CN207361686U - 输送设备升降传输机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种输送设备升降传输机构，包括输送小车、低位水平传输机构、高位水平传输机构、传输对接机构、升降台以及升降台驱动机构，低位水平传输机构和高位水平传输机构包括驱动端和过渡端；升降台驱动机构设置在低位水平传输机构过渡端和高位水平传输机构过渡端，升降台驱动机构驱动升降台上下运动；传输对接机构设置于升降台上；传输对接机构的一侧能够对接低位水平传输机构过渡端，输送对接机构的另一侧能够对接高位水平传输机构过渡端；输送小车在低位水平传输机构、高位水平传输机构以及传输对接机构上部或者下部通过链条传动运动。本实用新型满足输送设备的不同高度的运输需求以及输送小车在不同高度的循环运输需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送设备领域，具体地，涉及一种输送设备升降传输机构。
背景技术
在输送设备领域，普通的输送线设备在使用时，一般只能通过水平传输，对于由于空间受到限制或者产线布局的影响，需要用到输送设备进行升降传输的情况，本新型输送设备升降机构不仅可以解决输送设备升降传输问题，还可以满足物料从下料区卸载后，输送小车过弯后，依然可以顺畅的通过升降传输机构到达上料区。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种输送设备升降传输机构。
根据本实用新型提供的一种输送设备升降传输机构，包括输送小车、低位水平传输机构、高位水平传输机构、传输对接机构、升降台以及升降台驱动机构，其中：
所述低位水平传输机构的高度低于所述高位水平传输机构的高度，所述低位水平传输机构和高位水平传输机构包括驱动端和过渡端；
所述升降台驱动机构设置在所述低位水平传输机构过渡端和高位水平传输机构过渡端，所述升降台驱动机构驱动升降台上下运动；
所述传输对接机构设置于所述升降台上；所述传输对接机构的一侧能够对接低位水平传输机构过渡端，所述输送对接机构的另一侧能够对接高位水平传输机构过渡端；
所述输送小车在低位水平传输机构、高位水平传输机构以及传输对接机构上通过链条传动运动。
优选地，所述低位水平传输机构或者高位水平传输机构驱动端分别设置有主轴以及设置于主轴上的驱动链轮，所述主轴通过电机驱动；所述低位水平传输机构或者高位水平传输机构过渡端分别设置有上链轮、下链轮以及中间链轮，第一输送链条呈S状依次啮合上链轮、中间链轮以及下链轮并与驱动链轮啮合形成完整的链条回路；
所述传输对接机构的两侧分别设置有上下对接链轮，输送对接机构的第二输送链条依次啮合传输对接机构的两侧的上下对接链轮并形成完整的链条回路。
优选地，所述电机驱动主轴转动，进而带动驱动链轮转动，进而带动第一输送链条形成链条传动；所述中间链轮能够啮合所述第二输送链条，进而带动第二输送链条形成链条传动；所述第一输送链条和第二输送链条的链条传动方向相同；
所述输送小车通过第一输送链条和第二输送链条的链条传动实现在低位水平传输机构和传输对接机构或者在高位水平传输机构和传输对接机构之间的传输过渡。
优选地，所述传输对接机构的两侧的上对接链轮和下对接链轮之间设置有止退块，所述止退块能够抵住所述第二输送链条。
优选地，所述升降台包括基板、滑块、导轨以及伸缩气缸，其中：
所述导轨沿输送小车的运动方向设置在基板上；
所述滑块安装于所述导轨上，所述传输对接机构安装在所述滑块上；
所述伸缩气缸连接所述连接传输对接机构，传输对接机构由伸缩气缸驱动并通过滑块在导轨上移动。
优选地，所述传输对接机构上设置有停止机构，所述输送小车上设置有与所述停止机构配合的停止挡板。
优选地，所述传输对接机构的两侧设置有定位块；所述低位水平传输机构过渡端或者高位水平传输机构过渡端设置有与所述定位块相匹配的插销，所述插销和定位块用于实现低位水平传输机构和传输对接机构的精确对接或者高位水平传输机构和传输对接机构的精确对接。
优选地，所述升降台驱动机构包括驱动电机、电机轴、皮带以及型材框架；
所述传输对接机构包括皮带安装板和滚轮；所述皮带安装板紧固所述皮带上；所述滚轮置于所述型材框架内；所述驱动电机驱动电机轴，电机轴带动皮带转动，进而带动皮带安装板上下运动。
优选地，所述低位水平传输机构和高位水平传输机构的驱动端分别设置有过弯机构，所述输送小车通过过弯机构完成过弯。
与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
1、本实用新型满足输送设备的不同高度的运输需求；
2、本实用新型通过过弯机构实现输送小车的过弯，进而实现输送小车在不同高度的循环运输需求。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为输送设备升降传输机构的机构示意图；
图2为低位水平传输机构的结构示意图；
图3为升降台驱动机构以及升降台的结构示意图；
图4为升降台的结构示意图；
图5为传输对接机构的结构示意图。
图中示出：
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明/实用新型的限制。
如图1所示，根据本实用新型提供的输送设备升降传输机构，包括低位水平传输机构100、升降台驱动机构200、升降台300以及高位水平传输机构400，其中：所述低位水平传输机构100和高位水平传输机构400的高度不同，结构相同。低位水平传输机构100和高位水平传输机构400实现输送小车1的水平传输，升降台300实现输送小车1的竖直运输；所述输送小车1能够在低位水平传输机构100、升降台驱动机构200、升降台300以及高位水平传输机构400的配合利用下实现高低位置的循环运输。
如图2所示，所述低位水平传输机构100包括头轮40、输送小车1、电机41、铝型材42、井子架21、停止机构43、张紧机构44以及链轮6，其中：所述头轮40以及电机41设置于低位水平传输机构100的驱动端，所述电机41驱动一主轴转动，主轴上设置有一驱动链轮，驱动链轮上啮合有第一输送链条；铝型材42端部内设置有插销5，用于与传输对接机构38内的定位块29配合，实现低位水平传输机构100与传输对接机构38的精准对接；停止机构43用于停止输送小车1的运动；张紧机构44用于调节第一输送链条的张紧度；链轮6设置在低位水平传输机构100的过渡端，链轮6设置有3组，具体分为上链轮、下链轮以及中间链轮，第一输送链条呈S状依次啮合上链轮、中间链轮以及下链轮，当水平传输机构100与传输对接机构38对接后，传输对接机构38的第二输送链条与中间链轮啮合，从而将低位水平传输机构100内的链条传动转化为传输对接机构38内的链条传输运动，并完成将输送小车1从水平传输机构100运输到传输对接机构38上。所述高位水平传输机构400与传输对接机构38的对接和分离与低位水平传输机构100原理相同，在此不再赘述。
如图3所示，所述升降台驱动机构200包括电机4、电机轴37、型材框架8、同步轮7、同步轮轴10、轴承座9以及皮带3，其中，电机4固定于基座36上并平行于型材框架8安装，型材框架8设置有两个，型材框架8相对分开设置，每个型材框架8的两端分别设置有轮罩12，电机4轴贯穿型材框架8底部的两个轮罩12，并与电机4相连，两个同步轮7穿过电机轴37分别安装于两个轮罩12的内侧，两个轴承座9分别安装于型材框架8上端的两个轮罩12内，轴承座9内设置有两个轴承11，同步轮轴10穿过两个轴承11与同步轮7相连，每个型材框架8内设置有皮带3，皮带3与上下两个同步轮7配合，并与升降台300内的皮带安装板35相连，当电机4启动时，通过电机轴37旋转带动底部同步轮7旋转，从而带动皮带3进行上下回转运动，并带动升降台300上下运动。另外在型材框架8内设置有导向棒15，用于与滚轮13配合，确保升降台300上下运行平稳。
如图4所示，升降台300包括皮带安装板35、基板2、导轨16、滑块17以及伸缩气缸18，其中皮带安装板35设置有4个，皮带安装板35对称安装于基板2的两边，上下两个皮带安装板35分别连接皮带3开口的两端，使皮带3形成完整回路。在基板2的两端侧面分别安装有四个滚轮13，滚轮13与滚轮轴14相连并通过螺丝固定在基板2上，滚轮13置于型材框架8的内部，与型材框架8内的导向棒15配合完成上升下降运动。导轨16设置有两条，安装于基板2左右两侧，导轨16沿输送小车1的运动方向设置，每个导轨16上还设置有2个滑块17，滑块17与传输对接机构38内的滑块安装板20相连，传输对接机构38通过滑块17与导轨16配合可实现水平运动，并完成与低位水平传输机构100或者高位水平传输机构400的对接及分离动作。伸缩气缸18设置有两个，两个伸缩气缸18相对设置在基板2上并通过两个连接板40相连，其中一个伸缩气缸18与基板2上的安装块34相连，另一个伸缩气缸18与设置于传输对接机构38内的井子架21相连，通过所述两个伸缩气缸18的伸缩，实现传输对接机构38在导轨16上的水平移动，进而实现与低位水平传输机构100或者高位水平传输机构400的对接和分离。
如图5所示，传输对接机构38包括铝型材19、井子架21、滑块安装板20、停止器39以及链轮传输机构26，两个井子架21分开设置，在两个井子架21之间安装有两个滑块安装板20，同时井子架21四周沿第二输送链条传送方向分别安装一个铝型材19，铝型材19内设置有导向棒22，用于与输送小车1内的滚轮36配合以实现输送小车1的水平传输；同时铝型材19内设置有定位块29，用于与低位水平传输机构100或者高位水平传输机构400内的插销5配合实现低位水平传输机构100或者高位水平传输机构400与传输对接机构38的精准对接。在井子架21中间位置安装有链条支架23，链条支架23内设置有第二输送链条，实现对输送小车1的传输，井子架21的两端安装有链轮传输机构26，该链轮传输机构26包括两组链轮25和一个止退块24，止退块24设置于两组链轮25中间，止退块24用于抵住第二输送链条；当低位水平传输机构100或者高位水平传输机构400与传输对接机构38完成对接后，低位水平传输机构100或者高位水平传输机构400的链轮6与传输对接机构38的第二输送链条相啮合，从而实现传输对接机构38的链条传输。停止器39设置有止退安装块30，止退安装块30设置有容置孔，衬套32设置于该容置孔内部，弹簧33容纳于衬套32中，该弹簧33的上端抵靠撞击块31，随着弹簧33的伸缩，撞击块31可以沿着容置孔的方向移动，当输送小车内的停止挡板34接触到撞击块31，在撞击块31引导面的作用下，停止挡板34会把撞击块31压回到止退安装块30的容置孔内，当停止挡板34继续前行并与撞击块31脱离接触后，撞击块31会由于弹簧33的弹力反弹回原始的位置(从容置孔内伸出)，并且防止小车向后倒退，此时，停止挡板34位于伸缩杆28和撞击块31之间，伸缩杆28由伸缩气缸18驱动，当传输对接机构38与低位水平传输机构100或者高位水平传输机构400对接完成后，伸缩杆28往下缩回，停止挡板34不再受到阻挡，将重新随着输送小车向前运动。另外，在铝型材19的侧面安装有传感器27，用于检测输送小车1是否到位，并传送信号给PLC，执行下一动作。
本实用新型工作原理如下：当升降台300位于低位水平传输机构100的过渡端时，升降台300内的伸缩气缸18驱动传输对接机构38沿着导轨16水平移动，低位水平传输机构100内的插销5与传输对接机构38内的定位块29对接，从而实现低位水平传输机构100与传输对接机构38的对接，此时输送小车1在第一输送链条的传输下从低位水平传输机构100传送到传输对接机构38上，当输送小车1到达传输对接机构38内的停止器39位置时，输送小车1停止运行，此时伸缩气缸18伸出，传输对接机构38沿着导轨16水平退回，使传输对接机构38与低位水平传输机构100脱离并到达升降台300中部位置，升降台驱动机构200内的皮带3与升降台300内的皮带安装板35相连，电机4通过驱动皮带3做旋转运动，从而带动升降台300做上下升降运动，当升降台300到达低位水平传输机构100的过渡端时，通过伸缩气缸18可实现传输对接机构38与高位水平传输机构400的对接和分离，其原理与低位水平传输机构100对接及分离相同。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (9)
1.一种输送设备升降传输机构，其特征在于，包括输送小车、低位水平传输机构、高位水平传输机构、传输对接机构、升降台以及升降台驱动机构，其中：
所述低位水平传输机构的高度低于所述高位水平传输机构的高度，所述低位水平传输机构和高位水平传输机构包括驱动端和过渡端；
所述升降台驱动机构设置在所述低位水平传输机构过渡端和高位水平传输机构过渡端，所述升降台驱动机构驱动升降台上下运动；
所述传输对接机构设置于所述升降台上；所述传输对接机构的一侧能够对接低位水平传输机构过渡端，所述输送对接机构的另一侧能够对接高位水平传输机构过渡端；
所述输送小车在低位水平传输机构、高位水平传输机构以及传输对接机构上部或者下部通过链条传动运动。
2.根据权利要求1所述的输送设备升降传输机构，其特征在于，
所述低位水平传输机构或者高位水平传输机构驱动端分别设置有主轴以及设置于主轴上的驱动链轮，所述主轴通过电机驱动；所述低位水平传输机构或者高位水平传输机构过渡端分别设置有上链轮、下链轮以及中间链轮，第一输送链条呈S状依次啮合上链轮、中间链轮以及下链轮并与驱动链轮啮合形成完整的链条回路；
所述传输对接机构的两侧分别设置有上下对接链轮，输送对接机构的第二输送链条依次啮合传输对接机构的两侧的上下对接链轮并形成完整的链条回路。
3.根据权利要求2所述的输送设备升降传输机构，其特征在于，
所述电机驱动主轴转动，进而带动驱动链轮转动，进而带动第一输送链条形成链条传动；所述中间链轮能够啮合所述第二输送链条，进而带动第二输送链条形成链条传动；所述第一输送链条和第二输送链条的链条传动方向相同；
所述输送小车通过第一输送链条和第二输送链条的链条传动实现在低位水平传输机构和传输对接机构或者在高位水平传输机构和传输对接机构之间的传输过渡。
4.根据权利要求2所述的输送设备升降传输机构，其特征在于，所述传输对接机构的两侧的上对接链轮和下对接链轮之间设置有止退块，所述止退块能够抵住所述第二输送链条。
5.根据权利要求1所述的输送设备升降传输机构，其特征在于，所述升降台包括基板、滑块、导轨以及伸缩气缸，其中：
所述导轨沿输送小车的运动方向设置在基板上；
所述滑块安装于所述导轨上，所述传输对接机构安装在所述滑块上；
所述伸缩气缸连接所述连接传输对接机构，传输对接机构由伸缩气缸驱动并通过滑块在导轨上移动。
6.根据权利要求1所述的输送设备升降传输机构，其特征在于，所述传输对接机构上设置有停止机构，所述输送小车上设置有与所述停止机构配合的停止挡板。
7.根据权利要求1所述的输送设备升降传输机构，其特征在于，所述传输对接机构的两侧设置有定位块；所述低位水平传输机构过渡端或者高位水平传输机构过渡端设置有与所述定位块相匹配的插销，所述插销和定位块用于实现低位水平传输机构和传输对接机构的精确对接或者高位水平传输机构和传输对接机构的精确对接。
8.根据权利要求1所述的输送设备升降传输机构，其特征在于，
所述升降台驱动机构包括驱动电机、电机轴、皮带以及型材框架；
所述传输对接机构包括皮带安装板和滚轮；
所述皮带安装板紧固所述皮带上；所述滚轮置于所述型材框架内；所述驱动电机驱动电机轴，电机轴带动皮带转动，进而带动皮带安装板上下运动。
9.根据权利要求1所述的输送设备升降传输机构，其特征在于，所述低位水平传输机构和高位水平传输机构的驱动端分别设置有过弯机构，所述输送小车通过过弯机构完成过弯。
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