지는 일측 캐스터(C1)와 타측 캐스터(C2)의 간격 변화를 수용하여 타측 캐스터(C2)와 접촉이 이루어질 수 있도록 보다 넓은 폭으로 이루어진 것이다.
이처럼 제1브러시(121)와 제2브러시(122)가 하나의 브러시로 이루어지지 않고 서로 다른 폭으로 분할되어 이루어지게 되면 앞서 언급된 것처럼 다양한 크기를 갖는 운반대차(CA)들에 대응하여 일측 캐스터(C1)와 타측 캐스터(C2)를 동시 세척하는 것이 가능한 것뿐만 아니라, 일측 캐스터(C1)와 타측 캐스터(C2)와의 마찰접촉이 끊임없이 이루어지는 제1브러시(121)와 제2브러시(122) 중 하나가 손상되었을 때 해당하는 것만을 선택적으로 교체할 수 있어서 유지비용을 절감할 수 있다. 참고로 다양한 크기를 갖는 운반대차(CA)의 캐스터를 계속해서 세척한다고 했을 때 좌우 폭이 좁은 제1브러시(121)가 제2브러시(122)에 비해 교체주기가 훨씬 짧으므로 더 자주 교체해야 한다. 하지만 제1브러시(121)의 경우 제2브러시(122)보다 좌우 폭이 매우 짧기 때문에 상대적으로 교체비용이 저렴한데다가 두 개를 한꺼번에 교체하지 않아도 되기 때문에 유지비용을 대폭 절감할 수 있는 것이다.
또한, 상기 제1브러시(121)와 제2브러시(122)가 하나의 개체로 이루어지지 않고 분할된 형태로 이루어지기 때문에 이들의 중간지점을 지지하는 것이 가능하여 보다 안정적인 지지구조를 형성할 수 있다는 장점이 있다. 이에 따라 도 3에 도시된 것처럼 제1브러시(121)와 제2브러시(122)의 중간에서 상기 제1브러시(121)의 회전축과 제2브러시(122)의 회전축을 지지하는 중간 지지대(123b)가 설치되며, 상기 중간 지지대(123b)와 함께 제1브러시(121)의 인근 일측에서 제1브러시(121)의 회전축을 지지하는 제1지지대(123a), 제2브러시(122)의 인근 타측에서 제2브러시(122)의 회전축을 지지하는 제2지지대(123c)가 설치된다. 더욱이 이들 제1지지대(123a), 중간 지지대(123b), 제2지지대(123c)는 서로 동일한 간격으로 배치되어 보다 안정적으로 제1브러시(121)와 제2브러시(122)를 지지할 수 있도록 한다.
여기서 상기 제1지지대(123a), 중간 지지대(123b), 제2지지대(123c)는 모두 승강용 실린더로 구비되어 상기 제1브러시(121)와 제2브러시(122)를 승강시킬 수 있도록 한다. 이를 위해 도 3에 도시된 것처럼 상기 제1브러시(121)와 제2브러시(122)의 회전축들은 일렬로 배치되어 제1지지대(123a), 중간 지지대(123b), 제2지지대(123c)에 의해 지지되며, 상기 제1브러시(121)와 제2브러시(122)가 회전하도록 구동력을 제공하는 제1모터(124)는 제2브러시(122)의 회전축과 연결되되 본체프레임(110)에 회전하지 않는 정도로만 구속되고 고정되지는 않도록 하여 제1브러시(121)와 제2브러시(122)와 함께 승강 가능하도록 한다.
이같은 구성에 따르면 제1가이드롤러(131,132)와 제2가이드롤러(133,134)에 의해 일측 캐스터(C1)와 타측 캐스터(C2)가 회전 가능하도록 안착된 상태에서 제1브러시(121)와 제2브러시(122)의 접촉을 통해 세척작업이 진행된다. 더욱이 승강 가능하도록 구성된 제1브러시(121)와 제2브러시(122)를 보다 적극적으로 활용하여 일측 캐스터(C1)와 타측 캐스터(C2)가 제1가이드롤러(131,132)와 제2가이드에 안착될 때와 안착된 상태를 벗어날 때 발생하는 충격 및 진동을 최대한 완화할 수 있도록 제어된다. 이를 위해 도 4a에 도시된 것처럼 제1브러시(121)와 제2브러시(122)는 제1지지대(123a), 제2지지대(123c), 중간 지지대(123b)에 의해 상승한 상태에 있다가 일측 캐스터(C1)와 타측 캐스터(C2)가 제1브러시(121)와 제2브러시(122)에 로딩되면(이때는 도 4a에 도시된 것처럼 일측 캐스터와 타측 캐스터가 제1가이드롤러와 제2가이드롤러 중 전측에 위치한 것에도 동시에 접촉하여 로딩된 상태임) 제1브러시(121)와 제2브러시(122)) 상기 제1브러시(121)와 제2브러시(122)가 완만한 속도로 점진적으로 하강하면서 전측과 후측에 위치하는 한 쌍씩 위치하는 제1가이드롤러(131,132)와 제2가이드롤러(133,134) 모두에 충격없이 안착되도록 유도한다(이때는 도 4b에 도시된 것처럼 일측 캐스터와 타측 캐스터가 제1가이드롤러와 제2가이드롤러 중 전측과 후측에 위치한 것 모두에 접촉하여 안착된 상태가 됨). 그러면 일측 캐스터(C1)와 타측 캐스터(C2)가 제1가이드롤러(131,132)와 제2가이드롤러(133,134)에 안착된 상태에서 세척액이 묻어 있는 제1브러시(121)와 제2브러시(122)의 회전에 의해 세척이 완료된다. 이후 제1브러시(121)와 제2브러시(122)는 제1지지대(123a), 제2지지대(123c), 중간 지지대(123b)에 의해 점진적으로 상승하면서 일측 캐스터(C1)와 타측 캐스터(C2)를 제1가이드롤러(131,132)와 제2가이드롤러(133,134)로부터 밀어낸다. 단, 이처럼 제1브러시(121)와 제2브러시(122)가 일정 시점에 승강동작하도록 제어하기 위해서는 제1브러시(121)와 제2브러시(122)의 회전축을 지지하는 쪽에 일측 캐스터(C1)와 타측 캐스터(C2)가 로딩되면 그로 인한 하중변화를 감지하는 로드셀 혹은 하중 감지센서를 간단히 구비하거나 일측 캐스터(C1)와 타측 캐스터(C2)의 위치를 감지하는 초음파센서, 레이저센서 등을 구비할 수도 있다. 이로써, 제1브러시(121)와 제2브러시(122)에 일측 캐스터(C1)와 타측 캐스터(C2)와 로딩되었음을 감지하게 되면 제1브러시(121)와 제2브러시(122)를 하강시켜 세척하고, 설정된 세척시간이 지나면 제1브러시(121)와 제2브러시(122)를 상승시켜주면 된다.
상기 제1가이드롤러(131,132)는 본체프레임(110)의 상부에서 제1브러시(121)를 사이에 두고 전후로 이격 설치된 한 쌍으로 이루어지며, 회전브러시(121,122)에 의해 일측 캐스터(C1)가 세척될 때 일측 캐스터(C1)를 회전 가능하게 안착시켜주는 역할을 한다. 상기 제2가이드롤러(133,134)는 본체프레임(110) 상부에서 제2브러시(122)를 사이에 두고 전후로 이격 설치되어 제2브러시(122)에 의해 타측 캐스터(C2)가 세척될 때 타측 캐스터(C2)를 회전 가능하게 안착시켜주는 역할을 한다. 상기 제1가이드롤러(131,132)와 제2가이드롤러(133,134)의 경우에도 제1브러시(121)와 제2브러시(122)와 보조를 맞추어 제2가이드롤러(133,134)가 제2가이드롤러(133,134)에 비해 상대적으로 넓은 폭으로 형성되도록 한다. 상기 제1가이드롤러(131,132)와 제2가이드롤러(133,134)의 경우 제1브러시(121) 및 제2브러시(122)와는 달리 승강하지는 않지만 제2모터(125)와 연결되어 회전할 수 있도록 한다. 단, 상기 제1가이드롤러(131,132)와 제2가이드롤러(133,134)는 제1브러시(121) 및 제2브러시(122)의 회전 시 보조를 맞추어 동일방향으로 회전할 수 있도록 한다.
상기 제1세척조(141) 및 제2세척조(142)는 도 2에 도시된 것처럼 제1브러시(121)와 제2브러시(122)를 각각 담당하여 그 하측에서 세척액을 수용하면서 제1브러시(121)와 상기 제2브러시(122)의 하부가 세척액에 의해 잠기도록 유도한다. 이로써 상기 제1브러시(121)와 제2브러시(122)가 회전할 때 하측에서는 제1브러시(121)와 제2브러시(122)가 세척액을 지속적으로 공급받고 상측에서는 세척액을 이용하여 일측 캐스터(C1)와 타측 캐스터(C2)를 보다 효과적으로 세척하게 된다. 여기서 상기 제1세척조(141) 및 제2세척조(142)는 보조모듈(100b)에 설치된 수조(143)와 배관 혹은 호스(미도시됨)로 연결되어 있으며 펌프(144)에 의한 펌핑작용에 의해 세척액을 공급받는다. 상기 제1세척조(141) 및 제2세척조(142)에는 수위감지센서가 설치되어 수위를 감지할 수 있도록 하며, 수위에 따라 펌프(144)를 작동시켜 적정 수위를 유지할 수 있도록 한다. 여기서 상기 제1세척조(141) 및 제2세척조(142)와 수조(143)를 연결하는 배관 혹은 호스는 하나의 펌프(144)에 의해 정방향과 역방향의 흐름이 모두 가능하도록 우회유로를 마련한다. 이로써 필요한 경우 상기 제1세척조(141) 및 제2세척조(142)에 수용된 세척액을 수조(143)로 되돌려 수위를 낮출 수 있다.
상기 제1지지부재(151) 및 제2지지부재(152)는 도 3에 도시된 것처럼 상기 본체프레임(110) 상부에서 좌편과 우편에 각각 설치되어 일측 캐스터(C1)의 제1브래킷(B1)과 타측 캐스터(C2)의 제2브래킷(B2)이 좌우방향으로 회전하지 않도록 접촉 지지해주는 역할을 한다. 이를 위해 상기 제1지지부재(151)는 상기 본체프레임(110)의 상면 일측단부에 제1실린더본체(151a)가 고정되어 있고 제1가이드롤러(131,132)에 안착된 상태에 있는 일측 캐스터(C1)의 제1브래킷(B1)을 향해 제1아암(151b)을 진출시키는 제1진퇴 실린더(151)와, 상기 제1아암(151b)의 선단부에 결합된 ㄱ자형 단면의 제1접촉부재(153)로 이루어진다. 상기 제1접촉부재(153)는 제1아암(151a)의 선단부에 결합된 제1수직부(153a)와 상기 제1수직부(153a)의 상단에서 수평하게 연장되어 상기 제1아암(151a)이 진출하면 일측 캐스터(C1)의 제1브래킷(B1)에 접촉하도록 한 제1수평부(151b)로 이루어진다. 한편, 상기 제2지지부재(152)는 상기 본체프레임(110)의 상면 타측단부에 제2실린더본체(152a)가 고정되어 있고 제2가이드롤러(133,134)에 안착된 상태에 있는 타측 캐스터(C2)의 제2브래킷(B2)을 향해 제2아암(152b)을 진출시키는 제2진퇴 실린더(152)와, 상기 제2아암(152b)의 선단부에 결합된 ㄱ자형 단면의 제2접촉부재(154)로 이루어진다. 상기 제2접촉부재(154)는 제2아암(152a)의 선단부에 결합된 제2수직부(154a)와 상기 제2수직부(154a)의 상단에서 수평하게 연장되어 상기 제2아암(152a)이 진출하면 타측 캐스터(C2)의 제2브래킷(B2)에 접촉하도록 한 제2수평부(152b)로 이루어진다.
상기 입고대(160a)는 본체프레임(110)의 전측으로 설치되어 운반대차(CA)의 일측 캐스터(C1)와 타측 캐스터(C2)가 본체프레임(110) 상면에 입고되도록 안내한다. 상기 입고대(160a)는 운반대차(CA)의 일측 캐스터(C1)와 타측 캐스터(C2)가 평지에서 진입하여 본체프레임(110)의 상면에 도달하도록 상면이 선단부에서 후단부로 갈수록 점차 높아지는 상향경사면으로 형성된다.
한편, 상기 출고대(160b)는 본체프레임(110)의 후측으로 설치되어 운반대차(CA)의 일측 캐스터(C1)와 타측 캐스터(C2)가 상기 본체프레임(110) 상면으로부터 출고되도록 안내한다. 상기 출고대(160b)는 일측 캐스터(C1)와 타측 캐스터(C2)가 본체프레임(110)의 상면으로부터 이동하여 평지에 이르도록 상면이 선단부에서 후단부로 갈수록 점차 낮아지는 하향경사면으로 형성된다. 이처럼 상면이 각각 상향경사면과 하향경사면으로 형성되어 본체프레임(110)의 상면을 중심으로 평지와 연결되도록 한 한 입고대(160a) 및 출고대(160b)의 구성에 따르면 본 발명의 캐스터 클리닝장치를 설치하기 위해 특별한 설치공간이나 환경을 거의 필요로 하지 않고 공장이나 연구소 내 바닥에 곧바로 설치하여 사용할 수 있게 된다.
상기 가이드레일(170)은 입고대(160a)의 상면에 설치되며 일측 캐스터(C1)에 대해서만 본체프레임(110)의 제1브러시(121)까지 경로를 이탈하지 않고 이동하도록 구속하는 역할을 한다. 상기 가이드레일(170)은 도 3에 도시된 것처럼 입고대(160a)의 전단부에서 후단부까지 길게 연장된 형태로 두 개의 돌출라인(171,172)이 일측 캐스터(C1) 하나의 좌우 폭에 대응하도록 좌우로 이격을 두고 나란히 쌍을 이루어 설치된다(단, 도 3에서는 입고대와 출고대, 본체프레임이 생략된 상태로 도시됨). 그리고 일측 캐스터(C1)가 최초 진입하는 상기 가이드레일(170)의 선단부(171a,172a)는 끝단으로 갈수록 돌출라인 간 이격이 점차 넓게 벌어지는 Y자 형으로 형태로 형성된다. 이처럼 가이드 레일(170)의 선단부(171a,172a) 끝단이 넓게 형성된 구성에 따르면 일측 캐스터(C1)의 최초 진입 시 위치가 틀어졌더라도 원활하게 진입이 가능하도록 하며 일측 캐스터(C1)를 점진적으로 올바로 경로에 도달하도록 보정해준다. 이같은 가이드레일(170)은 입고대(160a)의 상면에서 일측과 타측 모두에 설치되는 것이 아니라 일측에만 설치되는 것에 주목할 수 있다. 이를 통해 일측 캐스터(C1)는 가이드레일(170)을 따라 일정 경로를 이동하도록 하며, 타측 캐스터(C2)에 대해서는 운반대차(CA) 좌우 폭에 따른 일측 캐스터(C1)와 타측 캐스터(C2)의 간격 변화에 대응하여 자유롭게 위치할 수 있도록 허용할 수 있는 것이다. 여기서 상기 가이드레일(170)은 입고대(160a)의 상면에만 설치되어도 충분하지만 출고대(160b)의 상면에 설치되어도 무방하다.
전술된 구성을 갖는 본 발명의 실시예에 의한 캐스터 클리닝장치는 도 5a 내지 도 5d에 도시된 것처럼 운반대차(CA)의 전측과 후측에 설치된 캐스터들을 입고대(160a)를 통해 순차적으로 클리닝본체(100a)로 입고시켜 세척하게 된다. 이때 제1브러시(121)와 제2브러시(122)는 초기에는 상승한 상태에서 완만한 속도로 하강하여 일측 캐스터(C1)와 타측 캐스터(C2)가 충격없이 제1가이드롤러(131,132)와 제2가이드롤러(133,134)에 안착되도록 유도하고, 이후 세척이 완료되면 제1브러시(121)와 제2브러시(122)가 완만한 속도로 상승하면서 일측 캐스터(C1)와 타측 캐스터(C2)가 충격없이 제1가이드롤러(131,132)와 제2가이드롤러(133,134)로부터 벗어나도록 유도한다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.
100a : 클리닝본체 110 : 본체프레임
121 : 제1브러시 122 : 제2브러시
123a, 123b, 123c : 지지대 124 : 제1모터
125 : 제2모터 131, 132 : 제1가이드롤러
133, 134 : 제2가이드롤러 140 : 보조모듈
141 : 제1세척조 142 : 제2세척조
143 : 수조 144 : 펌프
151 : 제1지지부재 152 : 제2지지부재
160a : 입고대 160b : 출고대
170 : 가이드레일 171, 172 : 돌출라인

Claims (13)

  1. 운반대차의 캐스터가 상면에 로딩되는 본체프레임; 상기 본체프레임의 상부에 설치되며 캐스터를 하측에서 접촉하여 제1모터의 구동력에 의해 회전하면서 캐스터를 세척해주는 회전브러시; 상기 본체프레임의 전측으로 설치되어 운반대차의 캐스터가 상기 본체프레임 상면에 입고되도록 안내하는 입고대; 및 상기 본체프레임의 후측으로 설치되어 운반대차의 캐스터가 상기 본체프레임 상면으로부터 출고되도록 안내하는 출고대;를 포함하며,
    상기 회전브러시는 운반대차의 좌측 캐스터와 우측 캐스터 중 어느 하나인 일측 캐스터를 담당하는 제1브러시와 나머지 하나인 타측 캐스터를 담당하는 제2브러시로 분할되어 이루어져 개별 교체가 가능하도록 하며,
    상기 제1브러시는 일측 캐스터의 좌우 폭에 대응하는 정도로 제1브러시에 비해 좁은 폭으로 이루어지고, 상기 제2브러시는 운반대차의 종류에 따라 달라지는 일측 캐스터와 타측 캐스터의 간격 변화에 대응하여 상기 타측 캐스터와의 접촉이 가능하도록 상기 제1브러시보다 넓은 폭으로 형성되며,
    상기 본체프레임의 상부에서 상기 제1브러시를 사이에 두고 전후로 이격 설치되어 상기 제1브러시에 의해 일측 캐스터가 세척될 때 일측 캐스터를 회전 가능하게 안착시켜주는 한 쌍의 제1가이드롤러와, 상기 제2브러시를 사이에 두고 전후로 이격 설치되어 상기 제2브러시에 의해 타측 캐스터가 세척될 때 타측 캐스터를 회전 가능하게 안착시켜주는 한 쌍의 제2가이드롤러를 더 포함하며,
    상기 본체프레임 상부에는 일측 캐스터의 제1브래킷이 좌우방향으로 회전하지 않도록 접촉 지지해주는 제1지지부재와, 타측 캐스터의 제2브래킷이 좌우방향으로 회전하지 않도록 접촉 지지해주는 제2지지부재가 더 설치된 것을 특징으로 하는 캐스터 클리닝장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1브러시와 제2브러시의 중간에서 상기 제1브러시의 회전축과 제2브러시의 회전축을 지지하는 중간 지지대가 설치되며,
    상기 중간 지지대와 함께 상기 제1브러시의 일측에서 제1브러시의 회전축을 지지하는 제1지지대, 제2브러시의 타측에서 제2브러시의 회전축을 지지하는 제2지지대가 설치된 것을 특징으로 하는 캐스터 클리닝장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1지지대, 중간 지지대, 제2지지대는 서로 동일한 간격으로 배치된 것을 특징으로 하는 캐스터 클리닝장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제1지지대, 중간 지지대, 제2지지대는 각각 승강용 실린더로 구비되어 상기 제1브러시와 제2브러시를 승강 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 캐스터 클리닝장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1브러시와 상기 제2브러시의 하측에는 각각 세척액을 수용하는 제1세척조와 제2세척조가 설치되어 상기 제1브러시와 상기 제2브러시의 하부가 세척액에 의해 잠긴 상태로 회전하면서 세척액을 묻힐 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 캐스터 클리닝장치.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1가이드롤러와 제2가이드롤러는 상기 제1브러시 및 제2브러시의 회전 시 보조를 맞추어 동일방향으로 회전할 수 있도록 제2모터와 연결되어 구동력을 제공받는 것을 특징으로 하는 캐스터 클리닝장치.
  8. 삭제
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1지지부재는 제1아암을 상기 제1가이드롤러에 안착된 일측 캐스터의 브래킷을 향해 진출시키는 제1진퇴 실린더와, 상기 제1아암의 선단부에 결합된 제1수직부와 상기 제1수직부의 상단에서 수평하게 연장되어 일측 캐스트의 브래킷에 접촉하는 제1수평부로 이루어진 ㄱ자형 단면의 제1접촉부재로 이루어지며,
    상기 제2지지부재는 제2아암을 상기 제2가이드롤러에 안착된 타측 캐스터의 브래킷을 향해 진출시키는 제2진퇴 실린더와, 상기 제2아암의 선단부에 결합된 제2수직부와 상시 제2수직부의 상단에서 수평하게 연장되어 타측 캐스트의 브래킷에 접촉하는 제2수평부로 이루어진 ㄱ자형 단면의 제2접촉부재로 이루어진 것을 특징으로 하는 캐스터 클리닝장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제1브러시와 제2브러시는 승강용 실린더로 구비된 지지대에 의해 승강 가능하도록 지지되며, 상기 제1브러시와 제2브러시는 상기 지지대에 의해 상승한 상태에 있다가 일측 캐스터와 타측 캐스터가 로딩되면 점진적으로 하강하면서 일측 캐스터와 타측 캐스터 상기 제1가이드롤러와 제2가이드롤러에 충격없이 안착되도록 유도하며, 상기 일측 캐스터와 타측 캐스터가 상기 제1가이드롤러와 제2가이드롤러에 안착된 상태에서 세척이 완료되면 상기 제1브러시와 제2브러시는 상기 지지대에 의해 점진적으로 상승하면서 상기 일측 캐스터와 타측 캐스터를 상기 제1가이드롤러와 제2가이드롤러로부터 밀어내는 것을 특징으로 하는 캐스터 클리닝장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 입고대의 상면에는 일측 캐스터에 대해서만 상기 본체프레임까지 경로를 이탈하지 않고 이동하도록 구속해주는 가이드레일이 설치되며, 타측 캐스터에 대해서는 운반대차 좌우 폭에 따른 일측 캐스터와 타측 캐스터의 간격에 대응하여 자유롭게 위치할 수 있도록 허용하는 것을 특징으로 하는 캐스터 클리닝장치.
  12. 제11항에 있어서
    상기 가이드레일은 상기 입고대의 전단부에서 후단부까지 길게 연장된 형태로 두 개의 돌출라인이 일측 캐스터 하나의 좌우 폭에 대응하도록 좌우로 이격을 두고 나란히 쌍을 이루어 설치되며, 일측 캐스터가 최초 진입하는 상기 가이드레일의 선단부는 선단부 끝단으로 갈수록 돌출라인 간 이격이 점차 벌어지는 형태로 형성되어 일측 캐스터의 최초 진입 위치를 보정할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 캐스터 클리닝장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 입고대는 운반대차의 일측 캐스터와 타측 캐스터가 평지에서 진입하여 본체프레임의 상면에 도달하도록 상면이 선단부에서 후단부로 갈수록 점차 높아지는 상향경사면으로 형성되고, 상기 출고대는 일측 캐스터와 타측 캐스터가 본체프레임의 상면으로부터 이동하여 평지에 이르도록 상면이 선단부에서 후단부로 갈수록 점차 낮아지는 하향경사면으로 형성된 것을 특징으로 하는 캐스터 클리닝장치.
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