CN108001922A - 用于充换电站的电池输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于电动汽车更换电池技术领域，具体涉及一种用于充换电站的电池输送系统。电池输送系统包括依次设置的转运双层链条机、移载双层链条机和升降链条机，移载双层链条机的侧面设置有单层链条机。本发明利用转运双层链条机、移载双层链条机和升降链条机的配合可以实现电池在待换电车辆与充电架之间的全自动输送，降低了电池转运输送成本，提高了电池转运输送效率。

Description

用于充换电站的电池输送系统

技术领域

[0001] 本发明属于电动汽车更换电池技术领域，具体涉及一种用于充换电站的电池输送 系统。

背景技术

[0002] 环境污染和石油资源不足是目前汽车行业发展的瓶颈。在此背景下，新能源纯电 动汽车应运而生。但由于目前电池技术的局限性，使得纯电动汽车的续航能力有限，因此， 需要纯电动汽车及时地充电或换电池。目前各种形式的换电站逐步建立，为电动汽车提供 换电服务，对换下来的欠电电池进行放入充电架充电作业，对充满电的满电电池进行取出 充电架作业。但是车辆与充电架之间仍然存在较远距离，通常需要借助人工进行转移和搬 移，不仅增加了换电成本，而且在转运环节便延长了单次换电时间，影响了换电效率。

发明内容

[°003]本发明目的是提供一种用于充换电站的电池输送系统，解决了现有换电站存在的 转运成本高、效率低的技术问题。

[0004] 本发明的技术解决方案是:一种用于充换电站的电池输送系统，其特殊之处在于： 包括依次设置的转运双层链条机、移载双层链条机和升降链条机，移载双层链条机的侧面 设置有单层链条机；

[0005] 所述转运双层链条机包括上层转运平台和下层转运平台，所述移载双层链条机包 括上层移载平台和下层移载平台；上层转运平台与上层移载平台对接，下层转运平台与下 层移载平台对接；

[0006] 所述升降链条机上设置有垂直升降平台，当垂直升降平台上升至顶部时与上层移 载平台对接，当垂直升降平台下降至底部时与下层移载平台对接；

[0007] 所述单层链条机与下层移载平台对接。

[0008] 进一步地，上述上层转运平台包括上层转运链条和与上层转运链条相连的上层转 运电机；

[0009] 所述下层转运平台包括下层转运链条、下层转运电机和升降定位机构;所述下层 转运电机通过下层转运驱动链条与下层转运从动链轮轴相连，所述下层转运从动链轮轴与 下层转运链条相连;所述升降定位机构包括升降机构底座、升降台和升降电机，所述升降电 机与升降台相连，所述升降台通过升降导向柱与升降机构底座相连，所述升降台上设置有 电池导向块。

[0010] 进一步地，上述上层移载平台包括上层移载链条和与上层移载链条相连的上层移 载电机；

[0011] 所述下层移载平台包括下层移载链条、下层移载电机和顶升移载机构;所述下层 移载电机通过下层移载驱动链条与下层移载从动链轮轴相连，所述下层移载从动链轮轴与 下层移载链条相连;所述顶升移载机构包括移载机构底座、移载台和移载电机，所述移载电 机与移载台相连，所述移载台通过顶升导向柱与移载机构底座相连，所述移载台上设置有 移载辊筒线，移载辊筒线与移载滚筒驱动电机相连。

[0012] 进一步地，上述升降链条机包括机体框架，垂直升降平台位于机体框架内；所述机 体框架的顶部设置有升降链条驱动电机，升降链条驱动电机通过升降驱动链条与垂直升降 平台相连;所述垂直升降平台包括平台驱动链条和与平台驱动链条相连的平台驱动电机。

[0013] 优选地，上述用于充换电站的电池输送系统还包括与转运双层链条机对接的电池 转运堆垛机，所述电池转运堆垛机包括主框架、行走机构、提升机构和载货台；所述行走机 构位于主框架的底部，所述提升机构位于主框架的顶部，所述载货台位于提升机构的中部， 载货台与提升机构相连;所述主框架的侧面设置有电控柜，所述电控柜分别与行走机构、提 升机构和载货台电连接。

[0014] 进一步地，上述行走机构包括位于主框架一侧的驱动单元和位于主框架另一侧的 从动单元；

[0015] 所述驱动单元包括与主框架固定连接的驱动框架，驱动框架的中部设置有驱动电 机，所述驱动电机与驱动减速机的输入端相连，驱动减速机的两个输出端各安装一个驱动 联轴器;所述驱动框架的两端各安装一个驱动轮，两个驱动轮分别通过驱动轴与驱动减速 机上安装的两个驱动联轴器相连；

[0016] 所述从动单元包括与主框架固定连接的从动框架，从动框架的中部设置有一个从 动联轴器，从动框架的两端各安装一个从动轮，所述从动轮通过从动轴与从动联轴器相连。

[0017] 进一步地，主动框架的四周对称设置有四根贯通顶部和底部的提升链条；

[0018] 所述提升机构包括提升电机、提升减速机、主动链轮轴、第一从动链轮轴和第二从 动链轮轴；

[0019] 所述提升电机与提升减速机的输入端相连，提升减速机的输出端与主动链轮轴一 端相连，主动链轮轴的另一端通过链轮与第一提升链条相连；

[0020] 所述主动链轮轴通过驱动链条与第一从动链轮轴相连；

[0021] 所述第一从动链轮轴一端通过链轮与第二提升链条相连，第一从动链轮轴的另一 端通过链轮与第三提升链条相连；

[0022] 所述第二从动链轮轴一端通过从动链条与第一从动链轮轴相连，第二从动链轮轴 的另一端通过链轮与第四提升链条相连。

[0023] 进一步地，上述载货台包括载货台框架、货叉、货叉电机和货叉减速机；

[0024] 所述载货台框架的四周分别与四根提升链条固定连接，所述货叉通过滑动轨道与 载货台框架相连，所述货叉电机通过货叉减速机与货叉内的货叉链条相连。

[0025] 进一步地，上述载货台框架上设置有充电仓位密封插门开关机构。

[0026]进一步地，上述充电仓位密封插门开关机构包括两个平行设置的同步带轮安装基 板，所述同步带轮安装基板的顶部和底部均安装有同步带轮，位于顶部和底部的两个同步 带轮之间安装有同步带；

[0027]两个同步带轮安装基板之间设置有挑插门电机和挑插门减速机，所述挑插门电机 与挑插门减速机的输入端相连，挑插门减速机的两个输出端分别通过两根转轴与两个位于 同步带轮安装基板顶部的同步带轮相连；

[0028]所述同步带轮安装基板上设置有与同步带轮平行的竖直滑轨，竖直滑轨上设置有 电缸女装基座，所述电缸安装基座与同步带固定连接；

[0029] 所述电缸安装基座上设置有水平滑轨和电缸，水平滑轨上设置有挑门头组件，所 述电缸与挑门头组件相连。

[0030] 本发明的有益效果在于:本发明利用转运双层链条机、移载双层链条机和升降链 条机的配合可以实现电池在待换电车辆与充电架之间的全自动输送，降低了电池转运输送 成本，提咼了电池转运输送效率。

附图说明

[0031] 图1为本发明电池输送系统的较佳实施例结构示意图（正视图）。

[0032] 图2为本发明电池输送系统的较佳实施例结构示意图（俯视图）。

[0033] 图3为本发明转运双层链条机的较佳实施例结构示意图(正视图）。

[0034] 图4为本发明下层转运平台的较佳实施例结构示意图(俯视图）。

[0035] 图5为本发明移载双层链条机的较佳实施例结构示意图（正视图）。

[0036] 图6为本发明下层移载平台的较佳实施例结构示意图(俯视图）。

[0037] 图7为本发明升降链条机的较佳实施例结构示意图(正视图）。

[0038] 图8为本发明升降链条机的较佳实施例结构示意图(俯视图）。

[0039]图9为本发明电池转运堆垛机的较佳实施例结构示意图（正视图）。

[0040]图10为本发明电池转运堆垛机的较佳实施示意图(立体图）。

[0041] 图11为本发明主框架的较佳实施例结构示意图。

[0042] 图I2为本发明行走机构驱动单元的较佳实施例结构示意图。

[0043] 图13为本发明行走机构从动单元的较佳实施例结构示意图。

[0044] 图14为本发明提升机构的较佳实施例结构示意图。

[0045] 图15为本发明载货台的较佳实施例结构示意图(正视图）。

[0046] 图16为本发明载货台的较佳实施例结构示意图(立体图）。

[0047] 图17为本发明充电仓位密封插门开关机构的较佳实施例结构示意图（立体图）。

[0048] 图18为本发明充电仓位密封插门开关机构的较佳实施例结构示意图（局部放大 图）。

[0049] 图19为本发明充电仓位密封插门的较佳实施例结构示意图。

[0050]其中，附图标记为：

[0051 ] 1-主框架，2-行走机构，3-提升机构，4-载货台，5-电控柜，

[0052] 2驱动单元，211-驱动框架，212-驱动电机，213-驱动减速机，214-驱动联轴器， 215-驱动轴，216-驱动轮，

[0053] 22〇-从动单元，221-从动框架，222-从动联轴器，223-从动轴，224-从动轮，

[00M] 310-提升电机，320-提升减速机，330-提升联轴器，340-主动链轮轴，35〇_第一从 动链轮轴，360-第二从动链轮轴，37〇-驱动链条，38〇-从动链条，390-提升链条，洲1-第一提 升链条，392_第二提升链条，393-第三提升链条，394-第四提升链条，

[0055] 41 〇-载货台框架，42〇_载货台导向轮，43〇-货叉，440-货叉电机，450-货叉减速机，

[0056] 51 〇-挑插门电机，511-插门本体，512-上挡块，513_下挡块，520-挑插门减速机， 53〇-转轴，540-挑门头组件，Ml-挑门头面板，5似-挑门头凸块，550-同步带轮，56〇-同步 带，570-同步带轮安装基板，571-竖直滑轨，580-电缸，590-电缸安装基座，591-水平滑轨。 [0057] 6-转运双层链条机，7-移载双层链条机，8-升降链条机，9-单层链条机，

[0058] 610-上层转运平台，611-上层转运链条，612-上层转运电机，

[0059] 62〇-下层转运平台，621-下层转运链条，622-下层转运电机，似3-下层转运驱动链 条，624-下层转运从动链轮轴，625-升降机构底座，626-升降台，627_升降电机，628-升降导 向柱，629-电池导向块，

[0060] 710-上层移载平台，711-上层移载链条，712-上层移载电机，

[0061] 72〇_下层移载平台，721-下层移载链条，722-下层移载电机，723-下层移载驱动链 条，724_下层移载从动链轮轴，725-移载机构底座，726-移载台，727_移载电机，728-移载辊 筒线，729-移载滚筒驱动电机

[0062] 810-垂直升降平台，811 -平台驱动链条，812-平台驱动电机，

[0063] 820-机体框架，830-升降链条驱动电机，840-升降驱动链条。

具体实施方式

[0064]参见图1和图2,本发明为一种用于充换电站的电池输送系统，其较佳实施例的结 构包括依次设置的转运双层链条机6、移载双层链条机7和升降链条机8,移载双层链条机7 的侧面设置有单层链条机9。

[0065] 参见图3和图4，转运双层链条机6包括上层转运平台610和下层转运平台620，移载 双层链条机7包括上层移载平台710和下层移载平台720;上层转运平台610与上层移载平台 710对接，下层转运平台620与下层移载平台720对接；

[0066] 升降链条机8上设置有垂直升降平台810,当垂直升降平台810上升至顶部时与上 层移载平台710对接，当垂直升降平台810下降至底部时与下层移载平台720对接；

[0067]单层链条机9与下层移载平台720对接。

[0068] 上层转运平台610包括上层转运链条611和与上层转运链条611相连的上层转运电 机 612;

[0069]下层转运平台620包括下层转运链条621、下层转运电机622和升降定位机构；下层 转运电机622通过下层转运驱动链条623与下层转运从动链轮轴624相连，下层转运从动链 轮轴624与下层转运链条621相连;升降定位机构包括升降机构底座625、升降台626和升降 电机627,升降电机627与升降台626相连，升降台626通过升降导向柱628与升降机构底座 625相连，升降台626上设置有电池导向块629。

[0070] 参见图5和图6,上层移载平台710包括上层移载链条711和与上层移载链条711相 连的上层移载电机712;

[0071]下层移载平台720包括下层移载链条721、下层移载电机722和顶升移载机构;下层 移载电机722通过下层移载驱动链条723与下层移载从动链轮轴724相连，下层移载从动链 轮轴724与下层移载链条721相连;顶升移载机构包括移载机构底座725、移载台726和移载 电机727,移载电机727与移载台726相连，移载台726通过顶升导向柱与移载机构底座725相 连，移载台726上设置有移载辊筒线728,移载辊筒线728与移载滚筒驱动电机729相连。

[0072] 参见图7和图8,升降链条机8包括机体框架8加，垂直升降平台810位于机体框架 820内；机体框架820的顶部设置有升降链条驱动电机830,升降链条驱动电机830通过升降 驱动链条840与垂直升降平台810相连;垂直升降平台810包括平台驱动链条811和与平台驱 动链条811相连的平台驱动电机812。

[0073]转运双层链条机6可以与电池转运堆垛机进行对接，电池转运堆垛机用于在转运 双层链条机6于充电架之间自动转运满电电池和欠电电池。电池转运堆垛机(或机器人等其 他电池转运设备)将满电电池放置在转运双层链条机6的上层转运平台610,满电电池依次 通过上层转运平台010和上层移载平台710后到达升降链条机8,垂直升降平台810将满电电 池降至一层线体高度。此时从车辆中换下的欠电电池通过单层链条机9输送到移载双层链 条机7的下层移载平台720上，顶升移载机构下降后，欠电电池在链条驱动下移动至下层转 运平台620上。然后升降定位机构升起并对电池进行导向定位后，电池转运堆垛机将欠电电 池取走进行充电。当欠电电池抵达下层转运平台620上时，垂直升降平台810将满电电池输 送至下层移载平台720上，然后顶升移载机构上升将满电电池顶起后输送到单层链条机9 上，之后操作人员再将单层链条机9上的满电电池放入车内，完成换电作业。

[0074]参见图9和图10,本发明还提供一种与转运双层链条机对接的电池转运堆垛机，其 结构具体包括主框架1、行走机构2、提升机构3、载货台4和电控柜5。主框架1由各种钢板型 材焊接而成，底部安装四轮双轨的行走机构2,顶部安装提升机构3,中部安装载货台4,载货 台4可以通过提升链条与提升机构3相连。主框架1的侧面安装电控柜5,电控柜5分别与行走 机构2、提升机构3和载货台4电连接。

[0075] 参见图11，行走机构2包括位于主框架1 一侧的驱动单元210和位于主框架1另一侧 的从动单元220;

[0076] 参见图12,驱动单元210包括与主框架1固定连接的驱动框架211，驱动框架211的 中部设置有驱动电机212,驱动电机212与驱动减速机213的输入端相连，驱动减速机213的 两个输出端各安装一个驱动联轴器214;驱动框架211的两端各安装一个驱动轮216,两个驱 动轮216分别通过两根驱动轴215与驱动减速机上安装的两个驱动联轴器214相连。驱动电 机212带动驱动减速机213转动，驱动减速机213的两个输出端分别通过两个驱动联轴器214 带动两个驱动轮216转动，从而驱动整个堆垛机行走。

[0077] 参见图13，从动单元220包括与主框架1固定连接的从动框架221，从动框架221的 中部设置有一个从动联轴器222，从动框架221的两端各安装一个从动轮224，从动轮224通 过从动轴223与从动联轴器222相连。从动单元220与驱动单元210—起承载整个堆垛机水平 行走。进一步地，可以将电控柜5设置在从动框架221的顶部，以便节省空间。

[0078] 参见图14,主动框架1的四周对称设置有四根贯通顶部和底部的提升链条390。提 升机构包括提升电机310、提升减速机320、主动链轮轴340、第一从动链轮轴350和第二从动 链轮轴360。

[0079] 提升电机310与提升减速机320的输入端相连，提升减速机320的输出端通过提升 联轴器330与主动链轮轴340—端相连，主动链轮轴340的另一端通过链轮与第一提升链条 391相连。

[0080] 主动链轮轴340通过驱动链条370与第一从动链轮轴350相连。

[0081] 第一从动链轮轴350—端通过链轮与第二提升链条392相连，第一从动链轮轴350 的另一端通过链轮与第三提升链条393相连。

[0082] 第二从动链轮轴360—端通过从动链条380与第一从动链轮轴350相连，第二从动 链轮轴360的另一端通过链轮与第四提升链条394相连。

[0083]提升电机310驱动提升减速机320,提升减速机320驱动主动链轮轴340,主动链轮 轴340在带动第一从动链轮轴350和第二从动链轮轴360转动的同时带动四根提升链条390 运动，从而带动载货台4提升或下降。

[0084]参见图15和图I6,载货台4包括载货台框架410、货叉430、货叉电机440和货叉减速 机450;载货台框架410的四周分别与四根提升链条390固定连接，货叉430通过滑动轨道与 载货台框架410相连，货叉电机440通过货叉减速机450与货叉430内的货叉链条相连。在货 叉电机440的驱动下，货叉43〇可以在载货台框架410上伸出或收回。本实施例将载货台框架 410设置为立方体框架，立方体框架的八个顶点各安装一个与主框架1相连的载货台导向轮 420,提高了载货台的升降运动稳定性，同时可以防止电池与主框架发生磕碰。

[0085]为了在取放电池过程中实现对电池充电仓位插门的自动开启和关闭，本发明还可 以在载货台4上设置充电仓位密封插门开关机构，具体包括在两个在载货台框架410上平行 设置的同步带轮安装基板570。如图17和图18所示，同步带轮安装基板570的顶部和底部均 安装有同步带轮55〇,位于顶部和底部的两个同步带轮550之间安装有同步带560;

[0086]两个同步带轮安装基板570之间设置有挑插门电机510和挑插门减速机520,挑插 门电机510与挑插门减速机520的输入端相连，挑插门减速机520的两个输出端分别通过两 根挑插门转轴53〇与两个位于同步带轮安装基板570顶部的同步带轮550相连;挑插门转轴 53〇与同步带轮550之间还设置有联轴器。

[0087]同步带轮安装基板570上设置有与同步带560平行的竖直滑轨571，竖直滑轨571上 设置有电缸安装基座590,电缸安装基座590与同步带560固定连接;挑插门电机510提供动 力带动同步带560,同步带560再带动电缸安装基座590沿竖直滑轨571做竖直升降运动，当 与插门锁定时便可以对插门进行升降开闭。

[0088] 电缸安装基座590上设置有水平滑轨591和电缸580,水平滑轨591上设置有挑门头 组件540,电缸580与挑门头组件540相连。电缸580使挑门头组件540在水平滑轨591上做伸 缩运动，完成锁定插门或脱离插门的动作。

[0089]挑门头组件540包括挑门头面板541和设置在挑门头面板541上的挑门头凸块542 (或者其他与插门相适应的结构）。挑门头面板上还可以设置防撞块，避免对插门造成冲击 破坏。

[0090]参见图19,充电仓位密封插门包括插门本体511，插门本体511上设置有两个上挡 块512和两个下挡块513。在需要开启插门时，挑门头组件540前伸，使挑门头凸块542插入至 上挡块512与下挡块513之间，然后挑门头组件540随电缸安装基座590上升，进而推动上挡 块512使整个插门向上运动而打开，当挑门头组件54〇下落时靠插门自重可以使整个插门向 下运动关闭。当插门出现卡滞而无法靠自重下落时，挑门头组件540可以推动插门上的下挡 块513从而驱动整个插门向下运动关闭。

Claims (10)

1. 一种用于充换电站的电池输送系统，其特征在于:包括依次设置的转运双层链条机、 移载双层链条机和升降链条机，移载双层链条机的侧面设置有单层链条机； 所述转运双层链条机包括上层转运平台和下层转运平台，所述移载双层链条机包括上 层移载平台和下层移载平台；上层转运平台与上层移载平台对接，下层转运平台与下层移 载平台对接； 所述升降链条机上设置有垂直升降平台，当垂直升降平台上升至顶部时与上层移载平 台对接，当垂直升降平台下降至底部时与下层移载平台对接； 所述单层链条机与下层移载平台对接。

2. 根据权利要求1所述的用于充换电站的电池输送系统，其特征在于:所述上层转运平 台包括上层转运链条和与上层转运链条相连的上层转运电机； 所述下层转运平台包括下层转运链条、下层转运电机和升降定位机构；所述下层转运 电机通过下层转运驱动链条与下层转运从动链轮轴相连，所述下层转运从动链轮轴与下层 转运链条相连;所述升降定位机构包括升降机构底座、升降台和升降电机，所述升降电机与 升降台相连，所述升降台通过升降导向柱与升降机构底座相连，所述升降台上设置有电池 导向块。

3. 根据权利要求2所述的用于充换电站的电池输送系统，其特征在于:所述上层移载平 台包括上层移载链条和与上层移载链条相连的上层移载电机； 所述下层移载平台包括下层移载链条、下层移载电机和顶升移载机构;所述下层移载 电机通过下层移载驱动链条与下层移载从动链轮轴相连，所述下层移载从动链轮轴与下层 移载链条相连;所述顶升移载机构包括移载机构底座、移载台和移载电机，所述移载电机与 移载台相连，所述移载台通过顶升导向柱与移载机构底座相连，所述移载台上设置有移载 辊筒线，移载辊筒线与移载滚筒驱动电机相连。

4. 根据权利要求3所述的用于充换电站的电池输送系统，其特征在于:所述升降链条机 包括机体框架，垂直升降平台位于机体框架内；所述机体框架的顶部设置有升降链条驱动 电机，升降链条驱动电机通过升降驱动链条与垂直升降平台相连;所述垂直升降平台包括 平台驱动链条和与平台驱动链条相连的平台驱动电机。

5. 根据权利要求1-4中任一所述的用于充换电站的电池输送系统，其特征在于:还包括 与转运双层链条机对接的电池转运堆垛机，所述电池转运堆垛机包括主框架、行走机构、提 升机构和载货台;所述行走机构位于主框架的底部，所述提升机构位于主框架的顶部，所述 载货台位于提升机构的中部，载货台与提升机构相连;所述主框架的侧面设置有电控柜，所 述电控柜分别与行走机构、提升机构和载货台电连接。

6. 根据权利要求5所述的用于充换电站的电池输送系统，其特征在于:所述行走机构包 括位于主框架一侧的驱动单元和位于主框架另一侧的从动单元； 所述驱动单元包括与主框架固定连接的驱动框架，驱动框架的中部设置有驱动电机， 所述驱动电机与驱动减速机的输入端相连，驱动减速机的两个输出端各安装一个驱动联轴 器;所述驱动框架的两端各安装一个驱动轮，两个驱动轮分别通过驱动轴与驱动减速机上 安装的两个驱动联轴器相连； 所述从动单元包括与主框架固定连接的从动框架，从动框架的中部设置有一个从动联 轴器，从动框架的两端各安装一个从动轮，所述从动轮通过从动轴与从动联轴器相连。

7. 根据权利要求6所述的用于充换电站的电池输送系统，其特征在于:主动框架的四周 对称设置有四根贯通顶部和底部的提升链条； 所述提升机构包括提升电机、提升减速机、主动链轮轴、第一从动链轮轴和第二从动链 轮轴； 所述提升电机与提升减速机的输入端相连，提升减速机的输出端与主动链轮轴一端相 连，主动链轮轴的另一端通过链轮与第一提升链条相连； 所述主动链轮轴通过驱动链条与第一从动链轮轴相连； 所述第一从动链轮轴一端通过链轮与第二提升链条相连，第一从动链轮轴的另一端通 过链轮与第三提升链条相连； 所述第二从动链轮轴一端通过从动链条与第一从动链轮轴相连，第二从动链轮轴的另 一端通过链轮与第四提升链条相连。

8. 根据权利要求7所述的用于充换电站的电池输送系统，其特征在于:所述载货台包括 载货台框架、货叉、货叉电机和货叉减速机； 所述载货台框架的四周分别与四根提升链条固定连接，所述货叉通过滑动轨道与载货 台框架相连，所述货叉电机通过货叉减速机与货叉内的货叉链条相连。

9. 根据权利要求8所述的用于充换电站的电池输送系统，其特征在于:所述载货台框架 上设置有充电仓位密封插门开关机构。

10. 根据权利要求9所述的用于充换电站的电池输送系统，其特征在于:所述充电仓位 密封插门开关机构包括两个平行设置的同步带轮安装基板，所述同步带轮安装基板的顶部 和底部均安装有同步带轮，位于顶部和底部的两个同步带轮之间安装有同步带； 两个同步带轮安装基板之间设置有挑插门电机和挑插门减速机，所述挑插门电机与挑 插门减速机的输入端相连，挑插门减速机的两个输出端分别通过两根转轴与两个位于同步 带轮安装基板顶部的同步带轮相连； 所述同步带轮安装基板上设置有与同步带轮平行的竖直滑轨，竖直滑轨上设置有电缸 安装基座，所述电缸安装基座与同步带固定连接； 所述电缸安装基座上设置有水平滑轨和电缸，水平滑轨上设置有挑门头组件，所述电 缸与挑门头组件相连。