CN117124096B - 结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工业自动化技术领域，提供一种结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，其包括滑台底座模块、滑台模块和第一驱动端模块和第二驱动端模块，第一滑轨和第二滑轨相互间隔形成有传动槽；第一滑台对应传动槽设有第一传动部，第二滑台对应传动槽凸出设置第二传动部，第二传动部设有避让部，避让部与第一传动部位于同一水平面；第一同步带沿传动槽的延伸方向布置，第一同步带穿设避让部与第一传动部传动连接；第二同步带与第二传动部传动连接，第一同步带外套于第二同步带的外侧，第一同步带和第二同步带位于同一竖直平面。本申请实现了滑台模组的小型化，且两个滑台独立可同向和背向运动，同时具有结构紧凑、轻量化设计，控制精度高的优点。

Description

结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组。

背景技术

现有的同步带滑台模块主要由：皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、电机、光电开关等组成，以线性模块两侧的传动轴作为动力输入轴，在皮带上固定有用于安装设备工件的滑块，当有输入时，滑块通过皮带驱动移动。

现有的单轨同步带滑台模组能实现单个或多个滑台沿一个方向运动，无法满足特殊需求的负载结构布置在多个滑台上独立相向和背向运动。当多个模组平行布置时，可以满足独立运动的工作需求，但是轴向占用空间较大，不适合一些安装空间较小的工作场合。

发明内容

本发明提供一种结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，用以解决现有技术中的滑台模组占用空间较大，不利于布置的技术缺陷，实现了滑台模组的小型化，且两个滑台独立可同向和背向运动，同时具有整体结构紧凑轻量化设计，控制精度高的优点。

本发明提供一种结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，包括：

滑台底座模块，所述滑台底座模块具有并列设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨相互间隔形成有传动槽；

滑台模块，所述滑台模块与所述第一滑轨和第二滑轨连接，并能够沿所述滑台底座模块的延伸方向运动，所述滑台模块包括第一滑台和所述第二滑台，所述第一滑台对应所述传动槽设有第一传动部，所述第二滑台对应所述传动槽凸出设置第二传动部，所述第二传动部设有避让部，所述避让部与所述第一传动部位于同一水平面；

第一驱动端模块，所述第一驱动端模块设于所述滑台底座模块的一端，所述第一驱动端模块包括第一同步带，所述第一同步带沿所述传动槽的延伸方向布置，所述第一同步带穿设所述避让部与所述第一传动部传动连接；

第二驱动端模块，所述第二驱动端模块设于所述滑台底座模块的另一端，所述第二驱动端模块包括第二同步带，所述第二同步带与所述第二传动部传动连接，所述第一同步带外套于所述第二同步带的外侧，所述第一同步带和所述第二同步带位于同一竖直平面。

根据本发明提供的一种结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，所述第二滑台具有相互间隔设置的第一子部和第二子部，所述第一子部和所述第二子部分别对应所述第一滑轨和所述第二滑轨设置，所述第二传动部连接于所述第一子部和所述第二子部之间，所述避让部为避让槽，所述第二传动部背离所述避让槽的一侧设有第一定位子部，所述第一定位子部与所述第二同步带连接。

根据本发明提供的一种结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，所述滑台底座模块包括安装座和滑台主体，所述安装座具有安装槽，所述滑台主体嵌设于所述安装槽上，所述滑台主体中部朝向所述安装槽凹陷形成所述传动槽，所述第一滑轨和所述第二滑轨设于所述传动槽槽口的两侧。

根据本发明提供的一种结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，所述滑台模块还包括多个滑块，多个所述滑块均设于所述第一滑台和所述第二滑台与所述第一滑轨和所述第二滑轨之间，所述第一滑台和所述第二滑台与所述滑块固定连接。

根据本发明提供的一种结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，所述第一驱动端模块包括第一驱动件、第一驱动座、第一驱动轴和第一从动轴，所述第一驱动轴和第一从动轴分别与所述第一驱动座转动连接，所述第一同步带的一端套设于所述第一驱动轴上，所述第二同步带套设于所述第一从动轴上，所述第一驱动件用于驱动所述第一驱动轴带动所述第一同步带转动。

根据本发明提供的一种结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，所述第一驱动轴与所述第一从动轴并列布置，且所述第一从动轴布置于所述第一驱动轴和所述滑台模块之间。

根据本发明提供的一种结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，所述第二驱动端模块包括第二驱动件、第二驱动座、第二驱动轴和第二从动轴，所述第二驱动轴和第二从动轴分别与所述第二驱动座转动连接，所述第二同步带的一端套设于所述第二驱动轴上，所述第一同步带套设于所述第二从动轴上，所述第二驱动件用于驱动所述第二驱动轴带动所述第二同步带转动。

根据本发明提供的一种结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，所述第二驱动轴与所述第二从动轴并列布置，且所述第二驱动轴布置于所述第二从动轴和所述滑台模块之间。

根据本发明提供的一种结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，所述第一同步带的半径大于所述第二同步带的半径。

根据本发明提供的一种结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，所述结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组包括第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关设于所述第一驱动端模块靠近所述第一滑轨或所述第二滑轨的一侧，所述第二限位开关设于所述第二驱动端模块靠近所述第一滑轨或所述第二滑轨的一侧。

本发明提供的结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，通过将所述第一传动部和所述第二传动部与所述传动槽均对应设置，所述第一驱动端模块和所述第二驱动端模块独立设计，其中，在所述第二传动部上设置所述避让部，所述避让部用于对带动所述第一传动部的第一同步带进行避让，从而使得所述第一同步带和所述第二同步带位于同一竖直平面，以使得两个滑台独立可同向和背向运动的同时，还实现了滑台模组的小型化，相较于传统滑台系统，本申请的滑台模组占据空间更小，适用于场地有限或对空间要求较高的应用场景。此外，第一同步带沿传动槽的延伸方向布置，第一同步带穿设避让部与第一传动部传动连接，第二同步带与第二传动部传动连接，第一同步带外套于第二同步带的外侧，第一同步带和第二同步带位于同一竖直平面，如此能够确保滑台和同步带之间在运动过程中的同步性，提高控制精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组一实施例的结构示意图；

图2是图1中滑台底座模块和滑台模块的装配示意图；

图3是图1中滑台底座模块、滑台模块、第一同步带和第二同步带之间的装配示意图；

图4是图1中第一驱动端模块的结构示意图；

图5是图1中第二驱动端模块的结构示意图；

图6是图1中结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组的纵剖视图。

附图标记：

10、结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组；

100、滑台底座模块；110、第一滑轨；120、第二滑轨；130、安装座；140、滑台主体；141、传动槽；

200、滑台模块；210、第一滑台；211、第一传动部；220、第二滑台；221、第二传动部；221a、避让槽；221b、第一定位子部；223、第一子部；224、第二子部；230、滑块；

300、第一驱动端模块；310、第一同步带；320、第一驱动件；330、第一驱动座；340、第一驱动轴；350、第一从动轴；

400、第二驱动端模块；410、第二同步带；420、第二驱动件；430、第二驱动座；440、第二驱动轴；450、第二从动轴；

500、第一限位开关；

600、第二限位开关。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

本发明提出一种结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组。

在本发明实施例中，如图1至图5所示，结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组10包括滑台底座模块100、滑台模块200和第一驱动端模块300和第二驱动端模块400，滑台底座模块100具有并列设置的第一滑轨110和第二滑轨120，第一滑轨110和第二滑轨120相互间隔形成有传动槽141；滑台模块200与第一滑轨110和第二滑轨120连接，并能够沿滑台底座模块100的延伸方向运动，滑台模块200包括第一滑台210和第二滑台220，第一滑台210对应传动槽141设有第一传动部211，第二滑台220对应传动槽141凸出设置第二传动部221，第二传动部221设有避让部，避让部与第一传动部211位于同一水平面；第一驱动端模块300设于滑台底座模块100的一端，第一驱动端模块300包括第一同步带310，第一同步带310沿传动槽141的延伸方向布置，第一同步带310穿设避让部与第一传动部211传动连接；第二驱动端模块400设于滑台底座模块100的另一端，第二驱动端模块400包括第二同步带410，第二同步带410与第二传动部221传动连接，第一同步带310外套于第二同步带410的外侧，第一同步带310和第二同步带410位于同一竖直平面。

具体而言，在本发明实施例中，结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组10包括滑台底座模块100、滑台模块200和第一驱动端模块300和第二驱动端模块400，其中，本申请通过将滑台底座模块100、第一驱动端模块300和第二驱动端模块400进行了模块化设计，便于将结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组10进行拆分及装配，以便拼接成整体。具体地，滑台底座模块100包括并列设置的第一滑轨110和第二滑轨120，第一滑轨110和第二滑轨120之间形成有传动槽141，第一滑轨110和第二滑轨120提供了滑台模块200在滑台底座模块100上的移动轨道，传动槽141用于传递驱动力和控制滑台模块200的位置。滑台模块200与第一滑轨110和第二滑轨120连接，并能够沿滑台底座模块100的延伸方向运动，滑台模块200包括第一滑台210和第二滑台220，第一滑台210对应传动槽141设有第一传动部211，第二滑台220对应传动槽141凸出设置第二传动部221，第二传动部221设有避让部，避让部与第一传动部211位于同一水平面。滑台模块200通过与滑轨的连接，实现了在滑台底座模块100上的平滑移动。第一传动部211和第二传动部221通过传动槽141的设计，确保滑台模块200的同步运动，并且避让部使得两个传动部能够在同一水平面上工作。第一驱动端模块300设于滑台底座模块100的一端，第一驱动端模块300包括第一同步带310，第一同步带310沿传动槽141的延伸方向布置，第一同步带310穿设避让部与第一传动部211传动连接。第一驱动端模块300通过第一同步带310的传动，提供了滑台模块200在滑轨上的驱动力和位置控制。第二驱动端模块400设于滑台底座模块100的另一端，第二驱动端模块400包括第二同步带410，第二同步带410与第二传动部221传动连接，第一同步带310外套于第二同步带410的外侧，第一同步带310和第二同步带410位于同一竖直平面。第二驱动端模块400通过第二同步带410与第二滑台220的传动连接，实现滑台模块200的双向驱动。

本发明提供的结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组10，通过将第一传动部211和第二传动部221与传动槽141均对应设置，第一驱动端模块300和第二驱动端模块400独立设计，其中，在第二传动部221上设置避让部，避让部用于对带动第一传动部211的第一同步带310进行避让，从而使得第一同步带310和第二同步带410位于同一竖直平面，以使得两个滑台独立可同向和背向运动的同时，还实现了滑台模组的小型，相较于传统滑台系统，本申请的滑台模组占据空间更小，适用于场地有限或对空间要求较高的应用场景。此外，第一同步带310沿传动槽141的延伸方向布置，第一同步带310穿设避让部与第一传动部211传动连接，第二同步带410与第二传动部221传动连接，第一同步带310外套于第二同步带410的外侧，第一同步带310和第二同步带410位于同一竖直平面，如此能够确保滑台和同步带之间在运动过程中的同步性，提高控制精度。

参照图2，在一实施例中，第二滑台220具有相互间隔设置的第一子部223和第二子部224，第一子部223和第二子部224分别对应第一滑轨110和第二滑轨120设置，第二传动部221连接于第一子部223和第二子部224之间，避让部为避让槽221a，第二传动部221背离避让槽221a的一侧设有第一定位子部221b，第一定位子部221b与第二同步带410连接。可以理解的是，本实施例通过将第二滑台220分为第一子部223和第二子部224，使其能够分别对应第一滑轨110和第二滑轨120，以能够提高滑台模块200在不同轨道上的稳定性和精确性，同时也方便其与第一同步带310之间的拆装，提高安装效率。避让部设计为避让槽221a，为了防止同步带径向跳动触碰滑台，在不影响整体结构紧凑的基础上留足了工作空间，提高传动的稳定性和可靠性。第一定位子部221b与第二同步带410连接，以确保第二同步带410与第二传动部221的稳定连接，进一步增强传动的稳定性，以提高滑台模块200的精度和稳定性。

参照图1至图3，在一实施例中，滑台底座模块100包括安装座130和滑台主体140，安装座130具有安装槽，滑台主体140嵌设于安装槽上，滑台主体140中部朝向安装槽凹陷形成传动槽141，第一滑轨110和第二滑轨120设于传动槽141槽口的两侧。本实施通过在安装座130上开设安装槽，滑台主体140嵌设于安装槽上，从而方便快速地安装和更换滑台主体140，同时提高了整个模组结构的稳定性和耐用性。滑台主体140中部朝向安装槽凹陷形成传动槽141，使得第一滑轨110和第二滑轨120设于传动槽141槽口的两侧，以更好地保护同步带，避免其受到外界的损伤，同时使滑台模块200的运动更加流畅和稳定。

参照图2，在一些实施例中，滑台模块200还包括多个滑块230，多个滑块230均设于第一滑台210和第二滑台220与第一滑轨110和第二滑轨120之间，第一滑台210和第二滑台220与滑块230固定连接。可以理解的是，本实施例通过设置滑块230于第一滑台210和第二滑台220与第一滑轨110和第二滑轨120之间，使得滑台模块200可以在滑轨上稳定地滑动。同时，第一滑台210和第二滑台220与滑块230固定连接，这样可以确保滑台模块200的运动一致性和精度。

具体地，在一实施例中，安装座130主体为槽型结构，板厚度适中，兼顾轻量化和结构强度，侧面开设了定位孔和出轴端孔。滑台主体140采用对称结构，侧面开有定位孔和安装座130配合连接固定，滑台主体140的上端上开设有多个螺纹孔，用于安装第一滑轨110和第二滑轨120的安装。第一滑台210为平板状设置，并开有数个螺纹孔，用于与滑块230固定。第二滑台220为一带凹槽的平板，槽的尺寸能使得第一同步带310在其中安全运行不会触碰为准。安装时，将滑台主体140从安装座130的一侧推入至两部件的定位孔对齐，拧入螺钉，确保安装上部第一滑轨110和第二滑轨120的水平度。第一滑轨110和第二滑轨120通过螺钉与滑台主体140的上端面连接固定，四个滑块230两两从第一滑台210或第二滑台220的一侧推入，使得滚珠和轨道啮合丝滑，最后将第一滑台210和第二滑台220与滑块230固定，以完成整个滑台模组安装。

参照图4，在一实施例中，第一驱动端模块300包括第一驱动件320、第一驱动座330、第一驱动轴340和第一从动轴350，第一驱动轴340和第一从动轴350分别与第一驱动座330转动连接，第一同步带310的一端套设于第一驱动轴340上，第二同步带410套设于第一从动轴350上，第一驱动件320用于驱动第一驱动轴340带动第一同步带310转动。可以理解的是，本实施例中的第一驱动端模块300用于对第一滑台210进行驱动，同时通过从动关系方便第二驱动端模块400对第二滑台220进行驱动。第一驱动件320用于驱动第一驱动轴340进行转动。具体来说，当第一驱动件320接收到驱动信号时，它将转动并驱动第一驱动轴340。第一驱动座330用于提供固定支撑的部件，用于支撑和定位第一驱动轴340和第一从动轴350。第一驱动轴340和第一从动轴350都与第一驱动座330转动连接。第一同步带310的一端套设于第一驱动轴340上，第二同步带410套设于第一从动轴350上。如此，第一驱动端模块300可以控制第一滑台210的位置和运动，并且通过配合第二驱动端模块400对第二同步带410进行协调和连接。

进一步地，第一驱动座330具有U型槽，两侧开有轴承座孔，其中，一侧开有凸台用于固定轴承外圈，底部开有定位孔。第一驱动端模块300还包括第一连接支架，第一连接支架为折弯件，下部板面开有定位孔用于安装第一驱动座330，侧面开有安装孔用于安装第一驱动件320，第一驱动件320可以是电动机或者液压机等。

参照图5，在一实施例中，第二驱动端模块400包括第二驱动件420、第二驱动座430、第二驱动轴440和第二从动轴450，第二驱动轴440和第二从动轴450分别与第二驱动座430转动连接，第二同步带410的一端套设于第二驱动轴440上，第一同步带310套设于第二从动轴450上，第二驱动件420用于驱动第二驱动轴440带动第二同步带410转动。可以理解的是，本实施例中的第二驱动端模块400用于对第二滑台220进行驱动，同时通过从动关系方便第一驱动端模块300对第一滑台210进行驱动。第二驱动件420用于驱动第二驱动轴440进行转动。具体来说，当第二驱动件420接收到驱动信号时，它将转动并驱动第二驱动轴440。第二驱动座430用于提供固定支撑的部件，用于支撑和定位第二驱动轴440和第二从动轴450。第二驱动轴440和第二从动轴450都与第二驱动座430转动连接。第二同步带410的一端套设于第二驱动轴440上，第一同步带310套设于第二从动轴450上。如此，第二驱动端模块400可以控制第二滑台220的位置和运动，并且通过配合第一驱动端模块300对第二同步带410进行协调和连接。

进一步地，第二驱动座430具有U型槽，两侧开有轴承座孔，其中，一侧开有凸台用于固定轴承外圈，底部开有定位孔。第二驱动端模块400还包括第二连接支架，第二连接支架为折弯件，下部板面开有定位孔用于安装第二驱动座430，侧面开有安装孔用于安装第二驱动件420，第二驱动件420可以是电动机或者液压机等。

参照图3至图6，在一实施例中，第一驱动轴340与第一从动轴350并列布置，且第一从动轴350布置于第一驱动轴340和滑台模块200之间。第二驱动轴440与第二从动轴450并列布置，且第二驱动轴440布置于第二从动轴450和滑台模块200之间。可以理解的是，第一驱动轴340和第一从动轴350并列布置，且第一从动轴350布置于第一驱动轴340和滑台模块200之间，第二驱动轴440和第二从动轴450也并列布置，且第二驱动轴440布置于第二从动轴450和滑台模块200之间，如此以使得第一同步带310可以套设于第二同步带410的外侧，防止第一同步带310和第二同步带410设置于同一竖直平面时发生干涉，减小整个滑台模组的横向尺寸，从而使得整个系统更加紧凑。同时，第一驱动轴340和第一从动轴350、第二驱动轴440和第二从动轴450的并列布置也有利于提高系统的刚性和稳定性，避免由于负载或其他因素引起的挠曲变形。

进一步地，第一同步带310的半径大于第二同步带410的半径。即第一同步带310套设于第二同步带410的外侧，以防止第一同步带310和第二同步带410之间发生干涉，也可以通过调整第一同步带310和第二同步带410之间半径的比值和第一驱动件320和第二驱动件420之间的转速，以调整第一滑台210和第二滑台220的运动速率。

参照图4和图5，在一实施例中，结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组10包括第一限位开关500和第二限位开关600，第一限位开关500设于第一驱动端模块300靠近第一滑轨110或第二滑轨120的一侧，第二限位开关600设于第二驱动端模块400靠近第一滑轨110或第二滑轨120的一侧。可以理解的是，第一限位开关500安装于第一驱动端模块300靠近第一滑轨110或第二滑轨120的一侧。以用于在第一滑台210或者第二滑台220运动到预设位置时，检测并触发相应的控制动作。其中，限位开关可以通过触发器、光电传感器或其他检测装置实现。同样地，第二限位开关600安装于第二驱动端模块400靠近第一滑轨110或第二滑轨120的一侧。用于检测滑台的位置并触发相应的控制动作。如此，通过在滑台底座模块100的两端设置第一限位开关500和第二限位开关600，以对第一滑台210和第二滑台220的运动范围进行限制和监控，确保滑台模组在安全和预定的工作范围内运行。当滑台达到预设的位置时，限位开关会发送信号给控制系统，从而触发停止、反转或其他必要的操作，从而提高滑台模组的稳定性和可靠性。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，其特征在于，包括：

滑台底座模块，所述滑台底座模块具有并列设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨相互间隔形成有传动槽；

滑台模块，所述滑台模块与所述第一滑轨和第二滑轨连接，并能够沿所述滑台底座模块的延伸方向运动，所述滑台模块包括第一滑台和第二滑台，所述第一滑台对应所述传动槽设有第一传动部，所述第二滑台对应所述传动槽凸出设置第二传动部，所述第二传动部设有避让部，所述避让部与所述第一传动部位于同一水平面；

第一驱动端模块，所述第一驱动端模块设于所述滑台底座模块的一端，所述第一驱动端模块包括第一同步带，所述第一同步带沿所述传动槽的延伸方向布置，所述第一同步带穿设所述避让部与所述第一传动部传动连接；

第二驱动端模块，所述第二驱动端模块设于所述滑台底座模块的另一端，所述第二驱动端模块包括第二同步带，所述第二同步带与所述第二传动部传动连接，所述第一同步带外套于所述第二同步带的外侧，所述第一同步带和所述第二同步带位于同一竖直平面；

所述第二滑台具有相互间隔设置的第一子部和第二子部，所述第一子部和所述第二子部分别对应所述第一滑轨和所述第二滑轨设置，所述第二传动部连接于所述第一子部和所述第二子部之间，所述避让部为避让槽，所述第二传动部背离所述避让槽的一侧设有第一定位子部，所述第一定位子部与所述第二同步带连接。

2.根据权利要求1所述的结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，其特征在于，所述滑台底座模块包括安装座和滑台主体，所述安装座具有安装槽，所述滑台主体嵌设于所述安装槽上，所述滑台主体中部朝向所述安装槽凹陷形成所述传动槽，所述第一滑轨和所述第二滑轨设于所述传动槽槽口的两侧。

3.根据权利要求1所述的结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，其特征在于，所述滑台模块还包括多个滑块，多个所述滑块均设于所述第一滑台和所述第二滑台与所述第一滑轨和所述第二滑轨之间，所述第一滑台和所述第二滑台与所述滑块固定连接。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，其特征在于，所述第一驱动端模块包括第一驱动件、第一驱动座、第一驱动轴和第一从动轴，所述第一驱动轴和第一从动轴分别与所述第一驱动座转动连接，所述第一同步带的一端套设于所述第一驱动轴上，所述第二同步带套设于所述第一从动轴上，所述第一驱动件用于驱动所述第一驱动轴带动所述第一同步带转动。

5.根据权利要求4所述的结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，其特征在于，所述第一驱动轴与所述第一从动轴并列布置，且所述第一从动轴布置于所述第一驱动轴和所述滑台模块之间。

6.根据权利要求4所述的结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，其特征在于，所述第二驱动端模块包括第二驱动件、第二驱动座、第二驱动轴和第二从动轴，所述第二驱动轴和第二从动轴分别与所述第二驱动座转动连接，所述第二同步带的一端套设于所述第二驱动轴上，所述第一同步带套设于所述第二从动轴上，所述第二驱动件用于驱动所述第二驱动轴带动所述第二同步带转动。

7.根据权利要求6所述的结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，其特征在于，所述第二驱动轴与所述第二从动轴并列布置，且所述第二驱动轴布置于所述第二从动轴和所述滑台模块之间。

8.根据权利要求1-3中任意一项所述的结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，其特征在于，所述第一同步带的半径大于所述第二同步带的半径。

9.根据权利要求1-3中任意一项所述的结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，其特征在于，所述结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组包括第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关设于所述第一驱动端模块靠近所述第一滑轨或所述第二滑轨的一侧，所述第二限位开关设于所述第二驱动端模块靠近所述第一滑轨或所述第二滑轨的一侧。