JP4265454B2 - オーバーヘッドコンベア - Google Patents
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Description
2 キャリヤ
3 ハンガ
4 ロードトロリ
5 先頭トロリ
6 後部トロリ
7 駆動棒
8,9 連結棒
10 縦キャリヤフレーム
10a キャリヤ側前係合孔
10b キャリヤ側後係合孔
11 横キャリヤフレーム
12 ハンガフレーム
13 前フレーム
14 後フレーム
15 左フレーム
16 右フレーム
17 支持部材
18 前板
18a ハンガ側前係合孔
19 後板
19a ハンガ側後係合孔
20 ハンガアーム
21 第1リンク
21a 前端
21b 後端
22 第2リンク
22a 前端
22b 後端
23 トウバー
24 前側突出部
25a 前係合ピン
25b 後係合ピン
26 係合解除切り替え手段
27 左右揺動リンク
28 カムフォロワ
30 カムレール
30a 係合部
31 エアシリンダ
33 垂直ローラ
38 位置合わせ用カムレール
41 規制板
α 第1リンクと第2リンク22との挟角の所定角度
R 走行レール
HR ハンガガイドレール
HRM 高ハンガガイドレール
HRL 低ハンガガイドレール
W1,W2 被搬送物
Claims (6)
- 走行レールに係合する少なくとも一対の前後トロリ、該トロリに連結され前後に延びると共に前後部にキャリヤ側前係合孔及び後係合孔が左右方向に穿設された縦キャリヤフレーム並びに該縦キャリヤフレームの前部に左右方向に横設された横キャリヤフレームからなるキャリヤと、
前記キャリヤ側前係合孔に対応する位置にハンガ側前係合孔が左右方向に穿設された前板及び前記キャリヤ側後係合孔に対応する位置にハンガ側後係合孔が左右方向に穿設された後板が設けられたハンガフレーム並びに該ハンガフレームに吊設され被搬送物を支持するハンガアームからなるハンガと、
前記走行レールの下側に配設された、前記ハンガを支持するハンガガイドレールと、
前記横キャリヤフレームに左右方向軸まわりに揺動可能に前端が枢着されると共に前記ハンガフレームの後端よりも後方まで延びる第1リンク、及び、該第1リンクの後端に左右方向軸まわりに揺動可能に後端が枢着されると共に前記ハンガフレームの後端に左右方向軸まわりに揺動可能に前端が枢着された第2リンクからなるトウバーと、
前記第2リンクの前方への揺動を所定角度までとするように規制する第2リンク揺動規制手段、前記第1リンクの下方への揺動を所定角度までとするように規制する第1リンク揺動規制手段、又は、前記第1リンクと前記第2リンクとの挟角が所定角度よりも大きくなるのを規制する挟角拡大規制手段と、
前記キャリヤ側前係合孔に係合してなる前係合ピンを前記ハンガ側前係合孔に係合させた前係合状態及び該係合を解除する前解除状態、並びに、前記キャリヤ側後係合孔に係合してなる後係合ピンを前記ハンガ側後係合孔に係合させた後係合状態及び該係合を解除する後解除状態を切り替え可能な係合解除切り替え手段とを備え、
該係合解除切り替え手段により前記前係合状態及び後係合状態として前記ハンガが前記キャリヤと一体となって移動する状態と、前記係合解除切り替え手段により前記前解除状態及び後解除状態として前記ハンガが前記ハンガガイドレールに支持されて前記トウバーにより牽引されて移動する状態とを切り替えることにより、前記ハンガアームに支持された被搬送物の高さを変更可能としてなるオーバーヘッドコンベア。 - 前記第2リンク揺動規制手段により規制される前記第2リンクの前方への揺動の所定角度、前記第1リンク揺動規制手段により規制される前記第1リンクの下方への揺動の所定角度、又は、前記挟角拡大規制手段により規制される前記第1リンクと前記第2リンクとの挟角の所定角度を、前記前係合状態及び後係合状態と前記前解除状態及び後解除状態とで、前記前後トロリの前後方向の中心と前記ハンガの前後方向の中心との相対的な位置関係が略等しくなるように設定してなる請求項1記載のオーバーヘッドコンベア。
- 前記第2リンク揺動規制手段が、前記第2リンクの前側突出部を前記ハンガフレームに当接させるものである請求項1又は2記載のオーバーヘッドコンベア。
- 前記係合解除切り替え手段が、前記縦キャリヤフレームの前後に設けられ左右に揺動する左右揺動リンクに前記係合ピンを連結すると共に、該左右揺動リンクに設けたカムフォロワを搬送経路に設けたカムレールに係合させ、該カムレールを左右方向に駆動して前記左右揺動リンクを揺動させることにより前記係合ピンの左右方向への移動を行うものである請求項1記載のオーバーヘッドコンベア。
- 前記解除状態から前記係合状態に切り替えるための前記係合ピンと前記ハンガ側係合孔との位置合わせを、前記トウバーの第1リンクと第2リンクとの枢軸に装着したローラを搬送経路に設けたカムレールに当接させることにより行う請求項1記載のオーバーヘッドコンベア。
- 前記走行レールの傾斜上昇区間又は傾斜下降区間において、該傾斜上昇区間においては前記前解除状態及び後係合状態とし、該傾斜下降区間においては前記前係合状態及び後解除状態として、前記ハンガを略水平に保つように支持するハンガガイドレールを設けることにより、前記被搬送物を略水平に保ってなる請求項1記載のオーバーヘッドコンベア。
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