CN208705980U - Xy轴定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种XY轴定位装置，包括X向运行系统、Y向升降系统，其中所述X向运行系统分为上下两组，且均包括X轴导轨、X轴齿轮、X轴齿条以及X轴固定块；所述Y向升降系统包括Y轴电机、Y轴导轨、Y轴同步轮、Y轴同步带以及Y轴固定块，还包括用于驱动X向运行系统的X轴电机，所述X轴电机安装在Y轴导轨上；在X向运行系统的上下两组中，X轴导轨、X轴齿轮、X轴齿条以及X轴固定块均上下对称布置，且使用同步器进行连接，所述同步器安装在Y向升降系统上，所述同步器与X轴电机连接，本实用新型简单、成本低、性价比高。

Description

XY轴定位装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种XY轴定位装置。

背景技术

在自动售货机领域，带简易竖直升降的小型自动售货机目前比较常见，但随着自动售货机行业的发展，越来越多的自动售货机开始向大型化、智能化发展，传统简易竖直升降结构并不能适用行业未来的发展。

传统的装置其运动机构较多，增加了整机的故障率；箱体前端布置出货机构，后端布置推板机构，前后占据了箱体很大的空间，降低了箱体的使用效率；也不可避免地在运行时与货物槽及每层平台发生干涉和碰撞，增加了货物槽及平台的布置难度，使货物槽与平台不能密集布置，整机的适应性差

发明内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种XY轴定位机构，其能简化运动机构，减少故障几率，提高工作效率。

为了实现本实用新型的这些目的和其它优点，提供一种XY轴定位装置，包括X向运行系统、Y向升降系统，其中

所述X向运行系统分为上下两组，且均包括X轴导轨、X轴齿轮、X轴齿条以及X轴固定块；

所述Y向升降系统包括Y轴电机、Y轴导轨、Y轴同步轮、Y轴同步带以及Y轴固定块，还包括用于驱动X向运行系统的X轴电机；

其特征在于：

在X向运行系统中，X轴电机、X轴齿轮、X轴齿条依次连接传动，所述X轴固定块安装在X轴导轨上，并沿X轴导轨左右移动，所述X轴电机安装在Y轴导轨上；

在Y向升降系统中，Y轴电机、Y轴同步轮、Y轴同步带依次连接传动，所述Y轴固定块安装在Y轴导轨上，并沿Y轴导轨上下移动，所述Y轴电机安装在Y轴导轨上；

Y向升降系统的上下两端安装在X向运行系统中上下布置的X轴固定块上，在X向运行系统的上下两组中，X轴导轨、X轴齿轮、X轴齿条以及X轴固定块均上下对称布置，且使用同步器进行连接，所述同步器安装在Y向升降系统上，所述同步器与X轴电机连接。

优选的是，电机为双出轴电机或单出轴电机中的一种，可以根据实际情况选择电机。

优选的是，在XY轴定位装置中，X轴、Y轴的传动方式还包括丝杠、涡轮蜗杆等，可以根据实际需求情况选择不同的传动方式。

优选的是，所述Y轴固定块上安装有机械手，用于对目标物品进行操作。

优选的是，所述X向运行系统、Y向升降系统均由控制系统控制，使整个装置能够快速、合理的进行运行。

优选的是，包括位置传感器，所述位置传感器设置在机械手起点位置，提高定位的准确性。

有益效果：

1、简化了运动部件的数量，降低故障率；

2、使用位置传感器，能够更加准确快速的进行定位。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

在其中一个实施例中，如图1所示，包括X向运行系统1、Y向升降系统2，其中

所述X向运行系统1分为上下两组，且均包括X轴导轨、X轴齿轮、X轴齿条以及X轴固定块；

所述Y向升降系统2包括Y轴电机3、Y轴导轨、Y轴同步轮、Y轴同步带以及Y轴固定块，还包括用于驱动X向运行系统1的X轴电机4；

其特征在于：

在X向运行系统1中，X轴电机4、X轴齿轮、X轴齿条依次连接传动，所述X轴固定块安装在X轴导轨上，并沿X轴导轨左右移动，所述X轴电机4安装在Y轴导轨上；

在Y向升降系统2中，Y轴电机3、Y轴同步轮、Y轴同步带依次连接传动，所述Y轴固定块安装在Y轴导轨上，并沿Y轴导轨上下移动，所述Y轴电机3安装在Y轴导轨上；

Y向升降系统2的上下两端安装在X向运行系统1中上下布置的X轴固定块上，在X向运行系统1的上下两组中，X轴导轨、X轴齿轮、X轴齿条以及X轴固定块均上下对称布置，且使用同步器5进行连接，所述同步器5安装在Y向升降系统2上，所述同步器5与X轴电机4连接。

在其中一个实施例中，如图1所示，电机为双出轴电机或单出轴电机中的一种，可以根据实际情况选择电机。

在其中一个实施例中，如图1所示，所述Y轴固定块上安装有机械手6，用于对目标物品进行操作。

在其中一个实施例中，如图1所示，所述X向运行系统1、Y向升降系统2均由控制系统控制，使整个装置能够快速、合理的进行运行。

在其中一个实施例中，如图1所示，包括位置传感器，所述位置传感器设置在机械手6起点位置，提高定位的准确性。

本发明的工作原理如下，如图1所示：

控制系统发出指令，X轴电机4和Y轴电机3开始工作，X轴电机4通过同步器5带动两个X向运行系统1，使Y向升降系统2沿X轴滑轨左右移动；Y轴电机3带动Y向升降系统2，使机械手6沿Y轴滑轨做上下移动。在X轴电机4和Y轴电机3的驱动力带动下，使机械手6在XY轴定位装置上做二维方向运动，在位置感应器和控制系统的作用下，电机驱动机械手6运动至指定位置，此时，在XY两个电机带自保持力下将机械手6件保持在指定货道位置。此时X轴电机4和Y轴电机3又继续开始工作，使机械手6继续在XY轴定位装置上做二维方向运动，直至机械手6运动到出货口位置，此时，在电机带自保持力将机械手6保持在出货口位置，同理，货物拿走后，机械手在X轴电机4、Y轴电机3驱动下回到原位

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.XY轴定位装置，包括X向运行系统、Y向升降系统，其中

所述X向运行系统分为上下两组，且均包括X轴导轨、X轴齿轮、X轴齿条以及X轴固定块；

所述Y向升降系统包括Y轴电机、Y轴导轨、Y轴同步轮、Y轴同步带以及Y轴固定块，还包括用于驱动X向运行系统的X轴电机；

其特征在于：

在X向运行系统中，X轴电机、X轴齿轮、X轴齿条依次连接传动，所述X轴固定块安装在X轴导轨上，并沿X轴导轨左右移动，所述X轴电机安装在Y轴导轨上；

在Y向升降系统中，Y轴电机、Y轴同步轮、Y轴同步带依次连接传动，所述Y轴固定块安装在Y轴导轨上，并沿Y轴导轨上下移动，所述Y轴电机安装在Y轴导轨上；

Y向升降系统的上下两端安装在X向运行系统中上下布置的X轴固定块上，在X向运行系统的上下两组中，X轴导轨、X轴齿轮、X轴齿条以及X轴固定块均上下对称布置，且使用同步器进行连接，所述同步器安装在Y向升降系统上，所述同步器与X轴电机连接。

2.如权利要求1所述的XY轴定位装置，其特征在于，电机为双出轴电机或单出轴电机中的一种。

3.如权利要求1所述的XY轴定位装置，其特征在于，所述Y轴固定块上安装有机械手。

4.如权利要求1所述的XY轴定位装置，其特征在于，所述X向运行系统、Y向升降系统均由控制系统控制。

5.如权利要求1所述的XY轴定位装置，其特征在于，包括位置传感器，所述位置传感器设置在机械手起点位置。

6.如权利要求1所述的XY轴定位装置，其特征在于，在XY轴定位装置中，X轴、Y轴的传动方式还包括丝杠、涡轮蜗杆。