CN217946612U - 一种集装箱底架上料输送车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种集装箱底架上料输送车,包括输送车本体和平行设置在输送车本体两侧的支撑台架,所述输送车本体包括平行设置的抬升部和滑动部,所述抬升部和所述滑动部之间设置至少两个升降组件,且所述升降组件能够控制抬升部在滑动部上垂直升降;所述抬升部的上端设置有两行均与支撑台架平行的支撑架,所述支撑架上连接有多个能够覆盖支撑架上端面的电磁铁,本实用新型结构紧凑、合理,操作方便,通过升降组件带动输送车本体抬升继而将工件与支撑台架脱离,实现对工件的提取,同时通过支撑架上的电磁铁组件能够对工件进行固定,另外通过驱动电机能够带动输送车本体移动,从而实现工件的提取固定和移动功能,方便后续加工,提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及集装箱加工辅助设备技术领域,尤其是一种集装箱底架上料输送车。
背景技术
集装箱是指具有一定强度、刚度和规格且专供用于周转或运输货物的大型装货容器,其作为一种现代物流常用的存储、运输工具,其需求量较大,并被广泛地应用在国内和国际运输中。
在对集装箱加工的过程中,需要对集装箱的底架工件进行输送上料,传统的上料方式是将底架工件放到支撑台架后,在经过小车搬运时会导致工件移位,不方便后续加工。
为此我们提出一种集装箱底架上料输送车。
实用新型内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点,提供一种集装箱底架上料输送车,从而能够保证工件的提取和运输,同时还能保证工件位置不出现偏移,方便后续加工。
本实用新型所采用的技术方案如下:
一种集装箱底架上料输送车,包括输送车本体和平行设置在输送车本体两侧的支撑台架,所述输送车本体包括平行设置的抬升部和滑动部,所述抬升部和所述滑动部之间设置至少两个升降组件,且所述升降组件能够控制抬升部在滑动部上垂直升降;所述抬升部的上端设置有两行均与支撑台架平行的支撑架,所述支撑架上连接有多个能够覆盖支撑架上端面的电磁铁,且电磁铁在通电后产生磁性并对工件进行固定;所述滑动部上固定连接有驱动电机,驱动电机与转动轮连接并驱动转动轮进行移动。
其进一步特征在于:
所述支撑台架的顶面高度介于抬升部的最低点和最高点之间。
所述驱动电机的驱动轴通过链条链轮组件连接转动轮的转轴,转动轮连接在转轴的两侧。
还包括输送轨道,转动轮移动在输送轨道上。
所述升降组件包括两个交叉且在交叉点进行铰接的转动连接片,转动连接片的两端分别连接在抬升部和滑动部上,其中一个转动连接片上连接驱动气缸的外壳,驱动气缸的驱动轴连接在另一个转动连接片上。
本实用新型的有益效果如下:
本实用新型结构紧凑、合理,操作方便,通过升降组件带动输送车本体抬升继而将工件与支撑台架脱离,实现对工件的提取,同时通过支撑架上的电磁铁组件能够对工件进行固定,另外通过驱动电机能够带动输送车本体移动,从而实现工件的提取固定和移动功能,方便后续加工,提高工作效率。
同时,本实用新型还具备如下优点:
(1).通过在支撑架105上连接有多个能够覆盖支撑架105上端面的电磁铁,能够保证所有的工件都能被电磁铁吸住固定,支撑架105上连接有电磁铁在通电后产生磁性并对工件进行固定,提高输送车本体1和工件的连接效果,继而固定住工件位置。
(2).通过在输送车本体上设置分离的抬升部和滑动部,在通过驱动气缸1042的驱动带动交叉的两个转动连接片1041相互远离,继而控制抬升部101在滑动部102上垂直升降,随着抬升部101的升降,能够顶起工件,是工件与支撑台架2脱离。
(3).通过将输送车本体设置在两个支撑台架之间,在通过驱动电机驱动移动,能够实现对工件的快速提取和稳定输送的效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中局部放大示意图。
图3为本实用新型的主视图。
图4为图3中A-A截面的剖视图。
图5为图4中B部的放大示意图。
其中:1、输送车本体;2、支撑台架;3、输送轨道;
101、抬升部;102、滑动部;103、驱动电机;104、升降组件;1041、转动连接片;1042、驱动气缸;105、支撑架;106、转动轮。
具体实施方式
下面结合附图1-图4,说明本实用新型的具体实施方式。
一种集装箱底架上料输送车,包括输送车本体1和平行设置在输送车本体1两侧的支撑台架2,工件也就是集装箱底架,由机械手控制逐个排开垂直放在两个支撑台架2上,通过将输送车本体1设置在两个支撑台架2之间,能够方便从中间对工件的快速提取和稳定输送的效果。
输送车本体1包括平行设置的抬升部101和滑动部102,滑动部102上固定连接有驱动电机103,驱动电机103的驱动轴通过链条链轮组件连接转轴,转轴的两侧分别连接有转动轮106,转动轮106移动在输送轨道3上,使得输送车本体1能够在输送轨道3上来回穿梭继而实现工件的运输。
同时为了方便输送车本体1能够取下工件,在抬升部101和滑动部102之间设置至少两个升降组件104,升降组件104的长度为13米,因此为了保持稳定,需要设置至少两个升降组件104,升降组件104包括两个交叉且在交叉点进行铰接的转动连接片1041,转动连接片1041的两端分别连接在抬升部101和滑动部102上,其中一个转动连接片1041上连接驱动气缸1042的外壳,驱动气缸1042的驱动轴连接在另一个转动连接片1041上,且驱动气缸1042的驱动,能够带动交叉的两个转动连接片1041相互远离,继而控制抬升部101在滑动部102上垂直升降,随着抬升部101的升降,能够顶起工件,是工件与支撑台架2脱离。
同时为了防止工件在输送车本体1移动时出现位置偏移的情况,在抬升部101的上端设置有两行均与支撑台架2平行的支撑架105,所述支撑架105上连接有多个能够覆盖支撑架105上端面的电磁铁,能够保证所有的工件都能被电磁铁吸住固定,支撑架105上连接有电磁铁在通电后产生磁性并对工件进行固定,提高输送车本体1和工件的连接效果,继而固定住工件位置,方便后续加工。
本实施例中,支撑台架2的顶面高度介于抬升部101的最低点和最高点之间。
具体的工作原理如下:工件经过机械手逐个摆放在两个支撑台架2上,通过驱动气缸1042的驱动带动交叉的两个转动连接片1041相互远离,继而控制抬升部101在滑动部102上垂直升降,随着抬升部101的升降,能够顶起工件,是工件与支撑台架2脱离;
与此同时,给支撑架105上的电磁铁通电,使得工件固定在支撑架105上,然后启动驱动气缸1042,驱动气缸1042通过链条链轮组件带动转动轮106转动,实现对工件的输送,输送车本体1离开后,支撑台架2能够继续放置工件,提高工作效率。
通过一个输送车本体1能够实现对工件提取和运输,而且能够保证工件的摆放位置不偏移,方便后续加工,提高了工作效率。
以上描述是对本实用新型的解释,不是对实用新型的限定,本实用新型所限定的范围参见权利要求,在本实用新型的保护范围之内,可以作任何形式的修改。
Claims (5)
1.一种集装箱底架上料输送车,其特征在于:包括输送车本体(1)和平行设置在输送车本体(1)两侧的支撑台架(2),所述输送车本体(1)包括平行设置的抬升部(101)和滑动部(102),所述抬升部(101)和所述滑动部(102)之间设置至少两个升降组件(104),且所述升降组件(104)能够控制抬升部(101)在滑动部(102)上垂直升降;
所述抬升部(101)的上端设置有两行均与支撑台架(2)平行的支撑架(105),所述支撑架(105)上连接有多个能够覆盖支撑架(105)上端面的电磁铁,且电磁铁在通电后产生磁性并对工件进行固定;
所述滑动部(102)上固定连接有驱动电机(103),驱动电机(103)与转动轮(106)连接并驱动转动轮(106)进行移动。
2.如权利要求1所述的一种集装箱底架上料输送车,其特征在于:所述支撑台架(2)的顶面高度介于抬升部(101)的最低点和最高点之间。
3.如权利要求1所述的一种集装箱底架上料输送车,其特征在于:所述驱动电机(103)的驱动轴通过链条链轮组件连接转动轮(106)的转轴,转动轮(106)连接在转轴的两侧。
4.如权利要求3所述的一种集装箱底架上料输送车,其特征在于:还包括输送轨道(3),转动轮(106)移动在输送轨道(3)上。
5.如权利要求4所述的一种集装箱底架上料输送车,其特征在于:所述升降组件(104)包括两个交叉且在交叉点进行铰接的转动连接片(1041),转动连接片(1041)的两端分别连接在抬升部(101)和滑动部(102)上,其中一个转动连接片(1041)上连接驱动气缸(1042)的外壳,驱动气缸(1042)的驱动轴连接在另一个转动连接片(1041)上。
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