CN113318881B - 一种地脚支座自动喷漆装置的送料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及送料设备领域，具体涉及一种地脚支座自动喷漆装置的送料设备，包括送料控制机构、弹性复位机构、单向夹紧座、弹性升降座、单向卡接机构、卡紧脱离机构、螺柱夹紧机构、直线移动机构、开合控制机构和喷漆机构，该地脚支座自动喷漆装置的送料设备，通过直线移动机构和弹性复位机构结合，带动支座从单向夹紧座上脱离，当支座从单向夹紧座上脱离后，弹性复位机构能够带动单向夹紧座进行快速复位，避免发生触碰，通过螺柱夹紧机构打开和关闭，即可完成全套的夹紧过程，避免工人放置地脚支座，且还避免了使用气缸或者油缸，节约了大量的时间，进而加快螺柱夹紧机构回到喷漆机构内的速度，减少油漆味道的飘出，保障工人的健康。

Description

一种地脚支座自动喷漆装置的送料设备

技术领域

本发明涉及送料设备领域，具体涉及一种地脚支座自动喷漆装置的送料设备。

背景技术

在对地脚支座进行喷漆时，需要通过工人将地脚支座放置到喷漆装置的夹具上，再通过工人启动设备，使得夹具对地脚支座进行夹紧，再通过移动设备将带动夹具和地脚支座移动到喷漆房内，但通过工人放置地脚支座，再启动设备这个过程中，往往需要大量的时间，进而影响设备的使用效率；

而通过气缸推动带动地脚支座夹具移动到喷漆装置的夹具上时，当喷漆装置的夹具对地脚支座后，移动设备再带动喷漆装置的夹具进行移动，当移动到指定的位置后，需要控制器控制气缸带动夹具快速复位，而这个过程，需要气缸快速运行，避免夹具和喷漆装置的夹具触碰，而通过这种方式，由于气缸或者油缸运行均存在误差，精度无法保证，往往会触碰，影响设备的运行，且这个过程中还会消耗大量的上料时间。

因此，现有技术存在以下问题：

1、通过工人放置地脚支座，再启动设备这个过程中，往往需要大量的时间，进而影响设备的使用效率。

2、通过气缸送料的方式，由于气缸或者油缸运行均存在误差，精度无法保证，往往会触碰，影响设备的运行，且这个过程中还会消耗大量的上料时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地脚支座自动喷漆装置的送料设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种地脚支座自动喷漆装置的送料设备，包括送料控制机构、弹性复位机构、单向夹紧座、弹性升降座、单向卡接机构、卡紧脱离机构、螺柱夹紧机构、直线移动机构、开合控制机构和喷漆机构，喷漆机构固定安装在地面上，用于输送螺柱夹紧机构的直线移动机构固定安装在地面上，螺柱夹紧机构固定安装在直线移动机构的底部，用于驱动螺柱夹紧机构开合的开合控制机构固定安装在直线移动机构上，送料控制机构位于螺柱夹紧机构的旁侧，且送料控制机构与弹性复位机构传动连接，弹性升降座固定安装在地面上，弹性复位机构固定安装在弹性升降座的顶部，用于对支座进行夹紧的单向夹紧座固定安装在弹性复位机构的一侧上，卡紧脱离机构固定安装在弹性复位机构的另一侧上，用于对卡紧脱离机构进行卡紧的单向卡接机构固定安装在地面上。

进一步的，弹性升降座包括推升板、导架、两个第一弹簧、第一导柱和第一定位圆板，导架固定安装在地面上，两个第一导柱的底部穿过导架，导架的顶部开设有供第一导柱穿过的导孔，两个第一定位圆板分别固定安装在两个第一导柱的底部，推升板固定安装在两个第一导柱的顶部，两个第一弹簧分别套设在两个第一导柱上，每个第一弹簧的一端与推升板抵触，另一端与导架的顶部抵触，弹性复位机构固定安装在推升板的顶部。

进一步的，弹性复位机构包括导滑座、安装板、抵触板、两个第二弹簧和第二导柱，导滑座固定安装在推升板的顶部，两个第二导柱穿过导滑座，导滑座上开设有供第二导柱穿过的导孔，安装板固定安装在两个第二导柱的一端上，且抵触板固定安装在两个第二导柱的另一端上，两个第二弹簧分别套设在两个第二导柱上，每个第二导柱的一端与抵触板抵触，另一端与导滑座抵触，单向夹紧座固定安装在安装板上，卡紧脱离机构固定安装在抵触板上。

进一步的，卡紧脱离机构包括卡板、两个挡环、第三导柱、第三弹簧和第三定位圆板，两个第三导柱的一端穿过抵触板，抵触板上开设有供第三导柱穿过的导孔，两个第三定位圆板固定安装在两个第三导柱的一端上，卡板固定安装在两个第三导柱的另一端上，两个挡环套设在两个第三导柱的外缘上，且每个挡环的一端与抵触板的一侧固定连接，两个第三弹簧套设在两个第三导柱上，且每个第三弹簧的一端与第三定位圆板抵触，另一端与卡板抵触。

进一步的，单向卡接机构包括增高架、直角块、两个第四弹簧、第四导柱和第四定位圆板，增高架固定安装在地面上，两个第四导柱的顶部穿过增高架，增高架上开设有供第四导柱穿过的导孔，两个第四定位圆板固定安装在两个第四导柱的顶端，直角块固定安装在两个第四导柱的底端，两个第四弹簧分别套设在两个第四导柱上，每个第四弹簧的一端与直角块抵触，另一端与增高架抵触。

进一步的，送料控制机构包括拉动轴、铰接杆、安装滑板、推板、导轨和导座，导轨固定安装在地面上，导座与导轨滑动连接，安装滑板固定安装在导座的顶端上，推板呈竖直固定安装在安装滑板远离喷漆机构的一侧，推板与螺柱夹紧机构传动连接，拉动轴固定安装在单向夹紧座的底部，铰接杆的一端上开设有供拉动轴穿过的滑孔，铰接杆的另一端与安装滑板的顶部铰接。

进一步的，单向夹紧座包括支撑底板、两个压紧臂，两个压紧臂固定安装在支撑底板的顶部，支撑底板固定安装在安装板的顶部，两个压紧臂呈对称设置，每个压紧臂均包括侧板、导板、压板、两个第五导柱和第五弹簧，侧板固定安装在支撑底板的顶部，导板固定安装在侧板的顶部，两个第五导柱的顶部穿过导板，导板上开设有供第五导柱穿过的导孔，压板固定安装在两个第五导柱的底部，两个第五弹簧分别套设在两个第五导柱上，每个第五弹簧的一端与导板抵触，另一端与压板抵触，压板的两端均设置有翘板。

进一步的，螺柱夹紧机构包括第一滑轨、两个弧形密封板、弧形夹板、橡胶夹板、顶板、第一滑座和下压块，第一滑轨固定安装在直线移动机构的底部，两个第一滑座能够滑动的安装在第一滑轨上，两个顶板分别固定安装在两个第一滑座上，弧形夹板固定安装在顶板的底部，橡胶夹板固定安装在弧形夹板的内缘上，弧形密封板固定安装在弧形夹板的外缘上，且弧形密封板与推板传动连接，下压块固定安装在弧形夹板的内缘上。

本发明的有益效果：

1、该地脚支座自动喷漆装置的送料设备，通过螺柱夹紧机构起到了六个效果，其一，当螺柱夹紧机构打开，起到带动送料控制机构运动的作用，进而使得螺柱夹紧机构打开时，弹性复位机构能够自动输送支座，替代了使用气缸输送，节约了设备的成本，且精度高，其二，螺柱夹紧机构打开，还起到松开支座的作用，该支座为喷漆过后的，其三，在螺柱夹紧机构打开时，还起到带动单向卡接机构和卡紧脱离机构卡接的作用，其四，当螺柱夹紧机构夹紧时，卡紧脱离机构与单向卡接机构接触，且卡紧脱离机构处于压缩状态，使得支座运动到中心位置，因此起到定位输送的作用，其五，螺柱夹紧机构夹紧时，螺柱夹紧机构上的两个下压块对支座下压，起到了将单向卡接机构和卡紧脱离机构脱离的作用，其六，还起到夹紧支座的作用。

2、通过直线移动机构和弹性复位机构结合，起到两个效果，其一，带动支座从单向夹紧座上脱离，其二，当支座从单向夹紧座上脱离后，弹性复位机构能够带动单向夹紧座进行快速复位，避免螺柱夹紧机构和弹性复位机构发生触碰，进而避免影响设备的运行。

3、通过螺柱夹紧机构打开和关闭，即可完成全套的夹紧过程，避免工人放置地脚支座，且还避免了使用气缸或者油缸，节约了大量的时间，进而加快螺柱夹紧机构回到喷漆机构内的速度，减少油漆味道的飘出，保障工人的健康。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的局部立体结构示意图；

图4为本发明的局部立体结构示意图；

图5为弹性升降座的立体结构示意图；

图6为本发明的局部立体结构示意图；

图7为卡紧脱离机构的立体结构示意图；

图8为单向卡接机构的立体结构示意图；

图9为单向卡接机构的局部立体结构示意图；

图10为送料控制机构的立体结构示意图；

图11为单向夹紧座的立体结构示意图；

图12为螺柱夹紧机构的立体结构示意图；

图13为螺柱夹紧机构的局部立体结构分解示意图；

图中：

1、送料控制机构；1a、拉动轴；1b、铰接杆；1c、安装滑板；1d、推板；1e、导轨；1f、导座；

2、弹性复位机构；2a、第二弹簧；2b、第二导柱；2c、导滑座；2d、安装板；2e、抵触板；

3、单向夹紧座；3a、支撑底板；3b、侧板；3c、导板；3d、第五导柱；3e、第五弹簧；3f、压板；3h、翘板；

4、弹性升降座；4a、第一弹簧；4b、第一导柱；4c、推升板；4d、第一定位圆板；4e、导架；

5、单向卡接机构；5a、增高架；5b、直角块；5c、第四弹簧；5d、第四导柱；5e、第四定位圆板；

6、卡紧脱离机构；6a、挡环；6b、第三导柱；6c、第三弹簧；6d、第三定位圆板；6e、卡板；

7、螺柱夹紧机构；7a、弧形密封板；7b、弧形夹板；7c、橡胶夹板；7d、顶板；7e、第一滑座；7f、第一滑轨；7h、下压块；

8、支座；9、直线移动机构；10、开合控制机构；11、喷漆机构。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图13所示的一种地脚支座自动喷漆装置的送料设备，包括送料控制机构1、弹性复位机构2、单向夹紧座3、弹性升降座4、单向卡接机构5、卡紧脱离机构6、螺柱夹紧机构7、直线移动机构9、开合控制机构10和喷漆机构11，喷漆机构11固定安装在地面上，用于输送螺柱夹紧机构7的直线移动机构9固定安装在地面上，螺柱夹紧机构7固定安装在直线移动机构9的底部，用于驱动螺柱夹紧机构7开合的开合控制机构10固定安装在直线移动机构9上，送料控制机构1位于螺柱夹紧机构7的旁侧，且送料控制机构1与弹性复位机构2传动连接，弹性升降座4固定安装在地面上，弹性复位机构2固定安装在弹性升降座4的顶部，用于对支座8进行夹紧的单向夹紧座3固定安装在弹性复位机构2的一侧上，卡紧脱离机构6固定安装在弹性复位机构2的另一侧上，用于对卡紧脱离机构6进行卡紧的单向卡接机构5固定安装在地面上。

弹性升降座4包括推升板4c、导架4e、两个第一弹簧4a、第一导柱4b和第一定位圆板4d，导架4e固定安装在地面上，两个第一导柱4b的底部穿过导架4e，导架4e的顶部开设有供第一导柱4b穿过的导孔，两个第一定位圆板4d分别固定安装在两个第一导柱4b的底部，推升板4c固定安装在两个第一导柱4b的顶部，两个第一弹簧4a分别套设在两个第一导柱4b上，每个第一弹簧4a的一端与推升板4c抵触，另一端与导架4e的顶部抵触，弹性复位机构2固定安装在推升板4c的顶部。当螺柱夹紧机构7对支座8进行夹紧的过程中，支座8将向下压动弹性复位机构2，使得弹性复位机构2向下挤压推升板4c，使得推升板4c对两个第一弹簧4a进行压缩，进而使得卡紧脱离机构6与单向卡接机构5分离；

当夹紧后，控制器控制直线移动机构9进行工作，使得直线移动机构9带动支座8朝向喷漆机构11进行运动，当支座8与单向夹紧座3分离后，弹性复位机构2将带动单向夹紧座3进行复位，通过设备或者工人将新的支座8装入到单向夹紧座3上。

弹性复位机构2包括导滑座2c、安装板2d、抵触板2e、两个第二弹簧2a和第二导柱2b，导滑座2c固定安装在推升板4c的顶部，两个第二导柱2b穿过导滑座2c，导滑座2c上开设有供第二导柱2b穿过的导孔，安装板2d固定安装在两个第二导柱2b的一端上，且抵触板2e固定安装在两个第二导柱2b的另一端上，两个第二弹簧2a分别套设在两个第二导柱2b上，每个第二导柱2b的一端与抵触板2e抵触，另一端与导滑座2c抵触，单向夹紧座3固定安装在安装板2d上，卡紧脱离机构6固定安装在抵触板2e上。通过螺柱夹紧机构7打开，将使得螺柱夹紧机构7带动送料控制机构1进行工作，使得送料控制机构1拉动单向夹紧座3，将使得单向夹紧座3拉动安装板2d进行运动，使得安装板2d带动两个第二导柱2b进行运动，使得两个第二弹簧2a被压缩，随着安装板2d的运动，将使得安装板2d通过第二导柱2b带动抵触板2e进行运动，使得抵触板2e带动卡紧脱离机构6进行运动。

卡紧脱离机构6包括卡板6e、两个挡环6a、第三导柱6b、第三弹簧6c和第三定位圆板6d，两个第三导柱6b的一端穿过抵触板2e，抵触板2e上开设有供第三导柱6b穿过的导孔，两个第三定位圆板6d固定安装在两个第三导柱6b的一端上，卡板6e固定安装在两个第三导柱6b的另一端上，两个挡环6a套设在两个第三导柱6b的外缘上，且每个挡环6a的一端与抵触板2e的一侧固定连接，两个第三弹簧6c套设在两个第三导柱6b上，且每个第三弹簧6c的一端与第三定位圆板6d抵触，另一端与卡板6e抵触。当卡板6e与直角块5b接触后，卡板6e将推动直角块5b，使得直角块5b对第四弹簧5c进行压缩，当卡板6e避让开直角块5b后，开合控制机构10带动螺柱夹紧机构7进行闭合，送料控制机构1将复位一端距离，使得卡板6e抵触在直角块5b上，且对第三弹簧6c进行压缩，使得卡板6e的一侧与挡环6a的一侧贴合，进而完成支座8的安装定位；

随着螺柱夹紧机构7的继续闭合，将使得螺柱夹紧机构7对支座8进行夹紧；

螺柱夹紧机构7在对支座8进行夹紧时，由于第一弹簧4a被压缩，将使得弹性复位机构2下降，进而带动弹性复位机构2一同进行下降，使得卡板6e进行下降，使得卡板6e下降到与直角块5b不接触时，第三弹簧6c将推动卡板6e，使得卡板6e弹过直角块5b，为单向夹紧座3的复位做准备；

当支座8不再夹紧单向夹紧座3上时，弹性复位机构2将带动单向夹紧座3进行复位。

因此，卡板6e一方面起到卡接定位单向夹紧座3的作用，另一方面卡板6e和第三弹簧6c结合还起到自动脱卡的作用。

单向卡接机构5包括增高架5a、直角块5b、两个第四弹簧5c、第四导柱5d和第四定位圆板5e，增高架5a固定安装在地面上，两个第四导柱5d的顶部穿过增高架5a，增高架5a上开设有供第四导柱5d穿过的导孔，两个第四定位圆板5e固定安装在两个第四导柱5d的顶端，直角块5b固定安装在两个第四导柱5d的底端，两个第四弹簧5c分别套设在两个第四导柱5d上，每个第四弹簧5c的一端与直角块5b抵触，另一端与增高架5a抵触。当卡板6e与直角块5b接触后，卡板6e将推动直角块5b，使得直角块5b对第四弹簧5c进行压缩，使得卡板6e避让开直角块5b，当弹性复位机构2下降时，使得卡板6e进行下降，使得卡板6e下降到与直角块5b不接触时，第三弹簧6c将推动卡板6e，使得卡板6e弹过直角块5b，为单向夹紧座3的复位做准备。

送料控制机构1包括拉动轴1a、铰接杆1b、安装滑板1c、推板1d、导轨1e和导座1f，导轨1e固定安装在地面上，导座1f与导轨1e滑动连接，安装滑板1c固定安装在导座1f的顶端上，推板1d呈竖直固定安装在安装滑板1c远离喷漆机构11的一侧，推板1d与螺柱夹紧机构7传动连接，拉动轴1a固定安装在单向夹紧座3的底部，铰接杆1b的一端上开设有供拉动轴1a穿过的滑孔，铰接杆1b的另一端与安装滑板1c的顶部铰接。当螺柱夹紧机构7打开时，螺柱夹紧机构7将推动推板1d进行运动，使得推板1d通过安装滑板1c带动推板1d沿着导轨1e进行滑动，安装滑板1c进行滑动的同时，安装滑板1c将通过铰接杆1b拉动拉动轴1a进行运动，使得拉动轴1a拉动单向夹紧座3进行运动，当单向夹紧座3进行下压时，单向夹紧座3将通过拉动轴1a沿着铰接杆1b上的滑孔进行下滑，当螺柱夹紧机构7完全打开时，单向夹紧座3上的支座8将穿过螺柱夹紧机构7的中间面，当螺柱夹紧机构7进行闭合时，由于第二弹簧2a的弹性推动作用，卡板6e的一侧与挡环6a的一侧贴合，此时，支座8将回到螺柱夹紧机构7的中间面，当螺柱夹紧机构7完全闭合时，螺柱夹紧机构7将对支座8进行夹紧。

单向夹紧座3包括支撑底板3a、两个压紧臂，两个压紧臂固定安装在支撑底板3a的顶部，支撑底板3a固定安装在安装板2d的顶部，两个压紧臂呈对称设置，每个压紧臂均包括侧板3b、导板3c、压板3f、两个第五导柱3d和第五弹簧3e，侧板3b固定安装在支撑底板3a的顶部，导板3c固定安装在侧板3b的顶部，两个第五导柱3d的顶部穿过导板3c，导板3c上开设有供第五导柱3d穿过的导孔，压板3f固定安装在两个第五导柱3d的底部，两个第五弹簧3e分别套设在两个第五导柱3d上，每个第五弹簧3e的一端与导板3c抵触，另一端与压板3f抵触，压板3f的两端均设置有翘板3h。首先通过工人推动支座8，使得支座8的底板沿着压板3f上的两个翘板3h插入，插入的过程中，底板将推动压板3f，使得第五弹簧3e被压缩，使得底板被压在两个压板3f之间，进而完成支座8的定位压紧；

当单向卡接机构5带动夹紧有支座8的运动时，支座8将从压板3f上抽出，当支座8完全抽出后，弹性复位机构2将拉动支撑底板3a进行复位。

螺柱夹紧机构7包括第一滑轨7f、两个弧形密封板7a、弧形夹板7b、橡胶夹板7c、顶板7d、第一滑座7e和下压块7h，第一滑轨7f固定安装在直线移动机构9的底部，两个第一滑座7e能够滑动的安装在第一滑轨7f上，两个顶板7d分别固定安装在两个第一滑座7e上，弧形夹板7b固定安装在顶板7d的底部，橡胶夹板7c固定安装在弧形夹板7b的内缘上，弧形密封板7a固定安装在弧形夹板7b的外缘上，且弧形密封板7a与推板1d传动连接，下压块7h固定安装在弧形夹板7b的内缘上。当螺柱夹紧机构7移动到送料控制机构1旁侧时，通过控制器控制开合控制机构10进行工作，使得开合控制机构10向外推动两个顶板7d，使得两个弧形夹板7b向外推动两个弧形密封板7a，当弧形密封板7a接触到推板1d时，由于推板1d继续被推动，送料控制机构1将带动单向夹紧座3进行运动；

弧形密封板7a完全打开后，控制器控制开合控制机构10进行工作，使得两个弧形密封板7a相互靠近，两个弧形密封板7a靠近时，两个下压块7h也将进行同时靠近，当下压块7h与支座8的螺柱顶部接触后，由于两个下压块7h继续相互靠近，将使得支座8被向下挤压，使得支座8推动单向夹紧座3向下运动，使得卡紧脱离机构6与单向卡接机构5之间脱离；

因此，弧形密封板7a打开的同时起到了带动支座8输送的作用，还起到脱离支座8的作用，还起到使得单向卡接机构5与卡紧脱离机构6之间卡接的作用；弧形密封板7a关闭的时候，起到夹紧新支座8的作用，同时还起到打开单向卡接机构5和卡紧脱离机构6之间的作用，使得支座8能够自动安装在螺柱夹紧机构7上，避免工人对其进行安装，加快了对支座8底板喷漆的效率。

工作原理：当通过需要将新的支座8安装在螺柱夹紧机构7上时，通过控制器控制直线移动机构9进行运动，使得直线移动机构9带动螺柱夹紧机构7进行运动，使得螺柱夹紧机构7运动到送料控制机构1的旁侧，再通过控制器控制开合控制机构10进行工作，使得开合控制机构10向外推动两个顶板7d，使得两个弧形夹板7b向外推动两个弧形密封板7a，当弧形密封板7a接触到推板1d时，由于推板1d继续被推动，使得推板1d通过安装滑板1c带动推板1d沿着导轨1e进行滑动，安装滑板1c进行滑动的同时，安装滑板1c将通过铰接杆1b拉动拉动轴1a进行运动，使得拉动轴1a拉动单向夹紧座3进行运动；

单向夹紧座3在运动的过程中，将使得单向夹紧座3拉动安装板2d进行运动，使得安装板2d带动两个第二导柱2b进行运动，使得两个第二弹簧2a被压缩，随着安装板2d的运动，将使得安装板2d通过第二导柱2b带动抵触板2e进行运动，使得抵触板2e带动卡紧脱离机构6进行运动；

当卡板6e与直角块5b接触后，卡板6e将推动直角块5b，使得直角块5b对第四弹簧5c进行压缩，使得卡板6e避让开直角块5b；

当卡板6e避让开直角块5b后，开合控制机构10带动螺柱夹紧机构7进行闭合，送料控制机构1将复位一端距离，使得卡板6e抵触在直角块5b上，且对第三弹簧6c进行压缩，使得卡板6e的一侧与挡环6a的一侧贴合，进而完成支座8的安装定位；

随着螺柱夹紧机构7的闭合，使得两个弧形密封板7a相互靠近，两个弧形密封板7a靠近时，两个下压块7h也将进行同时靠近，当下压块7h与支座8的螺柱顶部接触后，由于两个下压块7h继续相互靠近，将使得支座8被向下挤压，使得支座8推动单向夹紧座3向下运动，单向夹紧座3将向下压动弹性复位机构2，使得弹性复位机构2向下挤压推升板4c，使得推升板4c对两个第一弹簧4a进行压缩；

随着弹性复位机构2进行下降，使得卡板6e进行下降，使得卡板6e下降到与直角块5b不接触时，第三弹簧6c将推动卡板6e，使得卡板6e弹过直角块5b，为单向夹紧座3的复位做准备；

当卡板6e弹过直角块5b后，螺柱夹紧机构7将对支座8进行完全夹紧，控制器将控制直线移动机构9带动螺柱夹紧机构7进行复位运动，使得支座8从支撑底板3a上滑出脱离，当支座8从单向夹紧座3上脱离后，第二弹簧2a将推动抵触板2e，弹性复位机构2带动单向夹紧座3进行复位，当单向夹紧座3复位完成后，再通过工人或者通过设备在单向夹紧座3上装入支座8，通过这种先装入的方式，在喷漆完成后，能够快速的对支座8夹取，节约了喷漆加工的时间，且夹取的精度高，使得喷漆效果好。

Claims (7)

1.一种地脚支座自动喷漆装置的送料设备，其特征在于，包括送料控制机构(1)、弹性复位机构(2)、单向夹紧座(3)、弹性升降座(4)、单向卡接机构(5)、卡紧脱离机构(6)、螺柱夹紧机构(7)、直线移动机构(9)、开合控制机构(10)和喷漆机构(11)，喷漆机构(11)固定安装在地面上，用于输送螺柱夹紧机构(7)的直线移动机构(9)固定安装在地面上，螺柱夹紧机构(7)固定安装在直线移动机构(9)的底部，用于驱动螺柱夹紧机构(7)开合的开合控制机构(10)固定安装在直线移动机构(9)上，送料控制机构(1)位于螺柱夹紧机构(7)的旁侧，且送料控制机构(1)与弹性复位机构(2)传动连接，弹性升降座(4)固定安装在地面上，弹性复位机构(2)固定安装在弹性升降座(4)的顶部，用于对支座(8)进行夹紧的单向夹紧座(3)固定安装在弹性复位机构(2)的一侧上，卡紧脱离机构(6)固定安装在弹性复位机构(2)的另一侧上，用于对卡紧脱离机构(6)进行卡紧的单向卡接机构(5)固定安装在地面上；

弹性升降座(4)包括推升板(4c)、导架(4e)、两个第一弹簧(4a)、第一导柱(4b)和第一定位圆板(4d)，导架(4e)固定安装在地面上，两个第一导柱(4b)的底部穿过导架(4e)，导架(4e)的顶部开设有供第一导柱(4b)穿过的导孔，两个第一定位圆板(4d)分别固定安装在两个第一导柱(4b)的底部，推升板(4c)固定安装在两个第一导柱(4b)的顶部，两个第一弹簧(4a)分别套设在两个第一导柱(4b)上，每个第一弹簧(4a)的一端与推升板(4c)抵触，另一端与导架(4e)的顶部抵触，弹性复位机构(2)固定安装在推升板(4c)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种地脚支座自动喷漆装置的送料设备，其特征在于，弹性复位机构(2)包括导滑座(2c)、安装板(2d)、抵触板(2e)、两个第二弹簧(2a)和第二导柱(2b)，导滑座(2c)固定安装在推升板(4c)的顶部，两个第二导柱(2b)穿过导滑座(2c)，导滑座(2c)上开设有供第二导柱(2b)穿过的导孔，安装板(2d)固定安装在两个第二导柱(2b)的一端上，且抵触板(2e)固定安装在两个第二导柱(2b)的另一端上，两个第二弹簧(2a)分别套设在两个第二导柱(2b)上，每个第二导柱(2b)的一端与抵触板(2e)抵触，另一端与导滑座(2c)抵触，单向夹紧座(3)固定安装在安装板(2d)上，卡紧脱离机构(6)固定安装在抵触板(2e)上。

3.根据权利要求2所述的一种地脚支座自动喷漆装置的送料设备，其特征在于，卡紧脱离机构(6)包括卡板(6e)、两个挡环(6a)、第三导柱(6b)、第三弹簧(6c)和第三定位圆板(6d)，两个第三导柱(6b)的一端穿过抵触板(2e)，抵触板(2e)上开设有供第三导柱(6b)穿过的导孔，两个第三定位圆板(6d)固定安装在两个第三导柱(6b)的一端上，卡板(6e)固定安装在两个第三导柱(6b)的另一端上，两个挡环(6a)套设在两个第三导柱(6b)的外缘上，且每个挡环(6a)的一端与抵触板(2e)的一侧固定连接，两个第三弹簧(6c)套设在两个第三导柱(6b)上，且每个第三弹簧(6c)的一端与第三定位圆板(6d)抵触，另一端与卡板(6e)抵触。

4.根据权利要求3所述的一种地脚支座自动喷漆装置的送料设备，其特征在于，单向卡接机构(5)包括增高架(5a)、直角块(5b)、两个第四弹簧(5c)、第四导柱(5d)和第四定位圆板(5e)，增高架(5a)固定安装在地面上，两个第四导柱(5d)的顶部穿过增高架(5a)，增高架(5a)上开设有供第四导柱(5d)穿过的导孔，两个第四定位圆板(5e)固定安装在两个第四导柱(5d)的顶端，直角块(5b)固定安装在两个第四导柱(5d)的底端，两个第四弹簧(5c)分别套设在两个第四导柱(5d)上，每个第四弹簧(5c)的一端与直角块(5b)抵触，另一端与增高架(5a)抵触。

5.根据权利要求4所述的一种地脚支座自动喷漆装置的送料设备，其特征在于，送料控制机构(1)包括拉动轴(1a)、铰接杆(1b)、安装滑板(1c)、推板(1d)、导轨(1e)和导座(1f)，导轨(1e)固定安装在地面上，导座(1f)与导轨(1e)滑动连接，安装滑板(1c)固定安装在导座(1f)的顶端上，推板(1d)呈竖直固定安装在安装滑板(1c)远离喷漆机构(11)的一侧，推板(1d)与螺柱夹紧机构(7)传动连接，拉动轴(1a)固定安装在单向夹紧座(3)的底部，铰接杆(1b)的一端上开设有供拉动轴(1a)穿过的滑孔，铰接杆(1b)的另一端与安装滑板(1c)的顶部铰接。

6.根据权利要求5所述的一种地脚支座自动喷漆装置的送料设备，其特征在于，单向夹紧座(3)包括支撑底板(3a)、两个压紧臂，两个压紧臂固定安装在支撑底板(3a)的顶部，支撑底板(3a)固定安装在安装板(2d)的顶部，两个压紧臂呈对称设置，每个压紧臂均包括侧板(3b)、导板(3c)、压板(3f)、两个第五导柱(3d)和第五弹簧(3e)，侧板(3b)固定安装在支撑底板(3a)的顶部，导板(3c)固定安装在侧板(3b)的顶部，两个第五导柱(3d)的顶部穿过导板(3c)，导板(3c)上开设有供第五导柱(3d)穿过的导孔，压板(3f)固定安装在两个第五导柱(3d)的底部，两个第五弹簧(3e)分别套设在两个第五导柱(3d)上，每个第五弹簧(3e)的一端与导板(3c)抵触，另一端与压板(3f)抵触，压板(3f)的两端均设置有翘板(3h)。

7.根据权利要求6所述的一种地脚支座自动喷漆装置的送料设备，其特征在于，螺柱夹紧机构(7)包括第一滑轨(7f)、两个弧形密封板(7a)、弧形夹板(7b)、橡胶夹板(7c)、顶板(7d)、第一滑座(7e)和下压块(7h)，第一滑轨(7f)固定安装在直线移动机构(9)的底部，两个第一滑座(7e)能够滑动的安装在第一滑轨(7f)上，两个顶板(7d)分别固定安装在两个第一滑座(7e)上，弧形夹板(7b)固定安装在顶板(7d)的底部，橡胶夹板(7c)固定安装在弧形夹板(7b)的内缘上，弧形密封板(7a)固定安装在弧形夹板(7b)的外缘上，且弧形密封板(7a)与推板(1d)传动连接，下压块(7h)固定安装在弧形夹板(7b)的内缘上。

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