CN219561005U - 一种单伺服纯电折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及折弯机技术领域，尤其涉及一种单伺服纯电折弯机，包括有机身、位于机身上进行固定的传动机构和滑动机构，所述传动机构中包括有主电机、大带轮、小带轮；所述滑动机构中包括有滑块、导轨滑块、滑动装置和对称设置在机身前侧的竖向直线导轨，所述滑动装置固定在滑块的上方，所述导轨滑块分别与竖向直线导轨进行滑动连接；所述滑块通过螺栓固定在导轨滑块的上方，通过设置的同步带传动，使之带与轮齿槽能正确啮合，实现无滑差的同步传动，获得精确的传动比，相较于电液数控的液压系统布置，同步带传动具有更紧凑的结构，机械系统反应速度更快，机器运行速度更快的有益效果。

Description

一种单伺服纯电折弯机

技术领域

本实用新型涉及折弯机技术领域，尤其涉及一种单伺服纯电折弯机。

背景技术

目前公知，现阶段的折弯机一般为电液伺服折弯机，电液伺服折弯机主要依靠液压油作为能量传递介质，这期间需要经过两次能量的转换，存在压力损失、容积损失和机械摩擦损失的情况；液压油由于在外界温度和自身被压缩和摩擦的过程中会导致温度变化，从而改变油液本身的粘度，进而导致折弯机需要重复定位精度；液体具有一定的可压缩性，配合表面也不可避免的有泄漏存在，因此液压传动无法保证严格的传动比；液压油对污染很敏感，被污染后会对液压元件造成不可逆转的损害，液压系统故障比较难排查，对操作和维修的技术人员技术水平要求较高；液压元件的制造精度、表面粗糙度、材料的材质和热处理要求以及安装要求都比较高，附加成本相对更高；液压传动需定期更换传动介质，产生的废弃油液较多，易对环境造成污染。针对以上的技术问题，本实用新型提出了一种单伺服纯电折弯机通过设置的同步带传动，使之带与轮齿槽能正确啮合，实现无滑差的同步传动，获得精确的传动比，相较于电液数控的液压系统布置，同步带传动具有更紧凑的结构，机械系统反应速度更快，机器运行速度更快；同步带传动在运转中，无需润滑，维护和保养更方便，维护费用更低，且相对于阀组更换和安装，同步带轮及同步带的安装更便捷，更换更方便，元件更易得；带传动相对于液压传动，受外界环境因素影响更小，即使在低温或高温的环境下依然能保证良好的传动且不影响传动比；相对于液压传动，同步带传动不含会对环境造成污染的液压油，没有废弃油料处理工序，更加环保的有益效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种单伺服纯电折弯机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

包括有机身、位于机身上进行固定的传动机构和滑动机构，所述传动机构中包括有主电机、大带轮、小带轮；所述滑动机构中包括有滑块、导轨滑块、滑动装置和对称设置在机身前侧的竖向直线导轨，所述滑动装置固定在滑块的上方，所述导轨滑块分别与竖向直线导轨进行滑动连接；所述滑块通过螺栓固定在导轨滑块的上方,在所述机身的顶板后侧设置有调节块，在顶板上设置有调节板；所述主电机位于顶板的下方，在所述顶板上设置有中通孔，在主电机的上方设置有电机轴穿过所述中通孔与顶板上方的小带轮进行啮合固定；所述滑动装置中包括有滚珠丝杆、丝杆连接底座、位于丝杆连接底座下方的轴承座；所述轴承座与丝杆连接底座之间通过螺栓进行连接固定；所述丝杆连接底座与机身前侧进行连接。

进一步地，在丝杆连接底座和轴承座的中部分别设置有上下对应的通孔一和通孔二，所述滚珠丝杆依次穿过所述通孔一和通孔二。

进一步地，所述滚珠丝杆的顶部与所述大带轮进行啮合固定；在滚珠丝杆的中部套设有丝杆螺母固定在轴承座的下方。

进一步地，在所述丝杆螺母的底部固定有上弧碗和下弧碗，所述上弧碗和下弧碗之间通过螺栓相互嵌合为一体，在下弧碗的底部设置有固定基座，所述固定基座与滑块连接为一体。

进一步地，所述调节板位于调节块的前方，调节板与调节块之间通过调节螺栓进行连接。

进一步地， 所述大带轮与小带轮之间通过同步带进行传动连接。

进一步地，在所述机身前侧的顶部对称设置有相同结构的限位块用于限位滑块。

进一步地，所述丝杆螺母与所述滚珠丝杆之间设置有活动滚珠。

与现有的技术相比，本实用新型优点在于：

通过在纯电折弯机上设置的同步带传动，具有以下的技术优点：

使之带与轮齿槽能正确啮合，实现无滑差的同步传动，获得精确的传动比；

相较于电液数控的液压系统布置，同步带传动具有更紧凑的结构，机械系统反应速度更快，机器运行速度更快；

同步带传动在运转中，无需润滑，维护和保养更方便，维护费用更低，且相对于阀组更换和安装，同步带轮及同步带的安装更便捷，更换更方便，元件更易得；

带传动相对于液压传动，受外界环境因素影响更小，即使在低温或高温的环境下依然能保证良好的传动且不影响传动比；

相对于液压传动，同步带传动不含会对环境造成污染的液压油，没有废弃油料处理工序，更加环保的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型中一种单伺服纯电折弯机的立体图；

图2为本实用新型中图1中的部分立体放大图；

图3为本实用新型中图1的主视图及主视图中的部分透视图；

图4为本实用新型图1中的部分放大图.

图中：1-机身；2-滑块；4-上弧碗；3-下弧碗；5-丝杆螺母；6-滚珠丝杆；7-轴承座；8-丝杆连接底座；9-竖向直线导轨；10-大带轮；11-同步带；12-小带轮；13-调节块；14-导轨滑块；15-主电机；16-顶板；17-调节板；18-电机轴；19-调节螺栓；20-限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1，请参照图1-图4中，一种单伺服纯电折弯机，包括有机身1、位于机身1上进行固定的传动机构和滑动机构，所述传动机构中包括有主电机15、大带轮10、小带轮12；在本实施例中，其中，滑动机构中包括有滑块2、导轨滑块14、滑动装置和对称设置在机身前侧的竖向直线导轨9，将滑动装置固定在滑块2的上方，导轨滑块14分别与竖向直线导轨9进行滑动连接；在本实施例中，竖向直线导轨9有两条，分别对称的设置在机身前侧的两边，每条竖向直线导轨9上有2个导轨滑块14进行对应的设置在竖向直线导轨9的上下两端，请参照图3中，将滑块2安放在对称设置的导轨滑块14上进行固定，导轨滑块14能承载滑块2在竖向直线导轨9上进行上下滑动，滑块2与导轨滑块14之间的连接方式通过螺栓进行固定。

实施例2，继续实施1的基础上，请继续参照图1-图4中，在机身1的顶板16后侧设置有调节块13，在顶板16上设置有调节板17；其中，调节板17位于调节块13的前方，调节板17与调节块13之间通过调节螺栓19进行连接；将主电机15设置在顶板16下方的空间内，在顶板16上设置有中通孔，在主电机15的上方设置有电机轴18，电机轴18穿过所述中通孔后与顶板16上方的小带轮12进行啮合固定，在主电机15正转或反转时带动电机轴18进行转动，电机轴18再进行带动上方连接的小带轮12进行转动。

实施例3，继续实施例1的基础上，请继续参照图1-图4中，滑动装置中包括有滚珠丝杆6、丝杆连接底座8、位于丝杆连接底座8下方的轴承座7；所述轴承座7与丝杆连接底座8之间通过螺栓进行连接固定；所述丝杆连接底座8与机身1前侧进行连接；在丝杆连接底座8和轴承座7的中部分别设置有上下对应的通孔一和通孔二，将滚珠丝杆6依次穿过通孔一和通孔二，使之滚珠丝杆6的底端延伸至滑块2的空间内；滚珠丝杆6的顶部与大带轮10进行啮合固定，再使之大带轮10与小带轮12之间通过同步带11进行传动连接后带动大带轮10进行旋转，在转动时，通过调整大小带轮的齿数比来控制传动比；在滚珠丝杆6的中部套设有丝杆螺母5固定在轴承座7的下方。

实施例4，继续实施1的基础上，请继续参照图1-图4中，在丝杆螺母5的底部固定有上弧碗4和下弧碗3，上弧碗4和下弧碗3之间通过螺栓相互嵌合为一体，在下弧碗3的底部设置有固定基座，固定基座与滑块2连接为一体后，使之滑块2在小带轮12和大带轮10同步转动时带动滚珠丝杆6的丝杆螺母5在滚珠丝杆6的上下摩擦滑动时连带滑块进行上下滑动，在丝杆螺母5与滚珠丝杆6之间设置有活动滚珠，活动滚珠的作用在本实施例中是为了减少丝杆螺母5与滚珠丝杆6之间的摩擦力，为现有公开的技术。

实施例5，继续实施例1的基础上，请继续参照图1-图4中，在机身1前侧的顶部对称设置有相同结构的限位块20用于限位滑块2在向上滑动时，防止滑块2脱离竖向直线导轨9。

实施例6，在本实施例中的安装步骤包括有：先将主电机15通过电机底座与机身1进行安装，后侧再安装有调节块13，再将小带轮12采用键连接的形式与主电机15的电机轴18连接；

将丝杆连接底座8与机身1相连，然后将滚珠丝杆6分别与丝杆螺母5和轴承座7相连，最后将轴承座7与丝杆连接底座8用螺栓连接固定；

将竖向直线导轨9安装在机身1的前侧，4个导轨滑块14与竖向直线导轨9连接，再将滑块2与4个导轨滑块14用螺栓进行固定连接，最后将丝杆螺母5与上弧碗4和下弧碗3连接固定，用调节螺栓19穿过调节块13与机身1顶板16上的调节板17进行连接；

将同步带11依次与大带轮10和小带轮12连接，最后通过调节螺栓19旋进和旋出调节大带轮10与小带轮12的中心距，使得同步带齿和带轮齿完美啮合并达到一定的张紧力，至此折弯机主体部分就全部组装完毕，运动依次通过主电机15、小带轮12、同步带11、大带轮10、滚珠丝杆6和丝杆螺母5传递，通过主电机15的正反转来实现滑块2的升降，以完成折弯机动作的实现。

实施例7，在本实施例中的小带轮12、大带轮10和同步带11，可以用齿轮或链传动替代，但链传动效率底且不适合高速运动，由于传动需要一定的预紧力，链条易脱齿和绷断，更换麻烦，而且速度较快的链传动也需要润滑，增加不必要的结构和成本；齿轮传动虽然效率也比较高，但要求啮合精确，中心距公差精度要求更高，动能转化为内能更多，导致发热严重，需设置喷油或浸油润滑结构，保证其传动效率和润滑，否则极易发生胶合等齿轮损伤失效，严重时可能导致断齿失效。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种单伺服纯电折弯机，包括有机身（1）、位于机身（1）上进行固定的传动机构和滑动机构，所述传动机构中包括有主电机（15）、大带轮（10）、小带轮（12）；所述滑动机构中包括有滑块（2）、导轨滑块（14）、滑动装置和对称设置在机身前侧的竖向直线导轨（9），所述滑动装置固定在滑块（2）的上方，所述导轨滑块（14）分别与竖向直线导轨（9）进行滑动连接；所述滑块（2）通过螺栓固定在导轨滑块（14）的上方，其特征在于：在所述机身（1）的顶板（16）后侧设置有调节块（13），在顶板（16）上设置有调节板（17）；所述主电机（15）位于顶板（16）的下方，在所述顶板（16）上设置有中通孔，在主电机（15）的上方设置有电机轴（18）穿过所述中通孔与顶板（16）上方的小带轮（12）进行啮合固定；所述滑动装置中包括有滚珠丝杆（6）、丝杆连接底座（8）、位于丝杆连接底座（8）下方的轴承座（7）；所述轴承座（7）与丝杆连接底座（8）之间通过螺栓进行连接固定；所述丝杆连接底座（8）与机身（1）前侧进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种单伺服纯电折弯机，其特征在于：在丝杆连接底座（8）和轴承座（7）的中部分别设置有上下对应的通孔一和通孔二，所述滚珠丝杆（6）依次穿过所述通孔一和通孔二。

3.根据权利要求1所述的一种单伺服纯电折弯机，其特征在于：所述滚珠丝杆（6）的顶部与所述大带轮（10）进行啮合固定；在滚珠丝杆（6）的中部套设有丝杆螺母（5）固定在轴承座（7）的下方。

4.根据权利要求3所述的一种单伺服纯电折弯机，其特征在于：在所述丝杆螺母（5）的底部固定有上弧碗（4）和下弧碗（3），所述上弧碗（4）和下弧碗（3）之间通过螺栓相互嵌合为一体，在下弧碗（3）的底部设置有固定基座，所述固定基座与滑块（2）连接为一体。

5.根据权利要求1所述的一种单伺服纯电折弯机，其特征在于：所述调节板（17）位于调节块（13）的前方，调节板（17）与调节块（13）之间通过调节螺栓（19）进行连接。

6.根据权利要求1所述的一种单伺服纯电折弯机，其特征在于： 所述大带轮（10）与小带轮（12）之间通过同步带（11）进行传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种单伺服纯电折弯机，其特征在于：在所述机身（1）前侧的顶部对称设置有相同结构的限位块（20）用于限位滑块（2）。

8.根据权利要求3所述的一种单伺服纯电折弯机，其特征在于：所述丝杆螺母（5）与所述滚珠丝杆（6）之间设置有活动滚珠。