CN110155687A - 一种换向机及其换向方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种换向机，包括机架、顶升机构、过渡轨道以及与过渡轨道垂直对接的换向轨道，换向轨道设于机架上，过渡轨道位于顶升机构上侧并与顶升机构相连，机架上设有基座以及用来支撑过渡轨道的活动支撑装置，顶升机构安装于基座上。本发明进一步公开了上述换向机的换向方法，包括以下步骤：S1、活动支撑装置伸出支撑过渡轨道；S2、待换向物料转运至过渡轨道；S3、活动支撑装置缩回为过渡轨道提供下降空间；S4、待换向物料转运至换向轨道上；S5、完成换向：换向轨道运转将待换向物料向下游传输。本发明具有换向顺畅、稳定等优点。

Description

一种换向机及其换向方法

技术领域

本发明涉及物流输送设备及其输送方法，具体公开了一种换向机及其换向方法。

背景技术

以灭菌物流输送系统为例，因生产线的布局问题，常常需要实现灭菌盘的垂直输送并保持灭菌盘本身的方位不变，通常使用由气缸顶升的升降组件来实现。灭菌盘由上游输送辊道传输至换向机时，气缸顶升带动对接辊道上升与上游输送辊道对接，然后对接辊道启动运转，灭菌盘由上游输送辊道传输至对接辊道上，之后对接辊道停止运转，并由气缸带动对接辊道和灭菌盘下降，直至灭菌盘降落至与对接辊道垂直的换向辊道上，最后换向辊道启动运转将灭菌盘传输至下游输送辊道。

由于满载的灭菌盘质量较重，在初始输送到对接辊道上时，对接辊道仅部分受力，这个力由上而下压住顶升气缸，顶升气缸内气体会被压缩，导致对接辊道产生一定的倾斜，使得满载的灭菌盘进入对接辊道不顺畅，甚至卡住不动。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、换向顺畅、稳定的换向机。

本发明进一步提供一种上述换向机的换向方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种换向机，包括机架、顶升机构、过渡轨道以及与过渡轨道垂直对接的换向轨道，所述换向轨道设于所述机架上，所述过渡轨道位于所述顶升机构上侧并与顶升机构相连，所述机架上设有基座以及用来支撑所述过渡轨道的活动支撑装置，所述顶升机构安装于所述基座上。

作为上述技术方案的进一步改进：所述活动支撑装置包括多个分散布置的刚性支撑块以及用来驱动各刚性支撑块伸缩运动的伸缩驱动机构。

作为上述技术方案的进一步改进：所述刚性支撑块共四个并分布于所述过渡轨道的四角，所述伸缩驱动机构包括四个水平布置的伸缩气缸，四个伸缩气缸与四个刚性支撑块一一对应连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述顶升机构包括顶升气缸以及用于控制顶升气缸的中泄式三位五通阀。

作为上述技术方案的进一步改进：所述过渡轨道为对接辊道，所述换向轨道为换向辊道。

作为上述技术方案的进一步改进：所述过渡轨道和所述换向轨道两侧均设有挡板。

一种上述换向机的换向方法，包括以下步骤：

S1、活动支撑装置伸出支撑过渡轨道：首先顶升机构带动过渡轨道上升，然后活动支撑装置伸出，最后顶升机构带动过渡轨道下降至活动支撑装置上；

S2、待换向物料转运至过渡轨道：过渡轨道运转直至上游的待换向物料全部传输至过渡轨道上；

S3、活动支撑装置缩回为过渡轨道提供下降空间：顶升机构再次上升对过渡轨道进行支撑，然后活动支撑装置缩回；

S4、待换向物料转运至换向轨道上：顶升机构带动过渡轨道下降直至待换向物料下降至换向轨道上；

S5、完成换向：换向轨道运转将待换向物料向下游传输。

作为上述技术方案的进一步改进：步骤S1中，顶升机构在自身和过渡轨道的重力作用下下降。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明公开的换向机，在机架上设置活动的支撑装置，在待换向物料转运至过渡轨道上时，事先可以利用活动的支撑装置为过渡轨道提供稳定的支撑，完成过渡轨道的可靠定位，使得物料初始进入过渡轨道时不会发生倾斜，避免了由顶升机构提供支撑时因为物料过重导致的输送不顺畅、不平稳的问题；待换向物料全部进入过渡轨道后，顶升机构再次向上顶升为过渡轨道连同其上的待换向物料提供支撑，活动的支撑装置卸掉负载之后可以缩回，为后续过渡轨道的下降让出空间，使得待换向物料可顺利传输至换向轨道上；在机架上设置基座，并将顶升机构设于基座上，可以为顶升机构提供稳定的支撑，缩短顶升机构的行程，减少成本，并增加升降的稳定性。

本发明公开的换向机的换向方法，待换向物料转运至过渡轨道上事先由机架上的活动支撑装置提供稳定的支撑，从而实现可靠的定位，可以有效的防止过渡轨道发生倾斜，保证了待换向物料能够平稳、顺畅的传输至过渡轨道上；待换向物料全部传输至过渡轨道之后，再由顶升机构为过渡轨道及其上的物料提供支撑，活动支撑装置得以顺利缩回进而让出空间，最后过渡轨道由顶升机构带动下降，将物料顺利传输至换向轨道上，整个换向过程流畅、稳定，不易出现卡死现象。

附图说明

图1是本发明换向机的俯视结构示意图。

图2是本发明换向机顶升机构对接状态的A-A剖视结构示意图。

图3是本发明换向机顶升机构初始状态的A-A剖视结构示意图。

图4是本发明换向方法的流程图。

图中各标号表示：1、机架；2、顶升机构；21、顶升气缸；3、过渡轨道；4、换向轨道；5、活动支撑装置；51、伸缩驱动机构；52、刚性支撑块；6、上游输送轨道；7、基座；8、挡板。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

实施例一

图1至图3示出了本发明换向机的一种实施例，本实施例的换向机，包括机架1、顶升机构2、过渡轨道3以及与过渡轨道3垂直对接的换向轨道4，换向轨道4设于机架1上，过渡轨道3位于顶升机构2的上侧并与顶升机构2，机架1上设有基座7以及用来支撑过渡轨道3上的活动支撑装置5，顶升机构2安装于基座7上。

该换向机，在机架1上设置活动支撑装置5，在待换向物料（例如满载的灭菌盘）转运至过渡轨道3上时，事先可以利用活动支撑装置5为过渡轨道3提供稳定的支撑，完成过渡轨道3的可靠定位，使得物料初始进入过渡轨道3时不会发生倾斜，避免了由顶升机构2提供支撑时因为物料过重导致的输送不顺畅、不平稳的问题；待换向物料全部进入过渡轨道后，顶升机构2再次向上顶升为过渡轨道3连同其上的待换向物料提供支撑，活动支撑装置5卸掉负载之后可以缩回，为后续过渡轨道3的下降让出空间，使得待换向物料可顺利传输至换向轨道4上；在机架1上设置基座7，并将顶升机构2设于基座7上，可以为顶升机构2提供稳定的支撑，缩短顶升机构2的行程，减少成本，并增加升降的稳定性。

进一步地，本实施例中，活动支撑装置5包括多个分散布置的刚性支撑块52以及用来驱动各刚性支撑块52伸缩运动的伸缩驱动机构51。当需要为过渡轨道3提供支撑时，伸缩驱动机构51带动各刚性支撑块52移动至过渡轨道3下方，需要为过渡轨道3让出下降空间时，带动各刚性支撑块52缩回即可，活动支撑装置5结构简单、可靠。

更进一步地，本实施例中，刚性支撑块52共四个并分布于过渡轨道3的四角，伸缩驱动机构51包括四个水平布置的伸缩气缸，四个伸缩气缸与四个刚性支撑块52一一对应连接。刚性支撑块52的这种设置方式，简单、可靠，能够为过渡轨道3提供可靠的支撑，防止倾斜。在其他实施例中，刚性支撑块52最少可设置为三个，也即三个刚性支撑块52确定过渡轨道3所在的平面；或者当换向机整体规格较大、灭菌盘等物料较重时，可适当增加刚性支撑块52的数量，避免过渡轨道3受压变形；伸缩气缸水平布置，意味着伸缩气缸本身并不需要承重，仅用来驱动刚性支撑块52的伸缩运动即可，有利于伸缩气缸顺畅地带动刚性支撑块52伸缩运动。。

进一步地，顶升机构2包括顶升气缸21以及用于控制顶升气缸21的中泄式三位五通阀。当需要将过渡轨道3降落至刚性支撑块52时，使得顶升气缸21处于中泄状态，可在自身和过渡轨道3的重力作用下下降，其余两个状态可分别用于控制顶升气缸21的上升和下降，结构简单、可靠，有利于换向过程的顺利实现。

进一步地，本实施例中，过渡轨道3为对接辊道，换向轨道4为换向辊道。当然在其他实施例中，过渡轨道3、换向轨道4也可为皮带或链条等输送结构。

进一步地，本实施例中，过渡轨道3和换向轨道4两侧均设有挡板8，利用挡板8防止物料在过渡轨道3、换向轨道4上发生偏移或掉落。

实施例二

如图4所示，本实施例换向机的换向方法，包括以下步骤：

S1、刚性支撑块52伸出为过渡轨道3提供支撑：顶升气缸21带动过渡轨道3上升，然后各伸缩气缸带动各刚性支撑块52伸出至过渡轨道3下方，最后顶升气缸21带动过渡轨道3下降至各刚性支撑块52上；通过该步骤使得刚性支撑块52事先为过渡轨道3提供可靠支撑，避免后续待换向物料进入过渡轨道3时发生倾斜，保证了待换向物料能够平稳、顺畅的传输至过渡轨道3上；过渡轨道3下降至各刚性支撑块52上后需与上游输送轨道6处于同一高度，有利于物料的传输。

S2、待换向物料转运至过渡轨道3：过渡轨道3运转直至上游输送轨道6上的待换向物料全部传输至过渡轨道3上；

S3、刚性支撑块52缩回为过渡轨道3提供下降空间：顶升气缸21再次带动过渡轨道3上升使过渡轨道3与刚性支撑块52分离，然后各伸缩气缸带动各刚性支撑块52缩回以从过渡轨道3下方移开；该步骤中，由于待换向物料已经全部传输至过渡轨道3上，顶升气缸21再次上升时各方向受力均衡一致，不会再发生倾斜；刚性支撑块52缩回后已经从过渡轨道3下方移开，过渡轨道3可以顺利下降与换向轨道4对接、传输。

S4、待换向物料转运至换向轨道4上：顶升气缸21带动过渡轨道3下降直至待换向物料下降至换向轨道4上；

S5、完成换向：换向轨道4运转将待换向物料向下游传输。

进一步地，本实施例中，步骤S1中，顶升气缸21在自身和过渡轨道3的重力作用下下降。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种换向机，包括机架（1）、顶升机构（2）、过渡轨道（3）以及与过渡轨道（3）垂直对接的换向轨道（4），所述换向轨道（4）设于所述机架（1）上，所述过渡轨道（3）位于所述顶升机构（2）上侧并与顶升机构（2）相连，其特征在于：所述机架（1）上设有基座（7）以及用来支撑所述过渡轨道（3）的活动支撑装置（5），所述顶升机构（2）安装于所述基座（7）上。

2.根据权利要求1所述的换向机，其特征在于：所述活动支撑装置（5）包括多个分散布置的刚性支撑块（52）以及用来驱动各刚性支撑块（52）伸缩运动的伸缩驱动机构（51）。

3.根据权利要求2所述的换向机，其特征在于：所述刚性支撑块（52）共四个并分布于所述过渡轨道（3）的四角，所述伸缩驱动机构（51）包括四个水平布置的伸缩气缸，四个伸缩气缸与四个刚性支撑块（52）一一对应连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的换向机，其特征在于：所述顶升机构（2）包括顶升气缸（21）以及用于控制顶升气缸（21）的中泄式三位五通阀。

5.根据权利要求1或2或3所述的换向机，其特征在于：所述过渡轨道（3）为对接辊道，所述换向轨道（4）为换向辊道。

6.根据权利要求1或2或3所述的换向机，其特征在于：所述过渡轨道（3）和所述换向轨道（4）两侧均设有挡板（8）。

7.一种权利要求1至6中任一项所述的换向机的换向方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、活动支撑装置（5）伸出支撑过渡轨道（3）：首先顶升机构（2）带动过渡轨道（3）上升，然后活动支撑装置（5）伸出，最后顶升机构（2）带动过渡轨道（3）下降至活动支撑装置（5）上；

S2、待换向物料转运至过渡轨道（3）：过渡轨道（3）运转直至上游的待换向物料全部传输至过渡轨道（3）上；

S3、活动支撑装置（5）缩回为过渡轨道（3）提供下降空间：顶升机构（2）再次上升对过渡轨道（3）进行支撑，然后活动支撑装置（5）缩回；

S4、待换向物料转运至换向轨道（4）上：顶升机构（2）带动过渡轨道（3）下降直至待换向物料下降至换向轨道（4）上；

S5、完成换向：换向轨道（4）运转将待换向物料向下游传输。

8.根据权利要求7所述的换向方法，其特征在于：步骤S1中，顶升机构（2）在自身和过渡轨道（3）的重力作用下下降。