CN106818219A - 一种天麻中药材种植菌材自动化处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种天麻中药材种植菌材自动化处理设备,包括底板，底板上端面从前往后依次安装有放置装置、移动装置、支撑架、推送装置，支撑架位于移动装置的上方，支撑架的上端对称安装有两个切口装置，两个转换装置对称位于底板的后端两侧，推送装置、两个转换装置、两个切口装置、放置装置与移动装置相配合完成天麻种植菌材自动化处理工艺。本发明可以解决现有天麻种植用菌材处理过程中存在的需要人工用斧头等工具对菌材进行处理、存在安全隐患、菌材处理效率低、人工码放菌材劳动强度大、耗费时间长和工作效率低等难题，可以实现天麻种植用菌材的一体化自动处理功能。

Description

一种天麻中药材种植菌材自动化处理设备

技术领域

本发明涉及中草药种植技术领域，具体的说是一种天麻中药材种植菌材自动化处理设备。

背景技术

天麻是我国种名贵中草药之一，天麻为多年生草本植物，分布于全国大部分地区。其干燥块茎亦称天麻，是一味常用而较名贵的中药，临床多用于头痛眩晕、肢体麻木、小儿惊风、癫痫、抽搐、破伤风等症。天麻过去一直依赖野生资源，世纪年代野生变家种成功后，家种天麻成为主要商品来源。随着天麻种植技术的不断成熟，种植天麻也成了人们勤劳致富的一个有效途径，在天麻种植的过程中选择合适的菌材是比较关键的，适合做菌材的树种应木质坚实，并且容易接菌。对菌材进行处理是天麻种植过程中的重要环节，菌材上每隔一段距离需要设置一个开口用来放置天麻种子，菌材加工完成后需要均匀有序的码放在现有的种植坑内，在现有天麻种植菌材处理过程中需要人工用斧头等工具对菌材进行处理，但是人工对菌材进行处理时存在安全隐患，容易误伤，且开口效率低下，处理后的菌材需要人工码放在种植坑内，耗费时间长、劳动强度大、工作效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种天麻中药材种植菌材自动化处理设备，可以解决现有天麻种植用菌材处理过程中存在的需要人工用斧头等工具对菌材进行处理、存在安全隐患、菌材处理效率低、人工码放菌材劳动强度大、耗费时间长和工作效率低等难题，可以实现天麻种植用菌材的一体化自动处理功能，无需人工劳动，不存在任何安全隐患，具有对菌材进行自动处理、菌材处理效率高、耗费时间短和工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种天麻中药材种植菌材自动化处理设备,包括底板，底板上端面从前往后依次安装有放置装置、移动装置、支撑架、两个转换装置和推送装置，放置装置可以对菌材进行抓取,可以均匀的将菌材码放到现有的种植坑内，移动装置可以带动菌材进行移动，两个转换装置可以对推送装置输出的菌材进行角度转换，推送装置可以对菌材进行推送，支撑架位于移动装置的上方，支撑架的上端对称安装有两个切口装置，且支撑架的上端两侧对称设置有两个矩形槽，两个矩形槽的位置与两个切口装置的位置一一对应，两个切口装置可以对菌材进行加工，两个转换装置对称位于底板的后端两侧，且推送装置对菌材进行推送，两个转换装置对推送装置输出的菌材进行角度调节，使菌材相对与底板之间保持垂直，移动装置带动菌材移动到两个切口装置下方，两个切口装置对菌材进行处理，放置装置放置装置可以对菌材进行抓取，可以均匀的将菌材码放到现有的种植坑内，推送装置、两个转换装置、两个切口装置、放置装置与移动装置相配合完成天麻种植菌材自动化处理工艺。

所述切口装置包括安装在支撑架上端的一号辅助板，一号辅助板的侧壁上安装有调节液压缸，调节液压缸的顶端通过法兰安装在呈L型结构的移动架上，移动架通过滑动配合方式安装在支撑架上，移动架在外力的作用下可以顺利的在支撑架上进行移动，移动架的下端安装有呈倒T型结构的安装架，安装架上端位于支撑架上的矩形槽内，调节液压缸可以带动移动架在支撑架上进行移动，同时带动安装架同步运动，安装架的下端安装有升降液压缸，升降液压缸的顶端通过法兰安装在呈L型结构进给架上，且进给架的内侧为向下倾斜结构，升降液压缸可以带动进给架进行高度调节，进给架上安装有固定板，固定板上安装有进给液压缸，进给液压缸的顶端通过法兰安装在切割架上，切割架通过滑动配合方式安装在进给架上，切割架与进给架为平行关系，且在外力的作用下切割架可以顺利的在进给架进行运动，切割架的上端固定安装有电动锯，电动锯与进给架的侧壁为平行关系，进给液压缸可以带动切割架上的电动锯在进给架上进行运动，支撑架下端中部的按压气缸带动按压板进行高度调节，使按压板紧贴在菌材的上表面，调节液压缸可以带动移动架在支撑架上进行移动，移动架同时带动安装架运动，两个切口装置上的两个调节液压缸同时开始工作，可以针对不同直径的菌材进行宽度调节，升降液压缸可以带动进给架进行高度调节，针对不同高度的菌材进行调节，确保能够对不同高度的菌材进行有效的切口，进给液压缸可以带动切割架上的电动锯在进给架上进行运动，确保电动锯能够在有效的行程内快速的对菌材进行切口，无需人工操作，不存在安全隐患，提高菌材处理效率

所述放置装置包括通过滑动配合方式安装在底板上的移动板，移动板在外力的作用下可以顺利的在底板上进行运动，移动板的中部安装有移动电机，移动电机的输出轴上安装有齿轮，齿轮上啮合有齿条，齿条安装在底板上，移动电机带动齿轮在齿条上进行转动，移动电机通过齿轮与齿条的传动方式运动，同时移动电机带动移动板在底板上进行左右运动，移动板上对称安装有两个升降气缸，两个升降气缸的顶端通过法兰安装在横板上，两个升降气缸可以带动横板进行高度调节，横板的中部安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有旋转板，旋转板上安装有立板，立板上通过电机座安装有驱动电机，旋转电机可以带动旋转板上的驱动电机旋转到指定的工作位置，驱动电机的输出轴上安装有环形板，环形板的下端通过铰链与安装板相连，驱动电机可以带动环形板上的安装板旋转到指定位置，环形板的上端通过销轴与旋转气缸的底端相连，旋转气缸的顶端通过销轴连接在安装板上，旋转气缸进行工作时可以带动安装板通过铰链沿环形板进行角度调节，安装板的下端安装有调节气缸，调节气缸的顶端通过法兰安装在放置板上，放置板的下端对称安装有两个抓取机构，调节气缸可以带动放置板上的两个抓取机构进行伸缩调节，两个抓取机构可以对菌材进行抓放，两个升降气缸可以带动横板调节高度，旋转电机可以带动旋转板上的驱动电机调节工作位置，驱动电机可以带动环形板上的安装板调节抓取所需要的角度，驱动电机带动旋转环形板上的安装板旋转，需要对移动装置上的菌材进行抓取时，驱动电机可以带动两个抓取机构旋转到与菌材平行的位置，当需要将菌材放置到现有种植坑时，驱动电机可以带动两个抓取机构上菌材旋转到与现有的种植坑平行的位置，旋转气缸进行工作时可以带动安装板通过铰链沿环形板调节角度，调节气缸可以带动放置板上的两个抓取机构调节伸缩距离，抓取机构上的调节电动推杆可以带动调节板通过销轴沿放置板调节到合适位置，抓取气缸可以带动抓取爪通过销轴在调节板上进行调节，两个抓取机构上的两个抓取气缸同时带动抓取爪对菌材进行抓放，移动电机带动齿轮在齿条上进行转动，移动电机通过齿轮与齿条的传动方式运动，移动电机同时带动移动板在底板上进行左右运动，可以实现自动化均匀放置菌材，无需人工操作，节约了时间，提高了工作效率。作为本发明的一种优选技术方案，所述移动装置包括通过电机座安装在底板后侧的进给电机，进给电机的输出轴通过联轴器与丝杠的后端相连，丝杠的的前端通过轴承安装在挡板上，丝杠的前侧设置有移动块，移动块的下端安装有直线滑轨，直线滑轨安装在底板上，直线滑轨对移动块起到了限位的作用，移动块上安装有环形托板，环形托板的中部均匀设置有环形托块，且环形托块的截面为三角形结构，环形托板上均匀设置有三个辅助机构，进给电机带动丝杠进行转动，移动块通过直线滑轨的辅助在丝杠上进行前后进行移动，移动块带动环形托板进行同步运动，辅助机构上的辅助液压缸带动二号辅助板通过销轴在环形托板上进行角度调节，三个辅助机构上的三个辅助液压缸同时带动三个二号辅助板对环形托板上的菌材进行夹放，确保菌材在移动装置上可以稳定的运动，无需人工进行输运，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推送装置包括安装在底板后端定位架，定位架的上端安装有放置框，放置框内均匀码放有菌材，放置框的前后两端均设置有进给槽，放置框后端下侧外壁上安装有呈L型结构的工作架，工作架的前端内壁上安装有驱动气缸，驱动气缸的顶端通过法兰安装在推送架上，推送架位于放置框后端进给槽内，且推送架通过滑动配合方式安装在工作架上，驱动气缸带动推送架从放置框后端进给槽内开始运动，推送架推动菌材从放置框前端进给槽排出，放置框前端下侧外壁上安装有定位板，定位板的下端安装有限位杆，限位杆安装在挤压架上，限位杆对挤压架起到了限位的作用，挤压架的后端呈圆弧状向上弯曲结构，确保菌材在推送架推动下可以顺利的从放置框前端进给槽排出，挤压架呈圆弧状向上弯曲结构对菌材起到了导引的作用，位于定位板与挤压架之间的限位杆上套设有挤压弹簧，挤压弹簧可以对挤压架进行挤压，且挤压架的高度与放置框前端进给槽中部的高度在同一水平面上，确保驱动气缸在不工作状态下挤压架能够有效对放置框内的菌材进行阻挡，防止菌材滑落，放置框的底面由两个倾斜板和一个向下凹的圆弧板组成，且圆弧板位于两个倾斜板之间，两个倾斜板均为从外往内向下倾斜结构，放置框内的菌材在没有外力的作用下依次输送到放置框底部，驱动气缸带动推送架从放置框后端进给槽内开始运动，推送架推动菌材向前运动，菌材在挤压架的导引下从放置框前端进给槽排出，无需人工推送菌材，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转换装置包括安装在底板上的工作板，工作板的上端通过电机座安装有转换电机，转换电机的输出轴通过轴承安装在工作板上，转换电机的输出轴上安装有转换板，转换板的中部安装有转换气缸，转换气缸的顶端通过法兰安装在挤压爪上，转换气缸带动挤压爪进行运动，相向的两个转换装置上的两个转换气缸同时带动对应的挤压爪对从推送装置排出的菌材进行挤压抓紧，两个转换电机带动同时工作，带动转换板进行调节，使菌材与底板之间保持垂直状态，然后相向的两个转换装置将菌材放置到移动装置上，无需人工操作，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述抓取机构包括通过销轴连接在放置板上的调节板，调节板的外壁上通过销轴连接有调节电动推杆，调节电动推杆的底端通过销轴连接在放置板上，调节板通过销轴与抓取爪相连，抓取爪的内壁上通过销轴与抓取气缸的顶端相连，抓取气缸的底端通过销轴与调节板相连，调节电动推杆带动调节板通过销轴沿放置板调节到合适位置，抓取气缸带动抓取爪通过销轴在调节板上进行调节，两个抓取机构上的两个抓取气缸同时带动抓取爪对菌材进行抓放，无需人工操作，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助机构包括通过销轴连接在环形托板上的辅助液压缸，辅助液压缸的顶端通过销轴连接在二号辅助板上，二号辅助板的内壁上均匀设置有辅助块，且辅助块的截面为三角型结构，辅助液压缸带动二号辅助板通过销轴在环形托板上进行角度调节，三个辅助机构上的三个辅助液压缸同时带动三个二号辅助板对环形托板上的菌材进行夹放，确保菌材在运动过程中不会滑落，提高了工作的稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述放置框的底面由两个倾斜板和一个向下凹的圆弧板组成，且圆弧板位于两个倾斜板之间，两个倾斜板均为从外往内向下倾斜结构，确保放置框内的菌材在没有外力的作用下依次输送到放置框底部的圆弧板上，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，支撑架下端中部安装有按压气缸，按压气缸的顶端通过法兰安装在按压板上，按压板上均匀设置有呈圆锥状结构的按压块，按压气缸带动按压板进行高度调节，使按压板紧贴在菌材的上表面，按压板上圆锥状结构的按压块可以加大按压板与菌材之间的摩擦力，提高工作的稳定性。

工作时，第一步，本发明放置在现有的移动设备上，工作人员通过现有的移动设备将本发明移动到指定工作位置，首先推送装置上的驱动气缸带动推送架从放置框后端进给槽内开始运动，推送架推动菌材向前运动，菌材在挤压架的导引下从放置框前端进给槽排出，然后转换装置上的转换气缸带动挤压爪进行运动，相向的两个转换装置上的两个转换气缸同时带动对应的挤压爪对从推送装置排出的菌材进行挤压抓紧，两个转换电机带动同时工作，带动转换板进行调节，使菌材与底板之间保持垂直状态，接着移动装置上的进给电机带动丝杠进行转动，移动块通过直线滑轨的辅助在丝杠上进行移动，移动块带动环形托板运动两个转换装置的正下方，两个转换装置松开菌材，同时辅助机构上的辅助液压缸带动二号辅助板通过销轴在环形托板上进行角度调节，三个辅助机构上的三个辅助液压缸同时带动三个二号辅助板对环形托板上的菌材进行夹紧，然后移动装置带动菌材工作到支撑架的正下方；第二步，支撑架下端的按压气缸带动按压板进行高度调节，使按压板紧贴在移动装置夹持的菌材上表面，然后两个切口装置开始工作，切口装置上的调节液压缸带动移动架在支撑架上移动合适外置，移动架同时带动安装架运动，两个切口装置上的两个调节液压缸同时开始工作，针对菌材的直径调节到合适宽度，然后升降液压缸带动进给架针对菌材的高度调节到合适位置，确保能够对不同高度的菌材进行有效的切口，进给液压缸带动切割架上的电动锯在进给架上进行运动，确保电动锯能够在有效的行程内快速的对菌材进行切口，两个切口装置按照要求同时对菌材进行开口作业，开口作业结束后，移动装置带动菌材向前移动到合适位置；第三步，放置装置开始工作，放置装置上的两个升降气缸带动横板调节到合适高度，旋转电机带动旋转板上的驱动电机调节到合适位置，旋转气缸进行工作时带动安装板通过铰链沿环形板调节到适当角度角度，驱动电机带动两个抓取机构调节到与移动装置上菌材平行的位置，调节气缸带动放置板上的两个抓取机构调节到合适位置，抓取机构上的调节电动推杆带动调节板通过销轴沿放置板调节到合适位置，抓取气缸带动抓取爪通过销轴在调节板上进行调节，两个抓取机构上的两个抓取气缸同时带动抓取爪抓紧菌材，同时移动装置上的三个辅助机构松开菌材，然后两个升降气缸带动横板调节到合适高度，旋转电机带动旋转板上的驱动电机调节到合适位置位置，驱动电机带动两个抓取机构上的菌材调节到与现有种植坑平行的位置，旋转气缸进行工作时带动安装板通过铰链沿环形板调节到适当角度角度，接着移动电机带动齿轮在齿条上进行转动，移动电机通过齿轮与齿条的传动方式运动，移动电机同时带动移动板在底板上运动到合适位置，接着调节气缸带动放置板上的两个抓取机构向下调节到合适位置，两个抓取机构将菌材松开，确保菌材均匀码放在现有的种植坑内，实现天麻种植用菌材的一体化自动处理功能。

本发明的有益效果是：

1、本发明设计了切口装置，切口装置上调节液压缸可以带动移动架在支撑架上进行移动，移动架同时带动安装架运动，两个切口装置上的两个调节液压缸同时开始工作，可以针对不同直径的菌材进行宽度调节，升降液压缸可以带动进给架进行高度调节，针对不同高度的菌材进行调节，确保能够对不同高度的菌材进行有效的切口，进给液压缸可以带动切割架上的电动锯在进给架上进行运动，确保电动锯能够在有效的行程内快速的对菌材进行切口，无需人工操作，不存在安全隐患，提高菌材处理效率；

2、本发明设计了放置装置，放置装置上两个升降气缸可以带动横板调节高度，旋转电机可以带动旋转板上的驱动电机调节到合适位置，旋转气缸进行工作时可以带动安装板通过铰链沿环形板调节角度，驱动电机可以根据需要带动两个抓取机构旋转到与移动装置上菌材平行的位置，且驱动电机可以根据工作情况带动两个抓取机构旋转到与现有种植坑平行的位置，调节气缸可以带动放置板上的两个抓取机构调节伸缩距离，两个抓取机构可以对菌材自行抓放，自动化均匀码放菌材，无需人工操作，节约了时间，提高了工作效率；

3、本发明相比现有技术，本发明解决了现有天麻种植用菌材处理过程中存在的需要人工用斧头等工具对菌材进行处理、存在安全隐患、菌材处理效率低、人工码放菌材劳动强度大、耗费时间长和工作效率低等难题，实现了天麻种植用菌材的一体化自动处理功能，无需人工劳动，不存在任何安全隐患，具有对菌材进行自动处理、菌材处理效率高、耗费时间短和工作效率高等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的纵向剖视图；

图3是本发明图2的I向局部放大图；

图4是本发明图2的Y向局部放大图；

图5是本发明支撑架、按压气缸、按压板与切口装置之间结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，一种天麻中药材种植菌材自动化处理设备,包括底板1，底板1上端面从前往后依次安装有放置装置2、移动装置3、支撑架4、两个转换装置7和推送装置6，放置装置2可以对菌材8进行抓取,可以均匀的将菌材8码放到现有的种植坑内，移动装置3可以带动菌材8进行移动，两个转换装置7可以对推送装置6输出的菌材8进行角度转换，推送装置6可以对菌材8进行推送，支撑架4位于移动装置3的上方，支撑架4的上端对称安装有两个切口装置5，且支撑架4的上端两侧对称设置有两个矩形槽，两个矩形槽的位置与两个切口装置5的位置一一对应，两个切口装置5可以对菌材8进行加工，两个转换装置7对称位于底板1的后端两侧，且推送装置6对菌材8进行推送，两个转换装置7对推送装置6输出的菌材8进行角度调节，使菌材8相对与底板1之间保持垂直，移动装置3带动菌材8移动到两个切口装置5下方，两个切口装置5对菌材8进行处理，放置装置2放置装置2可以对菌材8进行抓取，可以均匀的将菌材8码放到现有的种植坑内，推送装置6、两个转换装置7、两个切口装置5、放置装置2与移动装置3相配合完成天麻种植菌材自动化处理工艺。

所述切口装置5包括安装在支撑架4上端的一号辅助板51，一号辅助板51的侧壁上安装有调节液压缸52，调节液压缸52的顶端通过法兰安装在呈L型结构的移动架53上，移动架53通过滑动配合方式安装在支撑架4上，移动架53在外力的作用下可以顺利的在支撑架4运动，移动架53的下端安装有呈倒T型结构的安装架54，安装架54上端位于支撑架4上的矩形槽内，调节液压缸52可以带动移动架53在支撑架4上进行移动，同时带动安装架54同步运动，安装架54的下端安装有升降液压缸55，升降液压缸55的顶端通过法兰安装在呈L型结构进给架56上，且进给架56的内侧为向下倾斜结构，升降液压缸55可以带动进给架56进行高度调节，进给架56上安装有固定板57，固定板57上安装有进给液压缸58，进给液压缸58的顶端通过法兰安装在切割架59上，切割架59通过滑动配合方式安装在进给架56上，切割架59与进给架56为平行关系，且在外力的作用下切割架59可以顺利的在进给架56进行运动，切割架59的上端固定安装有电动锯510，电动锯510与进给架56的侧壁为平行关系，进给液压缸58可以带动切割架59上的电动锯510在进给架56上进行运动，支撑架4下端中部的按压气缸511带动按压板512进行高度调节，使按压板512紧贴在菌材8的上表面，调节液压缸52可以带动移动架53在支撑架4上进行移动，移动架53同时带动安装架54运动，两个切口装置5上的两个调节液压缸52同时开始工作，可以针对不同直径的菌材8进行宽度调节，升降液压缸55可以带动进给架56进行高度调节，针对不同高度的菌材8进行调节，确保能够对不同高度的菌材8进行有效的切口，进给液压缸58可以带动切割架59上的电动锯510在进给架56上进行运动，确保电动锯510能够在有效的行程内快速的对菌材8进行切口，无需人工操作，不存在安全隐患，提高菌材处理效率。

所述放置装置2包括通过滑动配合方式安装在底板1上的移动板21，移动板21在外力的作用下可以顺利的在底板1上进行运动，移动板21的中部安装有移动电机22，移动电机22的输出轴上安装有齿轮23，齿轮23上啮合有齿条24，齿条24安装在底板1上，移动电机22带动齿轮23在齿条24上进行转动，移动电机22通过齿轮23与齿条24的传动方式运动，同时移动电机22带动移动板21在底板1上进行左右运动，移动板21上对称安装有两个升降气缸25，两个升降气缸25的顶端通过法兰安装在横板26上，两个升降气缸25可以带动横板26进行高度调节，横板26的中部安装有旋转电机27，旋转电机27的输出轴上安装有旋转板28，旋转板28上安装有立板29，立板29上通过电机座安装有驱动电机210，旋转电机27可以带动旋转板28上的驱动电机210旋转到指定的工作位置，驱动电机210的输出轴上安装有环形板211，环形板211的下端通过铰链与安装板212相连，驱动电机210可以带动环形板211上的安装板212旋转到指定位置，环形板211的上端通过销轴与旋转气缸213的底端相连，旋转气缸213的顶端通过销轴连接在安装板212上，旋转气缸213进行工作时可以带动安装板212通过铰链沿环形板211进行角度调节，安装板212的下端安装有调节气缸214，调节气缸214的顶端通过法兰安装在放置板215上，放置板215的下端对称安装有两个抓取机构216，调节气缸214可以带动放置板215上的两个抓取机构216进行伸缩调节，两个抓取机构216可以对菌材8进行抓放，两个升降气缸25可以带动横板26调节高度，旋转电机27可以带动旋转板28上的驱动电机210调节工作位置，驱动电机210可以带动环形板211上的安装板212调节抓取所需要的角度，驱动电机210带动旋转环形板211上的安装板212旋转，需要对移动装置3上的菌材8进行抓取时，驱动电机210可以带动两个抓取机构216旋转到与菌材8平行的位置，当需要将菌材放置到现有种植坑时，驱动电机210可以带动两个抓取机构216上菌材旋转到与现有的种植坑平行的位置，旋转气缸213进行工作时可以带动安装板212通过铰链沿环形板211调节角度，调节气缸214可以带动放置板215上的两个抓取机构216调节伸缩距离，抓取机构216上的调节电动推杆2162可以带动调节板2161通过销轴沿放置板215调节到合适位置，抓取气缸2164可以带动抓取爪2163通过销轴在调节板2161上进行调节，两个抓取机构216上的两个抓取气缸2164同时带动抓取爪2163对菌材8进行抓放，移动电机22带动齿轮23在齿条24上进行转动，移动电机22通过齿轮23与齿条24的传动方式运动，移动电机22同时带动移动板21在底板1上进行左右运动，可以实现自动化均匀放置菌材8，无需人工操作，节约了时间，提高了工作效率。

所述移动装置3包括通过电机座安装在底板1后侧的进给电机31，进给电机31的输出轴通过联轴器与丝杠32的后端相连，丝杠32的的前端通过轴承安装在挡板33上，丝杠33的前侧设置有移动块34，移动块34的下端安装有直线滑轨35，直线滑轨35安装在底板1上，直线滑轨35对移动块34起到了限位的作用，移动块34上安装有环形托板36，环形托板36的中部均匀设置有环形托块37，且环形托块37的截面为三角形结构，环形托板36上均匀设置有三个辅助机构38，进给电机31带动丝杠32进行转动，移动块34通过直线滑轨35的辅助在丝杠32上进行前后进行移动，移动块34带动环形托板36进行同步运动，辅助机构38上的辅助液压缸381带动二号辅助板382通过销轴在环形托板36上进行角度调节，三个辅助机构38上的三个辅助液压缸381同时带动三个二号辅助板382对环形托板36上的菌材8进行夹放，确保菌材8在移动装置3上可以稳定的运动，无需人工进行输运，提高了工作效率。

所述推送装置6包括安装在底板1后端定位架61，定位架61的上端安装有放置框62，放置框62内均匀码放有菌材8，放置框62的前后两端均设置有进给槽，放置框62后端下侧外壁上安装有呈L型结构的工作架63，工作架63的前端内壁上安装有驱动气缸64，驱动气缸64的顶端通过法兰安装在推送架65上，推送架65位于放置框62后端进给槽内，且推送架65通过滑动配合方式安装在工作架63上，驱动气缸64带动推送架65从放置框62后端进给槽内开始运动，推送架65推动菌材8从放置框62前端进给槽排出，放置框62前端下侧外壁上安装有定位板66，定位板66的下端安装有限位杆67，限位杆67安装在挤压架68上，限位杆67对挤压架68起到了限位的作用，挤压架68的后端呈圆弧状向上弯曲结构，确保菌材8在推送架65推动下可以顺利的从放置框62前端进给槽排出，挤压架68呈圆弧状向上弯曲结构对菌材8起到了导引的作用，位于定位板66与挤压架68之间的限位杆67上套设有挤压弹簧69，挤压弹簧69可以对挤压架68进行挤压，且挤压架68的高度与放置框62前端进给槽中部的高度在同一水平面上，确保驱动气缸64在不工作状态下挤压架68能够有效对放置框62内的菌材8进行阻挡，防止菌材8滑落，放置框62的底面由两个倾斜板和一个向下凹的圆弧板组成，且圆弧板位于两个倾斜板之间，两个倾斜板均为从外往内向下倾斜结构，放置框62内的菌材8在没有外力的作用下依次输送到放置框62底部，驱动气缸64带动推送架65从放置框62后端进给槽内开始运动，推送架65推动菌材8向前运动，菌材8在挤压架68的导引下从放置框62前端进给槽排出，无需人工推送菌材8，提高了工作的效率。

所述转换装置7包括安装在底板1上的工作板71，工作板71的上端通过电机座安装有转换电机72，转换电机72的输出轴通过轴承安装在工作板71上，转换电机72的输出轴上安装有转换板73，转换板73的中部安装有转换气缸74，转换气缸74的顶端通过法兰安装在挤压爪75上，转换气缸74带动挤压爪75进行运动，相向的两个转换装置7上的两个转换气缸74同时带动对应的挤压爪75对从推送装置6排出的菌材8进行挤压抓紧，两个转换电机72带动同时工作，带动转换板73进行调节，使菌材8与底板1之间保持垂直状态，然后相向的两个转换装置7将菌材8放置到移动装置3上，无需人工操作，提高了工作效率。

所述抓取机构216包括通过销轴连接在放置板215上的调节板2161，调节板2161的外壁上通过销轴连接有调节电动推杆2162，调节电动推杆2162的底端通过销轴连接在放置板215上，调节板2161通过销轴与抓取爪2163相连，抓取爪2163的内壁上通过销轴与抓取气缸2164的顶端相连，抓取气缸2164的底端通过销轴与调节板2161相连，调节电动推杆2162带动调节板2161通过销轴沿放置板215调节到合适位置，抓取气缸2164带动抓取爪2163通过销轴在调节板2161上进行调节，两个抓取机构216上的两个抓取气缸2164同时带动抓取爪2163对菌材8进行抓放，无需人工操作，提高了工作效率。

所述辅助机构38包括通过销轴连接在环形托板36上的辅助液压缸381，辅助液压缸381的顶端通过销轴连接在二号辅助板382上，二号辅助板382的内壁上均匀设置有辅助块383，且辅助块383的截面为三角型结构，辅助液压缸381带动二号辅助板382通过销轴在环形托板36上进行角度调节，三个辅助机构38上的三个辅助液压缸381同时带动三个二号辅助板382对环形托板36上的菌材8进行夹放，确保菌材8在运动过程中不会滑落，提高了工作的稳定性。

所述放置框62的底面由两个倾斜板和一个向下凹的圆弧板组成，且圆弧板位于两个倾斜板之间，两个倾斜板均为从外往内向下倾斜结构，确保放置框62内的菌材8在没有外力的作用下依次输送到放置框62底部的圆弧板上，提高了工作的效率。

支撑架4下端中部安装有按压气缸511，按压气缸511的顶端通过法兰安装在按压板512上，按压板512上均匀设置有呈圆锥状结构的按压块513，按压气缸511带动按压板512进行高度调节，使按压板512紧贴在菌材8的上表面，按压板512上圆锥状结构的按压块513可以加大按压板512与菌材8之间的摩擦力，提高工作的稳定性。

工作时，第一步，本发明放置在现有的移动设备上，工作人员通过现有的移动设备将本发明移动到指定工作位置，首先推送装置6上的驱动气缸64带动推送架65从放置框62后端进给槽内开始运动，推送架65推动菌材8向前运动，菌材8在挤压架68的导引下从放置框62前端进给槽排出，然后转换装置7上的转换气缸74带动挤压爪75进行运动，相向的两个转换装置7上的两个转换气缸74同时带动对应的挤压爪75对从推送装置6排出的菌材8进行挤压抓紧，两个转换电机72带动同时工作，带动转换板73进行调节，使菌材8与底板1之间保持垂直状态，接着移动装置3上的进给电机31带动丝杠32进行转动，移动块34通过直线滑轨35的辅助在丝杠32上进行移动，移动块34带动环形托板36运动两个转换装置7的正下方，两个转换装置7松开菌材8，同时辅助机构38上的辅助液压缸381带动二号辅助板382通过销轴在环形托板36上进行角度调节，三个辅助机构38上的三个辅助液压缸381同时带动三个二号辅助板382对环形托板36上的菌材8进行夹紧，然后移动装置3带动菌材8工作到支撑架4的正下方；第二步，支撑架4下端的按压气缸511带动按压板512进行高度调节，使按压板512紧贴在移动装置3夹持的菌材8上表面，然后两个切口装置5开始工作，切口装置5上的调节液压缸52带动移动架53在支撑架4上移动合适外置，移动架53同时带动安装架54运动，两个切口装置5上的两个调节液压缸52同时开始工作，针对菌材8的直径调节到合适宽度，然后升降液压缸55带动进给架56针对菌材8的高度调节到合适位置，确保能够对不同高度的菌材8进行有效的切口，进给液压缸58带动切割架59上的电动锯510在进给架56上进行运动，确保电动锯510能够在有效的行程内快速的对菌材8进行切口，两个切口装置5按照要求同时对菌材8进行开口作业，开口作业结束后，移动装置3带动菌材8向前移动到合适位置；第三步，放置装置2开始工作，放置装置2上的两个升降气缸25带动横板26调节到合适高度，旋转电机27带动旋转板28上的驱动电机210调节到合适位置，旋转气缸213进行工作时带动安装板212通过铰链沿环形板211调节到适当角度角度，驱动电机210带动两个抓取机构216调节到与移动装置3上菌材8平行的位置，调节气缸214带动放置板215上的两个抓取机构216调节到合适位置，抓取机构216上的调节电动推杆2162带动调节板2161通过销轴沿放置板215调节到合适位置，抓取气缸2164带动抓取爪2163通过销轴在调节板2161上进行调节，两个抓取机构216上的两个抓取气缸2164同时带动抓取爪2163抓紧菌材8，同时移动装置3上的三个辅助机构38松开菌材8，然后两个升降气缸25带动横板26调节到合适高度，旋转电机27带动旋转板28上的驱动电机210调节到合适位置位置，驱动电机210带动两个抓取机构216上的菌材8调节到与现有种植坑平行的位置，旋转气缸213进行工作时带动安装板212通过铰链沿环形板211调节到适当角度角度，接着移动电机22带动齿轮23在齿条24上进行转动，移动电机22通过齿轮23与齿条24的传动方式运动，移动电机22同时带动移动板21在底板1上运动到合适位置，接着调节气缸214带动放置板215上的两个抓取机构216向下调节到合适位置，两个抓取机构216将菌材8松开，确保菌材8均匀码放在现有的种植坑内，实现天麻种植用菌材的一体化自动处理功能，解决了现有天麻种植用菌材处理过程中存在的需要人工用斧头等工具对菌材进行处理、存在安全隐患、菌材处理效率低、人工码放菌材劳动强度大、耗费时间长和工作效率低等难题,达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种天麻中药材种植菌材自动化处理设备,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)上端面从前往后依次安装有放置装置(2)、移动装置(3)、支撑架(4)、两个转换装置(7)与推送装置(6)，支撑架(4)位于移动装置(3)的上方，支撑架(4)的上端对称安装有两个切口装置(5)，且支撑架(4)的上端两侧对称设置有两个矩形槽，两个矩形槽的位置与两个切口装置(5)的位置一一对应，两个转换装置(7)对称位于底板(1)的后端两侧，且推送装置(6)、两个转换装置(7)、两个切口装置(5)、放置装置(2)与移动装置(3)相配合完成天麻种植菌材自动化处理工艺；

所述切口装置(5)包括安装在支撑架(4)上端的一号辅助板(51)，一号辅助板(51)的侧壁上安装有调节液压缸(52)，调节液压缸(52)的顶端通过法兰安装在呈L型结构的移动架(53)上，移动架(53)通过滑动配合方式安装在支撑架(4)上，移动架(53)的下端安装有呈倒T型结构的安装架(54)，安装架(54)上端位于支撑架(4)上的矩形槽内，安装架(54)的下端安装有升降液压缸(55)，升降液压缸(55)的顶端通过法兰安装在呈L型结构的进给架(56)上，且进给架(56)的内侧为向下倾斜结构，进给架(56)上安装有固定板(57)，固定板(57)上安装有进给液压缸(58)，进给液压缸(58)的顶端通过法兰安装在切割架(59)上，切割架(59)通过滑动配合方式安装在进给架(56)上，切割架(59)的上端固定安装有电动锯(510)；

所述放置装置(2)包括通过滑动配合方式安装在底板(1)上的移动板(21)，移动板(21)的中部安装有移动电机(22)，移动电机(22)的输出轴上安装有齿轮(23)，齿轮(23)上啮合有齿条(24)，齿条(24)安装在底板(1)上，移动板(21)上对称安装有两个升降气缸(25)，两个升降气缸(25)的顶端通过法兰安装在横板(26)上，横板(26)的中部安装有旋转电机(27)，旋转电机(27)的输出轴上安装有旋转板(28)，旋转板(28)上安装有立板(29)，立板(29)上通过电机座安装有驱动电机(210)，驱动电机(210)的输出轴上安装有环形板(211)，环形板(211)的下端通过铰链与安装板(212)相连，环形板(211)的上端通过销轴与旋转气缸(213)的底端相连，旋转气缸(213)的顶端通过销轴连接在安装板(212)上，安装板(212)的下端安装有调节气缸(214)，调节气缸(214)的顶端通过法兰安装在放置板(215)上，放置板(215)的下端对称安装有两个抓取机构(216)。

2.根据权利要求1所述的一种天麻中药材种植菌材自动化处理设备，其特征在于：所述移动装置(3)包括通过电机座安装在底板(1)后侧的进给电机(31)，进给电机(31)的输出轴通过联轴器与丝杠(32)的后端相连，丝杠(32)的的前端通过轴承安装在挡板(33)上，丝杠(33)的前侧设置有移动块(34)，移动块(34)的下端安装有直线滑轨(35)，直线滑轨(35)安装在底板(1)上，移动块(34)上安装有环形托板(36)，环形托板(36)的中部均匀设置有环形托块(37)，环形托板(36)上均匀设置有三个辅助机构(38)。

3.根据权利要求1所述的一种天麻中药材种植菌材自动化处理设备，其特征在于：所述推送装置(6)包括安装在底板(1)后端定位架(61)，定位架(61)的上端安装有放置框(62)，放置框(62)内均匀码放有菌材(8)放置框(62)的前后两端均设置有进给槽，放置框(62)后端下侧外壁上安装有呈L型结构的工作架(63)，工作架(63)的前端内壁上安装有驱动气缸(64)，驱动气缸(64)的顶端通过法兰安装在推送架(65)上，推送架(65)位于放置框(62)后端进给槽内，且推送架(65)通过滑动配合方式安装在工作架(63)上，放置框(62)前端下侧外壁上安装有定位板(66)，定位板(66)的下端安装有限位杆(67)，限位杆(67)安装在挤压架(68)上，挤压架(68)的后端呈圆弧状向后弯曲结构，位于定位板(66)与挤压架(68)之间的限位杆(67)上套设有挤压弹簧(69)，且挤压架(68)的高度与放置框(62)前端进给槽中部的高度在同一水平面上。

4.根据权利要求1所述的一种天麻中药材种植菌材自动化处理设备，其特征在于：所述转换装置(7)包括安装在底板(1)上的工作板(71)，工作板(71)的上端通过电机座安装有转换电机(72)，转换电机(72)的输出轴通过轴承安装在工作板(71)上，转换电机(72)的输出轴上安装有转换板(73)，转换板(73)的中部安装有转换气缸(74)，转换气缸(74)的顶端通过法兰安装在挤压爪(75)上。

5.根据权利要求1所述的一种天麻中药材种植菌材自动化处理设备，其特征在于：所述抓取机构(216)包括通过销轴连接在放置板(215)上的调节板(2161)，调节板(2161)的外壁上通过销轴连接有调节电动推杆(2162)，调节电动推杆(2162)的底端通过销轴连接在放置板(215)上，调节板(2161)通过销轴与抓取爪(2163)相连，抓取爪(2163)的内壁上通过销轴与抓取气缸(2164)的顶端相连，抓取气缸(2164)的底端通过销轴与调节板(2161)相连。

6.根据权利要求2所述的一种天麻中药材种植菌材自动化处理设备，其特征在于：所述辅助机构(38)包括通过销轴连接在环形托板(36)上的辅助液压缸(381)，辅助液压缸(381)的顶端通过销轴连接在二号辅助板(382)上，二号辅助板(382)的内壁上均匀设置有辅助块(383)，且辅助块(383)的截面为三角型结构。

7.根据权利要求3所述的一种天麻中药材种植菌材自动化处理设备，其特征在于：所述放置框(62)的底面由两个倾斜板和一个向下凹的圆弧板组成，且圆弧板位于两个倾斜板之间，两个倾斜板均为从外往内向下倾斜结构。

8.根据权利要求1所述的一种天麻中药材种植菌材自动化处理设备，其特征在于：所述支撑架(4)下端中部安装有按压气缸(511)，按压气缸(511)的顶端通过法兰安装在按压板(512)上，按压板(512)上均匀设置有呈圆锥状结构的按压块(513)。