CN111571198B - 一种汽车发动机缸盖加工用孔位校准装置及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车发动机缸盖加工领域，具体涉及一种汽车发动机缸盖加工用孔位校准装置及工作方法，包括推紧机构、横向旋转机构、转台、纵向旋转机构、安装架、升降机构、发动机缸盖、感应控制机构、定位台板和三个检测台板，三个检测台板上分别设置有检测头，该汽车发动机缸盖加工用孔位校准装置，通过推紧机构对发动机缸盖进行推紧，避免了缸盖在检测的过程中发生位移，进而避免了影响检测效果，且通过横向旋转机构和转台带动缸盖进行翻转，通过纵向旋转机构带动定位台板和检测台板进行翻转切换，再通过升降机构进行升降，检测过程简单，不需要进行复杂的编程，减少了设备的制造成本，且避免了人工进行翻转缸盖，节约了工人的大量工作时间。

Description

一种汽车发动机缸盖加工用孔位校准装置及工作方法

技术领域

本发明涉及汽车发动机缸盖加工领域，具体涉及一种汽车发动机缸盖加工用孔位校准装置及工作方法。

背景技术

缸盖安装在缸体的上面，从上部密封气缸并构成燃烧室。它经常与高温高压燃气相接触，因此承受很大的热负荷和机械负荷。而发动机缸盖孔位的准确，对发动机组装时起到了至关重要的作用，若孔位出现偏差，则需要将发动机缸盖取下进行重新加工，因此发动机缸盖在加工完成后，往往需要对缸盖进行检测，而对发动缸盖进行检测，往往需要工人将缸盖放置到相应的夹具上，再通过工人使用检测笔进行检测，或者放置在三坐标测量仪进行检测，而通过该两种检测方法过程过于复杂，浪费了工人大量的工作时间。

我国专利申请号：CN201810330074.X；公开了一种汽车缸盖测量检具，包括盲孔与通孔的检测，相对于传统的单面检测，提高了检测的效率，且扩大了孔的检测范围，提到了检具的适用范围。

我国专利申请号：CN201721358321.4；公开了汽缸盖的孔位置度检具，本实用新型通过设计制造出与汽缸盖的孔位置相对应的模板，同时将模板开设与汽缸盖轮廓相适配的凹槽，当用模板进行检测时将模板盖放在汽缸盖上，正好汽缸盖顶部插入凹槽内，能够避免在测量的过程中，模板的位置发生偏移而造成测量的准确度；并且能够简单快速的进行汽缸盖孔位置的检测，避免了多次测量，能够提高检测效率。

该两个方案具有以下缺点：

1、第一个方案虽然能够对缸盖进行全自动检测，但未对缸盖进行夹紧，使得缸盖在进行检测的过程中容易发生位移，进而影响检测效果，且需要对设备进行复杂的编程，增加了设备的制造成本。

2、第二个方案瘦肉能够对缸盖进行检测，但由于需要工人将缸盖进行翻转，才能够对缸盖的所有侧面进行检测，浪费了工人的大量工作时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车发动机缸盖加工用孔位校准装置及工作方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种汽车发动机缸盖加工用孔位校准装置，包括推紧机构、横向旋转机构、转台、纵向旋转机构、安装架、升降机构、发动机缸盖、感应控制机构、定位台板和三个检测台板，升降机构固定安装在地面上，纵向旋转机构固定安装在升降机构的顶部，且安装架固定安装在纵向旋转机构上，三个检测台板和定位台板固定安装在纵向旋转机构的四侧，三个检测台板上分别设置有用于检测发动机缸盖三侧孔位的检测头，且定位台板位于纵向旋转机构的顶部，发动机缸盖放置在定位台板上，推紧机构和横向旋转机构位于发动机缸盖相互对称的两侧，且推紧机构和横向旋转机构均固定安装在地面上，转台固定安装在推紧机构上，用于感应定位台板和检测台板位置的感应控制机构位于转台的旁侧，且感应控制机构固定安装在地面上。

进一步的，推紧机构包括推紧气缸、支撑板、第一支撑架、安装板、浮动接头、两个导柱和直线轴承，第一支撑架呈竖直固定安装在地面上，且支撑板固定安装在第一支撑架的顶部，推紧气缸固定安装在支撑板上，且推紧气缸的轴线方向垂直于发动机缸盖的长度方向，两个直线轴承固定安装在支撑板上，且两个导柱滑动安装在两个直线轴承上，两个导柱的一端与安装板固定连接，安装板位于推紧气缸靠近发动机缸盖的一侧，浮动接头固定安装在安装板上，且浮动接头与推紧气缸的输出端固定连接，转台固定安装在安装板远离推紧气缸的一侧。

进一步的，转台包括第一防滑橡胶垫、圆板、圆形抵板、延伸柱、圆锥滚子轴承和抵触座，抵触座固定安装在安装板上，圆锥滚子轴承位于抵触座内，且圆形抵板位于抵触座内，圆锥滚子轴承的一侧与安装板抵触，圆锥滚子轴承的另一侧与圆形抵板抵触，抵触座上固定设置有与圆形抵板抵触挡环，延伸柱固定安装在圆形抵板上，且圆板固定安装在延伸柱上，第一防滑橡胶垫固定安装在圆板上，且第一防滑橡胶垫、圆板、延伸柱、圆形抵板和圆锥滚子轴承共轴线设置。

进一步的，横向旋转机构包括第一步进电机、第一减速机、第一转轴、条形转板、第二防滑橡胶垫、第二支撑架、第一滚珠轴承、第一轴盖和第二支撑架，第二支撑架呈竖直固定安装在地面上，且第一减速机固定安装在第二支撑架的顶部，第一步进电机固定安装在第一减速机上，第一减速机的输出端通过联轴器与第一转轴的一端固定连接，第一转轴的另一端与条形转板的一侧固定连接，第二防滑橡胶垫固定安装在条形转板的另一侧上，第一转轴与延伸柱共轴线，第一滚珠轴承套设在第一转轴的外缘上，第一滚珠轴承安装在第二支撑架上，第二支撑架固定安装在第二支撑架的顶部，第一轴盖固定安装在第二支撑架远离条形转板的一侧，第一转轴上设置有挡环，挡环的一侧与第一滚珠轴承抵触。

进一步的，定位台板包括顶板、第一导板和第二导板，顶板固定安装在安装架的一侧上，且第一导板和第二导板均固定安装在顶板的顶部，第一导板和第二导板的长度方向平行于第一转轴的轴线，且第一导板和第二导板的内侧与发动机缸盖长度方向的两侧贴合。

进一步的，纵向旋转机构包括第二步进电机、第二减速机、两个第三支撑架、第二转轴、第二轴座、第二滚珠轴承和第二轴盖，两个第三支撑架位于发动机缸盖长度方向的两侧，且两个第三支撑架呈相互对称设置，两个第二轴座分别固定安装两个第三支撑架的顶部，且两个第二轴座呈相互对称设置，两个第二滚珠轴承分别安装两个第二轴座上，第二转轴的两端穿过两个第二滚珠轴承，且第二转轴上设置有台阶，台阶两侧分别与两个第二滚珠轴承的内侧抵触，两个第二轴盖位于两个第二轴座的外侧，且两个第二轴盖分别固定安装在两个第二轴座上，安装架固定安装在第二转轴的台阶上，第二减速机通过电机架固定安装在一个第三支撑架上，且第二步进电机固定安装在第二减速机的输入端上，且第二减速机的输出端通过联轴器与第二转轴的一端固定连接。

进一步的，安装架包括圆管、四个连接板和转板，四个连接板固定安装在圆管的外缘上，且四个连接板沿着圆管的圆周方向均匀分布，且相邻两个连接板之间形成九十度，四个转板固定安装在四个连接板上，且相邻两个转板之间形成九十度，定位台板和三个检测台板分别固定安装在四个连接板上，每个连接板和转板之间固定设置有若干个加强筋。

进一步的，升降机构包括滚珠丝杆滑台、升降板、驱动板、两个侧板、支撑管、四个滑轨和滑座，两个第三支撑架固定安装在升降板的顶部，两个滑座固定安装在升降板的两侧，两个支撑管位于两个侧板的外侧，且每两个滑轨分别固定安装在一个支撑管上，每两个滑座固定安装在一个侧板上，四个滑座分别与四个滑轨滑动连接，驱动板固定安装在升降板的底部，滚珠丝杆滑台固定安装在第二支撑架上，且滚珠丝杆滑台上的丝杆螺母与驱动板固定连接。

进一步的，感应控制机构包括安装板、第四支撑架、四个接近开关和感应板，四个感应板分别固定安装在定位台板和三个检测台板上，用于感应四个感应板的四个接近开关固定安装在安装板上，且四个接近开关的中心纵截面不重合，安装板固定安装在第四支撑架上，且第四支撑架固定安装在地面上。

一种汽车发动机缸盖加工用孔位校准装置的工作方法，其特征在于，

S1：发动机缸盖的定位与夹紧；

当需要对发动机缸盖上的孔位进行校准时，首先通过工人将发动机缸盖放置在顶板上，并使得第一导板和第二导板的内侧与发动机缸盖的两侧贴合，再通过工人使用控制器启动设备，进而使得控制器控制推紧气缸进行工作，进而使得推紧气缸推动安装板和浮动接头，进而使得安装板带动转台进行运动，进而使得转台推动发动机缸盖，进而使得发动机缸盖夹在转台和横向旋转机构之间，进而完成发动机缸盖的定位与夹紧；

S2：发动机缸盖底部的校准，发动机缸盖不需要旋转；

首先对发动机缸盖的底部进行检测，再通过控制器控制滚珠丝杆滑台带动升降板向下进行运动，进而使得定位台板向下进行运动，由于先对发动发动机缸盖校准，发动机缸盖不需要进行旋转工作；

S3：发动机缸盖底部的校准，安装架进行旋转；

通过控制器控制第二步进电机进行工作，进而使得第二步进电机带动第二减速机进行运动，进而使得第二减速机带动第二转轴进行转动，进而使得第二转轴带动安装架进行旋转九十度，进而使得第一个检测台板旋转到安装架的顶部；

S4：发动机缸盖底部的校准，第一个检测台班开设检测；

通过控制器控制滚珠丝杆滑台带动升降板向上运动，进而使得第一个检测台板对发动机缸盖的底部进行检测，当第一个检测台板运动到事先设定的位置时，相应的接近开关将感应到检测台板上的感应板，进而使得接近开关将信号传送给控制器，控制器控制升降机构停止运动，进而完成对发动机缸盖的底部进行校准；

S5：发动机缸盖侧面的校准，发动机缸盖需要旋转；

当需要对发动机缸盖的侧面进行检测时，通过控制器控制滚珠丝杆滑台带动升降板向下进行运动，进而使得第一个检测台板向下进行运动，通过控制器控制第一步进电机进行工作，进而使得第一步进电机带动第一减速机进行工作，进而使得第一减速机带动第一转轴进行旋转，进而使得第一转轴带动条形转板和第二防滑橡胶垫进行旋转，进而使得第二防滑橡胶垫带动发动机缸盖进行旋转九十度，带动发动机缸盖进行旋转的过程中，发动机缸盖将带动第一防滑橡胶垫和圆板进行旋转，进而减少发动机缸盖与推紧机构旋转时的摩擦力；

S6：发动机缸盖侧面的校准，安装架进行旋转；

当旋转九十度后，控制器控制纵向旋转机构进行工作，进而使得纵向旋转机构带动安装架进行工作，进而使得安装架带动第二个检测台板旋转到安装架的顶部；

S7：发动机缸盖侧面的校准，第二个检测台班开设检测；

通过控制器控制滚珠丝杆滑台带动升降板向上运动，进而使得第二个检测台板对发动机缸盖的侧面进行检测，当第二个检测台板运动到事先设定的位置时，相应的另一个接近开关将感应到第二个检测台板上的感应板，进而使得接近开关将信号传送给控制器，控制器控制滚珠丝杆滑台停止运动，进而完成对发动机缸盖的侧面进行校准。

本发明的有益效果：该汽车发动机缸盖加工用孔位校准装置，通过推紧机构对发动机缸盖进行推紧，避免了缸盖在检测的过程中发生位移，进而避免了影响检测效果，且通过横向旋转机构和转台带动缸盖进行翻转，通过纵向旋转机构带动定位台板和检测台板进行翻转切换，再通过升降机构进行升降，检测过程简单，不需要进行复杂的编程，减少了设备的制造成本，且避免了人工进行翻转缸盖，节约了工人的大量工作时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为推紧机构的立体结构示意图；

图4为转台的立体结构分解示意图；

图5为横向旋转机构的立体结构示意图；

图6为横向旋转机构的局部立体结构分解示意图；

图7为定位台板的立体结构示意图；

图8为本发明的局部立体结构示意图；

图9为纵向旋转机构的局部立体结构分解示意图；

图10为安装架的立体结构示意图；

图11为升降机构的立体结构示意图；

图12为感应控制机构的立体结构示意图；

图中：

1、推紧机构；1a、推紧气缸；1b、支撑板；1c、第一支撑架；1d、导柱；1e、直线轴承；1f、安装板；1h、浮动接头；

2、横向旋转机构；2a、第一步进电机；2b、第一减速机；2c、第一转轴；2d、条形转板；2e、第二防滑橡胶垫；2h、第一轴座；2f、第一滚珠轴承；2i、第一轴盖；2h、第二支撑架；

3、转台；3a、第一防滑橡胶垫；3b、圆板；3c、圆形抵板；3d、延伸柱；3e、圆锥滚子轴承；3f、抵触座；

4、纵向旋转机构；4a、第二步进电机；4b、第二减速机；4c、第三支撑架；4d、第二转轴；4e、第二轴座；4h、第二轴盖；

5、安装架；5a、圆管；5b、连接板；5c、转板；

6、升降机构；6a、滚珠丝杆滑台；6b、升降板；6c、侧板；6d、支撑管；6e、滑座；6f、滑轨；6h、驱动板；

7、发动机缸盖；

8、感应控制机构；8a、接近开关；8b、感应板；8c、安装板；8d、第四支撑架；

9a、顶板；9b、第一导板；9c、第二导板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图12所示的一种汽车发动机缸盖加工用孔位校准装置，包括推紧机构1、横向旋转机构2、转台3、纵向旋转机构4、安装架5、升降机构6、发动机缸盖7、感应控制机构8、定位台板和三个检测台板，升降机构6固定安装在地面上，纵向旋转机构4固定安装在升降机构6的顶部，且安装架5固定安装在纵向旋转机构4上，三个检测台板和定位台板固定安装在纵向旋转机构4的四侧，三个检测台板上分别设置有用于检测发动机缸盖7三侧孔位的检测头，且定位台板位于纵向旋转机构4的顶部，发动机缸盖7放置在定位台板上，推紧机构1和横向旋转机构2位于发动机缸盖7相互对称的两侧，且推紧机构1和横向旋转机构2均固定安装在地面上，转台3固定安装在推紧机构1上，用于感应定位台板和检测台板位置的感应控制机构8位于转台3的旁侧，且感应控制机构8固定安装在地面上。当需要对发动机缸盖7上的孔位进行校准时，首先通过工人将发动机缸盖7放置在定位台板上，再通过工人使用控制器启动设备，进而使得控制器控制推紧机构1进行工作，进而使得推紧机构1将发动机缸盖7推紧在横向旋转机构2上，进而完成对发动机缸盖7的夹紧，首先对发动机缸盖7的底部进行检测，再通过控制器控制升降机构6向下进行运动，进而使得定位台板向下进行运动，发动机缸盖7不需要进行旋转工作，控制器控制纵向旋转机构4进行工作，进而使得纵向旋转机构4带动安装架5进行旋转九十度，进而使得第一个检测台板旋转到安装架5的顶部，再通过控制器控制升降机构6向上运动，进而使得第一个检测台板对发动机缸盖7的底部进行检测，当第一个检测台板运动到一定的位置后，感应控制机构8感应到检测台板，感应控制机构8将信号传送给控制器，控制器控制升降机构6停止工作，进而完成对发动机缸盖7的底部进行校准，当需要对发动机缸盖7的侧面进行检测时，通过控制器控制升降机构6向下进行运动，进而使得第一个检测台板向下进行运动，再通过控制器控制启动横向旋转机构2进行运动，进而使得横向旋转机构2带动发动机缸盖7进行旋转，通过转台3，减少发动机缸盖7与推紧机构1旋转时的摩擦力，当旋转九十度后，控制器控制纵向旋转机构4进行工作，进而使得纵向旋转机构4带动安装架5进行工作，进而使得安装架5带动第二个检测台板旋转到安装架5的顶部，再通过控制器控制升降机构6向上运动，进而使得第二个检测台板对发动机缸盖7的侧面进行检测，当第二个检测台板运动到一定的位置后，感应控制机构8感应到第二个检测台板，感应控制机构8将信号传送给控制器，控制器控制升降机构6停止工作，进而完成对发动机缸盖7的侧面进行校准，重复上述过程，进而完成对发动机缸盖7上所有孔位的校准。

推紧机构1包括推紧气缸1a、支撑板1b、第一支撑架1c、安装板1f、浮动接头1h、两个导柱1d和直线轴承1e，第一支撑架1c呈竖直固定安装在地面上，且支撑板1b固定安装在第一支撑架1c的顶部，推紧气缸1a固定安装在支撑板1b上，且推紧气缸1a的轴线方向垂直于发动机缸盖7的长度方向，两个直线轴承1e固定安装在支撑板1b上，且两个导柱1d滑动安装在两个直线轴承1e上，两个导柱1d的一端与安装板1f固定连接，安装板1f位于推紧气缸1a靠近发动机缸盖7的一侧，浮动接头1h固定安装在安装板1f上，且浮动接头1h与推紧气缸1a的输出端固定连接，转台3固定安装在安装板1f远离推紧气缸1a的一侧。通过控制器控制推紧气缸1a进行工作，进而使得推紧气缸1a推动安装板1f和浮动接头1h，进而使得安装板1f带动转台3进行运动，进而使得转台3推动发动机缸盖7，进而使得发动机缸盖7夹在转台3和横向旋转机构2之间，通过导柱1d和直线轴承1e对安装板1f的运动起到导向的作用。

转台3包括第一防滑橡胶垫3a、圆板3b、圆形抵板3c、延伸柱3d、圆锥滚子轴承3e和抵触座3f，抵触座3f固定安装在安装板1f上，圆锥滚子轴承3e位于抵触座3f内，且圆形抵板3c位于抵触座3f内，圆锥滚子轴承3e的一侧与安装板1f抵触，圆锥滚子轴承3e的另一侧与圆形抵板3c抵触，抵触座3f上固定设置有与圆形抵板3c抵触挡环，延伸柱3d固定安装在圆形抵板3c上，且圆板3b固定安装在延伸柱3d上，第一防滑橡胶垫3a固定安装在圆板3b上，且第一防滑橡胶垫3a、圆板3b、延伸柱3d、圆形抵板3c和圆锥滚子轴承3e共轴线设置。当横向旋转机构2带动发动机缸盖7进行旋转的过程中，发动机缸盖7将带动第一防滑橡胶垫3a和圆板3b进行旋转，进而减少发动机缸盖7与推紧机构1旋转时的摩擦力，通过抵触座3f对圆形抵板3c和延伸柱3d起到定位的作用，通过圆锥滚子轴承3e，减少圆形抵板3c与安装板1f的摩擦力。

横向旋转机构2包括第一步进电机2a、第一减速机2b、第一转轴2c、条形转板2d、第二防滑橡胶垫2e、第二支撑架2h、第一滚珠轴承2f、第一轴盖2i和第二支撑架2h，第二支撑架2h呈竖直固定安装在地面上，且第一减速机2b固定安装在第二支撑架2h的顶部，第一步进电机2a固定安装在第一减速机2b上，第一减速机2b的输出端通过联轴器与第一转轴2c的一端固定连接，第一转轴2c的另一端与条形转板2d的一侧固定连接，第二防滑橡胶垫2e固定安装在条形转板2d的另一侧上，第一转轴2c与延伸柱3d共轴线，第一滚珠轴承2f套设在第一转轴2c的外缘上，第一滚珠轴承2f安装在第二支撑架2h上，第二支撑架2h固定安装在第二支撑架2h的顶部，第一轴盖2i固定安装在第二支撑架2h远离条形转板2d的一侧，第一转轴2c上设置有挡环，挡环的一侧与第一滚珠轴承2f抵触。通过控制器控制第一步进电机2a进行工作，进而使得第一步进电机2a带动第一减速机2b进行工作，进而使得第一减速机2b带动第一转轴2c进行旋转，进而使得第一转轴2c带动条形转板2d和第二防滑橡胶垫2e进行旋转，进而使得第二防滑橡胶垫2e带动发动机缸盖7进行旋转，通过第一滚珠轴承2f和第二支撑架2h对第一转轴2c的转动起到导向的作用，通过第二防滑橡胶垫2e进而增加条形转板2d与发动机缸盖7的摩擦力。

定位台板包括顶板9a、第一导板9b和第二导板9c，顶板9a固定安装在安装架5的一侧上，且第一导板9b和第二导板9c均固定安装在顶板9a的顶部，第一导板9b和第二导板9c的长度方向平行于第一转轴2c的轴线，且第一导板9b和第二导板9c的内侧与发动机缸盖7长度方向的两侧贴合。通过顶板9a对发动机缸盖7起到支撑的作用，通过第一导板9b和第二导板9c对发动机缸盖7的两侧起到导向的作用，使得推紧机构1推动发动机缸盖7使得，发动机缸盖7沿着第一导板9b和第二导板9c进行运动。

纵向旋转机构4包括第二步进电机4a、第二减速机4b、两个第三支撑架4c、第二转轴4d、第二轴座4e、第二滚珠轴承和第二轴盖4h，两个第三支撑架4c位于发动机缸盖7长度方向的两侧，且两个第三支撑架4c呈相互对称设置，两个第二轴座4e分别固定安装两个第三支撑架4c的顶部，且两个第二轴座4e呈相互对称设置，两个第二滚珠轴承分别安装两个第二轴座4e上，第二转轴4d的两端穿过两个第二滚珠轴承，且第二转轴4d上设置有台阶，台阶两侧分别与两个第二滚珠轴承的内侧抵触，两个第二轴盖4h位于两个第二轴座4e的外侧，且两个第二轴盖4h分别固定安装在两个第二轴座4e上，安装架5固定安装在第二转轴4d的台阶上，第二减速机4b通过电机架固定安装在一个第三支撑架4c上，且第二步进电机4a固定安装在第二减速机4b的输入端上，且第二减速机4b的输出端通过联轴器与第二转轴4d的一端固定连接。通过控制器控制第二步进电机4a进行工作，进而使得第二步进电机4a带动第二减速机4b进行运动，进而使得第二减速机4b带动第二转轴4d进行转动，进而使得第二转轴4d带动安装架5进行转动，通过第二轴座4e和第二滚珠轴承对第二转轴4d的转动起到支撑的作用。

安装架5包括圆管5a、四个连接板5b和转板5c，四个连接板5b固定安装在圆管5a的外缘上，且四个连接板5b沿着圆管5a的圆周方向均匀分布，且相邻两个连接板5b之间形成九十度，四个转板5c固定安装在四个连接板5b上，且相邻两个转板5c之间形成九十度，定位台板和三个检测台板分别固定安装在四个连接板5b上，每个连接板5b和转板5c之间固定设置有若干个加强筋。通过圆管5a和连接板5b将四个转板5c与第二转轴4d连接起来，通过第二转轴4d的转动，进而带动四个转板5c的转动，进而带动定位台板和三个检测台板进行旋转。

升降机构6包括滚珠丝杆滑台6a、升降板6b、驱动板6h、两个侧板6c、支撑管6d、四个滑轨6f和滑座6e，两个第三支撑架4c固定安装在升降板6b的顶部，两个滑座6e固定安装在升降板6b的两侧，两个支撑管6d位于两个侧板6c的外侧，且每两个滑轨6f分别固定安装在一个支撑管6d上，每两个滑座6e固定安装在一个侧板6c上，四个滑座6e分别与四个滑轨6f滑动连接，驱动板6h固定安装在升降板6b的底部，滚珠丝杆滑台6a固定安装在第二支撑架2h上，且滚珠丝杆滑台6a上的丝杆螺母与驱动板6h固定连接。通过控制器控制滚珠丝杆滑台6a进行运动，进而使得滚珠丝杆滑台6a带动驱动板6h和升降板6b进行上下运动，进而使得升降板6b带动纵向旋转机构4上的安装架5进行上下移动，进而带动定位台板和三个检测台板上下运动，通过滑轨6f和滑座6e对升降板6b上下运动起到导向的作用。

感应控制机构8包括安装板8c、第四支撑架8d、四个接近开关8a和感应板8b，四个感应板8b分别固定安装在定位台板和三个检测台板上，用于感应四个感应板8b的四个接近开关8a固定安装在安装板8c上，且四个接近开关8a的中心纵截面不重合，安装板8c固定安装在第四支撑架8d上，且第四支撑架8d固定安装在地面上。四个感应板8b旋转到安装架5的同一侧时，位置不重合，四个接近开关8a分别固定安装在安装板8c适当的位置，当检测台板或者定位台板旋转到安装架5的顶部时，升降机构6带动检测台板或者定位台板向下进行运动，当检测台板或者定位台板运动到事先设定的位置时，相应的接近开关8a将感应到定位台板或者检测台板上的感应板8b，进而使得接近开关8a将信号传送给控制器，控制器控制升降机构6停止运动。

一种汽车发动机缸盖加工用孔位校准装置的工作方法，其特征在于，

S1：发动机缸盖的定位与夹紧；

当需要对发动机缸盖7上的孔位进行校准时，首先通过工人将发动机缸盖7放置在顶板9a上，并使得第一导板9b和第二导板9c的内侧与发动机缸盖7的两侧贴合，再通过工人使用控制器启动设备，进而使得控制器控制推紧气缸1a进行工作，进而使得推紧气缸1a推动安装板1f和浮动接头1h，进而使得安装板1f带动转台3进行运动，进而使得转台3推动发动机缸盖7，进而使得发动机缸盖7夹在转台3和横向旋转机构2之间，进而完成发动机缸盖的定位与夹紧；

S2：发动机缸盖底部的校准，发动机缸盖不需要旋转；

首先对发动机缸盖7的底部进行检测，再通过控制器控制滚珠丝杆滑台6a带动升降板6b向下进行运动，进而使得定位台板向下进行运动，由于先对发动发动机缸盖校准，发动机缸盖7不需要进行旋转工作；

S3：发动机缸盖底部的校准，安装架进行旋转；

通过控制器控制第二步进电机4a进行工作，进而使得第二步进电机4a带动第二减速机4b进行运动，进而使得第二减速机4b带动第二转轴4d进行转动，进而使得第二转轴4d带动安装架5进行旋转九十度，进而使得第一个检测台板旋转到安装架5的顶部；

S4：发动机缸盖底部的校准，第一个检测台班开设检测；

通过控制器控制滚珠丝杆滑台6a带动升降板6b向上运动，进而使得第一个检测台板对发动机缸盖7的底部进行检测，当第一个检测台板运动到事先设定的位置时，相应的接近开关8a将感应到检测台板上的感应板8b，进而使得接近开关8a将信号传送给控制器，控制器控制升降机构6停止运动，进而完成对发动机缸盖7的底部进行校准；

S5：发动机缸盖侧面的校准，发动机缸盖需要旋转；

当需要对发动机缸盖7的侧面进行检测时，通过控制器控制滚珠丝杆滑台6a带动升降板6b向下进行运动，进而使得第一个检测台板向下进行运动，通过控制器控制第一步进电机2a进行工作，进而使得第一步进电机2a带动第一减速机2b进行工作，进而使得第一减速机2b带动第一转轴2c进行旋转，进而使得第一转轴2c带动条形转板2d和第二防滑橡胶垫2e进行旋转，进而使得第二防滑橡胶垫2e带动发动机缸盖7进行旋转九十度，带动发动机缸盖7进行旋转的过程中，发动机缸盖7将带动第一防滑橡胶垫3a和圆板3b进行旋转，进而减少发动机缸盖7与推紧机构1旋转时的摩擦力；

S6：发动机缸盖侧面的校准，安装架进行旋转；

当旋转九十度后，控制器控制纵向旋转机构4进行工作，进而使得纵向旋转机构4带动安装架5进行工作，进而使得安装架5带动第二个检测台板旋转到安装架5的顶部；

S7：发动机缸盖侧面的校准，第二个检测台班开设检测；

通过控制器控制滚珠丝杆滑台6a带动升降板6b向上运动，进而使得第二个检测台板对发动机缸盖7的侧面进行检测，当第二个检测台板运动到事先设定的位置时，相应的另一个接近开关8a将感应到第二个检测台板上的感应板8b，进而使得接近开关8a将信号传送给控制器，控制器控制滚珠丝杆滑台6a停止运动，进而完成对发动机缸盖7的侧面进行校准。

工作原理：当需要对发动机缸盖7上的孔位进行校准时，首先通过工人将发动机缸盖7放置在顶板9a上，并使得第一导板9b和第二导板9c的内侧与发动机缸盖7的两侧贴合，再通过工人使用控制器启动设备，进而使得控制器控制推紧气缸1a进行工作，进而使得推紧气缸1a推动安装板1f和浮动接头1h，进而使得安装板1f带动转台3进行运动，进而使得转台3推动发动机缸盖7，进而使得发动机缸盖7夹在转台3和横向旋转机构2之间，首先对发动机缸盖7的底部进行检测，再通过控制器控制滚珠丝杆滑台6a带动升降板6b向下进行运动，进而使得定位台板向下进行运动，由于先对发动发动机缸盖校准，发动机缸盖7不需要进行旋转工作，通过控制器控制第二步进电机4a进行工作，进而使得第二步进电机4a带动第二减速机4b进行运动，进而使得第二减速机4b带动第二转轴4d进行转动，进而使得第二转轴4d带动安装架5进行旋转九十度，进而使得第一个检测台板旋转到安装架5的顶部，通过控制器控制滚珠丝杆滑台6a带动升降板6b向上运动，进而使得第一个检测台板对发动机缸盖7的底部进行检测，当第一个检测台板运动到事先设定的位置时，相应的接近开关8a将感应到检测台板上的感应板8b，进而使得接近开关8a将信号传送给控制器，控制器控制升降机构6停止运动，进而完成对发动机缸盖7的底部进行校准，当需要对发动机缸盖7的侧面进行检测时，通过控制器控制滚珠丝杆滑台6a带动升降板6b向下进行运动，进而使得第一个检测台板向下进行运动，通过控制器控制第一步进电机2a进行工作，进而使得第一步进电机2a带动第一减速机2b进行工作，进而使得第一减速机2b带动第一转轴2c进行旋转，进而使得第一转轴2c带动条形转板2d和第二防滑橡胶垫2e进行旋转，进而使得第二防滑橡胶垫2e带动发动机缸盖7进行旋转九十度，带动发动机缸盖7进行旋转的过程中，发动机缸盖7将带动第一防滑橡胶垫3a和圆板3b进行旋转，进而减少发动机缸盖7与推紧机构1旋转时的摩擦力，当旋转九十度后，控制器控制纵向旋转机构4进行工作，进而使得纵向旋转机构4带动安装架5进行工作，进而使得安装架5带动第二个检测台板旋转到安装架5的顶部，通过控制器控制滚珠丝杆滑台6a带动升降板6b向上运动，进而使得第二个检测台板对发动机缸盖7的侧面进行检测，当第二个检测台板运动到事先设定的位置时，相应的另一个接近开关8a将感应到第二个检测台板上的感应板8b，进而使得接近开关8a将信号传送给控制器，控制器控制滚珠丝杆滑台6a停止运动，进而完成对发动机缸盖7的侧面进行校准，重复上述过程，进而完成对发动机缸盖7上所有孔位的校准。

Claims (8)

1.一种汽车发动机缸盖加工用孔位校准装置，其特征在于，包括推紧机构（1）、横向旋转机构（2）、转台（3）、纵向旋转机构（4）、安装架（5）、升降机构（6）、发动机缸盖（7）、感应控制机构（8）、定位台板和三个检测台板，升降机构（6）固定安装在地面上，纵向旋转机构（4）固定安装在升降机构（6）的顶部，且安装架（5）固定安装在纵向旋转机构（4）上，三个检测台板和定位台板固定安装在纵向旋转机构（4）的四侧，三个检测台板上分别设置有用于检测发动机缸盖（7）三侧孔位的检测头，且定位台板位于纵向旋转机构（4）的顶部，发动机缸盖（7）放置在定位台板上，推紧机构（1）和横向旋转机构（2）位于发动机缸盖（7）相互对称的两侧，且推紧机构（1）和横向旋转机构（2）均固定安装在地面上，转台（3）固定安装在推紧机构（1）上，用于感应定位台板和检测台板位置的感应控制机构（8）位于转台（3）的旁侧，且感应控制机构（8）固定安装在地面上；转台（3）包括第一防滑橡胶垫（3a）、圆板（3b）、圆形抵板（3c）、延伸柱（3d）、圆锥滚子轴承（3e）和抵触座（3f），抵触座（3f）固定安装在第一安装板（1f）上，圆锥滚子轴承（3e）位于抵触座（3f）内，且圆形抵板（3c）位于抵触座（3f）内，圆锥滚子轴承（3e）的一侧与第一安装板（1f）抵触，圆锥滚子轴承（3e）的另一侧与圆形抵板（3c）抵触，抵触座（3f）上固定设置有与圆形抵板（3c）抵触挡环，延伸柱（3d）固定安装在圆形抵板（3c）上，且圆板（3b）固定安装在延伸柱（3d）上，第一防滑橡胶垫（3a）固定安装在圆板（3b）上，且第一防滑橡胶垫（3a）、圆板（3b）、延伸柱（3d）、圆形抵板（3c）和圆锥滚子轴承（3e）共轴线设置；横向旋转机构（2）包括第一步进电机（2a）、第一减速机（2b）、第一转轴（2c）、条形转板（2d）、第二防滑橡胶垫（2e）、第二支撑架（2h）、第一滚珠轴承（2f）、第一轴盖（2i）和第二支撑架（2h），第二支撑架（2h）呈竖直固定安装在地面上，且第一减速机（2b）固定安装在第二支撑架（2h）的顶部，第一步进电机（2a）固定安装在第一减速机（2b）上，第一减速机（2b）的输出端通过联轴器与第一转轴（2c）的一端固定连接，第一转轴（2c）的另一端与条形转板（2d）的一侧固定连接，第二防滑橡胶垫（2e）固定安装在条形转板（2d）的另一侧上，第一转轴（2c）与延伸柱（3d）共轴线，第一滚珠轴承（2f）套设在第一转轴（2c）的外缘上，第一滚珠轴承（2f）安装在第二支撑架（2h）上，第二支撑架（2h）固定安装在第二支撑架（2h）的顶部，第一轴盖（2i）固定安装在第二支撑架（2h）远离条形转板（2d）的一侧，第一转轴（2c）上设置有挡环，挡环的一侧与第一滚珠轴承（2f）抵触。

2.根据权利要求1所述的一种汽车发动机缸盖加工用孔位校准装置，其特征在于，推紧机构（1）包括推紧气缸（1a）、支撑板（1b）、第一支撑架（1c）、第一安装板（1f）、浮动接头（1h）、两个导柱（1d）和直线轴承（1e），第一支撑架（1c）呈竖直固定安装在地面上，且支撑板（1b）固定安装在第一支撑架（1c）的顶部，推紧气缸（1a）固定安装在支撑板（1b）上，且推紧气缸（1a）的轴线方向垂直于发动机缸盖（7）的长度方向，两个直线轴承（1e）固定安装在支撑板（1b）上，且两个导柱（1d）滑动安装在两个直线轴承（1e）上，两个导柱（1d）的一端与第一安装板（1f）固定连接，第一安装板（1f）位于推紧气缸（1a）靠近发动机缸盖（7）的一侧，浮动接头（1h）固定安装在第一安装板（1f）上，且浮动接头（1h）与推紧气缸（1a）的输出端固定连接，转台（3）固定安装在第一安装板（1f）远离推紧气缸（1a）的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种汽车发动机缸盖加工用孔位校准装置，其特征在于，定位台板包括顶板（9a）、第一导板（9b）和第二导板（9c），顶板（9a）固定安装在安装架（5）的一侧上，且第一导板（9b）和第二导板（9c）均固定安装在顶板（9a）的顶部，第一导板（9b）和第二导板（9c）的长度方向平行于第一转轴（2c）的轴线，且第一导板（9b）和第二导板（9c）的内侧与发动机缸盖（7）长度方向的两侧贴合。

4.根据权利要求3所述的一种汽车发动机缸盖加工用孔位校准装置，其特征在于，纵向旋转机构（4）包括第二步进电机（4a）、第二减速机（4b）、两个第三支撑架（4c）、第二转轴（4d）、第二轴座（4e）、第二滚珠轴承和第二轴盖（4h），两个第三支撑架（4c）位于发动机缸盖（7）长度方向的两侧，且两个第三支撑架（4c）呈相互对称设置，两个第二轴座（4e）分别固定安装两个第三支撑架（4c）的顶部，且两个第二轴座（4e）呈相互对称设置，两个第二滚珠轴承分别安装两个第二轴座（4e）上，第二转轴（4d）的两端穿过两个第二滚珠轴承，且第二转轴（4d）上设置有台阶，台阶两侧分别与两个第二滚珠轴承的内侧抵触，两个第二轴盖（4h）位于两个第二轴座（4e）的外侧，且两个第二轴盖（4h）分别固定安装在两个第二轴座（4e）上，安装架（5）固定安装在第二转轴（4d）的台阶上，第二减速机（4b）通过电机架固定安装在一个第三支撑架（4c）上，且第二步进电机（4a）固定安装在第二减速机（4b）的输入端上，且第二减速机（4b）的输出端通过联轴器与第二转轴（4d）的一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车发动机缸盖加工用孔位校准装置，其特征在于，安装架（5）包括圆管（5a）、四个连接板（5b）和转板（5c），四个连接板（5b）固定安装在圆管（5a）的外缘上，且四个连接板（5b）沿着圆管（5a）的圆周方向均匀分布，且相邻两个连接板（5b）之间形成九十度，四个转板（5c）固定安装在四个连接板（5b）上，且相邻两个转板（5c）之间形成九十度，定位台板和三个检测台板分别固定安装在四个连接板（5b）上，每个连接板（5b）和转板（5c）之间固定设置有若干个加强筋。

6.根据权利要求5所述的一种汽车发动机缸盖加工用孔位校准装置，其特征在于，升降机构（6）包括滚珠丝杆滑台（6a）、升降板（6b）、驱动板（6h）、两个侧板（6c）、支撑管（6d）、四个滑轨（6f）和滑座（6e），两个第三支撑架（4c）固定安装在升降板（6b）的顶部，两个滑座（6e）固定安装在升降板（6b）的两侧，两个支撑管（6d）位于两个侧板（6c）的外侧，且每两个滑轨（6f）分别固定安装在一个支撑管（6d）上，每两个滑座（6e）固定安装在一个侧板（6c）上，四个滑座（6e）分别与四个滑轨（6f）滑动连接，驱动板（6h）固定安装在升降板（6b）的底部，滚珠丝杆滑台（6a）固定安装在第二支撑架（2h）上，且滚珠丝杆滑台（6a）上的丝杆螺母与驱动板（6h）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种汽车发动机缸盖加工用孔位校准装置，其特征在于，感应控制机构（8）包括第二安装板（8c）、第四支撑架（8d）、四个接近开关（8a）和感应板（8b），四个感应板（8b）分别固定安装在定位台板和三个检测台板上，用于感应四个感应板（8b）的四个接近开关（8a）固定安装在第二安装板（8c）上，且四个接近开关（8a）的中心纵截面不重合，第二安装板（8c）固定安装在第四支撑架（8d）上，且第四支撑架（8d）固定安装在地面上。

8.一种基于权利要求1所述的一种汽车发动机缸盖加工用孔位校准装置的工作方法，其特征在于，

S1：发动机缸盖的定位与夹紧；

当需要对发动机缸盖（7）上的孔位进行校准时，首先通过工人将发动机缸盖（7）放置在顶板（9a）上，并使得第一导板（9b）和第二导板（9c）的内侧与发动机缸盖（7）的两侧贴合，再通过工人使用控制器启动设备，进而使得控制器控制推紧气缸（1a）进行工作，进而使得推紧气缸（1a）推动第一安装板（1f）和浮动接头（1h），进而使得第一安装板（1f）带动转台（3）进行运动，进而使得转台（3）推动发动机缸盖（7），进而使得发动机缸盖（7）夹在转台（3）和横向旋转机构（2）之间，进而完成发动机缸盖的定位与夹紧；

S2：发动机缸盖底部的校准，发动机缸盖不需要旋转；

首先对发动机缸盖（7）的底部进行检测，再通过控制器控制滚珠丝杆滑台（6a）带动升降板（6b）向下进行运动，进而使得定位台板向下进行运动，由于先对发动机缸盖校准，发动机缸盖（7）不需要进行旋转工作；

S3：发动机缸盖底部的校准，安装架进行旋转；

通过控制器控制第二步进电机（4a）进行工作，进而使得第二步进电机（4a）带动第二减速机（4b）进行运动，进而使得第二减速机（4b）带动第二转轴（4d）进行转动，进而使得第二转轴（4d）带动安装架（5）进行旋转九十度，进而使得第一个检测台板旋转到安装架（5）的顶部；

S4：发动机缸盖底部的校准，第一个检测台班开设检测；

通过控制器控制滚珠丝杆滑台（6a）带动升降板（6b）向上运动，进而使得第一个检测台板对发动机缸盖（7）的底部进行检测，当第一个检测台板运动到事先设定的位置时，相应的接近开关（8a）将感应到检测台板上的感应板（8b），进而使得接近开关（8a）将信号传送给控制器，控制器控制升降机构（6）停止运动，进而完成对发动机缸盖（7）的底部进行校准；

S5：发动机缸盖侧面的校准，发动机缸盖需要旋转；

当需要对发动机缸盖（7）的侧面进行检测时，通过控制器控制滚珠丝杆滑台（6a）带动升降板（6b）向下进行运动，进而使得第一个检测台板向下进行运动，通过控制器控制第一步进电机（2a）进行工作，进而使得第一步进电机（2a）带动第一减速机（2b）进行工作，进而使得第一减速机（2b）带动第一转轴（2c）进行旋转，进而使得第一转轴（2c）带动条形转板（2d）和第二防滑橡胶垫（2e）进行旋转，进而使得第二防滑橡胶垫（2e）带动发动机缸盖（7）进行旋转九十度，带动发动机缸盖（7）进行旋转的过程中，发动机缸盖（7）将带动第一防滑橡胶垫（3a）和圆板（3b）进行旋转，进而减少发动机缸盖（7）与推紧机构（1）旋转时的摩擦力；

S6：发动机缸盖侧面的校准，安装架进行旋转；

当旋转九十度后，控制器控制纵向旋转机构（4）进行工作，进而使得纵向旋转机构（4）带动安装架（5）进行工作，进而使得安装架（5）带动第二个检测台板旋转到安装架（5）的顶部；

S7：发动机缸盖侧面的校准，第二个检测台班开设检测；

通过控制器控制滚珠丝杆滑台（6a）带动升降板（6b）向上运动，进而使得第二个检测台板对发动机缸盖（7）的侧面进行检测，当第二个检测台板运动到事先设定的位置时，相应的另一个接近开关（8a）将感应到第二个检测台板上的感应板（8b），进而使得接近开关（8a）将信号传送给控制器，控制器控制滚珠丝杆滑台（6a）停止运动，进而完成对发动机缸盖（7）的侧面进行校准。

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