CN110937517A - 一种板材吊运系统 - Google Patents

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程清风
徐欣然
戴镓飞
丁志林
王江涛
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Jingjiang Yatai Logistics Equipment Co Ltd
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Jingjiang Yatai Logistics Equipment Co Ltd
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    • B66C9/08—Runners; Runner bearings

Abstract

本申请提供了一种板材吊运系统，包括：行车，两端下侧设有行车轨道，左端设有行车电机；支撑杆，设于行车轨道下侧；小车轨道，设于行车上；小车，设于行车轨道上；小车电机，安装在所述小车上；十字臂，设于挂在小车中间；提升机构，设于小车上侧；动力真空吸盘装置，设于十字臂底部。本申请采用刚性吊具代替柔性吊具，实现板材的180°旋转，板材吊运过程更加平稳，减少板材掉落的风险。

Description

一种板材吊运系统
技术领域
本申请涉及机械制造领域，特别涉及一种板材吊运系统。
背景技术
罐式储运集装箱愈来愈多地用于装运能源、油类、液体食品、化学药品等液体货物。在罐式储运集装箱生产制造过程中，罐箱的主体部件筒体通常是由4-5块不锈钢板材拼焊，经过卷板机卷圆后成圆柱筒体。目前，不锈钢板材的吊运通常是采用柔性吊具带真空吸盘的形式，将板材吊起后进行板材检查等操作。
现有技术存在以下不足：柔性吊具起吊板材，大车行走时，板材摇晃，容易脱落，损伤板材；不带动力真空吊具吸附不稳定，经常出现板材掉落现象，可靠性差；板材换向依赖人工旋转板材。
发明内容
(一)要解决的技术问题
鉴于上述技术问题，本申请提供了一种板材吊运系统，采用刚性吊具代替柔性吊具，实现板材的180°旋转，板材吊运过程更加平稳，减少板材掉落的风险。
(二)技术方案
本申请提供了一种板材吊运系统，包括：
行车，两端下侧设有行车轨道，左端设有行车电机；
支撑杆，设于行车轨道下侧；
小车轨道，设于行车上；
小车，设于行车轨道上；
小车电机，安装在所述小车上；
十字臂，设于挂在小车中间；
提升机构，设于小车上侧；
动力真空吸盘装置，设于十字臂底部。
在本申请的一些实施例中，所述提升机构包括：
提升电机，设于所述小车上；
齿轮齿条副，设于十字臂右上侧，通过提升电机实现运转。
在本申请的一些实施例中，所述动力真空吸盘装置上安装有回转支承，并通过所述回转支承与十字臂连接，所述十字臂底部侧面设有电机支架，电机支架上设有旋转电机。
在本申请的一些实施例中，所述十字臂四面设有导向滚轮，所述导向滚轮安装在小车上，所述十字臂通过导向滚轮轮进行导向。
在本申请的一些实施例中，所述动力真空吸盘装置包括：
横梁，焊接在回转支承下侧；
带动力真空吸盘，设于横梁下侧。
在本申请的一些实施例中，所述对带动力真空吸盘共有7对。
在本申请的一些实施例中，所述小车横跨行车，在行车上左右位移。
在本申请的一些实施例中，所述行车前后两侧之间设有间隙，所述十字臂在间隙中完成左右位移。
在本申请的一些实施例中，所述动力真空吸盘装置设有保压系统。
在本申请的一些实施例中，所述吸盘的间距可以根据板材尺寸任意调整。
(三)有益效果
从上述技术方案可以看出，本申请至少具有以下有益效果其中之一：
(1)本申请利用刚性吊具代替柔性吊具，板材吊运过程更加平稳，减少板材掉落的风险。
(2)本申请采用带动力真空吊具取代不带动力吊具，可靠性更强；同时增加保压功能，在突然断电情况下，可以实现板材不掉落，避免损伤板材，消除安全隐患。
(3)本申请通过行车、小车、十字臂、动力真空吸盘装置的结合实现了板材四个空间维度的位移以及180°旋转。
(4)本申请结构简单使用方便，替代了人工旋转板材，自动化程度大大提升。
附图说明
图1为本申请实施例的主视图。
【本申请主要元件符号说明】
1、行车； 2、十字臂； 3、齿轮齿条副；
4、小车电机； 5、小车； 6、小车轨道；
7、支撑杆； 8、行车轨道； 9、横梁；
10、旋转电机； 11、动力真空吸盘装置。
具体实施方式
本申请提供了一种板材吊运系统，采用刚性吊具代替柔性吊具，实现板材的180°旋转，板材吊运过程更加平稳，减少板材掉落的风险。为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。
具体实施例
实施例1
本申请提供了一种板材吊运装置，包括行车1，行车1左右两端的下侧安装有行车轨道8，行车电机设于行车1的左侧，用于启动行车1通过两端设有的滑轮实现行车1在行车轨道8上的前后位移，行车电机的型号为YZR200L-8。左右两端的行车轨道8的下侧设有若干支撑杆，用于支撑行车的重量以及板材的重量。行车1的前后两侧之间设有间隙，前后两侧上设有小车轨道6，所述小车5横跨行车1设在小车轨道6上，安装在小车5上侧的小车电机4驱动小车5在行车1上左右位移，小车电机的型号为130DK-M10025。十字臂2安装在小车5的中间，行车1的前后侧之间设有间隙，十字臂2跟随小车5的在间隙中完成左右位移。
提升机构，设在小车上侧，包括：提升电机、齿轮齿条副3；所述提升电机采用交流电机，安装所述小车5上；提升电机与安装在十字臂2的右上侧的齿轮齿条副3连接运转，实现所述十字臂2的上下位移，提升电机的型号为ZD141-4，小车上设有十字臂四面滚轮，对十字臂2的上下位移进行导向。本申请利用刚性吊具代替柔性吊具，板材吊运过程更加平稳，减少板材掉落的风险。
动力真空吸盘装置，设于十字臂2的底部，十字臂2的底部侧面焊接有电机支架，电机支架上设有旋转电机10，旋转电机10与动力真空吸盘装置连接运转。所述动力真空吸盘装置包括：横梁9、动力真空吸盘11。所述横梁9的上侧安装有回转支承，横梁9通过回转支承与十字臂2连接，安装在横梁9下侧的动力真空吸盘11共7对，动力真空吸盘11的间距可以根据板材尺寸任意调整，以使用不同长度与宽度的板材吊运。本申请通过行车1、小车5、十字臂2、动力真空吸盘装置的结合实现了板材四个空间维度的位移以及180°的旋转。
每个动力真空吸盘11的末端设有吸气管，吸气管连接真空吸气泵，所述真空吸气泵采用无油旋片式真空泵。动力真空吸盘11与板材接触后，真空吸气泵启动，当真空度达到设定数值后，动力系统停止，可以对板材进行吊运操作；本申请还设有保压系统，一旦系统断电，保压系统开始发挥作用，保压功能可达30分钟，有效地防止板材在断电的情况下跌落。本申请采用带动力真空吊具取代不带动力吊具，可靠性更强；同时增加保压功能，在突然断电情况下，可以实现板材不掉落，避免损伤板材，消除安全隐患。
工作原理
工作人员根据板材的位置在行车电机的运转下调整行车1的前后位置，在小车电机4的运转下调整小车5的左右位置，然后根据板材与动力真空吸盘11间的距离在升降电机的作用下调整十字臂2的上下位置，直至动力真空吸盘1与所述板材紧密贴合，此时开始运转真空吸气泵，动力真空吸盘11将板材提起。当板材的方向需要调整时，在旋转电机的运转下动力真空吸盘装置开始旋转，直至方向调整完成。
至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本申请有了清楚的认识。
需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各元件和方法的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式。
还需要说明的是，本文可提供包含特定值的参数的示范，但这些参数无需确切等于相应的值，而是可在可接受的误差容限或设计约束内近似于相应值。实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本申请的保护范围。此外，除非特别描述或必须依序发生的步骤，上述步骤的顺序并无限制于以上所列，且可根据所需设计而变化或重新安排。并且上述实施例可基于设计及可靠度的考虑，彼此混合搭配使用或与其他实施例混合搭配使用，即不同实施例中的技术特征可以自由组合形成更多的实施例。
以上所述的具体实施例，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施例而已，并不用于限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种板材吊运系统，其特征在于，包括：
行车，两端下侧设有行车轨道，左端设有行车电机；
支撑杆，设于行车轨道下侧；
小车轨道，设于行车上；
小车，设于小车轨道上；
小车电机，安装在所述小车上；
十字臂，设于小车中间；
提升机构，设于所述小车上侧；
动力真空吸盘装置，设于十字臂底部。
2.根据权利要求1所述的一种板材吊运系统，其特征在于，所述提升机构包括：
提升电机，设于所述小车上；
齿轮齿条副，设于十字臂右上侧，通过提升电机实现运转。
3.根据权利要求1所述的一种板材吊运系统，其特征在于，所述动力真空吸盘装置上安装有回转支承，并通过所述回转支承与十字臂连接，所述十字臂底部侧面设有电机支架，电机支架上设有旋转电机。
4.根据权利要求2所述的一种板材吊运系统，其特征在于，所述十字臂四面设有导向滚轮，所述导向滚轮安装在小车上，所述十字臂通过导向滚轮轮进行导向。
5.根据权利要求3述的一种板材吊运系统，其特征在于，所述动力真空吸盘装置包括：
横梁，焊接在回转支承下侧；
带动力真空吸盘，设于横梁下侧。
6.根据权利要求5所述的一种板材吊运系统，其特征在于，所述对带动力真空吸盘共有7对。
7.根据权利要求1所述的一种板材吊运系统，其特征在于，所述小车横跨行车，在行车上左右位移。
8.根据权利要求7所述的一种板材吊运系统，其特征在于，所述行车前后两侧之间设有间隙，所述十字臂在间隙中完成左右位移。
9.根据权利要求1所述的一种板材吊运系统，其特征在于，所述动力真空吸盘装置设有保压系统。
10.根据权利要求1所述的一种板材吊运系统，其特征在于，所述吸盘的间距可以根据板材尺寸任意调整。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111924709A (zh) * 2020-08-12 2020-11-13 河北一安建筑工程有限公司 一种洁净室屋顶临时悬挂装置及洁净室搭设方法

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