KR200327194Y1

KR200327194Y1 - 레일형 대차 시스템을 이용한 금형 이송용 자동화 장치

Info

Publication number: KR200327194Y1
Application number: KR20-2003-0015137U
Authority: KR
Inventors: 송재열
Original assignee: 주식회사 금창
Priority date: 2003-05-16
Filing date: 2003-05-16
Publication date: 2003-09-19

Abstract

본 고안은 프레스의 금형을 다음 작업에 필요한 새 금형으로 교체하기 위하여 금형을 자동으로 이송하는 자동 장치에 대한 것으로, 작업자가 교체할 프레스와 금형을 선택하여 제어기에 입력하면, 금형 이송 장치와 크레인에 의해 자동으로 각 프레스의 금형을 교체하는 장치에 관한 것이다. 이 장치의 고안으로 인하여 시설 설비비를 절감하고, 인건비와 작업 시간을 줄일 수 있을 것으로 예상된다. 그리고 작업의 자동화로 작업의 안전성, 정확성, 신속성을 높여 생산성 향상을 기대할 수 있다.

Description

레일형 대차 시스템을 이용한 금형 이송용 자동화 장치{Automatic system using a cart system with rails for transfer in mold}

본 고안은 프레스의 금형 교체를 위해 금형을 이송하는 자동화 장치에 관한 것이다. 금형 이송을 위한 자동화 장치는 프레스의 금형을 다음 작업에 필요한 새 금형으로 교체하기 위하여 금형을 자동으로 이송한다. 종래에 천장에 부착하여 사용하는 Over Head Conveyor, Trolley Conveyor, 등의 장치는 무거운 물체를 이송할 때 많이 사용하기 때문에 금형 교체 작업에도 많이 사용한다. 이 장치는 작업자가 계속 붙어 있어야 하고, 한번에 하나의 금형만 운반 할 수 없으며 항상 위험요소를 가지고 있다.

따라서 본 고안의 주된 목적은 프레스의 금형 교체를 하기 위한 일렬의 작업을 무인 자동화함으로써 인력 절감과 교체 시간을 단축시켜서 프레스 공정의 생산성을 향상시키는데 있다.

도 1은 금형 이송용 자동화 장치의 전체 도면

도 2는 금형 적재대를 나타낸 도면

도 3은 크레인장치를 나타낸 도면

도 4는 이송장치를 나타낸 도면

도 5는 이송 대차의 상세 도면

도 6은 크레인의 상세 도면

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

1 : 프레스 2 : 금형 적재대

3 : 크레인 장치 4 : 이송 장치

5 : 금형 6 : 금형 받침대

7 : 크레인용 레일 8 : 크레인 가이드 라인9 : 크레인 10 : 이송 대차용 레일 11 : 구동 대차 12 : 종동 대차 13 : 대차 바퀴 14 : 대차 연결 컨넥터 15 : 금형 이송 롤러 16 : 이송 대차용 금형 받침대 17 : 크레인 지지대 18 : 포크 몸체 19 : 포크 20 : 와이어 21 : 와인딩 롤러 22 : 와인딩 물레 23 : 크레인 구동 바퀴 24 : 크레인 구동 모터 25 : 와인딩 모터 26 : 포크 전후진 이동 모터

본 고안의 구성은 도1에서 보듯이 금형 적재대(2), 크레인 장치(3), 이송장치(4)로 구성된다.

금형 적재대는 도2에서 보는 것처럼 격자로 규격화되어 있으며 각 적재대는 금형(5)을 쉽게 옮기도록 돌출된 금형 받침대(6)가 있다.

크레인 장치는 레일형 크레인으로 도3에서 보는 것처럼 크레인용 레일(7), 크레인 가이드 라인(8)과 크레인(9)으로 구성된다. 크레인용 레일은 바닥에 설치되었으며 천장에는 크레인 가이드 라인이 설치된다.

이송장치는 도4에서 보는 것처럼 이송 대차용 레일(10)과 이송 대차의 열로 구성된다. 이송 대차용 레일은 직선 구간과 곡선 구간을 포함하며, 금형 적재대와 프레스 사이를 이송 대차가 운전될 수 있도록 바닥에 설치된다. 이송 대차는 여러대가 연결되어 있으며, 맨 앞과 맨 뒤의 대차는 구동 대차(11)로 모터가 장착되어 다른 종속 대차(12)를 끌고 간다. 전진할 때는 맨 앞의 구동 대차가 운전을 하고, 그 반대로 움직일 경우는 반대로 맨 뒤의 구동 대차가 운전하여 뒤의 대차를 이끌고 간다. 곡선 부분을 통과하기 위해서 대차는 일반적으로 양 측에 모터가 있는 차동방식을 사용한다. 그러나 본 고안은 하나의 모터를 사용하며, 곡선 부분을 통과하기 위해서 이송 대차용 레일을 다음과 같이 설계하였다. 이송 대차용 레일은 켄트 효과를 고려하여 바깥쪽 레일을 안쪽 레일 보다 높게 설계하였다. 이송 대차의 상세 도면은 도 5에 나타내었다. 도 5에서 보는 것 처럼 대차와 대차 사이에는 대차 연결 컨넥터(14)로 연결된다. 이송 대차의 상단 부분은 크레인이 금형을 들어올리기 쉽도록 돌출된 이송 대차용 금형 받침대(16)가 있고, 이 금형 받침대 상단에는 금형을 쉽게 옮길 수 있도록 금형 이송 롤러(15)가 설치되어 있다.

크레인은 도6에서 보는 것처럼 크레인의 지지대(17), 포크 몸체(18), 포크(19)로 구성된다. 크레인 지지대의 아래 부분은 크레인 구동 모터(24)가 있으며, 이 모터는 크레인이 레일을 따라 이동할 수 있도록해준다. 윗 부분은 크레인이 레일을 벗어나지 않도록 안내하는 가이드 라인을 잡고 있다. 크레인 지지대에 부착된 와인딩 모터(25)를 구동하면 와인딩 물레(21)가 와이어(20)를 당기게 되고, 와이어가 감기면서 포크 몸체(18)를 상하로 움직이게 한다. 와인딩 롤러가 크레인 몸체에 고정되어 있다. 포크 몸체에 부착된 포크 전후진 이동 모터(26)가 포크(19)에 부착된 랙기어와 맞물려 돌아감으로써 포크를 앞뒤로 움직이게 한다.본 고안은 금형 교체 전용 자동화 장치로 작업자가 교체할 프레스와 금형을 선택하면, 금형 이송 대차가 각 프레스에 도착한다. 작업자는 금형을 이송 대차에 싣고, 금형을 실은 이송 대차는 금형 적재대 앞으로 이동한다. 대차가 멈추면 크레인장치가 상하 좌우로 움직여 금형을 들기 위한 높이로 이동한다. 그 다음, 포크를 금형 밑으로 밀어 넣고 금형을 들어 금형적재대로 이송하여 금형을 금형적재대에 내려놓는다. 모든 금형을 적재대에 적재한 다음, 다음 작업을 하기 위한 금형을 크레인장치를 이용하여 이송대차에 옮기고, 난 다음 이송대차는 프레스로 이동한다. 이송대차가 프레스에 도착하면 작업자는 대차에서 금형을 내려 프레스에 금형을 설치한다.

본 고안은 기존의 천정 부착형 방식이 아닌 레일형 대차를 이용하여 금형 입출고에서부터 작업대까지 금형 이송을 완전 자동화한 장치이다. 이 장치의고안으로 인하여 시설 설비비를 50% 이상 절감하고, 2인 이상의 인건비와 매 교체시 20분 이상의 작업 시간을 줄일 수 있을 것으로 예상된다. 그리고 작업의 자동화로 작업의 안전성, 정확성, 신속성을 높여 생산성 향상을 기대할 수 있다.

Claims

금형을 적재하는 격자 모양의 금형 적재대(2)와 바닥에 설치된 크레인용 레일과 천정에 설치된 크레인 가이드 라인을 따라 이송하는 크레인 장치(3)와 바깥쪽 레일을 안쪽보다 높게 설계한 레일을 따라 이송 대차가 이동하는 이송장치(4)로 구성된 레일형 대차 시스템을 이용한 금형 이송용 자동화 장치.
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