CN108831018A - Xy轴定位机构 - Google Patents

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杨松清
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    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/02—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements

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  • Robotics (AREA)
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Abstract

本发明公开了XY轴定位机构，包括X轴横向系统和Y轴升降系统，其中所述X轴横向系统包括X轴上滑轨、X轴下滑轨和X轴电机，X轴上下滑轨均包括导轨、同步带、同步轮以及X轴固定块；所述Y轴升降系统为Y轴滑轨，所述Y轴滑轨包括Y轴电机、导轨、同步带、同步轮以及Y轴固定块；所述X轴电机与X轴上滑轨连接，所述X轴电机通过同步器与X轴下滑轨连接，所述X轴固定块与X轴滑轨连接且X轴固定块沿X轴导轨方向移动，所述Y轴电机设置在Y轴滑轨底端；所述Y轴升降系统上下两端分别与X轴上滑轨的X轴固定块和X轴下滑轨的X轴固定块连接，所述Y轴固定块与Y轴滑轨连接且X轴固定块沿Y轴滑轨移动，本发明简单、成本低、性价比高。

Description

XY轴定位机构
技术领域
本发明属于机械技术领域，更具体的说，本发明设计一种XY轴定位机构。
背景技术
在自动售货机领域，带简易竖直升降的小型自动售货机目前比较常见，但随着自动售货机行业的发展，越来越多的自动售货机开始向大型化、智能化发展，传统简易竖直升降结构并不能适用行业未来的发展。
传统简易竖直升降结构的缺点是：只能将商品上下运送，不能将商品横向运送，只能在小型自动售货机上使用，不适用柜体横向距离大的大型自动售货机；而且接货装置简单，出货方式可扩展性差。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种XY轴定位机构，其能简化运动机构，减少故障几率，提高工作效率。
为了实现本发明的这些目的和其它优点，提供一种XY轴定位机构，包括X轴横向系统和Y轴升降系统，其中
所述X轴横向系统包括X轴上滑轨、X轴下滑轨和X轴电机，X轴上下滑轨均包括导轨、同步带、同步轮以及X轴固定块；
所述Y轴升降系统为Y轴滑轨，所述Y轴滑轨包括Y轴电机、导轨、同步带、同步轮以及Y轴固定块；
其特征在于：
所述X轴电机与X轴上滑轨连接，所述X轴电机通过同步器与X轴下滑轨连接，所述X轴固定块与X轴滑轨连接且X轴固定块沿X轴导轨方向移动，；
所述Y轴电机设置在Y轴滑轨底端；所述Y轴升降系统上下两端分别与X轴上滑轨的X轴固定块和X轴下滑轨的X轴固定块连接，所述Y轴固定块与Y轴滑轨连接且X轴固定块沿Y轴滑轨移动。
优选的是，所述X轴电机既可以为双出轴电机，也可以为单出轴电机，能够灵活运用，简化设备。
优选的是，所述Y轴固定块连接有机械手，用于目标物品进行操作。
优选的是，所述同步器由联轴器和连接轴组成，所述连接轴与X轴下滑轨连接，保证X轴上下两个滑轨能够同步。
优选的是，包括位置传感器，所述位置传感器设置在机械手起点位置，保证XY轴定位机构能够更加准确的定位。
优选的是，X轴横向系统和Y轴升降系统均有控制系统进行控制。
工作原理：
本设计中X轴上滑轨部件和Y轴滑轨部件中的电机开始工作，在电机的驱动力带动下，机械手在X轴上下滑轨部件和Y轴滑轨部件上做二维方向运动，在位置感应器和控制系统的作用下，电机驱动机械手运动至指定位置，此时两个方向的电机带自保持力将机械手件保持在指定货道位置。此时X轴上滑轨部件和Y轴滑轨部件中的电机又继续开始工作，在电机的驱动力带动下，机械手部件在X轴上下滑轨部件和Y轴滑轨部件上继续做二维方向运动，直至机械手部件运动到出货口位置，此时两个方向的电机带自保持力将机械手部件保持在出货口位置，同理，货物拿走后，取货设备在X、Y轴电机驱动下回到原位。
有益效果：
1、简化了运动部件的数量，降低故障率；
2、使用位置传感器，能够更加准确快速的进行定位。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1所示，在本实施例中，控制系统发出指令，X轴电机5和Y轴电机8开始工作，在X轴上滑轨1中，X轴电机5、同步轮、同步带形成传动，同时X轴电机5依次通过联轴器6、连接轴7带动X轴下滑轨4，使X轴下滑轨4中同步带、同步轮形成传动；上下两个X轴滑轨同时带动Y轴滑轨2，使Y轴滑轨2沿X轴方向运动；在Y轴滑轨2中，Y轴电机8、同步轮、同步带之间形成传动，带动Y轴滑轨2上的机械手3进行上下往返运动；机械手3在X轴上下滑轨和Y轴滑轨2的作用下做二维运动，在位置感应器和控制系统的作用下，电机驱动机械手3运动至指定位置，此时在X、Y轴的两个电机的自带保持力下将机械手3保持在货道位置。机械手3取出指定物品后，控制系统再次发出指令，通过X轴上下两个滑轨和Y轴滑轨2将机械手3运动至出货口，货物取走后，同理，将机械手3驱动至初始位置。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.XY轴定位机构，包括X轴横向系统和Y轴升降系统，其中
所述X轴横向系统包括X轴上滑轨、X轴下滑轨和X轴电机，X轴上下滑轨均包括导轨、同步带、同步轮以及X轴固定块；
所述Y轴升降系统为Y轴滑轨，所述Y轴滑轨包括Y轴电机、导轨、同步带、同步轮以及Y轴固定块；
其特征在于：
所述X轴电机与X轴上滑轨连接，所述X轴电机通过同步器与X轴下滑轨连接，所述X轴固定块与X轴滑轨连接且X轴固定块沿X轴导轨方向移动，；
所述Y轴电机设置在Y轴滑轨底端；所述Y轴升降系统上下两端分别与X轴上滑轨的X轴固定块和X轴下滑轨的X轴固定块连接，所述Y轴固定块与Y轴滑轨连接且X轴固定块沿Y轴滑轨移动。
2.如权利要求1所述的XY轴定位机构，其特征在于，所述X轴电机既可以双出轴电机，也可以为单出轴电机。
3.如权利要求1所述的XY轴定位机构，其特征在于，所述Y轴固定块连接有机械手。
4.如权利要求1所述的XY轴定位机构，其特征在于，所述同步器由联轴器和连接轴组成，所述连接轴与X轴下滑轨连接。
5.如权利要求1所述的XY轴定位机构，其特征在于，包括位置传感器，所述位置传感器设置在机械手起点位置。
6.如权利要求1所述的XY轴定位机构，其特征在于，X轴横向系统和Y轴升降系统均有控制系统进行控制。
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