CN107310613A - 一种用于高清lcd液晶屏的自动化输送拼接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于高清LCD液晶屏的自动化输送拼接设备,包括底板，底板的中部安装有可自动调节的格挡装置，底板的左右两侧对称安装有两个移动升降装置，两个移动升降装置之间安装有抓取推送装置，格挡装置、移动升降装置与抓取推送装置之间相互配合使用完成液晶屏幕自动化拼接的工艺。本发明可以解决现有液晶屏拼接过程中存在的需要人工对液晶屏进行输送，需要人工根据液晶屏尺寸选择合适的限位护具，人工使用运输工具输送液晶屏时容易因颠簸使液晶屏破碎，且人工将液晶屏输送到液晶安装架时容易因疏忽导致液晶屏碎裂，人工输送拼接液晶屏操作复杂、稳定性差、劳动强度大与工作效率低等难题。

Description

一种用于高清LCD液晶屏的自动化输送拼接设备
技术领域
本发明涉及LCD液晶屏拼接设备技术领域，具体的说是一种用于高清LCD液晶屏的自动化输送拼接设备。
背景技术
液晶屏，也称LCD屏，液晶拼接屏既能单独作为显示器使用，又可以拼接成超大屏幕使用。根据不同使用需求，实现可变大也可变小的百变大屏功能：单屏分割显示、单屏单独显示、任意组合显示、全屏液晶拼接、双重拼接液晶屏拼接、竖屏显示，图像边框可选补偿或遮盖，支持数字信号的漫游、缩放拉伸、跨屏显示、画中画、D播放，各种显示预案的设置和运行，全高清信号实时处理，液晶拼接屏广泛运用在监控、科研与广告等各大领域，液晶拼接屏在生活中给人们带来许多便利，深受人们的喜爱，液晶拼接屏广泛运用的同时，液晶屏的拼接安装给人们带来了极大的困扰，工作人员根据液晶屏尺寸选择适用的限位护具对液晶屏幕进行防护，人工将液晶屏输送到拼接架上，但是人工使用运输工具输送液晶屏时容易因颠簸使液晶屏破碎，且人工将液晶屏输送到液晶安装架时容易因疏忽导致液晶屏碎裂，人工输送拼接液晶屏操作复杂、稳定性差、劳动强度大与工作效率底。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种用于高清LCD液晶屏的自动化输送拼接设备，可以解决现有液晶屏拼接过程中存在的需要人工对液晶屏进行输送，需要人工根据液晶屏尺寸选择合适的限位护具，人工使用运输工具输送液晶屏时容易因颠簸使液晶屏破碎，且人工将液晶屏输送到液晶安装架时容易因疏忽导致液晶屏碎裂，人工输送拼接液晶屏操作复杂、稳定性差、劳动强度大与工作效率底等难题，可以实现液晶屏自动化输送拼接的功能，无需人工输送拼接液晶屏，且具有操作简单、稳定性好、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种用于高清LCD液晶屏的自动化输送拼接设备，包括底板，底板的下端安装有万向轮，底板的后端安装有扶把，底板的中部安装有可自动调节的格挡装置，可自动调节的格挡装置对液晶显示屏起到了限位的作用，底板的左右两侧对称安装有两个移动升降装置，两个移动升降装置之间安装有抓取推送装置，两个移动升降装置可以带动抓取推送装置进行移动调节，格挡装置、移动升降装置与抓取推送装置之间相互配合使用完成液晶屏幕自动化输送拼接的工艺；
所述抓取推送装置包括通过电机座安装在位于底板右侧移动升降装置上的调节电机，调节电机的输出轴通过轴承安装在移动升降装置上，调节电机的输出轴通过联轴器与调节辊的右端相连，调节辊的左端通过轴承安装在位于底板左侧的移动升降装置上，调节电机带动调节辊进行转动，调节辊的左端均匀设置有限位槽，位于底板左侧的移动升降装置上安装有限位机构，限位机构对调节辊起到了限位的作用，调节辊的下端通过焊接方式安装有横板，横板的下端中部安装有伸缩气缸，伸缩气缸的顶端通过法兰安装在环形板上，横板的下端对称安装有四个伸缩杆，四个伸缩杆的顶端安装在环形板上，位于环形板与横板之间的每个伸缩杆上均安装有一个伸缩弹簧，伸缩气缸可以带动环形板进行高度调节，四个伸缩杆对环形板起到了限位与支撑的作用,环形板的下端安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有旋转板，旋转电机可以带动旋转板进行旋转调节，旋转板上沿其中轴线均匀设置有四个支撑杆，支撑杆呈T字型结构，四个支撑杆的上端通过滑动配合方式与环形滑槽相连，环形滑槽安装在环形板上，环形滑槽与四个支撑杆相互配合使用对环形板起到了支撑与辅助的作用，旋转板上沿其中轴线均匀设置有四个抓取机构，旋转板的下端中部安装有推送气缸，推送气缸的顶端安装有推送板，推送板上沿其中轴线均匀设置有四个吸盘，推送气缸带动推送板进行伸缩调节，推送板带动四个吸盘同步进行运动，吸盘外接现有真空气泵，调节电机带动调节辊调节到合适的角度，伸缩气缸可以带动环形板进行高度调节，四个伸缩杆对环形板起到了限位与支撑的作用,调节电机工作时带动安装在调节辊上的横板调节到合适的角度，限位机构对调节辊起到了限位的作用,限位机构上的限位气缸带动限位板上的限位柱向前运动使限位柱运动到对应的限位槽内对调节辊进行限位，伸缩气缸可以带动环形板进行高度调节，四个伸缩杆对环形板起到了限位与支撑的作用，伸缩弹簧对环形板起到了缓冲的作用，旋转电机可以带动旋转板进行旋转调节，环形滑槽与四个支撑杆相互配合使用对环形板起到了支撑与辅助的作用，旋转板带动四个抓取机构调节到合适的位置，抓取机构上的一号抓取气缸带动一号抓取板调节到合适的角度，二号抓取气缸带动二号抓取板通过销轴在一号抓取板上调节到合适的角度，二号抓取板上的两个辅助支链同步进行调节对液晶屏进行抓取，辅助支链工作时辅助气缸带动辅助架通过销轴在二号抓取板上进行旋转调节，辅助架旋转时带动辅助弹簧和辅助板同步进行调节，辅助弹簧对辅助板起到了支撑与缓冲的作用，两个辅助支链同时进行旋转调节对液晶屏幕进行抓取，两个辅助支链上的两个辅助弹簧对两块辅助板同时液晶屏进行抓取，两个辅助弹簧起到了辅助与缓冲的作用，推送气缸带动推送板进行伸缩调节使四个吸盘紧贴在液晶屏上，外接现有真空气泵开始工作使四个吸盘紧贴在液晶屏上，提高了工作的稳定性，避免了液晶屏在拼接的过程中因输送失误导致液晶屏破碎，无需人工输送液晶屏幕，降底了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述格挡装置包括安装在底板上的支撑架，支撑架呈倒U型结构，支撑架上对称设置有四个移动槽，每个移动槽内均设置有一个移动格挡机构，底板上通过电机座安装有限位电机，限位电机的输出轴上安装有圆形板，圆形板的下端设置有环形导轨，环形导轨上通过滑动配合方式连接有四个导杆，四个导杆的安装在底板上，圆形板上设置有螺纹，圆形板通过螺纹啮合方式与设置在四个移动槽内的四个移动格挡机构相连，限位电机的输出轴通过轴承安装在支撑架上，限位电机带动圆形板进行转动，圆形板转动时通过螺纹啮合方式带动四个移动格挡机构在四个移动槽内同步同步进行调节，移动格挡机构上的两个二号直线滑块对移动架起到了限位与支撑的作用，圆形板旋转时移动架通过螺纹啮合的方式在两个二号直线滑块上进行合适的调节，四个移动格挡机构同时工作调节到合适的角度对液晶屏进行限位格挡，三个伸缩杆与三个缓冲弹簧相互配合对格挡架起到了缓冲与限位的作用，格挡架的的外壁上设置有有橡胶材质组成的护垫，四个移动格挡机构对液晶屏起到了防护的作用，避免液晶屏在输送的过程中因颠簸使液晶屏破碎，提高了工作的稳定性，无需人工根据液晶屏的尺寸选择合适的限位防护工具，降底了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述移动升降装置包括通过电机座安装在底板上的移动电机，移动电机的输出轴通过联轴器与丝杠的后端相连，丝杠的前端通过轴承安装在挡板上,挡板安装在底板上，丝杠的前侧安装有移动块，移动块的下端安装有一号直线滑块，一号直线滑块安装在底板上，移动块的上端安装有升降气缸，升降气缸的顶端通过法兰安装在定位架上，定位架呈L型结构，位于底板左侧的定位架侧壁上均匀设置进给槽，且进给槽与限位槽一一对应，移动电机带动丝杠进行旋转，移动块通过螺纹啮合方式在丝杠上进行前后移动，一号直线滑块对移动块起到了限位的作用，移动块移动时带动升降气缸同步进行运动，两个移动升降装置运动时带动抓取推送装置同步进行运动，无需人工操作，降底了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述抓取机构包括通过销轴连接在旋转板上的一号抓取板，一号抓取板的内壁上通过销轴与一号抓取气缸的顶端相连，一号抓取气缸的底端通过销轴连接在旋转板上，一号抓取板的下端通过销轴与二号抓取板相连，二号抓取板的内壁上通过销轴与二号抓取气缸的顶端相连，二号抓取气缸的底端通过销轴连接在一号抓取板的外壁上，二号抓取板上对称设置有两个调节槽，每个调节槽内均设置有一个辅助支链，且两个辅助支链对称安装在两个调节槽内，一号抓取气缸带动一号抓取板调节到合适的角度，二号抓取气缸带动二号抓取板通过销轴在一号抓取板上调节到合适的角度，二号抓取板上的两个辅助支链同步进行调节对液晶屏进行抓取，辅助支链工作时辅助气缸带动辅助架通过销轴在二号抓取板上进行旋转调节，辅助架旋转时带动辅助弹簧和辅助板同步进行调节，辅助弹簧对辅助板起到了支撑与缓冲的作用，两个辅助支链同时进行旋转调节对液晶屏幕进行抓取，两个辅助支链上的两个辅助弹簧对两块辅助板同时液晶屏进行抓取，两个辅助弹簧起到了辅助与缓冲的作用，对抓取液晶屏起到了缓冲的作用，提高了工作的稳定性，避免了液晶屏在拼接的过程中因输送失误导致液晶屏破碎，无需人工输送液晶屏幕，降底了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述限位机构包括安装在位于定位架上的立板，立板上安装有限位气缸，限位气缸的顶端通过法兰安装在限位板上，限位板的侧壁上均匀设置有限位柱，且限位柱位于进给槽内，限位气缸带动限位板上的限位柱向前运动使限位柱运动到对应的限位槽内对调节辊进行限位，提高了工作的稳定性，无需人工操作降底了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述移动格挡机构包括安装在支撑架上的两个二号直线滑块，两个二号直线滑块对称安装在移动槽两侧，两个二号直线滑块的上端安装有移动架，移动架呈工字型结构，移动架位于移动槽内，移动架的下端设置有螺纹，且移动架通过螺纹啮合方式与圆形板相连，移动架的上端安装有固定板，固定板的侧壁上从上往下均匀设置有三个伸缩杆，三个伸缩杆的顶端安装在呈L型结构的格挡架上，位于格挡架与固定板之间的每个伸缩杆上均套设有一个缓冲弹簧，格挡架通过滑动配合方式与移动架相连，两个二号直线滑块对移动架起到了限位与支撑的作用，圆形板旋转时移动架通过螺纹啮合的方式在两个二号直线滑块上进行合适的调节，四个移动格挡机构同时工作调节到合适的角度对液晶屏进行限位格挡，三个伸缩杆与三个缓冲弹簧相互配合对格挡架起到了缓冲与限位的作用，格挡架的的外壁上设置有有橡胶材质组成的护垫，四个移动格挡机构对液晶屏起到了防护的作用，避免液晶屏在输送的过程中因颠簸使液晶屏破碎，提高了工作的稳定性，无需人工根据液晶屏的尺寸选择合适的限位防护工具，降底了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助支链包括通过销轴连接在二号抓取板上的辅助架，辅助架呈Z字型结构，且辅助架位于调节槽内，辅助架的内壁上通过销轴与辅助气缸的顶端相连，辅助气缸的底端通过销轴连接在二号抓取板上，辅助架的外壁上安装有辅助弹簧，辅助弹簧的顶端安装有呈圆弧状结构的辅助板，辅助气缸带动辅助架通过销轴在二号抓取板上进行旋转调节，辅助架旋转时带动辅助弹簧和辅助板同步进行调节，辅助弹簧对辅助板起到了支撑与缓冲的作用，两个辅助支链同时进行旋转调节对液晶屏幕进行抓取，两个辅助支链上的两个辅助弹簧对两块辅助板同时液晶屏进行抓取，两个辅助弹簧起到了辅助与缓冲的作用，对抓取液晶屏起到了缓冲的作用，提高了工作的稳定性，避免了液晶屏在拼接的过程中因输送失误导致液晶屏破碎，无需人工输送液晶屏幕，降底了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
工作时，首先工作人员通过通过推动扶把在万向轮的辅助下移动到指定的工作位置，根据需要进行拼接的液晶屏尺寸格挡装置开始进行调节，工作人员将液晶屏放置到格挡装置上，格挡装置上的限位电机带动圆形板进行转动，圆形板转动时通过螺纹啮合方式带动四个移动格挡机构在四个移动槽内同步同步进行调节，移动格挡机构上的两个二号直线滑块对移动架起到了限位与支撑的作用，圆形板旋转时移动架通过螺纹啮合的方式在两个二号直线滑块上进行合适的调节，四个移动格挡机构同时工作调节到合适的角度对液晶屏进行限位格挡，三个伸缩杆与三个缓冲弹簧相互配合对格挡架起到了缓冲与限位的作用，格挡架的的外壁上设置有有橡胶材质组成的护垫，四个移动格挡机构对液晶屏起到了防护的作用，两个移动升降装置同时开始工作带动抓取推送装置移动到合适的位置，移动升降装置上的移动电机带动丝杠进行旋转，移动块通过螺纹啮合方式在丝杠上进行前后移动，一号直线滑块对移动块起到了限位的作用，移动块移动时带动升降气缸同步进行运动，两个移动升降装置运动时带动抓取推送装置运动到合适的位置，抓取推送装置上的调节电机工作时带动安装在调节辊上的横板调节到合适的角度，限位机构对调节辊起到了限位的作用,限位机构上的限位气缸带动限位板上的限位柱向前运动使限位柱运动到对应的限位槽内对调节辊进行限位，伸缩气缸可以带动环形板进行高度调节，四个伸缩杆对环形板起到了限位与支撑的作用，伸缩弹簧对环形板起到了缓冲的作用，旋转电机可以带动旋转板进行旋转调节，环形滑槽与四个支撑杆相互配合使用对环形板起到了支撑与辅助的作用，旋转板带动四个抓取机构调节到合适的位置，抓取机构上的一号抓取气缸带动一号抓取板调节到合适的角度，二号抓取气缸带动二号抓取板通过销轴在一号抓取板上调节到合适的角度，二号抓取板上的两个辅助支链同步进行调节对液晶屏进行抓取，辅助支链工作时辅助气缸带动辅助架通过销轴在二号抓取板上进行旋转调节，辅助架旋转时带动辅助弹簧和辅助板同步进行调节，辅助弹簧对辅助板起到了支撑与缓冲的作用，两个辅助支链同时进行旋转调节对液晶屏幕进行抓取，两个辅助支链上的两个辅助弹簧对两块辅助板同时液晶屏进行抓取，两个辅助弹簧起到了辅助与缓冲的作用，推送气缸带动推送板进行伸缩调节使四个吸盘紧贴在液晶屏上，外接现有真空气泵开始工作使四个吸盘紧贴在液晶屏上，两个移动升降装置上的两个升降气缸向上调节到合适的高度，伸缩气缸带动环形板调节到合适的高度，调节电机带动安装在调节辊上的横板进行调节使抓取推送装置夹持住的液晶屏运动到合适的位置，两个辅助支链同时进行角度调节，位于二号抓取板下端的辅助支链调节到合适的角度，推送气缸带动四个吸盘吸附住的液晶屏运动到现有的液晶屏安装架内，可以实现液晶屏自动化输送拼接的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有液晶屏拼接过程中存在的需要人工对液晶屏进行输送，需要人工根据液晶屏尺寸选择合适的限位护具，人工使用运输工具输送液晶屏时容易因颠簸使液晶屏破碎，且人工将液晶屏输送到液晶安装架时容易因疏忽导致液晶屏碎裂，人工输送拼接液晶屏操作复杂、稳定性差、劳动强度大与工作效率底等难题，可以实现液晶屏自动化输送拼接的功能，无需人工输送拼接液晶屏，且具有操作简单、稳定性好、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设计了抓取推送装置，抓取推送装置可以对液晶屏进行稳定抓取，抓取装置上的限位机构可以对调节辊进行位置限定提高了工作的稳定性，抓取装置上设置有四个抓取机构，四个抓取机构根据液晶屏尺寸同时进行适当的调节，无需人工操作，抓取机构上的两个辅助支链在抓取液晶屏的过程中起到了缓冲的作用，可以避免因疏忽导致液晶屏碎裂，提高了工作的稳定性，无需人工操作，降底了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；
3、本发明设计了格挡装置，格挡装置上设置有四个移动格挡机构，四个移动格挡机构可以根据液晶屏的尺寸进行自动化调节，无需人工根据液晶尺寸选择适当的护具，四个移动格挡机构上均设置有伸缩杆与缓冲弹簧对输送液晶屏起到了缓冲的作用，提高了工作的稳定型，可以避免液晶屏在运输过程中因颠簸导致液晶屏破碎，操作简单，降底了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的剖视图；
图3是本发明旋转板与抓取机构之间的结构示意图；
图4是本发明图1的I向局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，一种用于高清LCD液晶屏的自动化输送拼接设备包括底板1，底板1的下端安装有万向轮2，底板1的后端安装有扶把3，底板1的中部安装有可自动调节的格挡装置4，可自动调节的格挡装置4对液晶显示屏起到了限位的作用，底板1的左右两侧对称安装有两个移动升降装置5，两个移动升降装置5之间安装有抓取推送装置6，两个移动升降装置5可以带动抓取推送装置6进行移动调节，格挡装置4、移动升降装置5与抓取推送装置6之间相互配合使用完成液晶屏幕自动化输送拼接的工艺；
所述抓取推送装置6包括通过电机座安装在位于底板1右侧移动升降装置5上的调节电机61，调节电机61的输出轴通过轴承安装在移动升降装置5上，调节电机61的输出轴通过联轴器与调节辊62的右端相连，调节辊62的左端通过轴承安装在位于底板1左侧的移动升降装置5上，调节电机61带动调节辊62进行转动，调节辊62的左端均匀设置有限位槽，位于底板1左侧的移动升降装置5上安装有限位机构63，限位机构63对调节辊62起到了限位的作用，调节辊62的下端通过焊接方式安装有横板64，横板64的下端中部安装有伸缩气缸613，伸缩气缸613的顶端通过法兰安装在环形板66上，横板64的下端对称安装有四个伸缩杆67，四个伸缩杆67的顶端安装在环形板66上，位于环形板66与横板64之间的每个伸缩杆67上均安装有一个伸缩弹簧68，伸缩气缸613可以带动环形板66进行高度调节，四个伸缩杆67对环形板66起到了限位与支撑的作用,环形板66的下端安装有旋转电机69，旋转电机69的输出轴上安装有旋转板610，旋转电机69可以带动旋转板610进行旋转调节，旋转板610上沿其中轴线均匀设置有四个支撑杆611，支撑杆611呈T字型结构，四个支撑杆611的上端通过滑动配合方式与环形滑槽612相连，环形滑槽612安装在环形板66上，环形滑槽612与四个支撑杆611相互配合使用对环形板66起到了支撑与辅助的作用，旋转板610上沿其中轴线均匀设置有四个抓取机构65，旋转板610的下端中部安装有推送气缸614，推送气缸614的顶端安装有推送板615，推送板615上沿其中轴线均匀设置有四个吸盘616，推送气缸614带动推送板615进行伸缩调节，推送板615带动四个吸盘616同步进行运动，吸盘616外接现有真空气泵，调节电机61带动调节辊62调节到合适的角度，伸缩气缸613可以带动环形板66进行高度调节，四个伸缩杆67对环形板66起到了限位与支撑的作用,调节电机61工作时带动安装在调节辊62上的横板64调节到合适的角度，限位机构63对调节辊62起到了限位的作用,限位机构63上的限位气缸632带动限位板633上的限位柱634向前运动使限位柱634运动到对应的限位槽内对调节辊62进行限位，伸缩气缸613可以带动环形板66进行高度调节，四个伸缩杆67对环形板66起到了限位与支撑的作用，伸缩弹簧68对环形板66起到了缓冲的作用，旋转电机69可以带动旋转板610进行旋转调节，环形滑槽612与四个支撑杆611相互配合使用对环形板66起到了支撑与辅助的作用，旋转板610带动四个抓取机构65调节到合适的位置，抓取机构65上的一号抓取气缸652带动一号抓取板651调节到合适的角度，二号抓取气缸654带动二号抓取板653通过销轴在一号抓取板651上调节到合适的角度，二号抓取板653上的两个辅助支链8同步进行调节对液晶屏进行抓取，辅助支链8工作时辅助气缸82带动辅助架81通过销轴在二号抓取板653上进行旋转调节，辅助架81旋转时带动辅助弹簧83和辅助板84同步进行调节，辅助弹簧83对辅助板84起到了支撑与缓冲的作用，两个辅助支链8同时进行旋转调节对液晶屏幕进行抓取，两个辅助支链8上的两个辅助弹簧83对两块辅助板84同时液晶屏进行抓取，两个辅助弹簧83起到了辅助与缓冲的作用，推送气缸614带动推送板615进行伸缩调节使四个吸盘616紧贴在液晶屏上，外接现有真空气泵开始工作使四个吸盘616紧贴在液晶屏上，提高了工作的稳定性，避免了液晶屏在拼接的过程中因输送失误导致液晶屏破碎，无需人工输送液晶屏幕，降底了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述格挡装置4包括安装在底板1上的支撑架41，支撑架41呈倒U型结构，支撑架41上对称设置有四个移动槽，每个移动槽内均设置有一个移动格挡机构45，底板1上通过电机座安装有限位电机43，限位电机43的输出轴上安装有圆形板44，圆形板44的下端设置有环形导轨42，环形导轨42上通过滑动配合方式连接有四个导杆46，四个导杆46的安装在底板1上，圆形板44上设置有螺纹，圆形板44通过螺纹啮合方式与设置在四个移动槽内的四个移动格挡机构45相连，限位电机43的输出轴通过轴承安装在支撑架41上，限位电机43带动圆形板44进行转动，圆形板44转动时通过螺纹啮合方式带动四个移动格挡机构45在四个移动槽内同步同步进行调节，移动格挡机构45上的两个二号直线滑块451对移动架452起到了限位与支撑的作用，圆形板44旋转时移动架452通过螺纹啮合的方式在两个二号直线滑块451上进行合适的调节，四个移动格挡机构45同时工作调节到合适的角度对液晶屏进行限位格挡，三个伸缩杆454与三个缓冲弹簧456相互配合对格挡架455起到了缓冲与限位的作用，格挡架455的的外壁上设置有有橡胶材质组成的护垫，四个移动格挡机构45对液晶屏起到了防护的作用，避免液晶屏在输送的过程中因颠簸使液晶屏破碎，提高了工作的稳定性，无需人工根据液晶屏的尺寸选择合适的限位防护工具，降底了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述移动升降装置5包括通过电机座安装在底板1上的移动电机51，移动电机51的输出轴通过联轴器与丝杠52的后端相连，丝杠52的前端通过轴承安装在挡板53上,挡板53安装在底板1上，丝杠52的前侧安装有移动块54，移动块54的下端安装有一号直线滑块55，一号直线滑块55安装在底板1上，移动块54的上端安装有升降气缸56，升降气缸56的顶端通过法兰安装在定位架57上，定位架57呈L型结构，位于底板1左侧的定位架57侧壁上均匀设置进给槽，且进给槽与限位槽一一对应，移动电机51带动丝杠52进行旋转，移动块54通过螺纹啮合方式在丝杠52上进行前后移动，一号直线滑块55对移动块54起到了限位的作用，移动块54移动时带动升降气缸56同步进行运动，两个移动升降装置5运动时带动抓取推送装置6同步进行运动，无需人工操作，降底了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述抓取机构65包括通过销轴连接在旋转板610上的一号抓取板651，一号抓取板651的内壁上通过销轴与一号抓取气缸652的顶端相连，一号抓取气缸652的底端通过销轴连接在旋转板610上，一号抓取板651的下端通过销轴与二号抓取板653相连，二号抓取板653的内壁上通过销轴与二号抓取气缸654的顶端相连，二号抓取气缸654的底端通过销轴连接在一号抓取板651的外壁上，二号抓取板653上对称设置有两个调节槽，每个调节槽内均设置有一个辅助支链8，且两个辅助支链8对称安装在两个调节槽内，一号抓取气缸652带动一号抓取板651调节到合适的角度，二号抓取气缸654带动二号抓取板653通过销轴在一号抓取板651上调节到合适的角度，二号抓取板653上的两个辅助支链8同步进行调节对液晶屏进行抓取，辅助支链8工作时辅助气缸82带动辅助架81通过销轴在二号抓取板653上进行旋转调节，辅助架81旋转时带动辅助弹簧83和辅助板84同步进行调节，辅助弹簧83对辅助板84起到了支撑与缓冲的作用，两个辅助支链8同时进行旋转调节对液晶屏幕进行抓取，两个辅助支链8上的两个辅助弹簧83对两块辅助板84同时液晶屏进行抓取，两个辅助弹簧83起到了辅助与缓冲的作用，对抓取液晶屏起到了缓冲的作用，提高了工作的稳定性，避免了液晶屏在拼接的过程中因输送失误导致液晶屏破碎，无需人工输送液晶屏幕，降底了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述限位机构63包括安装在位于定位架57上的立板631，立板631上安装有限位气缸632，限位气缸632的顶端通过法兰安装在限位板633上，限位板633的侧壁上均匀设置有限位柱634，且限位柱634位于进给槽内，限位气缸632带动限位板633上的限位柱634向前运动使限位柱634运动到对应的限位槽内对调节辊62进行限位，提高了工作的稳定性，无需人工操作降底了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述移动格挡机构45包括安装在支撑架41上的两个二号直线滑块451，两个二号直线滑块451对称安装在移动槽两侧，两个二号直线滑块451的上端安装有移动架452，移动架452呈工字型结构，移动架452位于移动槽内，移动架452的下端设置有螺纹，且移动架452通过螺纹啮合方式与圆形板44相连，移动架452的上端安装有固定板453，固定板453的侧壁上从上往下均匀设置有三个伸缩杆454，三个伸缩杆454的顶端安装在呈L型结构的格挡架455上，位于格挡架455与固定板453之间的每个伸缩杆454上均套设有一个缓冲弹簧456，格挡架455通过滑动配合方式与移动架452相连，两个二号直线滑块451对移动架452起到了限位与支撑的作用，圆形板44旋转时移动架452通过螺纹啮合的方式在两个二号直线滑块451上进行合适的调节，四个移动格挡机构45同时工作调节到合适的角度对液晶屏进行限位格挡，三个伸缩杆454与三个缓冲弹簧456相互配合对格挡架455起到了缓冲与限位的作用，格挡架455的的外壁上设置有有橡胶材质组成的护垫，四个移动格挡机构45对液晶屏起到了防护的作用，避免液晶屏在输送的过程中因颠簸使液晶屏破碎，提高了工作的稳定性，无需人工根据液晶屏的尺寸选择合适的限位防护工具，降底了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述辅助支链8包括通过销轴连接在二号抓取板653上的辅助架81，辅助架81呈Z字型结构，且辅助架81位于调节槽内，辅助架81的内壁上通过销轴与辅助气缸82的顶端相连，辅助气缸82的底端通过销轴连接在二号抓取板653上，辅助架81的外壁上安装有辅助弹簧83，辅助弹簧83的顶端安装有呈圆弧状结构的辅助板84，辅助气缸82带动辅助架81通过销轴在二号抓取板653上进行旋转调节，辅助架81旋转时带动辅助弹簧83和辅助板84同步进行调节，辅助弹簧83对辅助板84起到了支撑与缓冲的作用，两个辅助支链8同时进行旋转调节对液晶屏幕进行抓取，两个辅助支链8上的两个辅助弹簧83对两块辅助板84同时液晶屏进行抓取，两个辅助弹簧83起到了辅助与缓冲的作用，对抓取液晶屏起到了缓冲的作用，提高了工作的稳定性，避免了液晶屏在拼接的过程中因输送失误导致液晶屏破碎，无需人工输送液晶屏幕，降底了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
工作时，首先工作人员通过通过推动扶把3在万向轮2的辅助下移动到指定的工作位置，根据需要进行拼接的液晶屏尺寸格挡装置4开始进行调节，工作人员将液晶屏放置到格挡装置4上，格挡装置4上的限位电机43带动圆形板44进行转动，圆形板44转动时通过螺纹啮合方式带动四个移动格挡机构45在四个移动槽内同步同步进行调节，移动格挡机构45上的两个二号直线滑块451对移动架452起到了限位与支撑的作用，圆形板44旋转时移动架452通过螺纹啮合的方式在两个二号直线滑块451上进行合适的调节，四个移动格挡机构45同时工作调节到合适的角度对液晶屏进行限位格挡，三个伸缩杆454与三个缓冲弹簧456相互配合对格挡架455起到了缓冲与限位的作用，格挡架455的的外壁上设置有有橡胶材质组成的护垫，四个移动格挡机构45对液晶屏起到了防护的作用，两个移动升降装置5同时开始工作带动抓取推送装置6移动到合适的位置，移动升降装置5上的移动电机51带动丝杠52进行旋转，移动块54通过螺纹啮合方式在丝杠52上进行前后移动，一号直线滑块55对移动块54起到了限位的作用，移动块54移动时带动升降气缸56同步进行运动，两个移动升降装置5运动时带动抓取推送装置6运动到合适的位置，抓取推送装置6上的调节电机61工作时带动安装在调节辊62上的横板64调节到合适的角度，限位机构63对调节辊62起到了限位的作用,限位机构63上的限位气缸632带动限位板633上的限位柱634向前运动使限位柱634运动到对应的限位槽内对调节辊62进行限位，伸缩气缸613可以带动环形板66进行高度调节，四个伸缩杆67对环形板66起到了限位与支撑的作用，伸缩弹簧68对环形板66起到了缓冲的作用，旋转电机69可以带动旋转板610进行旋转调节，环形滑槽612与四个支撑杆611相互配合使用对环形板66起到了支撑与辅助的作用，旋转板610带动四个抓取机构65调节到合适的位置，抓取机构65上的一号抓取气缸652带动一号抓取板651调节到合适的角度，二号抓取气缸654带动二号抓取板653通过销轴在一号抓取板651上调节到合适的角度，二号抓取板653上的两个辅助支链8同步进行调节对液晶屏进行抓取，辅助支链8工作时辅助气缸82带动辅助架81通过销轴在二号抓取板653上进行旋转调节，辅助架81旋转时带动辅助弹簧83和辅助板84同步进行调节，辅助弹簧83对辅助板84起到了支撑与缓冲的作用，两个辅助支链8同时进行旋转调节对液晶屏幕进行抓取，两个辅助支链8上的两个辅助弹簧83对两块辅助板84同时液晶屏进行抓取，两个辅助弹簧83起到了辅助与缓冲的作用，推送气缸614带动推送板615进行伸缩调节使四个吸盘616紧贴在液晶屏上，外接现有真空气泵开始工作使四个吸盘616紧贴在液晶屏上，两个移动升降装置5上的两个升降气缸56向上调节到合适的高度，伸缩气缸613带动环形板66调节到合适的高度，调节电机61带动安装在调节辊62上的横板64进行调节使抓取推送装置6夹持住的液晶屏运动到合适的位置，两个辅助支链8同时进行角度调节，位于二号抓取板653下端的辅助支链8调节到合适的角度，推送气缸614带动四个吸盘616吸附住的液晶屏运动到现有的液晶屏安装架内，实现了液晶屏自动化输送拼接的功能，解决了现有液晶屏拼接过程中存在的需要人工对液晶屏进行输送，需要人工根据液晶屏尺寸选择合适的限位护具，人工使用运输工具输送液晶屏时容易因颠簸使液晶屏破碎，且人工将液晶屏输送到液晶安装架时容易因疏忽导致液晶屏碎裂，人工输送拼接液晶屏操作复杂、稳定性差、劳动强度大与工作效率底等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种用于高清LCD液晶屏的自动化输送拼接设备,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)的下端安装有万向轮(2)，底板(1)的后端安装有扶把(3)，底板(1)的中部安装有可自动调节的格挡装置(4)，底板(1)的左右两侧对称安装有两个移动升降装置(5)，两个移动升降装置(5)之间安装有抓取推送装置(6)，格挡装置(4)、移动升降装置(5)与抓取推送装置(6)之间相互配合使用完成液晶屏幕自动化输送拼接的工艺；
所述抓取推送装置(6)包括通过电机座安装在位于底板(1)右侧移动升降装置(5)上的调节电机(61)，调节电机(61)的输出轴通过轴承安装在移动升降装置(5)上，调节电机(61)的输出轴通过联轴器与调节辊(62)的右端相连，调节辊(62)的左端通过轴承安装在位于底板(1)左侧的移动升降装置(5)上，调节辊(62)的左端均匀设置有限位槽，位于底板(1)左侧的移动升降装置(5)上安装有限位机构(63)，调节辊(62)的下端通过焊接方式安装有横板(64)，横板(64)的下端中部安装有伸缩气缸(613)，伸缩气缸(613)的顶端通过法兰安装在环形板(66)上，横板(64)的下端对称安装有四个伸缩杆(67)，四个伸缩杆(67)的顶端安装在环形板(66)上，位于环形板(66)与横板(64)之间的每个伸缩杆(67)上均安装有一个伸缩弹簧(68)，环形板(66)的下端安装有旋转电机(69)，旋转电机(69)的输出轴上安装有旋转板(610)，旋转板(610)上沿其中轴线均匀设置有四个支撑杆(611)，四个支撑杆(611)的上端通过滑动配合方式与环形滑槽(612)相连，环形滑槽(612)安装在环形板(66)上，旋转板(610)上沿其中轴线均匀设置有四个抓取机构(65)，旋转板(610)的下端中部安装有推送气缸(614)，推送气缸(614)的顶端安装有推送板(615)，推送板(615)上沿其中轴线均匀设置有四个吸盘(616)。
2.根据权利要求1所述的一种用于高清LCD液晶屏的自动化输送拼接设备,其特征在于：所述格挡装置(4)包括安装在底板(1)上的支撑架(41)，支撑架(41)呈倒U型结构，支撑架(41)上对称设置有四个移动槽，每个移动槽内均设置有一个移动格挡机构(45)，底板(1)上通过电机座安装有限位电机(43)，限位电机(43)的输出轴上安装有圆形板(44)，圆形板(44)的下端设置有环形导轨(42)，环形导轨(42)上通过滑动配合方式连接有四个导杆(46)，四个导杆(46)的安装在底板(1)上，圆形板(44)上设置有螺纹，圆形板(44)通过螺纹啮合方式与移动格挡机构(45)相连，限位电机(43)的输出轴通过轴承安装在支撑架(41)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于高清LCD液晶屏的自动化输送拼接设备,其特征在于：所述移动升降装置(5)包括通过电机座安装在底板(1)上的移动电机(51)，移动电机(51)的输出轴通过联轴器与丝杠(52)的后端相连，丝杠(52)的前端通过轴承安装在挡板(53)上,挡板(53)安装在底板(1)上，丝杠(52)的前侧安装有移动块(54)，移动块(54)的下端安装有一号直线滑块(55)，一号直线滑块(55)安装在底板(1)上，移动块(54)的上端安装有升降气缸(56)，升降气缸(56)的顶端通过法兰安装在定位架(57)上，定位架(57)呈L型结构，位于底板(1)左侧的定位架(57)侧壁上均匀设置进给槽，且进给槽与限位槽一一对应。
4.根据权利要求1所述的一种用于高清LCD液晶屏的自动化输送拼接设备,其特征在于：所述抓取机构(65)包括通过销轴连接在旋转板(610)上的一号抓取板(651)，一号抓取板(651)的内壁上通过销轴与一号抓取气缸(652)的顶端相连，一号抓取气缸(652)的底端通过销轴连接在旋转板(610)上，一号抓取板(651)的下端通过销轴与二号抓取板(653)相连，二号抓取板(653)的内壁上通过销轴与二号抓取气缸(654)的顶端相连，二号抓取气缸(654)的底端通过销轴连接在一号抓取板(651)的外壁上，二号抓取板(653)上对称设置有两个调节槽，每个调节槽内均设置有一个辅助支链(8)，且两个辅助支链(8)对称安装在两个调节槽内。
5.根据权利要求1所述的一种用于高清LCD液晶屏的自动化输送拼接设备,其特征在于：所述限位机构(63)包括安装在位于定位架(57)上的立板(631)，立板(631)上安装有限位气缸(632)，限位气缸(632)的顶端通过法兰安装在限位板(633)上，限位板(633)的侧壁上均匀设置有限位柱(634)，且限位柱(634)位于进给槽内。
6.根据权利要求2所述的一种用于高清LCD液晶屏的自动化输送拼接设备,其特征在于：所述移动格挡机构(45)包括安装在支撑架(41)上的两个二号直线滑块(451)，两个二号直线滑块(451)对称安装在移动槽两侧，两个二号直线滑块(451)的上端安装有移动架(452)，移动架(452)呈工字型结构，移动架(452)位于移动槽内，移动架(452)的下端设置有螺纹，且移动架(452)通过螺纹啮合方式与圆形板(44)相连，移动架(452)的上端安装有固定板(453)，固定板(453)的侧壁上从上往下均匀设置有三个伸缩杆(454)，三个伸缩杆(454)的顶端安装在呈L型结构的格挡架(455)上，位于格挡架(455)与固定板(453)之间的每个伸缩杆(454)上均套设有一个缓冲弹簧(456)，格挡架(455)通过滑动配合方式与移动架(452)相连。
7.根据权利要求4所述的一种用于高清LCD液晶屏的自动化输送拼接设备,其特征在于：所述辅助支链(8)包括通过销轴连接在二号抓取板(653)上的辅助架(81)，辅助架(81)呈Z字型结构，且辅助架(81)位于调节槽内，辅助架(81)的内壁上通过销轴与辅助气缸(82)的顶端相连，辅助气缸(82)的底端通过销轴连接在二号抓取板(653)上，辅助架(81)的外壁上安装有辅助弹簧(83)，辅助弹簧(83)的顶端安装有呈圆弧状结构的辅助板(84)。
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