CN207337535U - 一种饮料机的升降机构 - Google Patents

Abstract

一种饮料机的升降机构，Y向升降导轨组件下端与下滑轮组件连接固定，Y向升降导轨组件上端与上滑轮组件连接固定，X向单同步带闭环绕法，X向单同步带上部和下部分别与上滑轮组件和下滑轮组件固定。本实用新型适用柜体横向距离大的大型自动售货机X、Y向同时运动，更快速到达指定货道，节省出货时间，副门位置取货，商品隔离安全，同步带成本低廉，性价比高，安装方便，同步准确，稳定性好。

Description

一种饮料机的升降机构

技术领域

本实用新型属于商业机械技术领域，具体涉及一种饮料机的升降机构。

背景技术

在自动售货机领域，带简易竖直升降的小型自动售货机目前比较常见，但随着自动售货机行业的发展，越来越多的自动售货机开始向大型化、智能化发展，传统简易竖直升降结构并不能适用行业未来的发展。

传统简易竖直升降结构的缺点是：只能将商品上下运送，不能将商品横向运送，只能在小型自动售货机上使用，不适用柜体横向距离大的大型自动售货机；而且接货装置简单，出货方式可扩展性差。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题：解决上述现有技术存在的问题，而提供一种饮料机的升降机构，适用柜体横向距离大的大型自动售货机X、Y向同时运动，更快速到达指定货道，节省出货时间，副门位置取货，商品隔离安全，同步带成本低廉，性价比高，安装方便，同步准确，稳定性好。

本实用新型采用的技术方案是：

一种饮料机的升降机构，Y向升降导轨组件下端与下滑轮组件连接固定，Y向升降导轨组件上端与上滑轮组件连接固定，X向单同步带闭环绕法，X向单同步带上部和下部分别与上滑轮组件和下滑轮组件固定。

上述技术方案中，所述的Y向升降导轨组件的结构为：Y向升降导轨上端安装有Y向移动电机，Y向升降导轨下端安装有Y向从动轮组，Y向同步带将Y向移动电机和Y向从动轮组上下连接起来，接货盒与Y向同步带相连并能沿着Y向升降导轨上下滑动。

上述技术方案中，所述X向单同步带由X向移动电机连接驱动。

上述技术方案中，所述X向单同步带闭环绕法结构为：X向移动电机与X向下过渡轮分别固定在柜体底部左右两侧，X向从动轮与X向上过渡轮分别固定在柜体顶部左右两侧，X向单同步带绕在X向移动电机、X向下过渡轮、X向上过渡轮和X向从动轮上，构成闭环绕法。

本实用新型的创新技术点：

1、通过X向移动电机驱动X向单同步带运动，X向单同步带具有缠绕方式；实现Y向升降导轨组件上下同时受力且速度相同沿着X向水平移动。

2、Y向升降导轨组件配置有接货盒，接货盒可沿着Y向升降导轨上下移动，同时Y向升降导轨组件可沿着X方向水平横向移动；X、Y两方向可同时运动，缩短出货时间。

3、本方案可实现副门出货，出货口高度可根据需要高度设计放置。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点效果：

1、 X向单同步带闭环缠绕， Y向升降导轨组件上下同时受力且速度一样，保证Y向导轨上下同步且准确，稳定性好。

2、本方案升降机构采用同步带，安装方便、成本低廉，性价比高。

3、 X、Y向可同时运动，更快速到达指定货道，节省出货时间。

4、 商品经升降机构副门位置取货，取货口与商品隔离，更安全。

附图说明：

图1为本实用新型结构立体示意图；

图2为Y向升降导轨组件结构立体示意图；

图3为X向单同步带闭环绕法立体示意图；

图4为本实用新型应用立体示意图。

附图标记：

1-X向移动电机；2-下导轨组件；3-下滑轮组件；4-Y向升降导轨组件； 5-X向从动轮；6-上导轨组件；7-上滑轮组件；8-X向上过渡轮； 9-X向单同步带；10-X向下过渡轮；11-Y向移动电机；12-Y向升降导轨； 13-Y向同步带；14-接货盒；15-Y向从动轮。

具体实施方式：

如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型的饮料机的升降机构包括X向移动电机1；下导轨组件2；下滑轮组件3； Y向升降导轨组件4； X向从动轮5；上导轨组件6；上滑轮组件7；X向上过渡轮8；X向单同步带9；X向下过渡轮10； Y向移动电机11； Y向升降导轨12； Y向同步带13；接货盒14； Y向从动轮组成15。

Y向升降导轨组件4下方与下滑轮组件3连接固定，上方与上滑轮组件7连接固定；X向单同步带9绕法如图3所示，下方和上方分别与下滑轮组件3和上滑轮组件7固定，调节固定位置保证Y向升降导轨组件4为竖直方向。

Y向升降导轨组件4组成如下： Y向升降导轨12， Y向升降导轨12上方与Y向移动电机11连接固定， Y向从动轮15组成连接固定在Y向升降导轨12的下方； Y向同步带13将Y向移动电机11和Y向从动轮15上下连接起来；接货盒14与Y向同步带13相连同时可沿着Y向升降导轨12可上下滑动；当Y向移动电机11通电转动通过Y向同步带13带动接货盒14沿着Y向升降导轨12上下运动。

X向移动电机1、X向从动轮5、X向上过渡轮8和X向下过渡轮10分别固定在柜体左右两侧。

当客户选定商品付款后，通过X向移动电机1驱动X向单同步带9使Y向升降导轨组件4沿着X方向水平移动，同时Y向移动电机11驱动Y向同步带13运动使接货盒14沿着Y向升降导轨上下运动；从而使接货盒移动至商品货道位置。

当商品进入接货盒后，继续进行X、Y两个方向的运动，使接货盒移动至柜体侧壁出货口处，将商品从柜体侧壁出货口处推出进入副门的取货口，可从取货口将购买的商品取出；接货盒，继续进行X、Y两个方向的运动复位至起点。此为购买商品运行过程。

由上述可知，商品在升降系统内部可实现XY两个方向的移动，更加智能化，通过与其他出货结构的组合，更能满足大型自动售货机的需求。

本方案中X、Y方向传动系统可以是同步带传动系统等多种传动系统，可实现Y向升降机构上下运动及X向左右水平运行即可。

本方案中下滑轮组件3和上滑轮组件7可以是滑轮组与轨道、滑块与线性轨等组合结构。

本方案驱动电机可采用带光栅电机、带编码器电机、伺服电机等多种常用电机，升降机构停靠位置控制更准确。

本方案中接货盒14可以是带驱动系统使货道门打开出货，或者无驱动系统，货道上带有驱动装置，当接货盒14到达某指定货道时，货道上驱动装置运行将商品自行送出。

Claims (4)

1.一种饮料机的升降机构，其特征在于：Y向升降导轨组件下端与下滑轮组件连接固定，Y向升降导轨组件上端与上滑轮组件连接固定，X向单同步带闭环绕法，X向单同步带上部和下部分别与上滑轮组件和下滑轮组件固定。

2.根据权利要求1所述的饮料机的升降机构，其特征在于：所述的Y向升降导轨组件的结构为：Y向升降导轨上端安装有Y向移动电机，Y向升降导轨下端安装有Y向从动轮组，Y向同步带将Y向移动电机和Y向从动轮组上下连接起来，接货盒与Y向同步带相连并能沿着Y向升降导轨上下滑动。

3.根据权利要求1所述的饮料机的升降机构，其特征在于：所述X向单同步带由X向移动电机连接驱动。

4.根据权利要求1所述的饮料机的升降机构，其特征在于：所述X向单同步带闭环绕法结构为：X向移动电机与X向下过渡轮分别固定在柜体底部左右两侧，X向从动轮与X向上过渡轮分别固定在柜体顶部左右两侧，X向单同步带绕在X向移动电机、X向下过渡轮、X向上过渡轮和X向从动轮上，构成闭环绕法。