JP2001253344A

JP2001253344A - 輪軸圧抜装置と輪軸圧入装置と輪軸着脱装置

Info

Publication number: JP2001253344A
Application number: JP2000070105A
Authority: JP
Inventors: Ryoichi Yamase; 良一山瀬
Original assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Current assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority date: 2000-03-14
Filing date: 2000-03-14
Publication date: 2001-09-18
Anticipated expiration: 2020-03-14
Also published as: JP3333169B2

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の輪軸組立装置は、幅方向に大きなスペ
ースを必要とすると共に、その着脱装置の両側から廃却
車輪を搬出したり新品車輪を搬入したりするため、大き
な設備スペースが必要となる。【解決手段】車軸Ｓを保持してレール２に沿って走行
する車軸保持装置Ｔを設け、この車軸保持装置Ｔで保持
した車軸Ｓの一端側に、車輪Ｗを保持する車輪保持装置
Ｒを設けると共に車軸Ｓから車輪Ｗを圧抜する圧抜装置
Ｕ又は圧入する圧入装置を設け、車軸保持装置Ｔに水平
方向に反転する反転機構Ｈを設けて、車軸保持装置Ｔで
保持した車軸Ｓの両端の車輪Ｗを、装置の一方から圧抜
又は圧入できるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、鉄道車両用の車
輪軸から摩滅した車輪を抜き、又は車輪軸に新しい車輪
を取付けるための装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、鉄道車両における車軸は、車
輪が摩耗すると取外して新しい車輪を取付けることによ
って再利用している。この車軸に車輪を取付ける従来技
術として、特許第２６４７８０６号公報記載の輪軸自動
組立装置がある。

【０００３】図１１はこのような従来の輪軸自動組立装
置によって車輪を圧抜する状態を示す正面図であり、図
１２は同輪軸自動組立装置によって一方の車輪を圧入す
る状態を示す正面図、図１３は図１２に示すように圧入
後、他方の車輪を圧入する状態を示す正面図である。

【０００４】図１１に示すように、車輪圧抜装置５０と
しては、基台５１上に、車輪Ｗを保持する車輪保持装置
５２，５３と、基台５１上に設けられたレール５４に沿
って走行する移動台５５と、この移動台５５上に設けら
れて、移動台５５の走行方向と直交する方向に移動可能
な車軸保持装置５６と、この車軸保持装置５６で車軸Ｓ
を保持した状態で両測方から車輪Ｗを圧抜する圧抜装置
５７とが、車軸Ｓの軸方向に設けられている。この車輪
圧抜装置５０によれば、車軸保持装置５６に保持されて
搬送されてきた車軸Ｓに、一方の車輪保持装置５２側で
車輪Ｗが圧抜された後、もう一方の車輪保持装置５３側
で他方の車輪Ｗが圧抜される。

【０００５】また、図１２に示すように、車輪圧入装置
６０としては、基台６１上に設けられたレール６２に沿
って走行する移動台６７と、この移動台６７上に設けら
れて、移動台６７の走行方向と直交する方向に移動可能
な車軸保持装置６３と、この車軸保持装置６３の両側部
で、車軸保持装置６３に保持された車軸Ｓに圧入する車
輪Ｗを保持する車輪保持装置６４，６５と、車軸保持装
置６３に保持した車軸Ｓに車輪Ｗのボス部を圧入する圧
入装置６６とが、車軸Ｓの軸方向に設けられている。こ
の車輪圧入装置６０によれば、図１２に示すように車軸
Ｓの一方に車輪Ｗが圧入された後、図１３に示すよう
に、車軸Ｓの反圧入装置６６側に受けブロック６８が設
けられた後、車軸Ｓの他方にもう一方の車輪Ｗが圧入さ
れる。

【０００６】一方、図１４の車輪搬出状態を示す模式図
に示すように、このような装置によって圧抜された廃却
車輪Ｗは、一般的に専用クレーン７０で人手により６，
７枚をラック７１に収納し、いっぱいになったラック７
１はフォークリフト等の機器にて工場の外に搬出されて
いる。また、図１５の車輪搬入状態を示す模式図に示す
ように、新品車輪Ｗも中グリ盤７２による水平加工によ
って内径が加工された後、専用クレーン７３等で人手に
より、供給コンペア７４に載せて搬入されている。つま
り、現状では、廃却車輪Ｗの搬出、新品車輪Ｗの搬入
は、いずれも「水平」の状態で行われている。

【０００７】なお、この種の従来技術として、実公昭６
１−１６０２１号公報には、輪軸に車輪を圧入する輪軸
組立装置によって、同様の操作で車輪を圧抜きできるよ
うにした支持装置が記載され、また、特公昭６１−２８
４５８号公報には、圧入・圧抜時に車輪を回転させなが
ら行う圧入・圧抜方法に関する発明が記載され、さら
に、特開平２−１００８３６号公報には、車軸に車輪を
圧入する装置が記載されているが、これらの発明では、
本願発明のように装置の省スペース化や作業の省力化を
図ることはできない。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
たような輪軸自動組立装置では、片側の圧入装置によっ
て一方の車輪の圧抜き又は圧入作業後、もう一方の圧入
装置によって車輪の圧抜き又は圧入作業を行うように構
成されているため、幅方向に大きなスペースを必要とす
ると共に、その着脱装置の両側から廃却車輪を搬出した
り新品車輪を搬入したりするため、大きな設備スペース
を必要とする。

【０００９】また、この着脱装置から搬出又は搬入する
車輪は、圧抜きによって外された縦向きに立った状態か
ら横向きに寝かして搬出されるか、一旦横向きに寝かさ
れた状態で搬入されたものを縦向きに立ててから圧入す
るため、その作業に多くの時間と労力を要している。

【００１０】

【課題を解決するための手段】そこで、前記課題を解決
するために、本願発明の輪軸圧抜装置は、車軸を保持し
てレールに沿って走行する車軸保持装置を設け、該車軸
保持装置で保持した車軸の一端側に、車輪を保持する車
輪保持装置を設けると共に車軸から車輪を圧抜する圧抜
装置を設け、前記車軸保持装置に水平方向に反転する反
転機構を設けて該車軸保持装置で保持した車軸両端の車
輪を圧抜装置で圧抜できるように構成している。このよ
うに車軸保持装置を水平方向に反転可能とすることによ
り、両方の車輪の圧抜を同一方向から行えるので、一方
に圧抜装置を設ければ両車輪の圧抜作業が可能となり、
輪軸圧抜装置を小型化することができると共に、安価に
製作することができる。

【００１１】また、車輪保持装置の位置で圧抜した車輪
を移送する車輪移送装置と、該車輪移送装置で移送した
車輪を縦向きで収納する車輪ラックと、該車輪ラックを
搬送する搬送手段を設ければ、車輪の搬出作業時に車輪
を横向きにすることがないので迅速な搬出作業を行うこ
とができる。

【００１２】さらに、車輪移送装置で移送した車輪を縦
向きに移送する車輪昇降装置を設け、該車輪昇降装置で
車輪を縦向きに車輪ラックに収納するようにすれば、車
輪の圧抜に要する構成と搬出に要する構成とを上下方向
にずらせて設けることができるので、設備の省スペース
化を図ることができる。

【００１３】しかも、搬送手段に、所定ピッチで送る車
輪台車と、該車輪台車と一体的に移動して複数の車輪が
収納できる車輪ラックとを設ければ、複数の車輪を連続
的に搬入して効率的な車輪搬入作業を行うことができ
る。

【００１４】一方、輪軸圧入装置としては、車軸を保持
してレールに沿って走行する車軸保持装置を設け、該車
軸保持装置で保持した車軸の一端側に、車輪を保持する
車輪保持装置を設けると共に車軸に車輪を圧入する圧入
装置を設け、前記車軸保持装置に水平方向に反転する反
転機構を設けて該車軸保持装置で保持した車軸両端に圧
入装置で車輪を圧入できるように構成している。このよ
うに車軸保持装置を水平方向に反転可能とすることによ
り、両方の車輪の圧入を同一方向から行えるので、一方
に圧入装置を設ければ両車輪の圧入作業が可能となり、
輪軸圧入装置を小型化することができると共に、安価に
製作することができる。

【００１５】また、車輪を縦向きで収納する車輪ラック
と、該車輪ラックを搬送する搬送手段と、該車輪ラック
で搬送した車輪を車輪保持装置の位置へ移送する車輪移
送装置とを設ければ、車輪の搬入作業時に車輪を横向き
にすることがないので迅速な搬入作業を行うことができ
る。

【００１６】さらに、車輪ラックに収納した車輪を縦向
きに移送する車輪昇降装置を設け、該車輪昇降装置で移
送した車輪を車輪移送装置で縦向きで移送するようにす
れば、車輪の搬入に要する構成と圧入に要する構成とを
上下方向にずらせて設けることができるので、設備の省
スペース化を図ることができる。

【００１７】しかも、搬送手段に、所定ピッチで送る車
輪台車と、該車輪台車と一体的に移動して複数の車輪が
収納できる車輪ラックとを設ければ、複数の車輪を連続
的に搬入して効率的な車輪搬入作業を行うことができ
る。

【００１８】その上、これらいずれかの輪軸圧抜装置
と、いずれかの輪軸圧入装置とを車軸保持装置の移動方
向に並設すれば、交換を要する車輪が取付けられた輪軸
を搬入して車軸保持装置に保持して、廃却車輪を圧抜し
た後に新しい車輪を圧入する作業を連続的に行って効率
の良い車輪交換作業を行うことができる。

【００１９】さらに、これらの車輪圧抜作業と車輪圧入
作業を自動的に行う制御装置を設ければ、車輪の圧抜作
業から圧入作業までを自動で行うようにすることもでき
る。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本願発明の一実施形態を図
面に基づいて説明する。図１は本願発明の一実施形態を
示す輪軸圧抜装置の正面図であり、図２(a) は図１に示
す輪軸圧抜装置のＡ−Ａ断面図であり、(b) は同輪軸圧
抜装置の車輪保持装置におけるＢ部拡大断面図である。

【００２１】図１に示すように、輪軸圧抜装置Ｍには、
床面Ｆ等に設けられた基台１上のレール２に沿って走行
する走行台車３と、この走行台車３上に設けられた車軸
保持装置Ｔと、走行台車３が走行する両側部に位置する
装置フレーム４と、走行台車３の一測方の装置フレーム
４との間に設けられた車輪保持装置Ｒと、この車輪保持
装置Ｒに車輪Ｗを搬入する車輪昇降装置Ｅと、車軸Ｓか
ら車輪Ｗを圧抜する圧抜装置Ｕとが設けられている。こ
れらの車軸保持装置Ｔと車輪保持装置Ｒと、圧抜装置Ｕ
とは、車軸Ｓの軸方向に配設されている。なお、車輪保
持装置Ｒは、シリンダ１３の伸縮によってレール１３ａ
に沿って車軸Ｓの軸方向に移動可能なように構成されて
いる。

【００２２】装置フレーム４の車輪保持装置Ｒ側に設け
られた圧抜装置Ｕは、車軸保持装置Ｔで保持した車軸Ｓ
から廃却車輪Ｗを抜くための圧抜アーム５が設けられて
いる。この圧抜アーム５はプレスシリンダ６によって駆
動される。また、両側の装置フレーム４は上部フレーム
７によって連結されており、この上部フレーム７には前
記車軸保持装置Ｔで保持した車軸Ｓの水平状態を検出す
るためのセンサ８と、車輪の間隔を検出するセンサ９が
設けられている。

【００２３】前記車輪保持装置Ｒには、図２(a),(b) に
示すように、車輪保持装置Ｒの所定高さに車輪Ｗを保持
するための位置決め部材１１が設けられている。この位
置決め部材１１は昇降可能に構成されており、上昇して
車輪Ｗの位置決めをした状態で車輪Ｗを抜き、下降させ
ることによって並設した移送レール１２上で車輪Ｗを受
けるように構成されている。

【００２４】さらに、この車輪保持装置Ｒと昇降装置Ｅ
との間には車輪移送装置Ｐが設けられており、車輪保持
装置Ｒの位置で抜かれた廃却車輪Ｗを昇降装置Ｅまで移
送するように構成されている。

【００２５】図２に示すように、前記昇降装置Ｅは、車
輪保持装置Ｒの軸心から横方向にずれた位置に設けられ
ており、車輪Ｗを立てた状態で保持するためのガイド部
材１０が設けられると共に、所定位置には車輪保持装置
Ｒから送られてきた車輪Ｗを定位置で保持する車輪受レ
ール１５が設けられている。この車輪受レール１５は、
上面が中央に向かって下方へ傾斜する傾斜部１５ａで形
成されており、車輪Ｗの自動調心機能を有している。ま
た、この車輪受レール１５は、左右に開放可能に構成さ
れている。

【００２６】また、この昇降装置Ｅは、車輪Ｗを中央の
孔部で保持するマニピュレータ１９を有しており、この
マニピュレータ１９によって車輪Ｗが昇降させられる。
このマニピュレータ１９は昇降シリンダ２０で昇降駆動
されている。昇降シリンダ２０としては、電動又は油圧
によって制御される。

【００２７】このような昇降装置Ｅの下部の床面Ｆに
は、車輪搬送ピットＧが形成されており、このピットＧ
内には前記昇降装置Ｅで搬出する車輪Ｗをまとめて搬出
する車輪ラック１４が設けられている。このピットＧ内
に設けられた車輪ラック１４は、ピットＧ内に設けられ
たレール１６上を移動する車輪台車１７上に設けられて
おり、複数の車輪Ｗを立てた状態で保持できる受け部材
１４ａ（図１）が立設されている。この車輪台車１７
は、ピットＧの一端に設けられた駆動モータ１８によっ
て回転させられる送り軸１８ａによって所定のピッチで
送ることが可能なように構成されている。また、この例
では２台の車輪ラック１４を設けることによって、一方
の車輪ラック１４が一杯になった場合、そのラック１４
は外部に搬出してもう一方の予備の車輪ラック１４を使
用することができるようにしているので、多くの車輪Ｗ
を連続的に搬出することができる。この実施形態では、
車輪ラック１４の搬送手段として、駆動モータ１８と送
り軸１８ａとを有する電動スクリュウ式で構成して、ピ
ッチ送りを可能としているが、所定位置で車輪Ｗを受け
て収納できる手段であれば他の手段であってもよく、こ
の実施形態に限定されるものではない。

【００２８】このように車輪ラック１４を載せた車輪台
車１７を輪軸圧抜装置Ｍの横の地下に設置し、ピッチ送
りすることにより、ラック１４内に廃却車輪Ｗを１枚ず
つ並べてラック１４が一杯になったら天井クレーン２１
等で地上に持ち上げてピットＧから外に出し、フォーク
リフト等により工場の外に搬出することができるので、
効率よく廃却車輪Ｗの搬出作業を行うことができる。

【００２９】図３は図１の輪軸圧抜装置における車軸保
持装置を示す正面図であり、図４は図３に示すＣ−Ｃ断
面図である。図３に示すように、車軸保持装置Ｔを走行
させる走行台車３上には、その走行するレール２と直行
する方向にリニアレール２２が設けられ、横行台車２３
に設けられたガイド２３ａで走行台車３の走行方向と直
交する方向に移動できるように構成されている。この横
行台車２３は、図示しないシリンダ等によって車輪保持
装置Ｒ側（図１）へスライド可能に構成されている。

【００３０】この横行台車２３上には、旋回フレーム２
４が設けられ、この旋回フレーム２４の上部に車軸Ｓを
保持する昇降フレーム２５が設けられている。この昇降
フレーム２５には、車軸Ｓを保持するクランプシリンダ
２６が設けられており、このクランプシリンダ２６を伸
長させることによってリンク部材２７の先端が車軸Ｓを
傾斜部２５ａに押圧して保持するように構成されてい
る。これによって車軸Ｓの軸心が定位置となるように保
持している。

【００３１】また、昇降フレーム２５は、複数のガイド
部材２５ｂによって旋回フレーム２４上で昇降可能に構
成されており、旋回フレーム２４に設けられたモータ２
８を駆動することによって回転させられるスクリュウ２
８ａで昇降させられる。２８ｂはカップリングであり、
２８ｃはナットである。

【００３２】旋回フレーム２４はベアリング２９によっ
て横行台車２３に支持されており、横行台車２３内に設
けられた水平反転機構Ｈによって旋回させられる。図４
に示すように、この水平反転機構Ｈは、旋回フレーム２
４に設けられた旋回軸２４ａのピニオン２４ｂに噛合す
るラック３０が横行台車側に設けられ、このラック３０
をシリンダ３０ａでスライドさせることによって、噛合
するピニオン２４ｂと共に旋回軸２４ａが回転させられ
るように構成されている。この例では、旋回軸２４ａに
係止片２４ｃが設けられており、旋回軸２４ａの回転角
が１８０°（車軸を反転させる角度）で横行台車２３の
壁面に当接するように構成されている。従って、横行台
車２３に設けられたシリンダ３０ａでラック３０を移動
させることにより、ピニオン２４ｂが回転して旋回フレ
ーム２４から上部の全体を半転させることがきる。

【００３３】図５は図２の車輪昇降装置におけるマニピ
ュレータを示す縦断面図であり、図６は同車輪昇降装置
における昇降ガイドレールを示す横断面図である。図５
に示すように、車輪昇降用のマニピュレータ１９は、幅
方向中心部にロッド３１が設けられており（図２参
照）、このロッド３１は、シリンダ３２によって伸縮可
能に構成され、車輪中央部の孔部Ｗａに挿入可能なよう
に形成されている。また、このマニピュレータ１９は、
昇降装置Ｅ（図２）の固定側に設けられた昇降シリンダ
２０によて上下方向に昇降可能に構成されている。

【００３４】この昇降時には、図６に示すように、マニ
ピュレータ１９の両側部に設けられたガイド車輪３３が
昇降ガイドレール３４に沿って昇降可能に構成され、こ
の昇降ガイドレール３４の外側に設けられたガイド車輪
３５が固定ガイドレール３６にガイドされて昇降するよ
うに構成されている。従って、図２に示すように、マニ
ピュレータ１９と昇降ガイドレール３４とが固定ガイド
レール３６に沿って昇降し、固定ガイドレール３６の下
端からは昇降ガイドレール３４に沿ってマニピュレータ
１９のみが昇降する。このように構成することにより、
マニピュレータ１９で支持した車輪ＷをピットＧ内に設
けられた車輪ラック１４（図１）の所定位置に載置でき
るようにすると共に、昇降ガイドレール３４が上昇した
状態で車輪Ｗを紙面直角方向に搬送する車輪台車１７
（図２参照）の走行を妨げないようにしている。

【００３５】図７は図２の車輪移送装置における移送ア
ームを示す拡大側面図であり、図８は図７に示すＤ−Ｄ
断面図である。上述した図２に示すように、車輪保持装
置Ｒと車輪昇降装置Ｅとの間に設けられた車輪移送装置
Ｐには、これら車輪保持装置Ｒと車輪昇降装置Ｅとの間
を連結するビーム材３７と、横方向に移送する車輪Ｗの
下部を支持して昇降装置Ｅの車輪受レール１５まで移送
する移送レール１２とが設けられている。

【００３６】そして、図７に示すように、車輪移送装置
Ｐのビーム材３７には、両端に設けられたスプロケット
３８（図２）に掛けられたチェーン３９と、このチェー
ン３９の所定位置に設けられてビーム材３７のリニアレ
ール３７ａに沿って走行するガイド４０ａを有する移送
アーム４０とが設けられている。なお、３９ａは、チェ
ーン３９の張力調整具である。この移送アーム４０に
は、図８に示すように、シリンダ４１によって車輪Ｗ側
に突出又は後退するロッド４２が設けられている。この
移動装置Ｐによれば、図２に示すように、車輪保持装置
Ｒで圧抜された廃却車輪Ｗは、移送アーム４０によって
車輪昇降装置Ｅに設けられた開閉自在の車輪受レール１
５の傾斜部まで移送される。

【００３７】図９は、上述した輪軸圧抜装置Ｍによる車
輪の圧抜状態を示す正面図である。図示するように、車
軸保持装置Ｔに保持された車軸Ｓは、横行台車２３と共
に車輪保持装置Ｒ側に移動させられ、車輪保持装置Ｒに
よって車輪Ｗを保持した状態で圧抜装置Ｕのプレスシリ
ンダ６によって駆動される圧抜アーム５で圧抜される。

【００３８】そして、図２に示すように、このプレスシ
リンダ６で圧抜きされた廃却車輪Ｗは、「縦向き」の状
態で車輪保持装置Ｒ上に保持された状態から、図７，８
に示す移送アーム４０のロッド４２が伸長されて車輪Ｗ
の外側に接し、移送アーム４０をチェーン３９で移動さ
せることによって移送レール１２上を移動して、車輪昇
降装置Ｅの車輪受レール１５上へと移送される。この
時、図１に示しように、車輪Ｗの両側部に設けられたガ
イド部材１０によって「縦向き」の状態が保たれて移送
される。この車輪受レール１５上へ移送された廃却車輪
Ｗは、レール上面の傾斜部１５ａに案内されて自動的に
位置決め（芯出し）がなされる。

【００３９】このようにして車輪昇降装置Ｅの所定位置
まで搬送された廃却車輪Ｗは、図５に示すようにマニピ
ュレータ１９のロッド３１が車輪中央部の孔部Ｗａに挿
入される。この状態で車輪受レール１５がゆっくりと開
放され、車輪Ｗの孔部Ｗａ上端がロッド３１によって支
持された状態となる。車輪Ｗをロッド３１で支持した後
は、昇降シリンダ２０を伸長することによって車輪昇降
マニピュレータ１９が下降させられる。この下降時に
は、図６に示すように構成されたガイドレール３４，３
６によって車輪Ｗがそのままの姿勢で下降させられ、地
下に待機している車輪ラック１４の受け部材１４ａ間に
収納される。この車輪ラック１４には複数の車輪Ｗを収
納することができるため、１本の車輪Ｗを収納すると、
図１に示す駆動モータ１８によって１ピッチ分送られ
る。

【００４０】一方、片方の車輪Ｗが圧抜された車軸Ｓ
は、横行台車２３が走行台車３の所定位置（例えば「走
行位置」）まで移動し、横行台車２３に設けられた水平
反転機構Ｈによって１８０°旋回（反転）させられる。
この反転は、横行台車２３に設けられたシリンダ３０ａ
でラック３０を移動させることによってピニオン２４ｂ
を回転させ、旋回フレーム２４から上部全体を半転させ
る（図４）。この横行台車２３の反転位置は一例であ
り、他の構成と当接しないような位置であればよい。そ
の後、もう一方の車軸端Ｓａが車輪保持装置Ｒ側へ移動
させられ、上述した操作によって圧抜装置Ｕでもう一方
の車輪Ｗが圧抜される。この圧抜時の操作と、圧抜され
た車輪Ｗの移送と搬出は上述した圧抜、移送、搬出と同
一操作となるため、詳細な説明は省略する。

【００４１】なお、このようにして輪軸圧抜装置Ｍによ
って抜かれた廃却車輪Ｗは、車輪ラック１４に立てられ
た状態で搬出されるため、廃却車輪Ｗの搬出に要する労
力と時間を大幅に削減することができる。

【００４２】このように車軸保持装置Ｔを反転可能な構
成として、その一側方に車輪保持装置Ｒと車輪Ｗを搬出
する装置を設けることにより、１台の車輪保持装置Ｒに
よって両方の車輪Ｗを圧抜して搬出することができるの
で、装置構成が簡略化できると共に、装置を小型化する
ことができるので、その設置スペースを縮小することが
可能となる。

【００４３】図１０は本願発明の第２実施形態を示す輪
軸圧入装置の正面図である。この例では、上述した第１
実施形態において装置フレーム４に設けられている圧抜
装置Ｕを圧入装置Ｙに変更して輪軸圧入装置Ｎとして構
成したものである。この場合の新品車輪Ｗは、上述した
車輪保持装置Ｒから車輪移送装置Ｐを介して車輪昇降装
置Ｅへ移送して車輪ラック１４に収納する流れの逆の流
れによって移送される。この圧入装置Ｙには、速度調整
機構付シリンダ４３等が用いられ、車輪保持装置Ｒに設
けられた復帰バネ４４ａを有する圧入ブロック４４を介
して車輪Ｗを圧入するように構成されている。また、他
方の装置フレーム４の所定位置には、車輪圧入時に車軸
端を支持する受けブロック４５が設けられている。な
お、他の構成は上述した輪軸圧抜装置Ｍと同一であるた
め、同一の構成には同一符号を付して、その詳細な説明
は省略する。

【００４４】この輪軸圧入装置Ｎによれば、図２に示す
車輪ラック１４に収納された新品車輪Ｗが、車輪昇降装
置Ｅのマニピュレータ１９に設けられたロッド３１によ
って支持されて上方へ移送され、所定位置で車輪受レー
ル１５を閉じることによって車輪Ｗが昇降装置Ｅの所定
位置に保持される。この状態でマニピュレータ１９のロ
ッド３１を格納し、図１に示すように、車輪移送装置Ｐ
に設けられた移送アーム４０のロッド４２によって車輪
受レール１５から移送レール１２上へと移送され、移送
レール１２上の所定位置まで移送される。この位置が車
輪保持装置Ｒの所定位置であり、車輪Ｗの圧入位置であ
る。

【００４５】この状態で保持された車輪Ｗは、横行台車
２３が反車輪保持装置側に横行して車軸端を受けブロッ
ク４５に当接させた状態で車輪保持装置Ｒと共に車軸保
持装置側へ移動させられ、圧入装置Ｙのシリンダ４３で
押圧する圧入ブロック４４によって圧入される。この
時、車軸端部からの車輪圧入寸法は、図示しないセンサ
によって制御される。

【００４６】このようにして一方の車軸端に車輪Ｗが圧
入されると、車輪保持装置Ｒが後退すると共に、横行台
車２３が走行台車３の所定位置（例えば「走行位置」）
まで移動し、横行台車２３に設けられた水平反転機構Ｈ
によって車軸Ｓが１８０°旋回（反転）させられる（図
４）。その後、もう一方の車軸端Ｓａへ車輪保持装置Ｒ
が移動し、圧入装置Ｙによって車輪Ｗが圧入される。

【００４７】なお、このような輪軸圧入装置Ｎへ供給さ
れる新品車輪Ｗは、上述した輪軸圧抜装置Ｍによって廃
却車輪Ｗ抜かれた後の車軸径に応じた寸法に加工されて
搬入されるため、中グリ盤によって加工された後に車輪
ラック１４に立てた状態で収納することにより、新品車
輪Ｗの搬入に要する労力と時間を大幅に削減することが
できる。

【００４８】上述した第１，２実施形態では、輪軸圧抜
装置Ｍと輪軸圧入装置Ｎとをそれぞれ説明したが、レー
ル２の上流側に輪軸圧抜装置Ｍを設け、下流側に輪軸圧
入装置Ｎを設ければ、交換を要する車輪Ｗが取付けられ
た車軸Ｓを車軸保持装置Ｔに保持してこのレール２に沿
って移動させることにより、輪軸圧抜装置Ｍによって廃
却車輪Ｗが圧抜され、車軸Ｓのみとなった状態で移送さ
れる車軸Ｓに輪軸圧入装置Ｎによって新しい車輪Ｗが圧
入されるような輪軸着脱装置を構成することができる。

【００４９】しかも、このような流れを制御する制御装
置（図示略）を設ければ、車輪Ｗの圧抜から圧入までを
自動制御することも可能であり、輪軸自動着脱装置とし
て構成することもできる。この制御装置としては、マイ
クロコンピュータ等を有する装置によって構成すること
ができる。

【００５０】以上説明したように、車軸Ｓを搬送する車
軸保持装置Ｔの一測方で両方の車輪Ｗの圧抜又は圧入を
行うことができるので、装置を小型化できると共に、設
備全体の省スペース化を図ることができる。

【００５１】また、車輪Ｗの圧抜、圧入時における廃却
車輪の搬出、新品車輪の搬入状態が「縦」の状態である
ため、車輪Ｗを移送する時の動作に無駄がなくなり、効
率の良い作業を行うことができる。

【００５２】なお、上述した実施形態は一実施形態であ
り、本願発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は
可能であり、本願発明は上述した実施形態に限定される
ものではない。

【００５３】

【発明の効果】本願発明は、以上説明したような形態で
実施され、以下に記載するような効果を奏する。

【００５４】車軸保持装置を水平方向に反転可能とする
ことにより、両方の車輪の圧抜又は圧入作業を同一方向
から行えるので、一方に圧抜装置又は圧入装置を設けれ
ば両車輪の圧抜又は圧入作業が行え、輪軸圧抜装置又は
輪軸圧入装置を小型化することが可能となる。これによ
り安価に製造することもできる。

【００５５】また、車輪の搬出又は搬入時に車輪を縦向
きにした状態を保っているので、車輪の移送に要する時
間と労力を大幅に削減することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の一実施形態を示す輪軸圧抜装置の正
面図であ

【図２】(a) は図１に示す輪軸圧抜装置のＡ−Ａ断面図
であり、(b) は同輪軸圧抜装置の車輪保持装置における
Ｂ部拡大断面図である。

【図３】図１の輪軸圧抜装置における車軸保持装置を示
す正面図である。

【図４】図３に示すＣ−Ｃ断面図である。

【図５】図２の車輪昇降装置におけるマニピュレータを
示す縦断面図である。

【図６】図２の車輪昇降装置における昇降ガイドレール
を示す横断面図である。

【図７】図２の車輪移送装置における移送アームを示す
拡大側面図である。

【図８】図７に示すＤ−Ｄ断面図である。

【図９】図１に示す輪軸圧抜装置による車輪の圧抜状態
を示す正面図である。

【図１０】本願発明の第２実施形態を示す輪軸圧入装置
の正面図である。

【図１１】従来の輪軸自動着脱装置によって車輪を圧抜
する状態を示す正面図である。

【図１２】従来の輪軸自動着脱装置によって一方の車輪
を圧入する状態を示す正面図である。

【図１３】図１１に示すように圧入後、他方の車輪を圧
入する状態を示す正面図である。

【図１４】従来の車輪搬出状態を示す模式図である。

【図１５】従来の車輪搬入状態を示す模式図である。

【符号の説明】

１…基台２…レール３…走行台車４…装置フレーム５…圧抜アーム６…プレスシリンダ７…上部フレーム８，９…センサ１０…ガイド部材１１…位置決め部材１２…移送レール１３…シリンダ１４…車輪ラック１４ａ…受け部材１５…車輪受レール１５ａ…傾斜部１６…レール１７…車輪台車１８…駆動モータ１９…車輪昇降マニピュレータ２０…昇降シリンダ２１…天井クレーン２２…リニアレール２３…横行台車２３ａ…ガイド２４…旋回フレーム２４ａ…旋回軸２４ｂ…ピニオン２５…昇降フレーム２５ａ…傾斜部２５ｂ…ガイド部材２６…クランプシリンダ２７…リンク部材２８…モータ２８ａ…スクリュウ２９…ベアリング３０…ラック３１…ロッド３２…シリンダ３３…ガイド車輪３４…昇降ガイドレール３５…ガイド車輪３６…固定ガイドレール３７…ビーム材３７ａ…リニアレール３８…スプロケット３９…チェーン４０…移送アーム４０ａ…ガイド４１…シリンダ４２…ロッド４３…シリンダ４４…圧入ブロック４５…受けブロックＦ…床面Ｓ…車軸Ｓａ…車軸端Ｗ…車輪Ｗａ…孔部Ｇ…車輪搬送ピットＨ…水平反転機構Ｅ…車輪昇降装置Ｐ…車輪移送装置Ｒ…車輪保持装置Ｔ…車軸保持装置Ｕ…圧抜装置Ｙ…圧入装置Ｍ…輪軸圧抜装置Ｎ…輪軸圧入装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車軸を保持してレールに沿って走行する
車軸保持装置を設け、該車軸保持装置で保持した車軸の
一端側に、車輪を保持する車輪保持装置を設けると共に
車軸から車輪を圧抜する圧抜装置を設け、前記車軸保持
装置に水平方向に反転する反転機構を設けて該車軸保持
装置で保持した車軸両端の車輪を圧抜装置で圧抜できる
ように構成した輪軸圧抜装置。
【請求項２】車輪保持装置の位置で圧抜した車輪を移
送する車輪移送装置と、該車輪移送装置で移送した車輪
を縦向きで収納する車輪ラックと、該車輪ラックを搬送
する搬送手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の
輪軸圧抜装置。
【請求項３】車輪移送装置で移送した車輪を縦向きに
移送する車輪昇降装置を設け、該車輪昇降装置で車輪を
縦向きに車輪ラックに収納するようにしたことを特徴と
する請求項２記載の輪軸圧抜装置。
【請求項４】搬送手段に、所定ピッチで送る車輪台車
と、該車輪台車と一体的に移動して複数の車輪が収納で
きる車輪ラックとを設けたことを特徴とする請求項２又
は請求項３記載の輪軸圧抜装置。
【請求項５】車軸を保持してレールに沿って走行する
車軸保持装置を設け、該車軸保持装置で保持した車軸の
一端側に、車輪を保持する車輪保持装置を設けると共に
車軸に車輪を圧入する圧入装置を設け、前記車軸保持装
置に水平方向に反転する反転機構を設けて該車軸保持装
置で保持した車軸両端に圧入装置で車輪を圧入できるよ
うに構成した輪軸圧入装置。
【請求項６】車輪を縦向きで収納する車輪ラックと、
該車輪ラックを搬送する搬送手段と、該車輪ラックで搬
送した車輪を車輪保持装置の位置へ移送する車輪移送装
置とを設けたことを特徴とする請求項５記載の輪軸圧入
装置。
【請求項７】車輪ラックに収納した車輪を縦向きに移
送する車輪昇降装置を設け、該車輪昇降装置で移送した
車輪を車輪移送装置で縦向きで移送するようにしたこと
を特徴とする請求項６記載の輪軸圧入装置。
【請求項８】搬送手段に、所定ピッチで送る車輪台車
と、該車輪台車と一体的に移動して複数の車輪が収納で
きる車輪ラックとを設けたことを特徴とする請求項６又
は請求項７記載の輪軸圧入装置。
【請求項９】請求項１〜４のいずれか１項に記載の輪
軸圧抜装置と、請求項５〜８のいずれか１項に記載の輪
軸圧入装置とを、車軸保持装置の移動方向に並設したこ
とを特徴とする輪軸着脱装置。
【請求項１０】輪軸圧抜装置による車輪の圧抜作業
と、輪軸圧入装置による車輪の圧入作業とを自動的に行
う制御装置を設けたことを特徴とする請求項９記載の輪
軸着脱装置。