CN113400004A - 一种分体盖自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及分体盖组装领域，具体涉及一种分体盖自动组装设备，包括卡环折入机构、自动下盖机构、传动机构、倾斜盖压机构、下料导滑机构、增高台、电动滑台、插筒和若干个导向弧板，该分体盖自动组装设备，通过旋转驱动机构、夹紧机构、折边机构、推动传动机构和传动机构结合，通过旋转驱动机构正向转动，使得夹紧机构对上盖进行夹紧，且带动若干个折边机构进行运动，进而对上盖上的卡环折入，替代了工人进行折入，减少了工人的工作时间，通过齿轮的旋转即可实现对上盖的夹紧和卡环的折入，相比于传统的通过两个驱动源，避免出现还没有夹紧就开始推动卡环的情况发生，且当需要提高设备工作速度时，只需要加快第一驱动电机的转速即可。

Description

一种分体盖自动组装设备

技术领域

本发明涉及分体盖组装领域，具体涉及一种分体盖自动组装设备。

背景技术

分体盖常常为上下分开的结构，通过这种的分开机构，便于模具的制造，且分体的组合款式较多，多样性较强，但对分体盖进行压合时，由于需要工人将上盖上的卡环先压入到上盖内，再通过工人将上盖与下盖压合在一起，进而实现了分体盖的组合，而通过这种方式，通过工人将卡环压入到上盖内往往会消耗大量的时间，另一方面，通过工人将上盖和下盖的压合也将消耗工人大量的时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分体盖自动组装设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种分体盖自动组装设备，包括卡环折入机构、自动下盖机构、传动机构、倾斜盖压机构、下料导滑机构、增高台、电动滑台、插筒和若干个导向弧板，增高台固定安装在工作台的台面上，增高台的台面上开设有与上盖外径相等的穿孔，若干个导向弧板沿着穿孔的圆周方向均匀分布，且导向弧板的内径与穿孔的直径相等，若干个导向弧板形成环形柱状结构，且若干个导向弧板的中部放置有若干个上盖，用于对上盖进行定位的下料导滑机构固定安装在增高台台面的底部，卡环折入机构固定安装在增高台的台面上，用于将上盖上的卡环折入到上盖内部，自动下盖机构固定安装在增高台上，用于控制上盖的下落，传动机构固定安装在上卡插机构上，传动机构的一端与自动下盖机构传动连接，另一端与卡环折入机构传动连接，倾斜盖压机构位于下料导滑机构的下方，且倾斜盖压机构固定安装在台面上，电动滑台固定安装在台面上，插筒固定安装在电动滑台的滑座上，下盖卡设在插筒内，卡环折入机构包括旋转驱动机构、若干个折边机构、夹紧机构和推动传动机构，旋转驱动机构固定安装在增高台的台面上，若干个夹紧机构均固定安装在增高台的台面上，且若干个夹紧机构沿着旋转驱动机构的旋转方向均匀分布，且每个夹紧机构均与旋转驱动机构传动连接，若干个折边机构分别固定安装在若干个夹紧机构上，若干个折边机构分别与若干个推动传动机构传动连接，若干个推动传动机构分别固定安装在若干个夹紧机构上，每个推动传动机构与旋转驱动机构传动连接，且传动机构与旋转驱动机构传动连接，自动下盖机构包括上卡插机构、同步切换机构、下卡插机构和支撑架，支撑架固定安装在增高台上，上卡插机构和下卡插机构均固定安装在支撑架上，上卡插机构位于下卡插机构的正上方，同步切换机构固定安装在支撑架上，且同步切换机构与传动机构传动连接，且同步切换机构均与上卡插机构和传动机构传动连接。

进一步的，旋转驱动机构包括齿环、齿轮、固定环、第一驱动电机和限位环，限位环固定安装在增高台的台面上，固定环套设在限位环的外缘上，齿环固定安装在固定环的外缘上，齿轮与齿环啮合，齿轮固定安装在第一驱动电机的输出端上，且第一驱动电机通过电机座固定安装在增高台上，固定环的顶部设置有分别与若干个夹紧机构传动连接的若干个铰接柱，且固定环的顶部还设置有分别与若干个推动传动机构传动连接的若干个推动柱。

进一步的，每个夹紧机构均包括弧形夹板、第一导板、第一安装板、延伸板、弹性伸缩杆和两个第一导柱，第一导板固定安装在增高台的顶部，弧形夹板位于第一导板靠近导向弧板的一侧，两个第一导柱的一端固定安装在弧形夹板上，且两个第一导柱的另一端穿过第一导板，第一导板上开设有供第一导柱穿过的导孔，第一安装板固定安装在两个第一导柱的另一端上，延伸板固定安装在第一安装板上，弹性伸缩杆的一端与延伸板铰接，且弹性伸缩杆的另一端与，折边机构固定安装在弧形夹板的顶部，推动传动机构固定安装在第一导板的顶部铰接柱铰接。

进一步的，每个折边机构均包括第一转座、转动臂、防滑橡胶块、第一定位板、配重块和拉绳，第一转座固定安装在弧形夹板的顶部，转动臂的一端与第一转座的顶部铰接，防滑橡胶块固定安装在转动臂的另一端上，第一定位板固定安装在第一转座上，且第一定位板的顶端与转动臂的外侧抵触，拉绳的一端固定安装在转动臂上，拉绳的另一端与配重块固定连接，拉绳的外缘与第一定位板接触，转动臂与推动传动机构传动连接。

进一步的，推动传动机构包括三角块、第二导板、推杆、两个第二导柱、第一抵触弹簧和定位圆板，第二导板固定安装在第一导板的顶部，两个第二导柱的一端穿过第二导板，第二导板上开设有供第二导柱穿过的导孔，两个定位圆板固定安装在两个第二导柱的一端上，三角块固定安装在两个第二导柱的另一端上，两个第一抵触弹簧分别套设在两个第二导柱上，且每个第一抵触弹簧的一端与三角块抵触，另一端与第二导板抵触，推杆的一端固定安装在三角块上，且推杆的另一端穿过第二导板。

进一步的，上卡插机构包括插板、第二安装板、第三导板、第二定位板、传动板、两个第三导柱和滑柱，第三导板固定安装在支撑架上，支撑架上设置有与第三导板连接的连接板，两个第三导柱的一端穿过第三导板，第三导板上开设有供第三导柱穿过的导孔，第二安装板固定安装在第三导柱的一端上，第二定位板固定安装在第三导柱的另一端上，插板固定安装在第二安装板上，传动板固定安装在第二定位板的底部，两个滑柱分别固定安装在传动板的两侧上，且两个滑柱与同步切换机构滑动连接，上卡插机构与下卡插机构结构相同，且上卡插机构和下卡插机构呈对称设置，上卡插机构上插板顶部与下卡插机构上插板之间的距离等于上盖的高度。

进一步的，同步切换机构包括第一转轴、第二转座和两个第一转板，第二转座固定安装在连接板上，第一转轴与第二转座转动连接，两个第一转板固定安装在第一转轴上，且两个第一转板的内侧与传动板的两侧贴合，每个第一转板上开设有两个呈对称设置的滑槽，滑柱插设在一个滑槽内，下卡插机构上的滑柱插设在另一个滑槽内，且第一转轴与传动机构传动连接。

进一步的，传动机构包括第一带轮、第二带轮、第一斜齿轮、第二斜齿轮、第二转轴和第三转座，第一带轮固定安装在第一转轴上，第三转座固定安装在支撑架上，第二转轴与第三转座转动连接，第二带轮固定安装在第二转轴上，第一带轮通过皮带与第二带轮传动连接，第一斜齿轮固定安装在第二转轴上，第一驱动电机的输出端的顶部设置有传动轴，传动轴通过联轴器与第一驱动电机的输出端固定连接，第二斜齿轮固定安装在传动轴上，第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合。

进一步的，下料导滑机构包括第二驱动电机、限位板、连接轴、第四转座、第二转板、两个侧导板、导条和连接板，第四转座固定安装在增高台的底部，第二转板与第四转座转动连接，第二转板的侧面设置有竖板，两个侧导板的一端固定安装在竖板上，两个导条位于两个侧导板的内侧，且两个导条分别固定安装在两个侧导板上，导条的左端设置有与弧形缺口，限位板位于侧导板的上方，限位板上开设有弧形缺口，限位板的弧形缺口与导条的弧形缺口共轴线且直径与上盖的外径相等，限位板固定安装在两个连接板上，两个连接板分别固定安装在两个侧导板上，第二驱动电机通过电机座固定安装在增高台上，连接轴的一端与第二驱动电机输出端固定连接，连接轴的另一端与第二转板固定连接。

进一步的，倾斜盖压机构包括卡筒、环形连接管、固定杆、驱动铰接板、从动铰接板、第三驱动电机、支撑架、固定轴和若干个吸头，支撑架固定安装在台面上，固定轴固定安装在支撑架上，第三驱动电机通过电机座固定安装在支撑架上，第三驱动电机的输出端上设置有连接轴，连接轴的一端通过联轴器与第三驱动电机的输出端固定连接，连接轴的另一端穿过支撑架且与驱动铰接板的一端固定连接，驱动铰接板的另一端与固定杆的底部铰接，从动铰接板的一端与固定轴转动连接，另一端与固定杆的中部转动连接，卡筒固定安装在固定杆的顶部，若干个吸头的扩口端穿过卡筒的底端，且若干个吸头均固定安装在卡筒上，环形连接管固定安装在若干个吸头的缩口部，且环形连接管的内部与吸头缩口端联通，环形连接管的上设置有进气管，进气管与吸气机连接。

本发明的有益效果：

1、该分体盖自动组装设备，通过旋转驱动机构、夹紧机构、折边机构、推动传动机构和传动机构结合，起到了三个效果，其一，通过旋转驱动机构正向转动，使得夹紧机构对上盖进行夹紧，且带动若干个折边机构进行运动，进而对上盖上的卡环折入，替代了工人进行折入，减少了工人的工作时间，其二，通过齿轮的旋转即可实现对上盖的夹紧和卡环的折入，相比于传统的通过两个驱动源，避免出现还没有夹紧就开始推动卡环的情况发生，提高了设备的精度，且当需要提高设备工作速度时，只需要加快第一驱动电机的转速即可，其三，通过同时带动上卡插机构和下卡插机构进行运动，使得在对上盖进行折环时，上卡插机构和下卡插机构做准备工作，保证每次只下降一个上盖，使得在对上盖进行释放夹紧时，自动下落一个上盖到旋转驱动机构的正中间，不需要新增驱动源，且不需要编程，节约设备成本，且保证了下料精度，避免夹紧机构还没有对上盖进行松开时，上面的上盖就下落了。

2、通过下料导滑机构起到了三个效果，其一，对下落的上盖进行定位，供折边机构进行折环，其二，自动进行下料，下料的上盖将落入到倾斜盖压机构内，其三，通过下料导滑机构为倾斜下料，倾斜盖压机构能够倾斜入盖，避免倾斜盖压机构转动到死点位置，使得设备无法进行。

3、通过倾斜盖压机构与电动滑台结合，起到了三个效果，其一，通过倾斜盖压机构带动上盖进行运动，使得上盖能够压入到下盖上，其二，通过电动滑台带动下盖进行运动，避免下盖对上盖进行阻挡，使得上盖能够刚好插入到下盖上，其三，通过这种倾斜压入的方式，相比于上盖竖直压入，通过这种方式压入，上盖的挤压接触面积减少，使得上盖更容易压入到下盖内，且替代了工人进行组合，节约了工人的工作时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图；

图3为本发明的局部立体结构示意图；

图4为本发明的局部立体结构示意图；

图5为旋转驱动机构的立体结构示意图；

图6为本发明的局部立体结构示意图；

图7为折边机构的立体结构示意图；

图8为推动传动机构的立体结构示意图；

图9为本发明的局部立体结构示意图；

图10为同步切换机构的立体结构示意图；

图11为传动机构的立体结构示意图；

图12为下料导滑机构的立体结构示意图；

图13为倾斜盖压机构的立体结构示意图；

图中：

1、折边机构；1a、第一转座；1b、转动臂；1c、防滑橡胶块；1d、第一定位板；1e、配重块；1f、拉绳；

2、夹紧机构；2a、弧形夹板；2b、第一导板；2c、第一导柱；2d、第一安装板；2e、延伸板；2f、弹性伸缩杆；

3、旋转驱动机构；3a、齿环；3b、齿轮；3c、固定环；3d、第一驱动电机；3e、限位环；3f、铰接柱；3h、推动柱；

4、推动传动机构；4a、三角块；4b、第二导柱；4c、第二导板；4d、第一抵触弹簧；4e、推杆；4f、定位圆板；

5、上卡插机构；5a、插板；5b、第二安装板；5c、第三导柱；5d、第三导板；5e、第二定位板；5f、传动板；5h、滑柱；

6、同步切换机构；6a、第一转板；6a1、滑槽；6b、第一转轴；6c、第二转座；

7、传动机构；7a、第一带轮；7b、第二带轮；7c、第一斜齿轮；7d、第二斜齿轮；7e、第二转轴；7f、第三转座；

8、倾斜盖压机构；8a、卡筒；8b、吸头；8c、环形连接管；8d、固定杆；8d、驱动铰接板；8e、从动铰接板；8f、第三驱动电机；8h、支撑架；8i、固定轴；

9、下料导滑机构；9a、第二驱动电机；9b、侧导板；9c、导条；9d、限位板；9e、连接板；9f、连接轴；9h、第四转座；9i、第二转板；

10、下卡插机构；11、导向弧板；12、增高台；13、电动滑台；14、插筒；15、上盖；15a、卡环；16、下盖。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图13所示的一种分体盖自动组装设备，包括卡环折入机构、自动下盖机构、传动机构7、倾斜盖压机构8、下料导滑机构9、增高台12、电动滑台13、插筒14和若干个导向弧板11，增高台12固定安装在工作台的台面上，增高台12的台面上开设有与上盖15外径相等的穿孔，若干个导向弧板11沿着穿孔的圆周方向均匀分布，且导向弧板11的内径与穿孔的直径相等，若干个导向弧板11形成环形柱状结构，且若干个导向弧板11的中部放置有若干个上盖15，用于对上盖15进行定位的下料导滑机构9固定安装在增高台12台面的底部，卡环折入机构固定安装在增高台12的台面上，用于将上盖15上的卡环折入到上盖15内部，自动下盖机构固定安装在增高台12上，用于控制上盖15的下落，传动机构7固定安装在上卡插机构5上，传动机构7的一端与自动下盖机构传动连接，另一端与卡环折入机构传动连接，倾斜盖压机构8位于下料导滑机构9的下方，且倾斜盖压机构8固定安装在台面上，电动滑台13固定安装在台面上，插筒14固定安装在电动滑台13的滑座上，下盖16卡设在插筒14内；

卡环折入机构包括旋转驱动机构3、若干个折边机构1、夹紧机构2和推动传动机构4，旋转驱动机构3固定安装在增高台12的台面上，若干个夹紧机构2均固定安装在增高台12的台面上，且若干个夹紧机构2沿着旋转驱动机构3的旋转方向均匀分布，且每个夹紧机构2均与旋转驱动机构3传动连接，若干个折边机构1分别固定安装在若干个夹紧机构2上，若干个折边机构1分别与若干个推动传动机构4传动连接，若干个推动传动机构4分别固定安装在若干个夹紧机构2上，每个推动传动机构4与旋转驱动机构3传动连接，且传动机构7与旋转驱动机构3传动连接；

自动下盖机构包括上卡插机构5、同步切换机构6、下卡插机构10和支撑架，支撑架固定安装在增高台12上，上卡插机构5和下卡插机构10均固定安装在支撑架上，上卡插机构5位于下卡插机构10的正上方，同步切换机构6固定安装在支撑架上，且同步切换机构6与传动机构7传动连接，且同步切换机构6均与上卡插机构5和传动机构7传动连接。

旋转驱动机构3包括齿环3a、齿轮3b、固定环3c、第一驱动电机3d和限位环3e，限位环3e固定安装在增高台12的台面上，固定环3c套设在限位环3e的外缘上，齿环3a固定安装在固定环3c的外缘上，齿轮3b与齿环3a啮合，齿轮3b固定安装在第一驱动电机3d的输出端上，且第一驱动电机3d通过电机座固定安装在增高台12上，固定环3c的顶部设置有分别与若干个夹紧机构2传动连接的若干个铰接柱3f，且固定环3c的顶部还设置有分别与若干个推动传动机构4传动连接的若干个推动柱3h。通过控制器控制第一驱动电机3d进行工作，将使得第一驱动电机3d带动齿轮3b进行运动，使得齿轮3b带动齿环3a进行运动，进而使得齿环3a通过固定环3c带动铰接柱3f和推动柱3h进行运动，使得铰接柱3f立马带动夹紧机构2进行运动，当夹紧机构2对上盖15夹住后，推动柱3h将与推动传动机构4接触，由于此时第一驱动电机3d还在继续工作，将使得推动柱3h推动推动传动机构4进行运动，使得若干个推动传动机构4同时对上盖15的卡环15a进行推动，使得卡环15a折入到上盖15内；

且在运动的过程中第一驱动电机3d将带动传动机构7进行工作，使得上卡插机构5和下卡插机构10进行换位，进而使得新的上盖15抵触在下卡插机构10上，为后续下料做准备；

当控制器控制第一驱动电机3d进行反转，刚开始，夹紧机构2开设恢复压缩的弹性伸缩杆，推动柱3h不与推动传动机构4接触，将使得推动传动机构4复位，当推动传动机构4复位完全后，弹性伸缩杆将恢复到最开始的状态，随着齿环3a的继续反向转动，铰接柱3f将开始带动夹紧机构2进行复位运动；

且在第一驱动电机3d进行反转的过程中，将带动传动机构7进行工作，使得上卡插机构5和下卡插机构10进行换位，进而使得抵触在下卡插机构10上的上盖15沿着导向弧板11下落到若干个夹紧机构2的正中央。

因此，通过第一驱动电机3d的旋转工作起到了三个效果，其一，带动若干个夹紧机构2进行运动，使得若干个夹紧机构2同时进行运动，进而对上盖15的外缘进行夹紧，其二，当夹紧上盖15后，通过若干个推动柱3h同时带动若干个推动传动机构4进行同时运动，进而将上盖15上的卡环15a向下推动，使得卡环15a折入到上盖15的内部，为后续卡入到下盖16内做准备，其三，通过齿轮3b的旋转即可实现对上盖15的夹紧和卡环15a的折入，相比于传统的通过两个驱动源，避免出现还没有夹紧就开始推动卡环15a的情况发生，提高了设备的精度，且当需要提高设备工作速度时，只需要加快第一驱动电机3d的转速即可，其四，通过同时带动上卡插机构5和下卡插机构10进行运动，使得在对上盖15进行折环时，上卡插机构5和下卡插机构10做准备工作，保证每次只下降一个上盖15，使得在对上盖15进行释放夹紧时，自动下落一个上盖15到旋转驱动机构3的正中间，不需要新增驱动源，且不需要编程，节约设备成本，且保证了下料精度，避免夹紧机构2还没有对上盖15进行松开时，上面的上盖15就下落了；

需要说明的是，由于若干个夹紧机构2对上盖15的夹紧和上盖15的下落同时进行，因此，在上卡插机构5和下卡插机构10换位的过程中(此时的上卡插机构5和下卡插机构10还没有运动到最终的位置，因为第一驱动电机3d还需要转动，第一驱动电机3d的继续转动是为了驱动推动传动机构4)，当换位到下卡插机构10不再对上盖15阻挡，上盖15将进行下降，若干个夹紧机构2还没有运动到能够对上盖15抵触的位置，也就是夹紧机构2还没有运动到夹紧的位置。

每个夹紧机构2均包括弧形夹板2a、第一导板2b、第一安装板2d、延伸板2e、弹性伸缩杆2f和两个第一导柱2c，第一导板2b固定安装在增高台12的顶部，弧形夹板2a位于第一导板2b靠近导向弧板11的一侧，两个第一导柱2c的一端固定安装在弧形夹板2a上，且两个第一导柱2c的另一端穿过第一导板2b，第一导板2b上开设有供第一导柱2c穿过的导孔，第一安装板2d固定安装在两个第一导柱2c的另一端上，延伸板2e固定安装在第一安装板2d上，弹性伸缩杆2f的一端与延伸板2e铰接，且弹性伸缩杆2f的另一端与，折边机构1固定安装在弧形夹板2a的顶部，推动传动机构4固定安装在第一导板2b的顶部铰接柱3f铰接。通过固定环3c进行旋转，将使得固定环3c带动若干个铰接柱3f进行转动，使得若干个铰接柱3f带动若干个夹紧机构2进行夹紧，在夹紧时铰接柱3f将推动弹性伸缩杆2f，使得弹性伸缩杆2f通过延伸板2e和第一安装板2d推动第一导柱2c，进而使得第一导柱2c推动弧形夹板2a进行运动，使得弧形夹板2a对上盖15的外侧进行压紧，当压紧后，由于固定环3c还在继续转动，但弧形夹板2a已经无法继续运动，使得弹性伸缩杆2f被压缩，为推动柱3h驱动推动传动机构4留足时间；

因此，弹性伸缩杆2f一方面起到传动的作用，另一方面还起到缓冲的作用，为推动柱3h驱动推动传动机构4留足时间。

每个折边机构1均包括第一转座1a、转动臂1b、防滑橡胶块1c、第一定位板1d、配重块1e和拉绳1f，第一转座1a固定安装在弧形夹板2a的顶部，转动臂1b的一端与第一转座1a的顶部铰接，防滑橡胶块1c固定安装在转动臂1b的另一端上，第一定位板1d固定安装在第一转座1a上，且第一定位板1d的顶端与转动臂1b的外侧抵触，拉绳1f的一端固定安装在转动臂1b上，拉绳1f的另一端与配重块1e固定连接，拉绳1f的外缘与第一定位板1d接触，转动臂1b与推动传动机构4传动连接。当推动柱3h推动推动传动机构4后，推动传动机构4将推动转动臂1b，使得转动臂1b推动防滑橡胶块1c，进而使得防滑橡胶块1c推动卡环15a，使得卡环15a朝向上盖15的内部弯曲，由于卡环15a为较薄的软塑料材质，当若干个防滑橡胶块1c同时推动，被防滑橡胶块1c推动的端部肯定能够朝向上盖15内部，当端部向下弯曲一段形状后，两个推动点之间的塑料将会由于向上的倾斜状态，弯曲成向下的倾斜状态，且与上盖15的内部贴合，进而实现卡环15a完全转动到上盖15内部；

当推动传动机构4复位时，由于推动传动机构4不在与转动臂1b抵触，将使得配重块1e向下拉动拉绳1f，使得拉绳1f拉动转动臂1b，转动臂1b将从新抵触到第一定位板1d上，使得防滑橡胶块1c进行复位。

推动传动机构4包括三角块4a、第二导板4c、推杆4e、两个第二导柱4b、第一抵触弹簧4d和定位圆板4f，第二导板4c固定安装在第一导板2b的顶部，两个第二导柱4b的一端穿过第二导板4c，第二导板4c上开设有供第二导柱4b穿过的导孔，两个定位圆板4f固定安装在两个第二导柱4b的一端上，三角块4a固定安装在两个第二导柱4b的另一端上，两个第一抵触弹簧4d分别套设在两个第二导柱4b上，且每个第一抵触弹簧4d的一端与三角块4a抵触，另一端与第二导板4c抵触，推杆4e的一端固定安装在三角块4a上，且推杆4e的另一端穿过第二导板4c。当推动柱3h与三角块4a的斜面接触时，夹紧机构2将对上盖15进行夹紧，随着推动柱3h的继续运动，将使得弹性伸缩杆2f被压缩，同时，推动柱3h将推动三角块4a，使得三角块4a推动第二导柱4b，进而对第一抵触弹簧4d进行压缩，由于三角块4a的运动，都将使得三角块4a带动推杆4e进行运动，使得推杆4e推动转动臂1b，使得防滑橡胶块1c进行运动；

当推动柱3h反向转动时，第一抵触弹簧4d将推动三角块4a进行复位，使得推杆4e复位，避免推杆4e对夹紧机构2复位的阻挡，且夹紧机构2复位刚开始的过程为：弹性伸缩杆2f先进行恢复，弹性伸缩杆2f恢复完全后，弹性伸缩杆2f再拉动延伸板2e，使得弧形夹板2a复位。

上卡插机构5包括插板5a、第二安装板5b、第三导板5d、第二定位板5e、传动板5f、两个第三导柱5c和滑柱5h，第三导板5d固定安装在支撑架上，支撑架上设置有与第三导板5d连接的连接板，两个第三导柱5c的一端穿过第三导板5d，第三导板5d上开设有供第三导柱5c穿过的导孔，第二安装板5b固定安装在第三导柱5c的一端上，第二定位板5e固定安装在第三导柱5c的另一端上，插板5a固定安装在第二安装板5b上，传动板5f固定安装在第二定位板5e的底部，两个滑柱5h分别固定安装在传动板5f的两侧上，且两个滑柱5h与同步切换机构6滑动连接，上卡插机构5与下卡插机构10结构相同，且上卡插机构5和下卡插机构10呈对称设置，上卡插机构5上插板5a顶部与下卡插机构10上插板之间的距离等于上盖15的高度。当旋转驱动机构3旋转时，通过传动机构7带动同步切换机构6进行转动，同步切换机构6进行转动时，将使得同步切换机构6拉动滑柱5h，使得滑柱5h通过传动板5f拉动第二定位板5e，使得第二定位板5e带动第三导柱5c进行运动，进而使得插板5a从上盖15的底部抽出，使得上盖15下降；

当旋转驱动机构3进行反向转动时，同步切换机构6将推动插板5a插入到两个上盖15之间，由于上盖15的顶端为圆弧状，使得插板5a插入的时候，上盖15将被向上推动，使得插板5a对插板5a上方的上盖15阻挡，插板5a下方的上盖15将沿着导向弧板11进行下滑。

同步切换机构6包括第一转轴6b、第二转座6c和两个第一转板6a，第二转座6c固定安装在连接板上，第一转轴6b与第二转座6c转动连接，两个第一转板6a固定安装在第一转轴6b上，且两个第一转板6a的内侧与传动板5f的两侧贴合，每个第一转板6a上开设有两个呈对称设置的滑槽6a1，滑柱5h插设在一个滑槽6a1内，下卡插机构10上的滑柱插设在另一个滑槽6a1内，且第一转轴6b与传动机构7传动连接。通过第一转轴6b被第一带轮7a带动，将使得第一转轴6b带动两个第一转板6a进行转动，使得第一转板6a顺时针转动，使得上卡插机构5的下卡插机构10的位置进行切换，在切换的过程中，当插板5a不对上盖15阻挡时，上盖15将掉落到下卡插机构10的插板上，为后续的上盖15穿过增高台12掉落到下料导滑机构9上做准备。

传动机构7包括第一带轮7a、第二带轮7b、第一斜齿轮7c、第二斜齿轮7d、第二转轴7e和第三转座7f，第一带轮7a固定安装在第一转轴6b上，第三转座7f固定安装在支撑架上，第二转轴7e与第三转座7f转动连接，第二带轮7b固定安装在第二转轴7e上，第一带轮7a通过皮带与第二带轮7b传动连接，第一斜齿轮7c固定安装在第二转轴7e上，第一驱动电机3d的输出端的顶部设置有传动轴，传动轴通过联轴器与第一驱动电机3d的输出端固定连接，第二斜齿轮7d固定安装在传动轴上，第二斜齿轮7d与第一斜齿轮7c啮合。通过控制器控制第一驱动电机3d进行工作，将使得第一驱动电机3d带动传动轴进行转动，使得第二斜齿轮7d进行转动，第二斜齿轮7d通过第一斜齿轮7c和第二转轴7e带动第二带轮7b进行转动，使得第二带轮7b通过皮带带动第一带轮7a进行转动，进而使得第一带轮7a带动第一转轴6b进行转动。

下料导滑机构9包括第二驱动电机9a、限位板9d、连接轴9f、第四转座9h、第二转板9i、两个侧导板9b、导条9c和连接板9e，第四转座9h固定安装在增高台12的底部，第二转板9i与第四转座9h转动连接，第二转板9i的侧面设置有竖板，两个侧导板9b的一端固定安装在竖板上，两个导条9c位于两个侧导板9b的内侧，且两个导条9c分别固定安装在两个侧导板9b上，导条9c的左端设置有与弧形缺口，限位板9d位于侧导板9b的上方，限位板9d上开设有弧形缺口，限位板9d的弧形缺口与导条9c的弧形缺口共轴线且直径与上盖15的外径相等，限位板9d固定安装在两个连接板9e上，两个连接板9e分别固定安装在两个侧导板9b上，第二驱动电机9a通过电机座固定安装在增高台12上，连接轴9f的一端与第二驱动电机9a输出端固定连接，连接轴9f的另一端与第二转板9i固定连接。当卡环15a进行转入到上盖15内，通过导条9c对下落的上盖15进行定位，当卡环15a压入完成后，夹紧机构2松夹后，通过控制器控制第二驱动电机9a进行转动，将使得第二驱动电机9a带动通过连接轴9f带动侧导板9b倾斜转动，使得侧导板9b呈倾斜状态，进而使得上盖15沿着导条9c进行下滑，当滑入到与限位板9d接触后，上盖15将沿着弧形缺口滑出，使得上盖15滑入到倾斜盖压机构8上；

当上盖15滑出后，控制器将控制第二驱动电机9a进行反转，使得侧导板9b转动复位，为下一个上盖15的卡环15a压入做准备。

倾斜盖压机构8包括卡筒8a、环形连接管8c、固定杆8d、驱动铰接板8j、从动铰接板8e、第三驱动电机8f、支撑架8h、固定轴8i和若干个吸头8b，支撑架8h固定安装在台面上，固定轴8i固定安装在支撑架8h上，第三驱动电机8f通过电机座固定安装在支撑架8h上，第三驱动电机8f的输出端上设置有连接轴，连接轴的一端通过联轴器与第三驱动电机8f的输出端固定连接，连接轴的另一端穿过支撑架8h且与驱动铰接板8j的一端固定连接，驱动铰接板8j的另一端与固定杆8d的底部铰接，从动铰接板8e的一端与固定轴8i转动连接，另一端与固定杆8d的中部转动连接，卡筒8a固定安装在固定杆8d的顶部，若干个吸头8b的扩口端穿过卡筒8a的底端，且若干个吸头8b均固定安装在卡筒8a上，环形连接管8c固定安装在若干个吸头8b的缩口部，且环形连接管8c的内部与吸头8b缩口端联通，环形连接管8c的上设置有进气管，进气管与吸气机连接。为了避免倾斜盖压机构8运动到死点，通过控制器控制第三驱动电机8f进行工作，将使得第三驱动电机8f通过连接轴带动驱动铰接板8j进行转动，使得驱动铰接板8j带动固定杆8d进行运动，使得固定杆8d带动卡筒8a进行运动，使得卡筒8a从向上的倾斜状，转动成向下的竖直状态，而在这个过程中，为了避免上盖15从卡筒8a上掉出，且为了使得上盖15能够快速的从下料导滑机构9上进入到卡筒8a内，通过吸气机进行工作，使得若干个吸头8b的扩口部具有吸力，使得上盖15能够快速吸入到卡筒8a内，且通过吸头8b的吸力，保证在转动的过程中，上盖15不会从卡筒8a内掉出；

为了避免在上盖15压入到下盖16上时，下盖16对上盖15阻挡，通过工程师对程序进行设置，使得第三驱动电机8f运动的过程中，控制器控制电动滑台13进行运动，避免下盖16对上盖15阻挡，且保证上盖15能够倾斜压入到下盖16内，相比于上盖15竖直压入，通过这种方式压入，上盖15的挤压接触面积减少，使得上盖15更容易压入到下盖16内。

工作原理：当需要将上盖15与下盖16之间进行组装时，通过工人在导向弧板11内装入若干个上盖15，工人坐在工作台旁边，将下盖16放入到插筒14内，再通过工人启动控制器；

控制器将控制旋转驱动机构3进行工作，使得旋转驱动机构3转动，先默认若干个折边机构1之间有一个上盖15，通过控制器控制第一驱动电机3d进行工作，将使得第一驱动电机3d带动齿轮3b进行运动，使得齿轮3b带动齿环3a进行运动，进而使得齿环3a通过固定环3c带动铰接柱3f和推动柱3h进行运动；

若干个铰接柱3f带动若干个夹紧机构2进行夹紧，在夹紧时铰接柱3f将推动弹性伸缩杆2f，使得弹性伸缩杆2f通过延伸板2e和第一安装板2d推动第一导柱2c，进而使得第一导柱2c推动弧形夹板2a进行运动，使得弧形夹板2a对上盖15的外侧进行压紧，当压紧后，由于固定环3c还在继续转动，但弧形夹板2a已经无法继续运动，使得弹性伸缩杆2f被压缩，为推动柱3h驱动推动传动机构4留足时间；

当推动柱3h与三角块4a的斜面接触时，夹紧机构2将对上盖15进行夹紧，随着推动柱3h的继续运动，将使得弹性伸缩杆2f被压缩，同时，推动柱3h将推动三角块4a，使得三角块4a推动第二导柱4b，进而对第一抵触弹簧4d进行压缩，由于三角块4a的运动，都将使得三角块4a带动推杆4e进行运动，使得推杆4e推动转动臂1b，使得防滑橡胶块1c进行运动；

进而使得防滑橡胶块1c推动卡环15a，使得卡环15a朝向上盖15的内部弯曲，由于卡环15a为较薄的软塑料材质，当若干个防滑橡胶块1c同时推动，被防滑橡胶块1c推动的端部肯定能够朝向上盖15内部，当端部向下弯曲一段形状后，两个推动点之间的塑料将会由于向上的倾斜状态，弯曲成向下的倾斜状态，且与上盖15的内部贴合，进而实现卡环15a完全转动到上盖15内部；

而在上述的工作过程中，通过控制器控制第一驱动电机3d进行工作，将使得第一驱动电机3d带动传动轴进行转动，使得第二斜齿轮7d进行转动，第二斜齿轮7d通过第一斜齿轮7c和第二转轴7e带动第二带轮7b进行转动，使得第二带轮7b通过皮带带动第一带轮7a进行转动，进而使得第一带轮7a带动第一转轴6b进行转动；

通过第一转轴6b被第一带轮7a带动，将使得第一转轴6b带动两个第一转板6a进行转动，使得第一转板6a顺时针转动，使得上卡插机构5的下卡插机构10的位置进行切换，在切换的过程中，当插板5a不对上盖15阻挡时，上盖15将掉落到下卡插机构10的插板上，为后续的上盖15穿过增高台12掉落到下料导滑机构9上做准备；

当卡环15a转入到上盖15内后，控制器将控制第一驱动电机3d进行反向运动，使得折边机构1夹紧机构2和推动传动机构4均进行反向运动，上卡插机构5和下卡插机构10进行切换位置，使得上盖15掉落到下料导滑机构9上；

而在上盖15掉落之前，夹紧机构2松夹之后的这段时间内，通过控制器控制第二驱动电机9a进行转动，将使得第二驱动电机9a带动通过连接轴9f带动侧导板9b倾斜转动，使得侧导板9b呈倾斜状态，进而使得上盖15沿着导条9c进行下滑，当滑入到与限位板9d接触后，上盖15将沿着弧形缺口滑出，使得上盖15滑入到卡筒8a内；

再通过控制器控制第三驱动电机8f进行工作，将使得第三驱动电机8f通过连接轴带动驱动铰接板8j进行转动，使得驱动铰接板8j带动固定杆8d进行运动，使得固定杆8d带动卡筒8a进行运动，使得卡筒8a从向上的倾斜状，转动成向下的竖直状态，而在这个过程中，为了避免上盖15从卡筒8a上掉出，且为了使得上盖15能够快速的从下料导滑机构9上进入到卡筒8a内，通过吸气机进行工作，使得若干个吸头8b的扩口部具有吸力，使得上盖15能够快速吸入到卡筒8a内，且通过吸头8b的吸力，保证在转动的过程中，上盖15不会从卡筒8a内掉出；

在卡筒8a转动的过程中，控制器控制电动滑台13进行运动，避免下盖16对上盖15阻挡，且保证上盖15能够倾斜压入到下盖16内，相比于上盖15竖直压入，通过这种方式压入，上盖15的挤压接触面积减少，使得上盖15更容易压入到下盖16内。

Claims (10)

1.一种分体盖自动组装设备，其特征在于，包括卡环折入机构、自动下盖机构、传动机构(7)、倾斜盖压机构(8)、下料导滑机构(9)、增高台(12)、电动滑台(13)、插筒(14)和若干个导向弧板(11)，增高台(12)固定安装在工作台的台面上，增高台(12)的台面上开设有与上盖(15)外径相等的穿孔，若干个导向弧板(11)沿着穿孔的圆周方向均匀分布，且导向弧板(11)的内径与穿孔的直径相等，若干个导向弧板(11)形成环形柱状结构，且若干个导向弧板(11)的中部放置有若干个上盖(15)，用于对上盖(15)进行定位的下料导滑机构(9)固定安装在增高台(12)台面的底部，卡环折入机构固定安装在增高台(12)的台面上，用于将上盖(15)上的卡环折入到上盖(15)内部，自动下盖机构固定安装在增高台(12)上，用于控制上盖(15)的下落，传动机构(7)固定安装在上卡插机构(5)上，传动机构(7)的一端与自动下盖机构传动连接，另一端与卡环折入机构传动连接，倾斜盖压机构(8)位于下料导滑机构(9)的下方，且倾斜盖压机构(8)固定安装在台面上，电动滑台(13)固定安装在台面上，插筒(14)固定安装在电动滑台(13)的滑座上，下盖(16)卡设在插筒(14)内；

卡环折入机构包括旋转驱动机构(3)、若干个折边机构(1)、夹紧机构(2)和推动传动机构(4)，旋转驱动机构(3)固定安装在增高台(12)的台面上，若干个夹紧机构(2)均固定安装在增高台(12)的台面上，且若干个夹紧机构(2)沿着旋转驱动机构(3)的旋转方向均匀分布，且每个夹紧机构(2)均与旋转驱动机构(3)传动连接，若干个折边机构(1)分别固定安装在若干个夹紧机构(2)上，若干个折边机构(1)分别与若干个推动传动机构(4)传动连接，若干个推动传动机构(4)分别固定安装在若干个夹紧机构(2)上，每个推动传动机构(4)与旋转驱动机构(3)传动连接，且传动机构(7)与旋转驱动机构(3)传动连接；

自动下盖机构包括上卡插机构(5)、同步切换机构(6)、下卡插机构(10)和支撑架，支撑架固定安装在增高台(12)上，上卡插机构(5)和下卡插机构(10)均固定安装在支撑架上，上卡插机构(5)位于下卡插机构(10)的正上方，同步切换机构(6)固定安装在支撑架上，且同步切换机构(6)与传动机构(7)传动连接，且同步切换机构(6)均与上卡插机构(5)和传动机构(7)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种分体盖自动组装设备，其特征在于，旋转驱动机构(3)包括齿环(3a)、齿轮(3b)、固定环(3c)、第一驱动电机(3d)和限位环(3e)，限位环(3e)固定安装在增高台(12)的台面上，固定环(3c)套设在限位环(3e)的外缘上，齿环(3a)固定安装在固定环(3c)的外缘上，齿轮(3b)与齿环(3a)啮合，齿轮(3b)固定安装在第一驱动电机(3d)的输出端上，且第一驱动电机(3d)通过电机座固定安装在增高台(12)上，固定环(3c)的顶部设置有分别与若干个夹紧机构(2)传动连接的若干个铰接柱(3f)，且固定环(3c)的顶部还设置有分别与若干个推动传动机构(4)传动连接的若干个推动柱(3h)。

3.根据权利要求2所述的一种分体盖自动组装设备，其特征在于，每个夹紧机构(2)均包括弧形夹板(2a)、第一导板(2b)、第一安装板(2d)、延伸板(2e)、弹性伸缩杆(2f)和两个第一导柱(2c)，第一导板(2b)固定安装在增高台(12)的顶部，弧形夹板(2a)位于第一导板(2b)靠近导向弧板(11)的一侧，两个第一导柱(2c)的一端固定安装在弧形夹板(2a)上，且两个第一导柱(2c)的另一端穿过第一导板(2b)，第一导板(2b)上开设有供第一导柱(2c)穿过的导孔，第一安装板(2d)固定安装在两个第一导柱(2c)的另一端上，延伸板(2e)固定安装在第一安装板(2d)上，弹性伸缩杆(2f)的一端与延伸板(2e)铰接，且弹性伸缩杆(2f)的另一端与，折边机构(1)固定安装在弧形夹板(2a)的顶部，推动传动机构(4)固定安装在第一导板(2b)的顶部铰接柱(3f)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种分体盖自动组装设备，其特征在于，每个折边机构(1)均包括第一转座(1a)、转动臂(1b)、防滑橡胶块(1c)、第一定位板(1d)、配重块(1e)和拉绳(1f)，第一转座(1a)固定安装在弧形夹板(2a)的顶部，转动臂(1b)的一端与第一转座(1a)的顶部铰接，防滑橡胶块(1c)固定安装在转动臂(1b)的另一端上，第一定位板(1d)固定安装在第一转座(1a)上，且第一定位板(1d)的顶端与转动臂(1b)的外侧抵触，拉绳(1f)的一端固定安装在转动臂(1b)上，拉绳(1f)的另一端与配重块(1e)固定连接，拉绳(1f)的外缘与第一定位板(1d)接触，转动臂(1b)与推动传动机构(4)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种分体盖自动组装设备，其特征在于，推动传动机构(4)包括三角块(4a)、第二导板(4c)、推杆(4e)、两个第二导柱(4b)、第一抵触弹簧(4d)和定位圆板(4f)，第二导板(4c)固定安装在第一导板(2b)的顶部，两个第二导柱(4b)的一端穿过第二导板(4c)，第二导板(4c)上开设有供第二导柱(4b)穿过的导孔，两个定位圆板(4f)固定安装在两个第二导柱(4b)的一端上，三角块(4a)固定安装在两个第二导柱(4b)的另一端上，两个第一抵触弹簧(4d)分别套设在两个第二导柱(4b)上，且每个第一抵触弹簧(4d)的一端与三角块(4a)抵触，另一端与第二导板(4c)抵触，推杆(4e)的一端固定安装在三角块(4a)上，且推杆(4e)的另一端穿过第二导板(4c)。

6.根据权利要求5所述的一种分体盖自动组装设备，其特征在于，上卡插机构(5)包括插板(5a)、第二安装板(5b)、第三导板(5d)、第二定位板(5e)、传动板(5f)、两个第三导柱(5c)和滑柱(5h)，第三导板(5d)固定安装在支撑架上，支撑架上设置有与第三导板(5d)连接的连接板，两个第三导柱(5c)的一端穿过第三导板(5d)，第三导板(5d)上开设有供第三导柱(5c)穿过的导孔，第二安装板(5b)固定安装在第三导柱(5c)的一端上，第二定位板(5e)固定安装在第三导柱(5c)的另一端上，插板(5a)固定安装在第二安装板(5b)上，传动板(5f)固定安装在第二定位板(5e)的底部，两个滑柱(5h)分别固定安装在传动板(5f)的两侧上，且两个滑柱(5h)与同步切换机构(6)滑动连接，上卡插机构(5)与下卡插机构(10)结构相同，且上卡插机构(5)和下卡插机构(10)呈对称设置，上卡插机构(5)上插板(5a)顶部与下卡插机构(10)上插板之间的距离等于上盖(15)的高度。

7.根据权利要求6所述的一种分体盖自动组装设备，其特征在于，同步切换机构(6)包括第一转轴(6b)、第二转座(6c)和两个第一转板(6a)，第二转座(6c)固定安装在连接板上，第一转轴(6b)与第二转座(6c)转动连接，两个第一转板(6a)固定安装在第一转轴(6b)上，且两个第一转板(6a)的内侧与传动板(5f)的两侧贴合，每个第一转板(6a)上开设有两个呈对称设置的滑槽(6a1)，滑柱(5h)插设在一个滑槽(6a1)内，下卡插机构(10)上的滑柱插设在另一个滑槽(6a1)内，且第一转轴(6b)与传动机构(7)传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种分体盖自动组装设备，其特征在于，传动机构(7)包括第一带轮(7a)、第二带轮(7b)、第一斜齿轮(7c)、第二斜齿轮(7d)、第二转轴(7e)和第三转座(7f)，第一带轮(7a)固定安装在第一转轴(6b)上，第三转座(7f)固定安装在支撑架上，第二转轴(7e)与第三转座(7f)转动连接，第二带轮(7b)固定安装在第二转轴(7e)上，第一带轮(7a)通过皮带与第二带轮(7b)传动连接，第一斜齿轮(7c)固定安装在第二转轴(7e)上，第一驱动电机(3d)的输出端的顶部设置有传动轴，传动轴通过联轴器与第一驱动电机(3d)的输出端固定连接，第二斜齿轮(7d)固定安装在传动轴上，第二斜齿轮(7d)与第一斜齿轮(7c)啮合。

9.根据权利要求8所述的一种分体盖自动组装设备，其特征在于，下料导滑机构(9)包括第二驱动电机(9a)、限位板(9d)、连接轴(9f)、第四转座(9h)、第二转板(9i)、两个侧导板(9b)、导条(9c)和连接板(9e)，第四转座(9h)固定安装在增高台(12)的底部，第二转板(9i)与第四转座(9h)转动连接，第二转板(9i)的侧面设置有竖板，两个侧导板(9b)的一端固定安装在竖板上，两个导条(9c)位于两个侧导板(9b)的内侧，且两个导条(9c)分别固定安装在两个侧导板(9b)上，导条(9c)的左端设置有与弧形缺口，限位板(9d)位于侧导板(9b)的上方，限位板(9d)上开设有弧形缺口，限位板(9d)的弧形缺口与导条(9c)的弧形缺口共轴线且直径与上盖(15)的外径相等，限位板(9d)固定安装在两个连接板(9e)上，两个连接板(9e)分别固定安装在两个侧导板(9b)上，第二驱动电机(9a)通过电机座固定安装在增高台(12)上，连接轴(9f)的一端与第二驱动电机(9a)输出端固定连接，连接轴(9f)的另一端与第二转板(9i)固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种分体盖自动组装设备，其特征在于，倾斜盖压机构(8)包括卡筒(8a)、环形连接管(8c)、固定杆(8d)、驱动铰接板(8j)、从动铰接板(8e)、第三驱动电机(8f)、支撑架(8h)、固定轴(8i)和若干个吸头(8b)，支撑架(8h)固定安装在台面上，固定轴(8i)固定安装在支撑架(8h)上，第三驱动电机(8f)通过电机座固定安装在支撑架(8h)上，第三驱动电机(8f)的输出端上设置有连接轴，连接轴的一端通过联轴器与第三驱动电机(8f)的输出端固定连接，连接轴的另一端穿过支撑架(8h)且与驱动铰接板(8j)的一端固定连接，驱动铰接板(8j)的另一端与固定杆(8d)的底部铰接，从动铰接板(8e)的一端与固定轴(8i)转动连接，另一端与固定杆(8d)的中部转动连接，卡筒(8a)固定安装在固定杆(8d)的顶部，若干个吸头(8b)的扩口端穿过卡筒(8a)的底端，且若干个吸头(8b)均固定安装在卡筒(8a)上，环形连接管(8c)固定安装在若干个吸头(8b)的缩口部，且环形连接管(8c)的内部与吸头(8b)缩口端联通，环形连接管(8c)的上设置有进气管，进气管与吸气机连接。

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