CN105913563A - 一种自动售货机的货物输送装置 - Google Patents

Abstract

一种自动售货机的货物输送装置，包括若干货道，每个货道上分别设有与一机头配合安装的动力转接插头，机头设在一XY向传动机构上，在XY向传动机构的底部一侧设有一偏心过渡装置，偏心过渡装置后设有一提升装置。本装置结构合理，在各个机构装置上设有多个自动开关，控制精度高，操控方便；通过货道、机头、XY向传动机构、偏心过渡装置和提升装置的组合，货道上没有电机，机头为货道提供动力的同时，通过XY向传动机构的带动，把货物从机头送入能够偏心过渡装置，偏心过渡装置可以把机头输送来的有偏移的货物修正角度，送入提升机构，把货物提升到适宜人取货的高度，通过本装置，能够完成快速出货，自动纠正偏移，优化了出货过程。

Description

一种自动售货机的货物输送装置

技术领域：

本发明涉及一种自动售货机的货物输送装置。

背景技术：

目前，随着售货机技术的日渐发展和成熟，售货机的应用越来越广，布放越来越多，在地铁站、商场、办公楼内随处可见，并形成了巨大的商机。相应地，对于自动售货机的研究也不断扩展，自动售货机的种类也不尽相同。由饮料和食品自动售货机引领的可自动售卖商品在市场上越来越多，使人们在日常生活中得到了更多的方便。现有的自助售货机在出货过程中结构都比较原始，基本上都是从上面货道上滚下来，出货口在最上方，利用重力出货，使用者还要弯腰拾取，用户体验大打折扣。究其原因，主要是因为无法从货道内进行取货并实现精确传送。另外现在的传送装置的传送速度较慢，效率低，用户体验极差，而由于各个环节之间可能出现偏移，这导致现有设备对货物的运输过程不顺利，这也是这种暴力出货方式的产生的原因。现在市场上并没有很好解决这一问题的产品出现。

发明内容：

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种自动售货机的货物输送装置，它结构合理，控制精度高，通过货道、机头、XY向传动机构、偏心过渡装置和提升装置的组合，能够完成快速出货，自动纠正偏移，优化了出货过程，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种自动售货机的货物输送装置，包括若干货道，每个货道上分别设有与一机头配合安装的动力转接插头，机头设在一XY向传动机构上，在XY向传动机构的底部一侧设有一偏心过渡装置，偏心过渡装置后设有一提升装置。

优选的，所述货道包括一传送带，传送带两端分别设有通过轴承安装在货道支架上的主动轴与从动轴，主动轴与传动机构相连，传动机构的输入端伸至主动轴下方的货道支架外侧，传动机构的输入端设有可与外部动力机构配合插接相连的动力转接插头；所述传动机构包括设在主动轴端部的第一主动齿轮，第一主动齿轮与第二主动齿轮啮合相连，第二主动齿轮与设在货道支架内的蜗轮同轴相连，蜗轮与设在货道支架内的蜗杆啮合相连，蜗杆设在货道支架内的输入轴同轴相连，输入端伸至主动轴下方的货道支架外侧。

优选的，所述动力转接插头包括设在输入端端部的插板，插板的前端为球面插头，球面插头与插板侧面之间设有倾斜过渡面。

优选的，所述机头包括一旋转头，在旋转头一侧设有一与动力转接插头配合安装的对接头，一设置在旋转头内部的对接传动电机的输出轴与对接头相连，在旋转头的上部设有一与传送带相齐平对接的输送带，输送带的主动轴与一设在旋转头内部的机头输送电机的输出端相连，在旋转头下设有一平移传动机构，平移传动机构下设有一L型下支座，旋转头底部设有一旋转齿轮，一设在平移传动机构上的旋转电机输出端与旋转齿轮啮合相连，对接传动电机、机头输送电机和旋转电机与控制器通过导线相连。

优选的，所述平移传动机构包括一滑动设在L型下支座的导轨上的平移传动机构架，平移传动机构架通过丝杆传动与设在L型下支座上的传动电机相连，传动电机与控制器通过导线相连。

优选的，所述XY向传动机构包括移动竖梁，在移动竖梁顶部设有一Y向伺服电机，Y向伺服电机的输出轴端与一竖直布置的Y向同步带的主动轮相连，在Y向同步带的另一端设有一设在移动竖梁底部的从动轮，在Y向伺服电机下的移动竖梁上固设一滑块，一与移动竖梁垂直布置的水平横梁上设有与滑块配合布置的导轨，在水平横梁的一端设有X向伺服电机，X向伺服电机的输出轴端与一水平布置的X向同步带的主动轮相连，在X向同步带的另一端设有一设在水平横梁另一端的从动轮，X向同步带一侧与滑块相连，机头设在Y向同步带主动轮和从动轮之间的移动竖梁上，机头与Y向同步带的一侧通过L型下支座相连，X向伺服电机、Y向伺服电机与机头通过导线与控制器相连。

优选的，所述移动竖梁底部活动设置在一下横梁上；所述移动竖梁底部设有下滑动支架，在下滑动支架上设有若干个均布在下横梁两侧的包胶滑轮，移动竖梁与下滑动支架通过浮动弹簧相连；所述移动竖梁上部和下部设有限定机头机构Y向移动的限位块，在限位块朝向机头的一侧分别设有橡胶垫；所述移动竖梁的顶部和底部各设有一钢丝绳连接点，一钢丝绳的两端与两钢丝绳连接点分别相连；在X向伺服电机和Y向伺服电机一侧分别设置减速器，减速器通过导线与控制器相连；所述随行电缆、Y向同步带隐藏布置在移动竖梁内；在水平横梁的一侧设有一X向原点接近开关，X向原点接近开关通过导线与控制器相连；所述Y向同步带从动轮为张紧轮，张紧轮两侧分别与Y向张紧调节丝杆相连。

优选的，所述偏心过渡装置包括出货传动支架，在出货传动支架内设有一电机，电机的输出端通过传动机构与一设在出货传动支架一侧的主动线轮相连，在出货传动支架的另一侧设有一被动线轮，在主动线轮和被动线轮两端分别设有轴承，所述轴承置于固设在出货传动支架上的轴承座内，在主动线轮和被动线轮上设有若干线槽，在主动线轮和被动线轮之间设有若干设置在线槽内的倾斜布置的传动线；所述传动机构包括设置在主动线轮一端的传动齿轮，传动齿轮与设置在电机输出端的主动齿轮啮合相连。

优选的，所述提升装置包括提升架，在提升架内部活动设有一输送机构，在提升架上与输送机构的对应位置上设有一进货口，在提升架上的进货口一侧设有一漫反射光电开关，在提升架另一侧设有一与输送机构相连的提升机构，在提升架顶部设有一取货机构，输送机构、漫反射光电开关、提升机构和取货机构分别通过导线与控制器相连。

优选的，所述输送机构包括一滑动安装在提升架内的竖直导轨内的输送机构架，在输送机构架上设有一水平布置的提升输送带，提升输送带一端的传动轴通过齿轮机构与一设在输送机构架上的输送电机相连，输送电机通过导线与控制器相连；所述提升机构包括一与提升架固连的提升机构架，在提升机构架上设有一竖直布置的提升同步带，在提升同步带底部的提升机构架上设有一下接近开关，在提升同步带顶部的提升机构架上设有一提升电机和上接近开关，提升电机的输出端通过齿轮机构与提升同步带顶端的传动轴相连，提升同步带一侧通过同步带压板与输送机构相连，下接近开关、提升电机和上接近开关分别通过导线与控制器相连；所述取货机构包括一设在提升架顶部的取货机构架，在取货机构架的水平导轨内滑动设有一位置与输送机构对应的取货安全门，一设在取货机构架上的取货门电机通过齿轮齿条机构与取货安全门相连，在取货机构架上取货安全门的顶部设有防夹手光栅，在取货机构两侧底部分别设有安全门接近开关，防夹手光栅、两安全门接近开关和取货门电机分别通过导线与控制器相连。

本发明采用上述方案，结构合理，在各个机构装置上设有多个自动开关，控制精度高，操控方便；通过货道、机头、XY向传动机构、偏心过渡装置和提升装置的组合，货道上没有电机，机头为货道提供动力的同时，通过XY向传动机构的带动，把货物从机头送入能够偏心过渡装置，偏心过渡装置可以把机头输送来的有偏移的货物修正角度，送入提升机构，把货物提升到适宜人取货的高度，通过本装置，能够完成快速出货，自动纠正偏移，优化了出货过程。

附图说明：

图1是本发明的第一使用状态结构示意图。

图2是本发明的第二使用状态结构示意图。

图3是本发明的第三使用状态结构示意图。

图4是本货道与机头结合的结构示意图。

图5是货道的结构示意图。

图6是机头的结构示意图。

图7是图6的左视图。

图8是图6的正视图。

图9是图6的俯视图。

图10是XY向传动机构的结构示意图。

图11是图10的后视图。

图12是XY向传动机构的移动竖梁顶部局部的结构示意图。

图13是XY向传动机构的移动竖梁底部局部的结构示意图。

图14是偏心过渡装置结构示意图。

图15是图14的俯视图。

图16是提升装置结构示意图。

图17是图16的后视图。

图中，1、货道，2、机头，3、XY向传动机构，4、偏心过渡装置，5、提升装置，101、传送带，102、货道支架，103、货道主动轴，104、货道从动轴，105、动力转接插头，106、旋转头，107、对接头，108、对接传动电机，109、输送带，110、机头输送电机，111、L型下支座，112、旋转齿轮，113、旋转电机，114、传动电机，115、旋转头罩，116、漫反射光电开关，117、第一接近开关，119、旋转感应板，120、第二接近开关，121、光电开关，122、浮动感应板，123、第二主动齿轮，124、蜗轮，125、蜗杆，126、第一主动齿轮，301、移动竖梁，302、Y向伺服电机，303、Y向同步带，304、滑块，305、水平横梁，306、X向伺服电机，307、X向同步带，308、下滑动支架，309、浮动弹簧，310、限位块，311、钢丝绳连接点，312、钢丝绳，313、X向原点接近开关，314、Y向张紧调节丝杆，315、下横梁，316、包胶滑轮，401、出货传动支架，402、电机，403、主动线轮，404、被动线轮，405、轴承，406、轴承座，407、线槽，408、传动线，409、传动齿轮，410、主动齿轮，501、提升架，502、进货口，503、漫反射光电开关，504、竖直导轨，505、输送机构架，506、提升输送带，507、同步带压板，508、输送电机，509、提升机构架，510、提升同步带，511、下接近开关，512、提升电机，513、上接近开关，514、取货机构架，515、取货安全门，516、取货门电机，517、防夹手光栅，518、安全门接近开关，519、高度调节件，520、条形可调螺栓孔，521、货物挡板，522、货物托板。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。

如图1-17所示，一种自动售货机的货物输送装置，包括若干货道1，每个货道1上分别设有与一机头2配合安装的动力转接插头105，机头2设在一XY向传动机构3上，在XY向传动机构3的底部一侧设有一偏心过渡装置4，偏心过渡装置4后设有一提升装置5。

所述货道包括一传送带101，传送带101两端分别设有通过轴承安装在货道支架102上的货道主动轴103与货道从动轴104，货道主动轴103与货道传动机构相连，货道传动机构的输入端伸至货道主动轴103下方的货道支架102外侧，货道传动机构的输入端设有与一机头插接相连的动力转接插头105；所述机头包括一旋转头106，在旋转头106一侧设有一与动力转接插头105配合安装的对接头107，一设置在旋转头106内部的对接传动电机108的输出轴与对接头107相连，在旋转头106的上部设有一与传送带101相齐平对接的输送带109，输送带109的主动轴与一设在旋转头106内部的机头输送电机110的输出端相连，在旋转头106下设有一平移传动机构，平移传动机构下设有一L型下支座111，旋转头106底部设有一旋转齿轮112，一设在平移传动机构上的旋转电机113输出端与旋转齿轮112啮合相连，对接传动电机108、机头输送电机110和旋转电机113与控制器通过导线相连。

所述平移传动机构包括一滑动设在L型下支座111的导轨上的平移传动机构架112，平移传动机构架112通过丝杆113传动与设在L型下支座111上的传动电机114相连，传动电机114与控制器通过导线相连。通过平移传动机构实现旋转头106的前进、后退等运动。

在旋转头106上设有一旋转头罩115。保护内部的传动机构和线路部分，并且更好的把电机产生的热量散出去。

在旋转头106上输送带109一侧设有一漫反射光电开关116，漫反射光电开关116与控制器相连；在平移传动机构架112顶部设有第一接近开关117，在旋转头106顶部与第一接近开关118的相对位置设有旋转感应板119，第一接近开关118与控制器相连；在旋转头106底部靠近L型下支座111竖板方向设有第二接近开关120，第二接近开关120与控制器相连。利于本发明的自动化精确运行，控制方便。

在旋转台106上的输送带109一侧设有光电开关121，在旋转台106上光电开关121的前侧设有一浮动感应板122，光电开关211与控制器相连。利于本发明的自动化精确运行，控制方便。

所述传动电机114为变频电机。对接时采用低速转动，传动时根据需要调整转速。

所述货道传动机构包括设在主动轴端部的第一主动齿轮126，第一主动齿轮126与第二主动齿轮123啮合相连，第二主动齿轮123与设在货道支架102内的蜗轮124同轴相连，蜗轮124与设在货道支架102内的蜗杆125啮合相连，蜗杆125设在货道支架102内的输入轴同轴相连，输入端伸至货道主动轴103下方的货道支架102外侧。传动轴和蜗轮蜗杆传动，完成货道上商品的传送，节约了电能和产品的制作成本。

所述动力转接插头105包括设在输入端端部的插板，插板的前端为球面插头，球面插头与插板侧面之间设有倾斜过渡面。具有一定的容错率，运行较为平稳。

所述货道前端底部设有磁铁价格标签。传统的价格标签是用卡槽或者黏贴固定，操作比较困难，不能循环使用，本发明的价格标签是用磁铁吸附的，能快速更换价格标签，而且能重复使用，操作简单，节约成本。

所述传送带101为橡胶纤维复合传送带。橡胶纤维复合传送带韧性好，变形小，摩擦力大，商品不易滑落。

所述XY向传动机构包括移动竖梁301，在移动竖梁301顶部设有一Y向伺服电机302，Y向伺服电机302的输出轴端与一竖直布置的Y向同步带303的主动轮相连，在Y向同步带303的另一端设有一设在移动竖梁301底部的从动轮，在Y向伺服电机302下的移动竖梁301上固设一滑块304，一与移动竖梁301垂直布置的水平横梁305上设有与滑块304配合布置的导轨，在水平横梁305的一端设有X向伺服电机306，X向伺服电机306的输出轴端与一水平布置的X向同步带307的主动轮相连，在X向同步带307的另一端设有一设在水平横梁305另一端的从动轮，X向同步带306一侧与滑块304相连，机头设在Y向同步带303主动轮和从动轮之间的移动竖梁301上，机头与Y向同步带303的一侧通过L型下支座111相连，X向伺服电机306、Y向伺服电机302与机头通过导线与控制器相连。

所述移动竖梁301底部活动设置在一下横梁315上；所述移动竖梁301底部设有下滑动支架308，在下滑动支架308上设有若干个均布在下横梁307两侧的包胶滑轮316，移动竖梁301与下滑动支架308通过浮动弹簧315相连；所述移动竖梁301上部和下部设有限定机头机构Y向移动的限位块310，在限位块310朝向机头的一侧分别设有橡胶垫；所述移动竖梁301的顶部和底部各设有一钢丝绳连接点311，一钢丝绳312的两端与两钢丝绳连接点311分别相连；在X向伺服电机306和Y向伺服电机302一侧分别设置减速器，减速器通过导线与控制器相连；所述随行电缆、Y向同步带303隐藏布置在移动竖梁内；在水平横梁305的一侧设有一X向原点接近开关313，X向原点接近开关313通过导线与控制器相连；所述Y向同步带303从动轮为张紧轮，张紧轮两侧分别与Y向张紧调节丝杆314相连。

所述偏心过渡装置包括出货传动支架401，在出货传动支架401内设有一电机402，电机402的输出端通过传动机构与一设在出货传动支架401一侧的主动线轮403相连，在出货传动支架401的另一侧设有一被动线轮404，在主动线轮403和被动线轮404两端分别设有轴承405，所述轴承405置于固设在出货传动支架401上的轴承座406内，在主动线轮403和被动线轮404上设有若干线槽407，在主动线轮403和被动线轮404之间设有若干设置在线槽407内的倾斜布置的传动线408。

所述传动机构包括设置在主动线轮403一端的传动齿轮409，传动齿轮409与设置在电机输出端的主动齿轮410啮合相连。齿轮传动传动过程可靠，检修方便。

所述轴承405为无油轴承。由于本发明用于自动售货机，无油轴承对运输物品不会造成污染，也没有异味。

所述传送线408为橡胶传送线。橡胶传送线韧性好，强度高，不易变形。更换时比较方便。

所述取货提升装置，包括提升架501，在提升架内部活动设有一输送机构，在提升架501上与输送机构的对应位置上设有一进货口502，在提升架501上的进货口502一侧设有一漫反射光电开关503，在提升架501另一侧设有一与输送机构相连的提升机构，在提升架501顶部设有一取货机构，输送机构、漫反射光电开关503、提升机构和取货机构分别通过导线与控制器相连。漫反射光电开关503能感应到从进货口502进入商品的位置，商品在输送带506从一端走向中间位置，当漫反射光电开关503感应到商品时，给输送电机8提供控制信号，停止运动。

所述输送机构包括一滑动安装在提升架501内的竖直导轨504内的输送机构架505，在输送机构架5上设有一水平布置的提升输送带506，提升输送带506一端的传动轴通过齿轮机构与一设在输送机构架505上的输送电机508相连，输送电机508通过导线与控制器相连。

所述提升机构包括一与提升架501固连的提升机构架509，在提升机构架509上设有一竖直布置的提升同步带510，在提升同步带510底部的提升机构架509上设有一下接近开关511，在提升同步带510顶部的提升机构架509上设有一提升电机512和上接近开关513，提升电机512的输出端通过齿轮机构与提升同步带510顶端的传动轴相连，提升同步带510一侧通过一同步带压板507与输送机构相连，下接近开关511、提升电机512和上接近开关513分别通过导线与控制器相连。提升电机512是涡旋减速电机，可以正转、反转，而且可以在机构停电时，随时停止在停电时的位置，不会下滑。

所述取货机构包括一设在提升架501顶部的取货机构架514，在取货机构架514的水平导轨内滑动设有一位置与输送机构对应的取货安全门515，一设在取货机构架514上的取货门电机516通过齿轮齿条机构与取货安全门515相连，在取货机构架514上取货安全门515的顶部设有防夹手光栅517，在取货机构两侧底部分别设有安全门接近开关518，防夹手光栅517、两安全门接近开关518和取货门电机516分别通过导线与控制器相连。安全门接近开关518是一种感应金属的行程开关，取货安全门515开始从左边往右走，当安全门接近开关518感应到与取货安全门515重合后，给取货门电机516提供控制信号。两侧防夹手光栅517能感应取货口上的物体，如果上面有物体，则取货安全门515不会关闭，解决了使用者的安全问题，不会夹手。

所述提升架501底部设有对称分布的两高度调节件519，所述高度调节件519上设有若干高度不等的条形可调螺栓孔520，高度调节件519与提升架501螺栓连接。此种结构可以轻易的调节提升架501的高度。

所述提升架501外侧进货口502的周边两侧分别设有货物挡板521、底部设有货物托板522。可以起到货道的导向作用。

使用时，首先根据所需运送商品来选择货道的大小。如图1所示，机头通过对接头107与动力转接插头105相连，然后通过蜗轮124、蜗杆125、第一主动齿轮126和第二主动齿轮122的传动带动传送带101运动，把物品运送到机头的输送带109上。机头运动过程如下：首先传动电机114开始转动，对接传动电机108也开始低速转动，带动旋转头106往前走，直到对接口107与动力转接插头105对接，并通过对接口107向货道传输动力，当光电开关121感应到进入浮动感应板122的空白矩形区域时，对接完成，对接传动电机108和传动电机114停止转动；此时，机头输送电机110和对接传动电机108开始转动，当商品进入输送带109上，漫反射感应开关116发射红外线感应到商品的位置，机头输送电机110和对接传动电机108停止转动；此时传动电机114转动，旋转头103开始后退，当第二接近开关120感应到距离滑动架1mm以内，传动电机114停止转动；旋转电机113通过旋转齿轮112使机头上部分103顺时针转动90度，第一接近开关117感应到距离旋转感应板110时，旋转电机113停止转动，然后如图2所示，通过XY向传动机构3带动机头2运动。最终，如图3所示，机头2与偏心过渡装置4对齐。然后通过机头把输送带109上的货物输送到偏心过渡装置4上。由于从机头得到的货物和提升装置的入口不在同一水平线上，故需要偏心过渡装置4来调整货物的位置。从机头2传递来的的货物首先被传递到被动线轮(或主动线轮)一侧的传动线408上，电机402通过传动机构带动主动线轮403和从动线轮404运动，从而带动传动线408运动，把传动线408上的货物由一侧带到另一侧，由于传动线408倾斜运动，所以其上的货物也是做倾斜运动。到了另一侧之后，完成了货物不在同一水平线上的调整，货物被运送到提升装置入口。货物自进货口502进入输送带506的一端，输送电机508开始转动，商品在输送带506从一端走向中间位置，当漫反射光电开关508感应到商品时，输送电机508停止转动；此时，取货门电机516开始转动，取货安全门515开始从左边往右走，当安全门接近开关518感应到与取货安全门155重合后，取货门电机516停止转动；此时，提升电机512开始转动，提升同步带510带着输送带506自下而上把商品送上去，当上接近开关513感应到同步带压板507时，提升电机512停止转动；当商品被人从输送带506上取走后，取货安全门515开始转动，取货安全门515开始从右往左移动，当远端的安全门接近开关518感应到与取货安全门515时，取货门电机516停止转动；此时，提升电机512开始反转，通过提升同步带510带着输送带506自上而下运动，当下接近开关511感应到与同步带压板507时，提升电机512停止转动。一个工作行程结束，以后的商品传递过程周而复始。

本发明的自助售货机的提升机构可以把商品从货道传递到适于使用的高度，使用者不必弯腰拾取，而且整个传递过程快速、精准，而且取货时，能保护使用者的安全，不存在夹手伤人的问题。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种自动售货机的货物输送装置，其特征在于：包括若干货道，每个货道上分别设有与一机头配合安装的动力转接插头，机头设在一XY向传动机构上，在XY向传动机构的底部一侧设有一偏心过渡装置，偏心过渡装置后设有一提升装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动售货机的货物输送装置，其特征在于：所述货道包括一传送带，传送带两端分别设有通过轴承安装在货道支架上的主动轴与从动轴，主动轴与传动机构相连，传动机构的输入端伸至主动轴下方的货道支架外侧，传动机构的输入端设有可与外部动力机构配合插接相连的动力转接插头；所述传动机构包括设在主动轴端部的第一主动齿轮，第一主动齿轮与第二主动齿轮啮合相连，第二主动齿轮与设在货道支架内的蜗轮同轴相连，蜗轮与设在货道支架内的蜗杆啮合相连，蜗杆设在货道支架内的输入轴同轴相连，输入端伸至主动轴下方的货道支架外侧。

3.根据权利要求2所述的一种自动售货机的货物输送装置，其特征在于：所述动力转接插头包括设在输入端端部的插板，插板的前端为球面插头，球面插头与插板侧面之间设有倾斜过渡面。

4.根据权利要求1所述的一种自动售货机的货物输送装置，其特征在于：所述机头包括一旋转头，在旋转头一侧设有一与动力转接插头配合安装的对接头，一设置在旋转头内部的对接传动电机的输出轴与对接头相连，在旋转头的上部设有一与传送带相齐平对接的输送带，输送带的主动轴与一设在旋转头内部的机头输送电机的输出端相连，在旋转头下设有一平移传动机构，平移传动机构下设有一L型下支座，旋转头底部设有一旋转齿轮，一设在平移传动机构上的旋转电机输出端与旋转齿轮啮合相连，对接传动电机、机头输送电机和旋转电机与控制器通过导线相连。

5.根据权利要求4所述的一种自动售货机的货物输送装置，其特征在于：所述平移传动机构包括一滑动设在L型下支座的导轨上的平移传动机构架，平移传动机构架通过丝杆传动与设在L型下支座上的传动电机相连，传动电机与控制器通过导线相连。

6.根据权利要求4所述的一种自动售货机的货物输送装置，其特征在于：所述XY向传动机构包括移动竖梁，在移动竖梁顶部设有一Y向伺服电机，Y向伺服电机的输出轴端与一竖直布置的Y向同步带的主动轮相连，在Y向同步带的另一端设有一设在移动竖梁底部的从动轮，在Y向伺服电机下的移动竖梁上固设一滑块，一与移动竖梁垂直布置的水平横梁上设有与滑块配合布置的导轨，在水平横梁的一端设有X向伺服电机，X向伺服电机的输出轴端与一水平布置的X向同步带的主动轮相连，在X向同步带的另一端设有一设在水平横梁另一端的从动轮，X向同步带一侧与滑块相连，机头设在Y向同步带主动轮和从动轮之间的移动竖梁上，机头与Y向同步带的一侧通过L型下支座相连，X向伺服电机、Y向伺服电机与机头通过导线与控制器相连。

7.根据权利要求6所述的一种自动售货机的货物输送装置，其特征在于：所述移动竖梁底部活动设置在一下横梁上；所述移动竖梁底部设有下滑动支架，在下滑动支架上设有若干个均布在下横梁两侧的包胶滑轮，移动竖梁与下滑动支架通过浮动弹簧相连；所述移动竖梁上部和下部设有限定机头机构Y向移动的限位块，在限位块朝向机头的一侧分别设有橡胶垫；所述移动竖梁的顶部和底部各设有一钢丝绳连接点，一钢丝绳的两端与两钢丝绳连接点分别相连；在X向伺服电机和Y向伺服电机一侧分别设置减速器，减速器通过导线与控制器相连；所述随行电缆、Y向同步带隐藏布置在移动竖梁内；在水平横梁的一侧设有一X向原点接近开关，X向原点接近开关通过导线与控制器相连；所述Y向同步带从动轮为张紧轮，张紧轮两侧分别与Y向张紧调节丝杆相连。

8.根据权利要求1所述的一种自动售货机的货物输送装置，其特征在于：所述偏心过渡装置包括出货传动支架，在出货传动支架内设有一电机，电机的输出端通过传动机构与一设在出货传动支架一侧的主动线轮相连，在出货传动支架的另一侧设有一被动线轮，在主动线轮和被动线轮两端分别设有轴承，所述轴承置于固设在出货传动支架上的轴承座内，在主动线轮和被动线轮上设有若干线槽，在主动线轮和被动线轮之间设有若干设置在线槽内的倾斜布置的传动线；所述传动机构包括设置在主动线轮一端的传动齿轮，传动齿轮与设置在电机输出端的主动齿轮啮合相连。

9.根据权利要求1所述的一种自动售货机的货物输送装置，其特征在于：所述提升装置包括提升架，在提升架内部活动设有一输送机构，在提升架上与输送机构的对应位置上设有一进货口，在提升架上的进货口一侧设有一漫反射光电开关，在提升架另一侧设有一与输送机构相连的提升机构，在提升架顶部设有一取货机构，输送机构、漫反射光电开关、提升机构和取货机构分别通过导线与控制器相连。

10.根据权利要求9所述的一种自动售货机的货物输送装置，其特征在于：所述输送机构包括一滑动安装在提升架内的竖直导轨内的输送机构架，在输送机构架上设有一水平布置的提升输送带，提升输送带一端的传动轴通过齿轮机构与一设在输送机构架上的输送电机相连，输送电机通过导线与控制器相连；所述提升机构包括一与提升架固连的提升机构架，在提升机构架上设有一竖直布置的提升同步带，在提升同步带底部的提升机构架上设有一下接近开关，在提升同步带顶部的提升机构架上设有一提升电机和上接近开关，提升电机的输出端通过齿轮机构与提升同步带顶端的传动轴相连，提升同步带一侧通过同步带压板与输送机构相连，下接近开关、提升电机和上接近开关分别通过导线与控制器相连；所述取货机构包括一设在提升架顶部的取货机构架，在取货机构架的水平导轨内滑动设有一位置与输送机构对应的取货安全门，一设在取货机构架上的取货门电机通过齿轮齿条机构与取货安全门相连，在取货机构架上取货安全门的顶部设有防夹手光栅，在取货机构两侧底部分别设有安全门接近开关，防夹手光栅、两安全门接近开关和取货门电机分别通过导线与控制器相连。