CN108465576A - 一种汽车零件上漆流水线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车零件上漆流水线，包括水平设置的输送平台、烘干装置，所述烘干装置位于输送平台的上方；所述输送平台包括输送带和输送滑板，所述烘干装置位于输送带的上方，所述输送滑板的上方设有输送装置；所述输送装置包括位于输送滑板一侧的气缸一和气缸二、推板一、感应装置一；所述气缸一水平设置，所述气缸二铅垂设置，所述气缸二的活塞杆与气缸一的缸体垂直连接，所述推板一与气缸一的活塞杆连接，所述推板一用于推动输送平台上的零件。相比于全程输送带输送零件，本发明采用的输送带配合输送装置的输送方式，输送效率较高。

Description

一种汽车零件上漆流水线
技术领域
本发明涉及汽车零部件的加工技术领域。
背景技术
汽车零件表面上漆，主要工艺流程为：上漆、烘干、冷却、出料。上述工艺流程在一条生产线上完成，其中，零件的输送由输送带完成。
发明内容
本发明所解决的技术问题：提高上漆零件的输送效率。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种汽车零件上漆流水线，包括水平设置的输送平台、烘干装置，所述烘干装置位于输送平台的上方；
所述输送平台包括输送带和输送滑板，所述烘干装置位于输送带的上方，所述输送滑板的上方设有输送装置；
所述输送装置包括位于输送滑板一侧的气缸一和气缸二、推板一、感应装置一；
所述气缸一水平设置，所述气缸二铅垂设置，所述气缸二的活塞杆与气缸一的缸体垂直连接，所述推板一与气缸一的活塞杆连接，所述推板一用于推动输送平台上的零件。
按上述技术方案，零件被上漆后，在所述输送带的传动下，向前运行，至所述烘干装置的下方，烘干装置对零件进行烘干。之后，输送带向前输送烘干后的零件，使烘干后的零件偏离烘干装置的正下方。
气缸一动作，活塞杆伸出缸体，驱动推板一推动零件向前移动，零件被移动至输送滑板上。之后，在感应装置一的作用下，气缸二动作，气缸二将气缸一抬起，推板一亦升起。之后，在感应装置一的感应下，气缸一动作，活塞杆缩回缸体，驱动推板一往回移动。之后，在感应装置一的感应下，气缸二动作，气缸二使气缸一下落，推板一亦下落至初始位置，如此，推板一可继续推动输送平台上的零件向前移动。如此反复，输送带不断地将烘干的零件向前输送，输送装置再接力式地将零件输送至输送滑板。相比于全程输送带输送零件，本发明采用的输送带配合输送装置的输送方式，输送效率较高。尤其是，烘干装置对零件进行烘干，输送带必须暂停或运行缓慢，此时，所述输送装置能够快速地将输送带上已烘干的零件向前输送至输送滑板上。
零件在输送滑板上，工人能够对零件进行检测或者收集或者流至下一工位。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为一种汽车零件上漆流水线的示意图；
图2为一种汽车零件上漆流水线另一视角的示意图；
图3为升降驱动系统的示意图；
图4为图3中壳体100隐藏后的示意图；
图5为图4中从下方观察升降驱动系统所得的示意图；
图6为导向模块的示意图；
图7为图4中转盘14隐藏后的示意图。
图中符号说明：
10、升降驱动系统；100、壳体；11、底座；12、转筒；120、突出组件；121、伸缩杆；122、伸缩套筒；13、转轴；14、转盘；140、内凹结构；
15、转筒齿轮；16、传动齿轮；
17、制动装置；171、突件；172、摩擦制动组件；173、组件基座；174、制动件；
18、升降螺杆；180、导向槽；181、导向模块；182、导向块；
20－输送平台；21、输送带；22、输送滑板；
30－烘干装置；31、烘干腔体；
40、输送装置；411－气缸一；412－气缸二；413－气缸三；414－气缸四；421－推板一；422－推板二；431－支柱一；432－支柱二；433－支柱三；434－支柱四；441－传感器一；442－传感器二；443－传感器三；444－传感器四；445－传感器五；446－传感器六；447－传感器七；448－传感器八。
具体实施方式
以下具体实施方式参考图1至图7。
一种汽车零件上漆流水线，包括水平设置的输送平台20、烘干装置30，所述烘干装置30位于输送平台20的上方。
所述输送平台20包括输送带21和输送滑板22，所述烘干装置位于输送带的上方，所述输送滑板的上方设有输送装置40。
所述输送装置40包括位于输送滑板一侧的气缸一411和气缸二412、推板一421、感应装置一。所述气缸一411水平设置，所述气缸二412铅垂设置，所述气缸二412的活塞杆与气缸一411的缸体垂直连接，所述推板一421与气缸一411的活塞杆连接，所述推板一421用于推动输送平台上的零件。
所述感应装置一包括支柱一431和支柱二432、安装在支柱一431上的传感器一441和传感器二442、安装在支柱二432上的传感器三443和传感器四444，所述传感器一441位于支柱一431的上端，所述传感器二442位于支柱一431的下端且位于输送平台20的上方，所述传感器三443位于支柱二432的上端，所述传感器四444位于支柱二432的下端且位于输送平台20的上方，所述支柱一431和支柱二432安装在输送平台20上。
所述输送装置40还包括位于输送平台20另一侧的气缸三413和气缸四414、推板二422、感应装置二，所述气缸三413水平设置，所述气缸四414铅垂设置，所述气缸四414的活塞杆与气缸三413的缸体垂直连接，所述推板二422与气缸三413的活塞杆连接，所述推板二422用于推动输送平台20上的零件，所述气缸一411的活塞杆和气缸三413的活塞杆相向，所述气缸一411在活塞杆伸出缸体后的极限长度与所述气缸三413在活塞杆伸出缸体后的极限长度之和大于气缸一411缸体底面与气缸三413缸体底面之间的距离。
所述感应装置二包括支柱三433和支柱四434、安装在支柱三433上的传感器五445和传感器六446、安装在支柱四434上的传感器七447和传感器八448，所述传感器五445位于支柱三433的上端，所述传感器六446位于支柱三433的下端且位于输送平台20的上方，所述传感器七447位于支柱四434的上端，所述传感器八448位于支柱四434的下端且位于输送平台20的上方，所述支柱三433和支柱四434安装在输送平台20上。
在气缸一411、气缸二412以及传感器一441、传感器二442、传感器三443、传感器四444的作用下，推板一421走如下循环路径：向前推行零件，直线上升；直线返回；直线下降，再向前推行零件。在气缸三413、气缸四414以及传感器五445、传感器六446、传感器七447、传感器八448的作用下，推板二422走如下循环路径：向前推行零件，直线上升；直线返回；直线下降，再向前推行零件。
所述烘干装置30包括烘干腔体31和升降驱动系统10，所述升降驱动系统驱动所述烘干腔体升降。上漆后的零件来到烘干腔体的正下方，升降驱动系统驱动所述烘干腔体下降，烘干腔体笼罩输送带上的零件，烘干腔体内的电烘干组件对零件进行烘干。零件烘干后，烘干腔体上升复位。
所述升降驱动系统10设置在壳体100内，壳体安装在固定机架上；所述升降驱动系统10包括底座11、转筒12、转轴13、转盘14；转筒和转轴枢接在底座上，转轴位于转筒内，转轴的旋转中心线偏离转筒的旋转中心线；转筒上设有突出组件120，突出组件的突出方向指向转筒的中心，转盘安装在转轴上，转盘上开设内凹结构140，随转筒旋转的突出组件能够进入所述内凹结构；所述底座与壳体固定连接；所述转筒上安装有转筒齿轮15，转筒齿轮与传动齿轮16啮合，传动齿轮的齿轮轴安装在壳体上；传动齿轮的齿轮轴与电机连接；所述转轴中空，转轴的中空腔内螺接有升降螺杆18，升降螺杆的侧壁上开设导向槽180，升降螺杆上下贯穿壳体，壳体上设有与所述导向槽配合的导向模块181。
所述导向模块181呈圆环状，导向模块的内侧壁上设有导向块182，导向块与所述导向槽180配合。
所述突出组件120包括伸缩杆121和伸缩杆套筒122，伸缩杆插设在所述伸缩杆套筒中，伸缩杆与伸缩杆套筒之间设有弹簧。
所述升降驱动系统的工作原理如下所述。电机通过传动齿轮与转筒齿轮的啮合而驱动转筒旋转，突出组件随转筒旋转，突出组件与转轴较远时，突出组件与转盘无接触；突出组件接近转轴时，其进入转盘的内凹结构；突出组件作用于内凹结构的内侧壁，驱动转盘旋转，转盘带动转轴同步旋转；突出组件远离转轴，突出组件脱离内凹结构，转筒持续旋转而转轴静止。在导向槽和导向模块的配合下，以及转轴的驱动下，升降螺杆18作升降运动，升降螺杆驱动烘干腔体升降。
电机停止转动，电机转子在惯性作用下，会持续转动一定角度后停止，转筒也随之转动后停止，如此，升降螺杆的升降幅度不准确。所述升降驱动系统的结构设计，能够有效地消除此种不准确，在转筒已到位应停止而仍转动时，所述转轴已到位且处于静止状态，不再被转筒驱动。
所述升降驱动系统10还包括制动装置17；制动装置包括突件171和摩擦制动组件172，突件设置在转筒上，突件的突出方向指向转筒的中心，摩擦制动组件包括组件基座173和制动件174，组件基座安装在所述底座11上，组件基座上开设穿孔，制动件滑动配合在穿孔中，制动件与组件基座之间设有弹性复位件，随转筒同步旋转的突件，能够抵压在制动件上而驱动制动件向转轴13方向横向移动，并使制动件抵压在转轴上，以摩擦制动转轴；当突出组件脱离任一内凹结构时，所述突件开始抵压在制动件；当突件脱离所述制动件时，所述突出组件进入另一内凹结构。
实际操作中，输送带21向前输送已上漆的零件，至烘干装置30的正下方，输送带停止。烘干装置中的烘干腔体31在升降驱动系统10的驱动下，准确下降固定的位移量，完全笼罩输送带上的零件。烘干腔体对零件进行烘干。
零件被烘干后，烘干腔体31上升复位，被烘干的零件向前输送一个工位，不再位于烘干装置的正下方。此时，推板一421动作，将输送带21上已烘干的零件推送至输送滑板22。推板二422再将推板一推送来的零件沿输送滑板22向前输送。
在推板一421、推板二422输送零件时，烘干装置30对下一批零件进行烘干。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种汽车零件上漆流水线，包括水平设置的输送平台(20)、烘干装置(30)，所述烘干装置(30)位于输送平台(20)的上方；其特征在于：所述输送平台包括输送带(21)和输送滑板(22)，所述烘干装置位于输送带的上方，所述输送滑板的上方设有输送装置(40)；
所述输送装置包括位于输送滑板一侧的气缸一(411)和气缸二(412)、推板一(421)、感应装置一；
所述气缸一(411)水平设置，所述气缸二(412)铅垂设置，所述气缸二(412)的活塞杆与气缸一(411)的缸体垂直连接，所述推板一(421)与气缸一(411)的活塞杆连接，所述推板一(421)用于推动输送平台上的零件。
2.如权利要求1所述的一种汽车零件上漆流水线，其特征在于：所述感应装置一包括支柱一(431)和支柱二(432)、安装在支柱一(431)上的传感器一(441)和传感器二(442)、安装在支柱二(432)上的传感器三(443)和传感器四(444)，所述传感器一(441)位于支柱一(431)的上端，所述传感器二(442)位于支柱一(431)的下端且位于输送平台(20)的上方，所述传感器三(443)位于支柱二(432)的上端，所述传感器四(444)位于支柱二(432)的下端且位于输送平台(20)的上方，所述支柱一(431)和支柱二(432)安装在输送平台(20)上。
3.如权利要求1所述的一种汽车零件上漆流水线，其特征在于：所述输送装置(40)还包括位于输送平台(20)另一侧的气缸三(413)和气缸四(414)、推板二(422)、感应装置二，所述气缸三(413)水平设置，所述气缸四(414)铅垂设置，所述气缸四(414)的活塞杆与气缸三(413)的缸体垂直连接，所述推板二(422)与气缸三(413)的活塞杆连接，所述推板二(422)用于推动输送平台(20)上的零件，所述气缸一(411)的活塞杆和气缸三(413)的活塞杆相向，所述气缸一(411)在活塞杆伸出缸体后的极限长度与所述气缸三(413)在活塞杆伸出缸体后的极限长度之和大于气缸一(411)缸体底面与气缸三(413)缸体底面之间的距离。
4.如权利要求3所述的一种汽车零件上漆流水线，其特征在于：所述感应装置二包括支柱三(433)和支柱四(434)、安装在支柱三(433)上的传感器五(445)和传感器六(446)、安装在支柱四(434)上的传感器七(447)和传感器八(448)，所述传感器五(445)位于支柱三(433)的上端，所述传感器六(446)位于支柱三(433)的下端且位于输送平台(20)的上方，所述传感器七(447)位于支柱四(434)的上端，所述传感器八(448)位于支柱四(434)的下端且位于输送平台(20)的上方，所述支柱三(433)和支柱四(434)安装在输送平台(20)上。
5.如权利要求1所述的一种汽车零件上漆流水线，其特征在于：所述烘干装置(30)包括烘干腔体(31)和升降驱动系统(10)，所述升降驱动系统驱动所述烘干腔体升降；
所述升降驱动系统(10)设置在壳体(100)内，壳体安装在固定机架上；
所述升降驱动系统(10)包括底座(11)、转筒(12)、转轴(13)、转盘(14)；
转筒和转轴枢接在底座上，转轴位于转筒内，转轴的旋转中心线偏离转筒的旋转中心线；
转筒上设有突出组件(120)，突出组件的突出方向指向转筒的中心，转盘安装在转轴上，转盘上开设内凹结构(140)，随转筒旋转的突出组件能够进入所述内凹结构；
所述底座与壳体固定连接；
所述转筒上安装有转筒齿轮(15)，转筒齿轮与传动齿轮(16)啮合，传动齿轮的齿轮轴安装在壳体上；传动齿轮的齿轮轴与电机连接；
所述转轴中空，转轴的中空腔内螺接有升降螺杆(18)，升降螺杆的侧壁上开设导向槽(180)，升降螺杆上下贯穿壳体，壳体上设有与所述导向槽配合的导向模块(181)。
6.如权利要求5所述的一种汽车零件上漆流水线，其特征在于：所述升降驱动系统(10)还包括制动装置(17)；
制动装置包括突件(171)和摩擦制动组件(172)，突件设置在转筒上，突件的突出方向指向转筒的中心，摩擦制动组件包括组件基座(173)和制动件(174)，组件基座安装在所述底座(11)上，组件基座上开设穿孔，制动件滑动配合在穿孔中，制动件与组件基座之间设有弹性复位件，随转筒同步旋转的突件，能够抵压在制动件上而驱动制动件向转轴(13)方向横向移动，并使制动件抵压在转轴上，以摩擦制动转轴；
当突出组件脱离任一内凹结构时，所述突件开始抵压在制动件；当突件脱离所述制动件时，所述突出组件进入另一内凹结构。
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CN113318881A (zh) * 2021-05-29 2021-08-31 芜湖艾蔓设备工程有限公司 一种地脚支座自动喷漆装置的送料设备

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