CN218267081U - 一种滚珠螺杆式电动x轴滑台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚珠螺杆式电动x轴滑台，包括滑台板，所述滑台板的顶部一侧设置有马达，所述马达的输出端连接有平衡式左右移动机构，所述滑台板的顶部固定安装有两组定位组件，所述定位组件的侧面通过缓冲机构连接有滑动板件，所述平衡式左右移动机构包括往复运动机构和平衡机构；该滚珠螺杆式电动x轴滑台，通过往复运动机构和平衡机构内部零件的配合，可提升在对物品或者零件进行转运时的稳定性，同时可根据需要，更换对应的上滑动件，以配合零件或者物品的转运，同时通过缓冲机构内部零件，可对下滑动件的移动进行缓冲保护，在未能及时关闭马达是，对其挤压力进行缓冲，避免发生碰撞影响其使用寿命。

Description

一种滚珠螺杆式电动x轴滑台

技术领域

本实用新型涉及电动滑台相关技术领域，具体为一种滚珠螺杆式电动x轴滑台。

背景技术

电动滑台是一种将电动机的旋转运动转变为滑台的直线往复运动的电力驱动装置，通过控制电动机的正反向旋转完成滑台的直线往复动作，电动滑台可用于各种机械设备及自动化生产线中作为执行机构使用，可以取代气缸和液压缸达到同样的工作效果，以实现远距离控制、集中控制或自动控制，可分别用于X、Y和Z轴三轴方向上的滑动。

但是目前市面上的X轴电动滑台，滑台在滑动到极限距离时，缺少必要的缓冲结构，容易导致电机进行运动时对定位组件造成碰撞，影响电动滑台的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种滚珠螺杆式电动x轴滑台，以解决上述背景技术中提出目前市面上的X轴电动滑台，滑台在滑动到极限距离时，缺少必要的缓冲结构，容易导致电机进行运动时对定位组件造成碰撞，影响电动滑台的使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种滚珠螺杆式电动x轴滑台，包括滑台板，所述滑台板的顶部一侧设置有马达，所述马达的输出端连接有平衡式左右移动机构，所述滑台板的顶部固定安装有两组定位组件，所述定位组件的侧面通过缓冲机构连接有滑动板件；

所述平衡式左右移动机构包括往复运动机构和平衡机构，所述往复运动机构的一端和马达的输出端连接，所述往复运动机构和定位组件转动连接，所述往复运动机构的外侧设置有平衡机构，所述平衡机构安装在滑台板的内顶部。

优选的，所述往复运动机构包括滚珠螺杆、下滑动件、上滑动件、定位销和定位轴杆，所述滚珠螺杆的一端和马达的输出端连接有滚珠螺杆，所述滚珠螺杆的外侧设置有下滑动件，所述下滑动件的顶部通过定位销安装有上滑动件，所述下滑动件和固定安装在两组定位组件之间的定位轴杆滑动连接。

优选的，所述下滑动件的底部设置有两组平衡机构，所述定位销贯穿上滑动件且和下滑动件螺纹连接。

优选的，所述平衡机构包括滑动块和滑动槽，所述滑动块固定安装在下滑动件的底部，所述滑动块和开设在滑台板内顶部的滑动槽滑动连接。

优选的，所述缓冲机构呈环形等距设置有若干，所述缓冲机构位于定位轴杆的侧面且不与其接触。

优选的，所述缓冲机构包括连接轴杆、连接扣环、伸缩弹簧和连接腔，所述连接轴杆固定安装在滑动板件的背面，所述连接轴杆和安装在定位组件外侧的连接扣环滑动连接且延伸至连接腔的内部，所述连接腔开设在定位组件的内部，所述连接扣环的侧面设置有位于连接轴杆外侧的伸缩弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该滚珠螺杆式电动x轴滑台，通过往复运动机构和平衡机构内部零件的配合，可提升在对物品或者零件进行转运时的稳定性，同时可根据需要，更换对应的上滑动件，以配合零件或者物品的转运，同时通过缓冲机构内部零件，可对下滑动件的移动进行缓冲保护，在未能及时关闭马达是，对其挤压力进行缓冲，避免发生碰撞影响其使用寿命，同时流出足够的时间对马达的运行进行控制。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型平衡式左右移动机构内部结构示意图；

图4为本实用新型图1中A点放大结构示意图。

图中：1、滑台板；2、马达；3、平衡式左右移动机构；31、往复运动机构；311、滚珠螺杆；312、下滑动件；313、上滑动件；314、定位销；315、定位轴杆；32、平衡机构；321、滑动块；322、滑动槽；4、定位组件；5、缓冲机构；501、连接轴杆；502、连接扣环；503、伸缩弹簧；504、连接腔；6、滑动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种滚珠螺杆式电动x轴滑台，包括滑台板1，滑台板1的顶部一侧设置有马达2，马达2的输出端连接有平衡式左右移动机构3，平衡式左右移动机构3包括往复运动机构31和平衡机构32，往复运动机构31的一端和马达2的输出端连接，往复运动机构31和定位组件4转动连接，往复运动机构31的外侧设置有平衡机构32，平衡机构32安装在滑台板1的内顶部；

其中，往复运动机构31包括滚珠螺杆311、下滑动件312、上滑动件313、定位销314和定位轴杆315，滚珠螺杆311的一端和马达2的输出端连接有滚珠螺杆311，滚珠螺杆311的外侧设置有下滑动件312，下滑动件312的顶部通过定位销314安装有上滑动件313，下滑动件312和固定安装在两组定位组件4之间的定位轴杆315滑动连接，下滑动件312的底部设置有两组平衡机构32，定位销314贯穿上滑动件313且和下滑动件312螺纹连接，平衡机构32包括滑动块321和滑动槽322，滑动块321固定安装在下滑动件312的底部，滑动块321和开设在滑台板1内顶部的滑动槽322滑动连接，缓冲机构5呈环形等距设置有若干，缓冲机构5位于定位轴杆315的侧面且不与其接触。

进一步，通过往复运动机构31内部滚珠螺杆311、下滑动件312、上滑动件313、定位销314和定位轴杆315以及平衡机构32内部滑动块321和滑动槽322的设计，可保证在进行往复运动时，更加的稳定，避免因为电机转速过快导致其跑丝。

滑台板1的顶部固定安装有两组定位组件4，定位组件4的侧面通过缓冲机构5连接有滑动板件6；

其中，缓冲机构5包括连接轴杆501、连接扣环502、伸缩弹簧503和连接腔504，连接轴杆501固定安装在滑动板件6的背面，连接轴杆501和安装在定位组件4外侧的连接扣环502滑动连接且延伸至连接腔504的内部，连接腔504开设在定位组件4的内部，连接扣环502的侧面设置有位于连接轴杆501外侧的伸缩弹簧503。

进一步，通过缓冲机构5内部连接轴杆501、连接扣环502、伸缩弹簧503和连接腔504的设计，可对下滑动件312和上滑动件313的移动进行缓冲，避免因为未能及时关闭电机导致其不断向定位组件4一侧进行挤压，影响其使用寿命。

工作原理：在进行物品或者零件的转运时，首先根据零件或者物品的型号和大小选用对应大小的上滑动件313，并通过定位销314旋转固定的方式将其固定安装在下滑动件312的顶部，之后，将零件或者物品放置在上滑动件313的顶部，并通过其顶部的夹具完成对其的安装固定；

之后，通过控制器启动马达2进行运作，带动其输出端连接的滚珠螺杆311进行旋转，进而带动滚珠螺杆311外侧的下滑动件312和物品进行滑动，完成对其的转运，其中，定位轴杆315以及其底部滑动块321和滑动槽322的设计，保证下滑动件312在滑动时的稳定性，避免其跑丝；

在进行转运时，下滑动件312会经常性的移动至其端口位置，此时若发生未能及时关闭马达2的情况时，下滑动件312会对其侧面的滑动板件6进行挤压，并带动其侧面固定安装的连接轴杆501向连接腔504的内部进行滑动，对伸缩弹簧503进行挤压，此时通过伸缩弹簧503的弹力反馈，对该挤压力进行缓冲，并留有足够马达2反应的时间，避免因为碰撞力导致零件损坏，延伸其使用寿命。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种滚珠螺杆式电动x轴滑台，包括滑台板(1)，其特征在于：所述滑台板(1)的顶部一侧设置有马达(2)，所述马达(2)的输出端连接有平衡式左右移动机构(3)，所述滑台板(1)的顶部固定安装有两组定位组件(4)，所述定位组件(4)的侧面通过缓冲机构(5)连接有滑动板件(6)；

所述平衡式左右移动机构(3)包括往复运动机构(31)和平衡机构(32)，所述往复运动机构(31)的一端和马达(2)的输出端连接，所述往复运动机构(31)和定位组件(4)转动连接，所述往复运动机构(31)的外侧设置有平衡机构(32)，所述平衡机构(32)安装在滑台板(1)的内顶部。

2.根据权利要求1所述的一种滚珠螺杆式电动x轴滑台，其特征在于：所述往复运动机构(31)包括滚珠螺杆(311)、下滑动件(312)、上滑动件(313)、定位销(314)和定位轴杆(315)，所述滚珠螺杆(311)的一端和马达(2)的输出端连接有滚珠螺杆(311)，所述滚珠螺杆(311)的外侧设置有下滑动件(312)，所述下滑动件(312)的顶部通过定位销(314)安装有上滑动件(313)，所述下滑动件(312)和固定安装在两组定位组件(4)之间的定位轴杆(315)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种滚珠螺杆式电动x轴滑台，其特征在于：所述下滑动件(312)的底部设置有两组平衡机构(32)，所述定位销(314)贯穿上滑动件(313)且和下滑动件(312)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种滚珠螺杆式电动x轴滑台，其特征在于：所述平衡机构(32)包括滑动块(321)和滑动槽(322)，所述滑动块(321)固定安装在下滑动件(312)的底部，所述滑动块(321)和开设在滑台板(1)内顶部的滑动槽(322)滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种滚珠螺杆式电动x轴滑台，其特征在于：所述缓冲机构(5)呈环形等距设置有若干，所述缓冲机构(5)位于定位轴杆(315)的侧面且不与其接触。

6.根据权利要求1所述的一种滚珠螺杆式电动x轴滑台，其特征在于：所述缓冲机构(5)包括连接轴杆(501)、连接扣环(502)、伸缩弹簧(503)和连接腔(504)，所述连接轴杆(501)固定安装在滑动板件(6)的背面，所述连接轴杆(501)和安装在定位组件(4)外侧的连接扣环(502)滑动连接且延伸至连接腔(504)的内部，所述连接腔(504)开设在定位组件(4)的内部，所述连接扣环(502)的侧面设置有位于连接轴杆(501)外侧的伸缩弹簧(503)。

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