CN213738248U - 一种双梁悬挂小车横梁与端梁连接结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双梁悬挂小车横梁与端梁连接结构，包括小车架，小车架为矩形框架结构，包括两个平行设置的横梁和两个平行设置的纵梁；小车架的上部两侧对称设有两个行走机构，其中一个行走机构沿其长度方向的两端均通过铰座一与两个横梁同向的一侧端对应铰接，且铰座一通过销轴与横梁该侧端铰接；另外一个行走机构沿其长度方向的两端均通过铰座二与两个横梁同向的另一侧端对应浮动铰接。本实用新型结构简单、制作便利、效果明显，实现了车轮匹配轨道的自适应能力，有效地解决因双梁悬挂起重机两主梁旁弯或高低差超标、小车架焊后变形严重等引起的小车车轮悬空、轮缘磨损严重、卡轨等问题。

Description

一种双梁悬挂小车横梁与端梁连接结构

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种双梁悬挂小车横梁与端梁连接结构。

背景技术

传统的双梁悬挂小车横梁与端梁采用焊接或螺栓连接结构，与双梁悬挂起重机配套使用。当双梁悬挂起重机的两主梁旁弯超差时，小车上的跑车与轨道之间的间隙很小，无法调节轨距，就会出现小车车轮轮缘磨损严重，甚至可能出现卡轨的情况；或当起重机同一截面两主梁高低偏差较大或小车架焊后加工应力释放时出现新的变形时，就会影响端梁上的跑车安装精度，出现部分车轮悬空的情况。

通常解决上述问题的方法有增加工装或进行精密机加工控制主梁制作偏差、增加驱动装置、加装水平轮装置，这些方法虽然有一定的效果，但导致产品加工工艺复杂、生产制作成本增加、能耗提升、产品竞争力下降。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种双梁悬挂小车横梁与端梁连接结构，结构简单、制作便利、效果明显，实现了车轮匹配轨道的自适应能力，有效地解决因双梁悬挂起重机两主梁旁弯或高低差超标、小车架焊后变形严重等引起的小车车轮悬空、轮缘磨损严重、卡轨等问题，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双梁悬挂小车横梁与端梁连接结构，包括小车架，所述小车架为矩形框架结构，包括两个平行设置的横梁和两个平行设置的纵梁；所述小车架的上部两侧对称设有两个行走机构，其中一个行走机构沿其长度方向的两端均通过铰座一与两个横梁同向的一侧端对应铰接，且铰座一通过销轴与横梁该侧端铰接；另外一个行走机构沿其长度方向的两端均通过铰座二与两个横梁同向的另一侧端对应浮动铰接，且铰座二通过上铰轴与横梁该侧端浮动铰接，横梁该侧端设有供上铰轴活动的弧状腰形孔，横梁该侧端对应弧状腰形孔的下部插接有下铰轴，下铰轴通过连接板与上铰轴连接，且连接板能够限制上铰轴绕下铰轴在弧状腰形孔内摆动。

优选的，所述行走机构包括两个平行设置的端梁，两个端梁的一侧对称设有两个从动轮，两个端梁的另一侧设有主动跑车，主动跑车包括电机和两个对称设置的主动轮，电机的输出轴通过减速器连接有传动轴，传动轴的轴身通过两个齿轮传动副带动两个主动轮旋转。

优选的，所述销轴的两端均螺纹连接有螺母，螺母与铰座一的侧板相接触，横梁设有与销轴适配的销孔。

优选的，所述上铰轴的两端均螺纹连接有螺母，螺母与铰座二的侧板相接触，上铰轴位于弧状腰形孔内且不与其接触，下铰轴的两端均螺纹连接有螺母，螺母与连接板相接触，横梁设有与下铰轴适配的销孔。

优选的，两个所述纵梁之间连接有固定梁，固定梁侧边设有电动葫芦。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本双梁悬挂小车横梁与端梁连接结构，其中一个行走机构与小车架的横梁一侧为单轴铰接，另外一个行走机构与小车架的横梁另一侧为双铰轴连接，铰座二通过上铰轴与弧状腰形孔配合与横梁浮动连接，并通过连接板和下铰轴限制上铰轴绕下铰轴在弧状腰形孔内摆动，且上铰轴不与弧状腰形孔接触，当出现双梁悬挂起重机两主梁旁弯或高低差超标时，双铰轴侧端梁上的跑车会绕下铰轴旋转一个角度来进行调节双梁悬挂小车的轨距或两侧高低差来适应双梁悬挂起重机的主梁，保证小车顺利通过，避免小车车轮悬空、轮缘磨损严重、卡轨等问题出现。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型行走机构结构示意图；

图3为本实用新型俯视图；

图4为本实用新型侧视图一；

图5为图4的局部剖视图；

图6为本实用新型侧视图二；

图7为图6的A处结构放大示意图。

图中：1行走机构、1.1主动跑车、1.2端梁、1.3从动轮、1.11电机、1.12传动轴、1.13主动轮、2铰座一、3小车架、3.1横梁、3.2纵梁、4铰座二、5电动葫芦、6销轴、7上铰轴、8下铰轴、9连接板、10弧状腰形孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种双梁悬挂小车横梁与端梁连接结构，包括小车架3，小车架3为矩形框架结构，包括两个平行设置的横梁3.1和两个平行设置的纵梁3.2；小车架3的上部两侧对称设有两个行走机构1，其中一个行走机构1沿其长度方向的两端均通过铰座一2与两个横梁3.1同向的一侧端对应铰接，且铰座一2通过销轴6与横梁3.1该侧端铰接；另外一个行走机构1沿其长度方向的两端均通过铰座二4与两个横梁3.1同向的另一侧端对应浮动铰接，且铰座二4通过上铰轴7与横梁3.1该侧端浮动铰接，横梁3.1该侧端设有供上铰轴7活动的弧状腰形孔10，横梁3.1该侧端对应弧状腰形孔10的下部插接有下铰轴8，下铰轴8通过连接板9与上铰轴7连接，且连接板9能够限制上铰轴7绕下铰轴8在弧状腰形孔10内摆动；

能够理解的是，其中一个行走机构1通过铰座一2与小车架3的一端仅通过销轴6连接，此处连接方式为单轴连接，另外一个行走机构1通过铰座二4与小车架3的一端通过上铰轴7和弧状腰形孔10配合连接，上铰轴7可以在弧状腰形孔10内浮动，具有活动间隙，当出现双梁悬挂起重机两主梁旁弯或高低差超标时，上铰轴7在弧状腰形孔10内摆动一个角度来进行调节双梁悬挂小车的轨距或两侧高低差来适应双梁悬挂起重机的主梁，保证小车顺利通过，避免小车车轮悬空、轮缘磨损严重、卡轨等问题出现，再次基础上，下铰轴8通过连接板9与上铰轴7连接，连接板9的板身设有供上铰轴7和下铰轴8穿过的通孔，当上铰轴7在弧状腰形孔10内摆动时，连接板9能够限制上铰轴7绕下铰轴8旋转并在弧状腰形孔10摆动，使上铰轴7不与弧状腰形孔10摩擦；

如图2所示，行走机构1包括两个平行设置的端梁1.2，两个端梁1.2的一侧对称设有两个从动轮1.3，两个端梁1.2的另一侧设有主动跑车1.1，主动跑车1.1包括电机1.11和两个对称设置的主动轮1.13，电机1.11的输出轴通过减速器连接有传动轴1.12，传动轴1.12的轴身通过两个齿轮传动副带动两个主动轮1.13旋转，电机1.11带动转动轴1.12旋转，传动轴1.12带动两个主动轮1.13同时旋转，保证了传动的同步性，从而使行走机构1沿轨道行走；

如图4、图6和图7所示，销轴6的两端均螺纹连接有螺母，螺母与铰座一2的侧板相接触，横梁3.1设有与销轴6适配的销孔，能够避免销轴6退出，而且销轴6的两端部还插接有开口销；上铰轴7的两端均螺纹连接有螺母，螺母与铰座二4的侧板相接触，能够使上铰轴7与铰座二4固定在一起，也能够避免上铰轴7退出，而且上铰轴7的两端部还插接有开口销，上铰轴7位于弧状腰形孔10内且不与其接触，下铰轴8的两端均螺纹连接有螺母，螺母与连接板9相接触，横梁3.1设有与下铰轴8适配的销孔，能够避免下铰轴8退出，而且下铰轴8的两端部还插接有开口销；

此外，两个纵梁3.2之间连接有固定梁，固定梁侧边设有电动葫芦5。

本实用新型未详述部分为现有技术，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种双梁悬挂小车横梁与端梁连接结构，包括小车架（3），其特征在于：所述小车架（3）为矩形框架结构，包括两个平行设置的横梁（3.1）和两个平行设置的纵梁（3.2）；所述小车架（3）的上部两侧对称设有两个行走机构（1），其中一个行走机构（1）沿其长度方向的两端均通过铰座一（2）与两个横梁（3.1）同向的一侧端对应铰接，且铰座一（2）通过销轴（6）与横梁（3.1）该侧端铰接；另外一个行走机构（1）沿其长度方向的两端均通过铰座二（4）与两个横梁（3.1）同向的另一侧端对应浮动铰接，且铰座二（4）通过上铰轴（7）与横梁（3.1）该侧端浮动铰接，横梁（3.1）该侧端设有供上铰轴（7）活动的弧状腰形孔（10），横梁（3.1）该侧端对应弧状腰形孔（10）的下部插接有下铰轴（8），下铰轴（8）通过连接板（9）与上铰轴（7）连接，且连接板（9）能够限制上铰轴（7）绕下铰轴（8）在弧状腰形孔（10）内摆动。

2.根据权利要求1所述的一种双梁悬挂小车横梁与端梁连接结构，其特征在于：所述行走机构（1）包括两个平行设置的端梁（1.2），两个端梁（1.2）的一侧对称设有两个从动轮（1.3），两个端梁（1.2）的另一侧设有主动跑车（1.1），主动跑车（1.1）包括电机（1.11）和两个对称设置的主动轮（1.13），电机（1.11）的输出轴通过减速器连接有传动轴（1.12），传动轴（1.12）的轴身通过两个齿轮传动副带动两个主动轮（1.13）旋转。

3.根据权利要求1所述的一种双梁悬挂小车横梁与端梁连接结构，其特征在于：所述销轴（6）的两端均螺纹连接有螺母，螺母与铰座一（2）的侧板相接触，横梁（3.1）设有与销轴（6）适配的销孔。

4.根据权利要求1所述的一种双梁悬挂小车横梁与端梁连接结构，其特征在于：所述上铰轴（7）的两端均螺纹连接有螺母，螺母与铰座二（4）的侧板相接触，上铰轴（7）位于弧状腰形孔（10）内且不与其接触，下铰轴（8）的两端均螺纹连接有螺母，螺母与连接板（9）相接触，横梁（3.1）设有与下铰轴（8）适配的销孔。

5.根据权利要求1所述的一种双梁悬挂小车横梁与端梁连接结构，其特征在于：两个所述纵梁（3.2）之间连接有固定梁，固定梁侧边设有电动葫芦（5）。

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