CN111940176B - 一种无动力铸件自动下料装置 - Google Patents
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- CN111940176B CN111940176B CN202010821608.6A CN202010821608A CN111940176B CN 111940176 B CN111940176 B CN 111940176B CN 202010821608 A CN202010821608 A CN 202010821608A CN 111940176 B CN111940176 B CN 111940176B
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Abstract
本发明涉及铸件自动下料领域,具体涉及一种无动力铸件自动下料装置,包括弯折顶升轨道、弹性复位机构、夹紧机构、推移机构和支撑台,该无动力铸件自动下料装置,通过挂钩带动推移机构进行工作,进而使得推移机构和加压机构的配合对铸件进行夹紧,使得该装置能够对放置在平板上会发生晃动的铸件进行取下,该方案通过移动轨道带动挂钩的推力来带动推移机构进行工作,避免了电气元件和控制系统的使用,节约了设备的制作成本,且不要使用电力驱动,进而大大的降低了铸件的制作成本,该方案不需要控制设备的工作速度和移动轨道的速度比值,且能够精准的保证铸件取下,长期使用的过程中出现误差概率降低,减少了设备的调试次数。
Description
技术领域
本发明涉及铸件自动下料领域,具体涉及一种无动力铸件自动下料装置。
背景技术
铸件生产的过程中往往需要将工人对铸件进行喷漆,而通过工人喷漆的方法费时费力,且该方法对工人的伤害极大,因此大型工厂往往使用喷漆流水线对铸件进行喷漆,而铸件往往会挂在移动轨道的挂钩上,随着挂钩进入喷漆房进行喷漆,而挂上的铸件往往通过工人进行取下,而通过工人进行取下的方式过于浪费工人的时间。
我国专利申请号:CN201811516033.6;公开了铸件下料的自动化装置,本发明可以使铸件自动从铸件流水线上脱钩,实现铸件下料的自动化,铸件脱钩后工人只需要平移铸件,且工人不需要持续工作,大大降低劳动强度。
该方案具有以下缺点:
1、该方案虽然通过设备取下的方式,替代了工人取下铸件的方式,但该设备只能对放置在平板上不会发生晃动的铸件进行取下,而对于放置在平板上会发生晃动的铸件无法进行取下;
2、且该方案需要使用电气元件和控制系统,使得设备的制作成本过高,且设备工作需要使用大量的电力,进而增加了铸件的制造成本;
3、且该方案通过控制设备的工作速度和移动轨道的速度比值,进而保证设备能够将铸件进行取下,而设备和移动轨道的速度长期使用的过程中往往会出现误差,而取下铸件的过程过于精确,将会使得工人需要对设备和移动轨道进行经常调试,浪费了工人大量工作时间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无动力铸件自动下料装置及其工作方法。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
提供一种无动力铸件自动下料装置,包括移动轨道、若干个挂钩和铸件,若干个挂钩固定安装在移动轨道上,且移动轨道与若干个挂钩传动连接,若干个铸件分别挂在若干个挂钩上,还包括弯折顶升轨道、弹性复位机构、夹紧机构、推移机构和支撑台,支撑台位于铸件的旁侧,弯折顶升轨道固定安装在支撑台的台面上,且弯折顶升轨道弯折端朝向远离挂钩的一侧,弹性复位机构固定安装在支撑台的台面上,推移机构能够滑动的安装在弹性复位机构上,且推移机构与弹性复位机构传动连接,且推移机构与挂钩传动连接,夹紧机构能够滑动的安装在弯折顶升轨道上,且夹紧机构与推移机构传动连接,弯折顶升轨道包括推升滑座、弯折推升滑轨和夹位调节机构,夹紧机构固定安装在推升滑座上,推升滑座能够滑动的弯折推升滑轨上,弯折推升滑轨固定安装在夹位调节机构的顶部,夹位调节机构固定安装在支撑台的顶部。
本发明的有益效果:
1、该无动力铸件自动下料装置,通过挂钩带动推移机构进行工作,进而使得推移机构和加压机构的配合对铸件进行夹紧,使得该装置能够对放置在平板上会发生晃动的铸件进行取下。
2、该方案通过移动轨道带动挂钩的推力来带动推移机构进行工作,避免了电气元件和控制系统的使用,节约了设备的制作成本,且不要使用电力驱动,进而大大的降低了铸件的制作成本。
3、该方案不需要控制设备的工作速度和移动轨道的速度比值,且能够精准的保证铸件取下,且长期使用的过程中出现误差概率降低,减少了设备的调试次数,节约力工人大量工作时间。
4、设备出现误差时,需要将弹簧进行更换,对弹簧的弹力进行调节,设备维护过程简单,降低了设备的维护成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明的工作状态图;
图2为本发明的立体结构示意图;
图3为弯折推升滑轨的局部立体结构示意图;
图4为推升滑座的立体结构示意图;
图5为夹紧机构的立体结构分解示意图;
图6为本发明的局部立体结构示意图;
图7为弹性复位机构的立体结构示意图;
图8为弯柱的立体结构示意图;
图9为加压机构的立体结构示意图;
图10为本发明的局部立体结构分解示意图;
图中:
1、弹性复位机构;1a、复位弹簧;1b、第一支撑板;1c、第二支撑板;1d、弯柱;1d1、粗管;1d2、细弯管;1d3、升降台阶;
2、夹紧机构;2a、固定夹板;2b、转动夹板;2c、防滑垫;2d、转轴;2e、转板;2f、固定板;
3、推移机构;3a、抵板;3b、滑板;3c、延伸板;3d、传动柱;3e、延伸条;3f、竖板;
4、推升滑座;4a、增高座;4b、连接板;4c、滑柱;4d、防转柱;
5、弯折推升滑轨;5a、顶升轨道;5a1、低轨;5a2、上升轨;5a3、高轨;5b、导向侧板;5b1、导向滑槽;
6、夹位调节机构;6a、第二导柱;6b、第二直线轴承;6c、调节螺钉;6d、顶升圆板;6e、安装台面;
7、加压机构;7a、抵触板;7b、第一导柱;7c、抵触弹簧;7d、第一直线轴承;7e、安装板;7f、圆环;
10、支撑台;
11、挂钩;
12、铸件;
13、移动轨道。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制;为了更好地说明本发明的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸。
参照图1至图10所示的一种无动力铸件自动下料装置,包括移动轨道13、若干个挂钩11和铸件12,若干个挂钩11固定安装在移动轨道13上,且移动轨道13与若干个挂钩11传动连接,若干个铸件12分别挂在若干个挂钩11上,还包括弯折顶升轨道、弹性复位机构1、夹紧机构2、推移机构3和支撑台10,支撑台10位于铸件12的旁侧,弯折顶升轨道固定安装在支撑台10的台面上,且弯折顶升轨道弯折端朝向远离挂钩11的一侧,弹性复位机构1固定安装在支撑台10的台面上,推移机构3能够滑动的安装在弹性复位机构1上,且推移机构3与弹性复位机构1传动连接,且推移机构3与挂钩11传动连接,夹紧机构2能够滑动的安装在弯折顶升轨道上,且夹紧机构2与推移机构3传动连接,弯折顶升轨道包括推升滑座4、弯折推升滑轨5和夹位调节机构6,夹紧机构2固定安装在推升滑座4上,推升滑座4能够滑动的弯折推升滑轨5上,弯折推升滑轨5固定安装在夹位调节机构6的顶部,夹位调节机构6固定安装在支撑台10的顶部。
弯折推升滑轨5包括内轨和外轨,外轨包括顶升轨道5a和两个导向侧板5b,顶升轨道5a固定安装在夹位调节机构6的顶部,两个导向侧板5b固定安装在顶升轨道5a的顶部,推升滑座4能够滑动的安装在两个导向侧板5b之间,推升滑座4的底部与顶升轨道5a的顶部接触,顶升轨道5a包括低轨5a1、上升轨5a2和高轨5a3,低轨5a1、上升轨5a2和高轨5a3沿着挂钩11的运动方向依次分布,且上升轨5a2的一端与低轨5a1固定连接,上升轨5a2的另一端与高轨5a3固定连接,高轨5a3远离上升轨5a2的一端为弯曲状,且高轨5a3的弯折端朝向远离挂钩11的一侧,内轨和外轨结构相同。当推升滑座4在顶升轨道5a上进行滑动,通过两个导向侧板5b对推升滑座4进行限位,通过上升轨5a2,将使得推升滑座4带动夹紧机构2向上推动铸件12,通过高轨5a3,将使得夹紧机构2带动铸件12进行转动,使得铸件12完全从挂钩11上脱离下来。
推升滑座4包括增高座4a、连接板4b和滑柱4c,两个滑柱4c分别插设在内轨和外轨内,且每个滑柱4c的外缘均于两个导向侧板5b的内壁接触,连接板4b横跨两个滑柱4c,且连接板4b的底部与两个滑柱4c的顶部固定连接,两个增高座4a固定安装在连接板4b的顶部,夹紧机构2固定安装在两个增高座4a的顶部,每个滑柱4c上均固定设置有两个防转柱4d,且两个防转柱4d呈上下分布,且每个防转柱4d的两端分别穿过两个导向侧板5b,每个导向侧板5b上开设有供防转柱4d穿过的两个导向滑槽5b1,且防转柱4d的外缘与导向滑槽5b1的上下两壁贴合。通过两个导向侧板5b对滑柱4c的左右进行限位,通过两个防转柱4d位于导向滑槽5b1内,进而对滑柱4c的上下进行限位,通过增高座4a增加连接板4b与夹紧机构2之间的距离,给夹紧机构2足够的活动空间,通过连接板4b将两个滑柱4c连接起来。
夹紧机构2包括固定夹板2a、转动夹板2b、转轴2d、转板2e和两个固定板2f,两个固定板2f分别固定安装在两个增高座4a的顶部,固定夹板2a固定安装在两个固定板2f上,且转轴2d的两端分别固定安装在两个固定板2f上,转板2e能够转动的安装在转轴2d的中部,转轴2d上固定设置有两个限位环,且两个限位环的内侧与转板2e的两侧贴合,且转动夹板2b固定安装在转板2e上,且固定夹板2a和转动夹板2b的内侧上均固定设置有防滑垫2c,转动夹板2b与推移机构3传动连接,且支撑台10的顶部固定设置有用于对固定夹板2a施压的加压机构7。当推移机构3带动转动夹板2b进行转动时,使得转动夹板2b带动转板2e沿着转轴2d向上进行转动,将使得转动夹板2b带动防滑垫2c对铸件12的一侧进行推紧,随着夹紧机构2的运动,且由于加压机构7对转动夹板2b施加推力,将使得转动夹板2b带动防滑垫2c对铸件12的另一侧进行推紧,进而将铸件12夹紧在两个防滑垫2c之间。
推移机构3包括抵板3a、滑板3b、延伸板3c、传动柱3d、延伸条3e和竖板3f,滑板3b能够滑动的安装在弹性复位机构1上,且抵板3a位于滑板3b靠近铸件12的一侧,抵板3a的一端与滑板3b固定连接,延伸板3c位于滑板3b远离铸件12的一侧,且延伸板3c固定安装在滑板3b的底部,传动柱3d固定安装在延伸板3c上,延伸条3e的一端固定安装在转动夹板2b上,且竖板3f固定安装在延伸条3e的另一端上,传动柱3d的一端插设在竖板3f与转动夹板2b之间,传动柱3d位于转轴2d的上方。随着移动轨道13带动挂钩11和铸件12进行移动,将使得挂钩11与抵板3a进行抵触,使得抵板3a带动滑板3b进行运动,滑板3b带动延伸板3c和传动柱3d进行运动,使得传动柱3d推动转动夹板2b,使得转动夹板2b带动转板2e沿着转轴2d向上进行转动,抵板3a在带动滑板3b进行运动的过程中,滑板3b在弹性复位机构1上进行滑动,且对弹性复位机构1施加推力,使得弹性复位机构1进行蓄能。
弹性复位机构1包括第一支撑板1b、第二支撑板1c、两个复位弹簧1a和弯柱1d,两个弯柱1d呈上下分布,两个弯柱1d的一端穿过滑板3b,滑板3b上开设有供弯柱1d穿过的滑孔,两个弯柱1d的一端固定安装在第一支撑板1b上,两个弯柱1d的另一端固定安装在第二支撑板1c上,且第二支撑板1c位于转动夹板2b远离铸件12的一侧,两个复位弹簧1a分别套设在两个弯柱1d上,且每个复位弹簧1a的一端与第一支撑板1b抵触,复位弹簧1a的另一端与滑板3b抵触。抵板3a在带动滑板3b进行运动的过程中,滑板3b将沿着两个1d进行滑动,使得滑板3b对两个复位弹簧1a进行压缩,进而完成弹性复位机构1的蓄能,当滑板3b不在压缩复位弹簧1a时,复位弹簧1a将进行反向推动滑板3b。
弯柱1d包括粗管1d1、细弯管1d2和升降台阶1d3,升降台阶1d3位于粗管1d1和细弯管1d2之间,且升降台阶1d3的缩口端与细弯管1d2的一端固定连接,升降台阶1d3的扩口端与粗管1d1的一端固定连接,滑板3b上的滑孔直径等于1d的直径。通过细弯管1d2的直径小于粗管1d1的直径,将使得滑板3b沿着细弯管1d2进行转动时,避免了滑板3b出现卡死的情况,升降台阶1d3用于滑板3b在细弯管1d2与粗管1d1之间的调节升降,细弯管1d2的直径不需要太小,只要保证滑板3b能够进行转动,转动的位置保证抵板3a能够避让开挂钩11即可。
加压机构7包括抵触板7a、第一导柱7b、抵触弹簧7c、第一直线轴承7d、安装板7e和圆环7f,抵触板7a固定安装在固定夹板2a靠近弹性复位机构1的一侧,安装板7e固定安装在支撑台10上,第一直线轴承7d固定安装在安装板7e上,第一导柱7b能够滑动的安装在第一直线轴承7d上,圆环7f固定安装在第一导柱7b的一端外缘上,圆环7f与抵触板7a接触,抵触弹簧7c套设在第一导柱7b上,且抵触弹簧7c的一端与圆环7f抵触,抵触弹簧7c的另一端与第一直线轴承7d抵触。刚开始时,抵触弹簧7c处于主动伸长状态,当固定夹板2a被推动时,固定夹板2a将带动抵触板7a推动圆环7f,使得圆环7f对抵触弹簧7c进行抵触,使得抵触弹簧7c被压缩,且第一导柱7b将沿着第一直线轴承7d进行滑动,且固定夹板2a带动抵触板7a进行转动的过程中,圆环7f还在保持与抵触板7a进行抵触。
夹位调节机构6包括安装台面6e、调节螺钉6c、顶升圆板6d、四个第二导柱6a和第二直线轴承6b,四个第二直线轴承6b均固定安装在支撑台10上,四个第二导柱6a能够滑动的安装在四个第二直线轴承6b,且四个第二导柱6a的顶部与安装台面6e的底部固定连接,安装台面6e位于四个第二导柱6a的正上方,调节螺钉6c啮合安装在支撑台10上,支撑台10上开设有与调节螺钉6c啮合的螺纹孔,顶升圆板6d固定安装在调节螺钉6c的顶部是,且顶升圆板6d的顶部与安装台面6e的底部接触。通过工人拧动调节螺钉6c,将使得调节螺钉6c在支撑台10上的螺纹孔内转动,使得调节螺钉6c向上顶升顶升圆板6d,使得顶升圆板6d向上推动安装台面6e,安装台面6e带动四个第二导柱6a在四个第二直线轴承6b内进行滑动,安装台面6e向上推动将带动夹紧机构2向上运动,进而升高了夹紧机构2夹紧铸件12的位置,当向下拧动调节螺钉6c,将降低夹紧机构2夹紧铸件12的位置,调节螺钉6c起到上下控制夹紧机构2对铸件12夹紧位置的作用。
一种无动力铸件自动下料装置的工作方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一:铸件的一侧推紧;
随着移动轨道13带动挂钩11和铸件12进行移动,将使得挂钩11与抵板3a进行抵触,使得抵板3a带动滑板3b进行运动,滑板3b带动延伸板3c和传动柱3d进行运动,使得传动柱3d推动转动夹板2b,使得转动夹板2b带动转板2e沿着转轴2d向上进行转动,将使得转动夹板2b带动防滑垫2c对铸件12的一侧进行推紧;
步骤二:弹性复位机构蓄能;
抵板3a在带动滑板3b进行运动的过程中,滑板3b将沿着两个弯柱1d进行滑动,使得滑板3b对两个复位弹簧1a进行压缩,进而使得复位弹簧1a蓄能;
步骤三:夹紧机构的推移;
当转动夹板2b推紧铸件12的一侧后,铸件12的另一侧将抵触在另一个防滑垫2c上,随着挂钩11的继续运动,将使得挂钩11带动传动柱3d推动转动夹板2b,使得转动夹板2b将带动夹紧机构2整体进行移动,使得夹紧机构2带动推升滑座4在弯折推升滑轨5上进行滑动;
步骤四:铸件的夹紧;
刚开始时滑柱4c的底部与低轨5a1的顶部接触,铸件12并没有被推升,而随着固定夹板2a在这个过程中运动,将使得固定夹板2a带动抵触板7a进行运动,抵触板7a对圆环7f进行推动,使得圆环7f对抵触弹簧7c进行抵触,使得抵触弹簧7c被压缩,且第一导柱7b将沿着第一直线轴承7d进行滑动,由于抵触弹簧7c的作用,将使得圆环7f对抵触板7a施加的推力不断增加,也就是圆环7f不断对夹紧机构2增加推力,对夹紧机构2的推力增加,转动夹板2b带动防滑垫2c对铸件12的推力也将随之增加,使得夹紧机构2对铸件12施加越来越大的夹力,因此滑柱4c位于低轨5a1的过程为夹紧缓冲过程,当滑柱4c滑完低轨5a1时,由于夹紧机构2已经对铸件12完全夹紧;
步骤五:铸件的提升;
当滑柱4c滑完低轨5a1时,由于夹紧机构2已经对铸件12完全夹紧,随着滑柱4c继续被推动,将使得滑柱4c沿着上升轨5a2向上进行运动,使得夹紧机构2带动铸件12向上运动,进而使得铸件12顶部与挂钩11挂住的圆环向上推动,这时,只需要将铸件12转动,铸件12就能够从挂钩11上脱离下来,因此滑柱4c在上升轨5a2的运动过程为推升过程;
步骤六:铸件的旋转;
随着滑柱4c进行被推动,滑柱4c加工沿着高轨5a3进行滑动,当滑柱4c运动到高轨5a3的弯曲处,将使得滑柱4c沿着高轨5a3进行转动,也就是两个滑柱4c带动夹紧机构2进行转动,夹紧机构2带动铸件12进行同时转动,将使得铸件12从挂钩11上脱离下来,铸件12在转动的过程中,抵板3a也在进行转动,但铸件12完全从挂钩11上脱离后,抵板3a还在与挂钩11抵触,随着挂钩11的继续运动,抵板3a将与弹性复位机构1慢慢的转动脱离;
步骤七:夹紧机构打开,铸件夹走;
当抵板3a与挂钩11脱离后,由于复位弹簧1a将对滑板3b施加推力,且圆环7f也同时对抵触板7a施加推力,使得滑板3b将沿着弯柱1d进行复位运动,滑板3b在刚开始运动的过程中,传动柱3d将推动竖板3f,且竖板3f通过延伸条3e带动转动夹板2b和转板2e在转轴2d上进行转动,使得夹紧机构2打开,夹紧机构2不在对铸件12进行夹紧,再通过机械手或者其他设备夹走,夹紧机构2打开之前,机械手或者其他设备已经对铸件12进行夹紧;
步骤八:装置复位;
铸件12被夹走后,铸件12不在对固定夹板2a阻挡,滑板3b将沿着弯柱1d进行完全复位,且加压机构7也进行完全复位,传动柱3d将拉动夹紧机构2进行完全复位,复位后的滑板3b将抵触在第二支撑板1c上,为下一次铸件12做准备。
工作原理:随着移动轨道13带动挂钩11和铸件12进行移动,将使得挂钩11与抵板3a进行抵触,使得抵板3a带动滑板3b进行运动,滑板3b带动延伸板3c和传动柱3d进行运动,使得传动柱3d推动转动夹板2b,使得转动夹板2b带动转板2e沿着转轴2d向上进行转动,将使得转动夹板2b带动防滑垫2c对铸件12的一侧进行推紧;
且抵板3a在带动滑板3b进行运动的过程中,滑板3b将沿着两个弯柱1d进行滑动,使得滑板3b对两个复位弹簧1a进行压缩;
当转动夹板2b推紧铸件12的一侧后,铸件12的另一侧将抵触在另一个防滑垫2c上,随着挂钩11的继续运动,将使得挂钩11带动传动柱3d推动转动夹板2b,使得转动夹板2b将带动夹紧机构2整体进行移动,使得夹紧机构2带动推升滑座4在弯折推升滑轨5上进行滑动;
刚开始时滑柱4c的底部与低轨5a1的顶部接触,铸件12并没有被推升,而随着固定夹板2a在这个过程中运动,将使得固定夹板2a带动抵触板7a进行运动,抵触板7a对圆环7f进行推动,使得圆环7f对抵触弹簧7c进行抵触,使得抵触弹簧7c被压缩,且第一导柱7b将沿着第一直线轴承7d进行滑动,由于抵触弹簧7c的作用,将使得圆环7f对抵触板7a施加的推力不断增加,也就是圆环7f不断对夹紧机构2增加推力,对夹紧机构2的推力增加,转动夹板2b带动防滑垫2c对铸件12的推力也将随之增加,使得夹紧机构2对铸件12施加越来越大的夹力,因此滑柱4c位于低轨5a1的过程为夹紧缓冲过程;
当滑柱4c滑完低轨5a1时,由于夹紧机构2已经对铸件12完全夹紧,随着滑柱4c继续被推动,将使得滑柱4c沿着上升轨5a2向上进行运动,使得夹紧机构2带动铸件12向上运动,进而使得铸件12顶部与挂钩11挂住的圆环向上推动,这时,只需要将铸件12转动,铸件12就能够从挂钩11上脱离下来,因此滑柱4c在上升轨5a2的运动过程为推升过程;
随着滑柱4c进行被推动,滑柱4c加工沿着高轨5a3进行滑动,当滑柱4c运动到高轨5a3的弯曲处,将使得滑柱4c沿着高轨5a3进行转动,也就是两个滑柱4c带动夹紧机构2进行转动,夹紧机构2带动铸件12进行同时转动,将使得铸件12从挂钩11上脱离下来,铸件12在转动的过程中,抵板3a也在进行转动,但铸件12完全从挂钩11上脱离后,抵板3a还在与挂钩11抵触,随着挂钩11的继续运动,抵板3a将与弹性复位机构1慢慢的转动脱离;
当抵板3a与挂钩11脱离后,由于复位弹簧1a将对滑板3b施加推力,且圆环7f也同时对抵触板7a施加推力,使得滑板3b将沿着弯柱1d进行复位运动,滑板3b在刚开始运动的过程中,传动柱3d将推动竖板3f,且竖板3f通过延伸条3e带动转动夹板2b和转板2e在转轴2d上进行转动,使得夹紧机构2打开,夹紧机构2不在对铸件12进行夹紧,再通过机械手或者其他设备夹走,夹紧机构2打开之前,机械手或者其他设备已经对铸件12进行夹紧;
铸件12被夹走后,铸件12不在对固定夹板2a阻挡,滑板3b将沿着弯柱1d进行完全复位,且加压机构7也进行完全复位,传动柱3d将拉动夹紧机构2进行完全复位,复位后的滑板3b将抵触在第二支撑板1c上,为下一次铸件12做准备。
Claims (8)
1.一种无动力铸件自动下料装置,包括移动轨道(13)、若干个挂钩(11)和铸件(12),若干个挂钩(11)固定安装在移动轨道(13)上,且移动轨道(13)与若干个挂钩(11)传动连接,若干个铸件(12)分别挂在若干个挂钩(11)上,其特征在于,还包括弯折顶升轨道、弹性复位机构(1)、夹紧机构(2)、推移机构(3)和支撑台(10),支撑台(10)位于铸件(12)的旁侧,弯折顶升轨道固定安装在支撑台(10)的台面上,且弯折顶升轨道弯折端朝向远离挂钩(11)的一侧,弹性复位机构(1)固定安装在支撑台(10)的台面上,推移机构(3)能够滑动的安装在弹性复位机构(1)上,且推移机构(3)与弹性复位机构(1)传动连接,且推移机构(3)与挂钩(11)传动连接,夹紧机构(2)能够滑动的安装在弯折顶升轨道上,且夹紧机构(2)与推移机构(3)传动连接,弯折顶升轨道包括推升滑座(4)、弯折推升滑轨(5)和夹位调节机构(6),夹紧机构(2)固定安装在推升滑座(4)上,推升滑座(4)能够滑动的设在弯折推升滑轨(5)上,弯折推升滑轨(5)固定安装在夹位调节机构(6)的顶部,夹位调节机构(6)固定安装在支撑台(10)的顶部;
弯折推升滑轨(5)包括内轨和外轨,外轨包括顶升轨道(5a)和两个导向侧板(5b),顶升轨道(5a)固定安装在夹位调节机构(6)的顶部,两个导向侧板(5b)固定安装在顶升轨道(5a)的顶部,推升滑座(4)能够滑动的安装在两个导向侧板(5b)之间,推升滑座(4)的底部与顶升轨道(5a)的顶部接触,顶升轨道(5a)包括低轨(5a1)、上升轨(5a2)和高轨(5a3),低轨(5a1)、上升轨(5a2)和高轨(5a3)沿着挂钩(11)的运动方向依次分布,且上升轨(5a2)的一端与低轨(5a1)固定连接,上升轨(5a2)的另一端与高轨(5a3)固定连接,高轨(5a3)远离上升轨(5a2)的一端为弯曲状,且高轨(5a3)的弯折端朝向远离挂钩(11)的一侧,内轨和外轨结构相同。
2.根据权利要求1所述的一种无动力铸件自动下料装置,其特征在于,推升滑座(4)包括增高座(4a)、连接板(4b)和滑柱(4c),两个滑柱(4c)分别插设在内轨和外轨内,且每个滑柱(4c)的外缘均于两个导向侧板(5b)的内壁接触,连接板(4b)横跨两个滑柱(4c),且连接板(4b)的底部与两个滑柱(4c)的顶部固定连接,两个增高座(4a)固定安装在连接板(4b)的顶部,夹紧机构(2)固定安装在两个增高座(4a)的顶部,每个滑柱(4c)上均固定设置有两个防转柱(4d),且两个防转柱(4d)呈上下分布,且每个防转柱(4d)的两端分别穿过两个导向侧板(5b),每个导向侧板(5b)上开设有供防转柱(4d)穿过的两个导向滑槽(5b1),且防转柱(4d)的外缘与导向滑槽(5b1)的上下两壁贴合。
3.根据权利要求2所述的一种无动力铸件自动下料装置,其特征在于,夹紧机构(2)包括固定夹板(2a)、转动夹板(2b)、转轴(2d)、转板(2e)和两个固定板(2f),两个固定板(2f)分别固定安装在两个增高座(4a)的顶部,固定夹板(2a)固定安装在两个固定板(2f)上,且转轴(2d)的两端分别固定安装在两个固定板(2f)上,转板(2e)能够转动的安装在转轴(2d)的中部,转轴(2d)上固定设置有两个限位环,且两个限位环的内侧与转板(2e)的两侧贴合,且转动夹板(2b)固定安装在转板(2e)上,且固定夹板(2a)和转动夹板(2b)的内侧上均固定设置有防滑垫(2c),转动夹板(2b)与推移机构(3)传动连接,且支撑台(10)的顶部固定设置有用于对固定夹板(2a)施压的加压机构(7)。
4.根据权利要求3所述的一种无动力铸件自动下料装置,其特征在于,推移机构(3)包括抵板(3a)、滑板(3b)、延伸板(3c)、传动柱(3d)、延伸条(3e)和竖板(3f),滑板(3b)能够滑动的安装在弹性复位机构(1)上,且抵板(3a)位于滑板(3b)靠近铸件(12)的一侧,抵板(3a)的一端与滑板(3b)固定连接,延伸板(3c)位于滑板(3b)远离铸件(12)的一侧,且延伸板(3c)固定安装在滑板(3b)的底部,传动柱(3d)固定安装在延伸板(3c)上,延伸条(3e)的一端固定安装在转动夹板(2b)上,且竖板(3f)固定安装在延伸条(3e)的另一端上,传动柱(3d)的一端插设在竖板(3f)与转动夹板(2b)之间,传动柱(3d)位于转轴(2d)的上方。
5.根据权利要求4所述的一种无动力铸件自动下料装置,其特征在于,弹性复位机构(1)包括第一支撑板(1b)、第二支撑板(1c)、两个复位弹簧(1a)和弯柱(1d),两个弯柱(1d)呈上下分布,两个弯柱(1d)的一端穿过滑板(3b),滑板(3b)上开设有供弯柱(1d)穿过的滑孔,两个弯柱(1d)的一端固定安装在第一支撑板(1b)上,两个弯柱(1d)的另一端固定安装在第二支撑板(1c)上,且第二支撑板(1c)位于转动夹板(2b)远离铸件(12)的一侧,两个复位弹簧(1a)分别套设在两个弯柱(1d)上,且每个复位弹簧(1a)的一端与第一支撑板(1b)抵触,复位弹簧(1a)的另一端与滑板(3b)抵触。
6.根据权利要求5所述的一种无动力铸件自动下料装置,其特征在于,弯柱(1d)包括粗管(1d1)、细弯管(1d2)和升降台阶(1d3),升降台阶(1d3)位于粗管(1d1)和细弯管(1d2)之间,且升降台阶(1d3)的缩口端与细弯管(1d2)的一端固定连接,升降台阶(1d3)的扩口端与粗管(1d1)的一端固定连接,滑板(3b)上的滑孔直径等于粗管(1d1)的直径。
7.根据权利要求6所述的一种无动力铸件自动下料装置,其特征在于,加压机构(7)包括抵触板(7a)、第一导柱(7b)、抵触弹簧(7c)、第一直线轴承(7d)、安装板(7e)和圆环(7f),抵触板(7a)固定安装在固定夹板(2a)靠近弹性复位机构(1)的一侧,安装板(7e)固定安装在支撑台(10)上,第一直线轴承(7d)固定安装在安装板(7e)上,第一导柱(7b)能够滑动的安装在第一直线轴承(7d)上,圆环(7f)固定安装在第一导柱(7b)的一端外缘上,圆环(7f)与抵触板(7a)接触,抵触弹簧(7c)套设在第一导柱(7b)上,且抵触弹簧(7c)的一端与圆环(7f)抵触,抵触弹簧(7c)的另一端与第一直线轴承(7d)抵触。
8.根据权利要求7所述的一种无动力铸件自动下料装置,其特征在于,夹位调节机构(6)包括安装台面(6e)、调节螺钉(6c)、顶升圆板(6d)、四个第二导柱(6a)和第二直线轴承(6b),四个第二直线轴承(6b)均固定安装在支撑台(10)上,四个第二导柱(6a)能够滑动的安装在四个第二直线轴承(6b)上,且四个第二导柱(6a)的顶部与安装台面(6e)的底部固定连接,安装台面(6e)位于四个第二导柱(6a)的正上方,调节螺钉(6c)啮合安装在支撑台(10)上,支撑台(10)上开设有与调节螺钉(6c)啮合的螺纹孔,顶升圆板(6d)固定安装在调节螺钉(6c)的顶部,且顶升圆板(6d)的顶部与安装台面(6e)的底部接触。
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