CN208705975U - Xy轴定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了XY轴定位机构,包括X轴横向系统和Y轴升降系统,其中所述X轴横向系统包括X轴上滑轨、X轴下滑轨和X轴电机,X轴上下滑轨均包括导轨、同步带、同步轮以及X轴固定块;所述Y轴升降系统为Y轴滑轨,所述Y轴滑轨包括Y轴电机、导轨、同步带、同步轮以及Y轴固定块;所述X轴电机与X轴上滑轨连接,所述X轴电机通过同步器与X轴下滑轨连接,所述X轴固定块与X轴滑轨连接且X轴固定块沿X轴导轨方向移动;所述Y轴电机设置在Y轴滑轨底端;所述Y轴升降系统上下两端分别与X轴上滑轨的X轴固定块和X轴下滑轨的X轴固定块连接,所述Y轴固定块与Y轴滑轨连接且X轴固定块沿Y轴滑轨移动,本实用新型简单、成本低、性价比高。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域,更具体的说,本实用新型设计一种XY轴定位机构。
背景技术
在自动售货机领域,带简易竖直升降的小型自动售货机目前比较常见,但随着自动售货机行业的发展,越来越多的自动售货机开始向大型化、智能化发展,传统简易竖直升降结构并不能适用行业未来的发展。
传统简易竖直升降结构的缺点是:只能将商品上下运送,不能将商品横向运送,只能在小型自动售货机上使用,不适用柜体横向距离大的大型自动售货机;而且接货装置简单,出货方式可扩展性差。
实用新型内容
本实用新型的一个目的是解决至少上述问题,并提供至少后面将说明的优点。
本实用新型还有一个目的是提供一种XY轴定位机构,其能简化运动机构,减少故障几率,提高工作效率。
为了实现本实用新型的这些目的和其它优点,提供一种XY轴定位机构,包括X轴横向系统和Y轴升降系统,其中
所述X轴横向系统包括X轴上滑轨、X轴下滑轨和X轴电机,X轴上下滑轨均包括导轨、同步带、同步轮以及X轴固定块;
所述Y轴升降系统为Y轴滑轨,所述Y轴滑轨包括Y轴电机、导轨、同步带、同步轮以及Y轴固定块;
其特征在于:
所述X轴电机与X轴上滑轨连接,所述X轴电机通过同步器与X轴下滑轨连接,所述X轴固定块与X轴滑轨连接且X轴固定块沿X轴导轨方向移动,;
所述Y轴电机设置在Y轴滑轨底端;所述Y轴升降系统上下两端分别与X轴上滑轨的X轴固定块和X轴下滑轨的X轴固定块连接,所述Y轴固定块与Y轴滑轨连接且X轴固定块沿Y轴滑轨移动。
优选的是,所述X轴电机既可以为双出轴电机,也可以为单出轴电机,能够灵活运用,简化设备。
优选的是,所述Y轴固定块连接有机械手,用于目标物品进行操作。
优选的是,所述同步器由联轴器和连接轴组成,所述连接轴与X轴下滑轨连接,保证X轴上下两个滑轨能够同步。
优选的是,包括位置传感器,所述位置传感器设置在机械手起点位置,保证XY轴定位机构能够更加准确的定位。
优选的是,X轴横向系统和Y轴升降系统均有控制系统进行控制。
工作原理:
本设计中X轴上滑轨部件和Y轴滑轨部件中的电机开始工作,在电机的驱动力带动下,机械手在X轴上下滑轨部件和Y轴滑轨部件上做二维方向运动,在位置感应器和控制系统的作用下,电机驱动机械手运动至指定位置,此时两个方向的电机带自保持力将机械手件保持在指定货道位置。此时X轴上滑轨部件和Y轴滑轨部件中的电机又继续开始工作,在电机的驱动力带动下,机械手部件在X轴上下滑轨部件和Y轴滑轨部件上继续做二维方向运动,直至机械手部件运动到出货口位置,此时两个方向的电机带自保持力将机械手部件保持在出货口位置,同理,货物拿走后,取货设备在X、Y轴电机驱动下回到原位。
有益效果:
1、简化了运动部件的数量,降低故障率;
2、使用位置传感器,能够更加准确快速的进行定位。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解,本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1所示,在本实施例中,控制系统发出指令,X轴电机5和Y轴电机8开始工作,在X轴上滑轨1中,X轴电机5、同步轮、同步带形成传动,同时X轴电机5依次通过联轴器6、连接轴7带动X轴下滑轨4,使X轴下滑轨4中同步带、同步轮形成传动;上下两个X轴滑轨同时带动Y轴滑轨2,使Y轴滑轨2沿X轴方向运动;在Y轴滑轨2中,Y轴电机8、同步轮、同步带之间形成传动,带动Y轴滑轨2上的机械手3进行上下往返运动;机械手3在X轴上下滑轨和Y轴滑轨2的作用下做二维运动,在位置感应器和控制系统的作用下,电机驱动机械手3运动至指定位置,此时在X、Y轴的两个电机的自带保持力下将机械手3保持在货道位置。机械手3取出指定物品后,控制系统再次发出指令,通过X轴上下两个滑轨和Y轴滑轨2将机械手3运动至出货口,货物取走后,同理,将机械手3驱动至初始位置。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (6)
1.XY轴定位机构,包括X轴横向系统和Y轴升降系统,其中
所述X轴横向系统包括X轴上滑轨、X轴下滑轨和X轴电机,X轴上下滑轨均包括导轨、同步带、同步轮以及X轴固定块;
所述Y轴升降系统为Y轴滑轨,所述Y轴滑轨包括Y轴电机、导轨、同步带、同步轮以及Y轴固定块;
其特征在于:
所述X轴电机与X轴上滑轨连接,所述X轴电机通过同步器与X轴下滑轨连接,所述X轴固定块与X轴滑轨连接且X轴固定块沿X轴导轨方向移动;
所述Y轴电机设置在Y轴滑轨底端;所述Y轴升降系统上下两端分别与X轴上滑轨的X轴固定块和X轴下滑轨的X轴固定块连接,所述Y轴固定块与Y轴滑轨连接且X轴固定块沿Y轴滑轨移动。
2.如权利要求1所述的XY轴定位机构,其特征在于,所述X轴电机既可以双出轴电机,也可以为单出轴电机。
3.如权利要求1所述的XY轴定位机构,其特征在于,所述Y轴固定块连接有机械手。
4.如权利要求1所述的XY轴定位机构,其特征在于,所述同步器由联轴器和连接轴组成,所述连接轴与X轴下滑轨连接。
5.如权利要求1所述的XY轴定位机构,其特征在于,包括位置传感器,所述位置传感器设置在机械手起点位置。
6.如权利要求1所述的XY轴定位机构,其特征在于,X轴横向系统和Y轴升降系统均有控制系统进行控制。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201821440003.7U CN208705975U (zh) | 2018-09-03 | 2018-09-03 | Xy轴定位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201821440003.7U CN208705975U (zh) | 2018-09-03 | 2018-09-03 | Xy轴定位机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN208705975U true CN208705975U (zh) | 2019-04-05 |
Family
ID=65945921
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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CN201821440003.7U Active CN208705975U (zh) | 2018-09-03 | 2018-09-03 | Xy轴定位机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
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CN (1) | CN208705975U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108831018A (zh) * | 2018-09-03 | 2018-11-16 | 北京卓因达科技有限公司 | Xy轴定位机构 |
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2018
- 2018-09-03 CN CN201821440003.7U patent/CN208705975U/zh active Active
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CN108831018A (zh) * | 2018-09-03 | 2018-11-16 | 北京卓因达科技有限公司 | Xy轴定位机构 |
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