CN205704157U - 直线模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种直线模组，通过在一个本体上设置两个动力源、两个主动机构、两个从动机构、两个同步带、两个导轨及两个滑台，来实现单个直线模组上两个互不干涉的动力源分别通过主动机构带动从动机构，进而带动滑台在导轨上往复移动，在实现精密直线定位时互不干涉，在一些空间有限、行程长且重负载的工况下，降低设计难度，设计合理且减少制造成本。

Description

直线模组

技术领域

本实用新型涉及线性定位部件技术领域，特别是涉及一种直线模组。

背景技术

直线模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

在非标自动化机械直线运动领域，需要在有限的空间实现多种运动控制、且要求高速、高负载、高精度，还不能相互干涉，但是由于设计不合理，往往达不到理想要求，而且造价昂贵、费时费力。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种设计合理且可以减少制造成本的直线模组。

一种直线模组，包括本体、两个动力源、两个主动机构、两个从动机构、两个同步带、两个导轨及两个滑台，所述两个动力源分别设置于所述本体的两侧，且位于所述本体的一端，所述两个主动机构设置于所述本体的一端，所述两个从动机构设置于所述本体的另一端，每一主动机构分别由一所述动力源带动，每一主动机构通过一所述同步带与一所述从动机构联接，所述两个导轨设置于所述本体上，每一滑台滑设于一所述导轨上，每一同步带分别固定在一所述滑台上。

在其中一个实施例中，所述本体包括安装板，所述导轨设置于所述安装板上。

在其中一个实施例中，还包括第一固定座，所述第一固定座设置于所述安装板的一端，每一主动机构包括主动轴及主动轮，所述主动轴穿设于所述第一固定座上，且所述两个主动轴间隔设置，所述主动轴的一端通过联轴器与所述动力源的输出轴相连，所述主动轮套设于所述主动轴上，所述主动轮用于安装所述同步带。

在其中一个实施例中，所述第一固定座开设有两个间隔的第一收容槽，两个所述主动轮分别收容于所述第一收容槽内。

在其中一个实施例中，还包括第二固定座，所述第二固定座设置于所述安装板的另一端，每一从动机构包括从动轴及从动轮，所述从动轴穿设于所述第二固定座上，且所述两个从动轴间隔设置，所述从动轮套设于所述从动轴上，所述从动轮用于安装所述同步带，所述主动轮通过所述同步带带动所述从动轮转动。

在其中一个实施例中，所述第二固定座上开设有两个间隔的第二收容槽，两个所述从动轮分别收容于所述第二收容槽内。

在其中一个实施例中，所所述本体还包括底板、盖板及两个侧板，所述底板、盖板及两个侧板共同围成一收容腔，所述安装板位于所述收容腔内。

在其中一个实施例中，所述安装板的两端分别设置有端盖，所述端盖与所述底板、盖板及两个侧板共同围成一密闭收容腔。

在其中一个实施例中，所述动力源为电机，电机通过电机固定座设置于所述侧板上。

在其中一个实施例中，每一滑台与所述同步带之间设置有同步带张紧机构。

上述直线模组至少具有以下优点：

通过在一个本体上设置两个动力源、两个主动机构、两个从动机构、两个同步带、两个导轨及两个滑台，来实现单个直线模组上两个互不干涉的动力源分别通过主动机构带动从动机构，进而带动滑台在导轨上往复移动，在实现精密直线定位时互不干涉，在一些空间有限、行程长且重负载的工况下，降低设计难度，设计合理且减少制造成本。

附图说明

图1为一实施方式中直线模组的结构示意图；

图2为图1中省去盖板的结构示意图；

图3为图1所示直线模组的剖视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

请参阅图1至图3，为一实施方式中的直线模组10。该直线模组10包括本体100、两个动力源200、两个主动机构300、两个从动机构400、两个同步带500、两个导轨600及两个滑台700。

本体100可以为高强型工业镁铝合金制成。本体100可以悬臂、横跨、水平、垂直或者根据操作者的需求特殊安装。本体100包括安装板110、底板120、盖板130、两个侧板140及两个端盖150。安装板110主要用来安装导轨600，并根据需要钻孔攻压，达到需求的精度值。

底板120和盖板130平行设置，两个侧板140分别位于底板120和盖板130之间，两个端盖150分别设置于底板120和盖板130的两端，底板120、盖板130、两个侧板140及两个端盖150共同围成一密封收容腔，安装板110收容在该收容腔内，盖板130和端盖150可以防止灰尘掉入收容腔内，并保证整个直线模组10的外观美观。

两个动力源200分别设置于本体100的两侧，且位于本体100的一端。具体地，动力源200为电机，两个电机分别位于本体100的两侧，用于驱动主动机构300。例如，电机通过电机固定座210固定设置于本体100的侧板140上。

两个主动机构300设置于本体100的一端，主动机构300位于与动力源200相同的一端。两个从动机构400设置于本体100的另一端，每一主动机构300分别由一动力源200带动，每一主动机构300通过一同步带500与一从动机构400联接。

直线模组10还包括第一固定座101，第一固定座101设置于安装板110的一端，且第一固定座101收容于收容腔内。每一主动机构300包括主动轴310及主动轮320，主动轴310穿设于第一固定座101上，且两个主动轴310间隔设置。即，两个主动轴310互不干涉。

主动轴310的一端通过联轴器330与动力源200的输出轴相连，由电机的输出轴带动主动轴310转动。例如主动轴310通过深沟球轴承、平键、卡簧等设置在第一固定座101上。主动轮320套设于主动轴310上，随主动轴310的转动而转动，主动轮320用于安装同步带500。第一固定座101上开设有两个间隔的第一收容槽101a，两个主动轮320分别收容于第一收容槽101a内。

直线模组10还包括第二固定座102，第二固定座102设置于安装板110的另一端。即，第一固定座101与第二固定座102分别位于安装板110的相对两端。每一从动机构400包括从动轴及从动轮，从动轴穿设于第二固定座102上，且两个从动轴间隔设置。即，两个从动轴互不干涉。

两个从动轴并不伸出于侧板140，均收容于由底板120、盖板130及两个侧板140形成的收容腔内。从动轮套设于从动轴上，从动轮用于安装同步带500，主动轮320通过同步带500带动从动轮转动。第二固定座102上开设有两个间隔的第二收容槽102a，两个从动轮分别收容于第二收容槽102a内。

每一同步带500分别套在一主动轮320与一从动轮上，主动轮320带动从动轮转动。安装板110穿设于同步带500形成的环形内，导轨600设置于安装板110上。因此，导轨600也位于同步带500的环形内。两个导轨600相互平行设置。导轨600可以为精密滚珠直线导轨副，主要用于导向。同步带500可以为静音型精密同步带。

两个滑台700分别滑设于两个导轨600上。即，一个滑台700滑设于一导轨600上，另一滑台700滑设于另一导轨600上。每一同步带500分别固定在一滑台700上，实现移动的精密定位。滑台700可以直接滑设于导轨600上，也可以通过滑块滑设于导轨600上。

滑台700主要用于安装工件，可以根据需求特殊定制。根据负载的不同，可以采用钢材，并且增加滑台700长度来实现负载和刚性的提高。双滑台700结构在工作时互不干涉，当一个滑台700工作时，另一滑台700处于零位(即初始位置)。

每一滑台700与同步带500之间设置有同步带张紧机构800，同步带张紧机构800用于预紧同步带500，让同步带500具有一定的张紧力，以达到精密驱动的目的。根据同步带500的张紧等级，可以达到0.05mm的精密程度。

上述直线模组10至少具有以下优点：

通过在一个本体100上设置两个动力源200、两个主动机构300、两个从动机构400、两个同步带500、两个导轨600及两个滑台700，来实现单个直线模组10上两个互不干涉的动力源200分别通过主动机构300带动从动机构400，进而带动滑台700在导轨600上往复移动，在实现精密直线定位时互不干涉，在一些空间有限、行程长且重负载的工况下，降低设计难度，设计合理且减少制造成本。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种直线模组，其特征在于，包括本体、两个动力源、两个主动机构、两个从动机构、两个同步带、两个导轨及两个滑台，所述两个动力源分别设置于所述本体的两侧，且位于所述本体的一端，所述两个主动机构设置于所述本体的一端，所述两个从动机构设置于所述本体的另一端，每一主动机构分别由一所述动力源带动，每一主动机构通过一所述同步带与一所述从动机构联接，所述两个导轨设置于所述本体上，每一滑台滑设于一所述导轨上，每一同步带分别固定在一所述滑台上。

2.根据权利要求1所述的直线模组，其特征在于，所述本体包括安装板，所述导轨设置于所述安装板上。

3.根据权利要求2所述的直线模组，其特征在于，还包括第一固定座，所述第一固定座设置于所述安装板的一端，每一主动机构包括主动轴及主动轮，所述主动轴穿设于所述第一固定座上，且所述两个主动轴间隔设置，所述主动轴的一端通过联轴器与所述动力源的输出轴相连，所述主动轮套设于所述主动轴上，所述主动轮用于安装所述同步带。

4.根据权利要求3所述的直线模组，其特征在于，所述第一固定座开设有两个间隔的第一收容槽，两个所述主动轮分别收容于所述第一收容槽内。

5.根据权利要求3所述的直线模组，其特征在于，还包括第二固定座，所述第二固定座设置于所述安装板的另一端，每一从动机构包括从动轴及从动轮，所述从动轴穿设于所述第二固定座上，且所述两个从动轴间隔设置，所述从动轮套设于所述从动轴上，所述从动轮用于安装所述同步带，所述主动轮通过所述同步带带动所述从动轮转动。

6.根据权利要求5所述的直线模组，其特征在于，所述第二固定座上开设有两个间隔的第二收容槽，两个所述从动轮分别收容于所述第二收容槽内。

7.根据权利要求2所述的直线模组，其特征在于，所所述本体还包括底板、盖板及两个侧板，所述底板、盖板及两个侧板共同围成一收容腔，所述安装板位于所述收容腔内。

8.根据权利要求7所述的直线模组，其特征在于，所述安装板的两端分别设置有端盖，所述端盖与所述底板、盖板及两个侧板共同围成一密闭收容腔。

9.根据权利要求7所述的直线模组，其特征在于，所述动力源为电机，电机通过电机固定座设置于所述侧板上。

10.根据权利要求1所述的直线模组，其特征在于，每一滑台与所述同步带之间设置有同步带张紧机构。