CN210174005U - 一种全电动锁模结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全电动锁模结构，包括U型锁模曲臂组件、安装于U型锁模曲臂组件上的平行轴齿轮箱及锁模滑块导轨组、与平行轴齿轮箱水平安装并驱动其运动的锁模伺服电机、与锁模滑块导轨组配合安装并对向设置的左锁模板和右锁模板、安装于平行轴齿轮箱上并由其驱动转动的偏心轴、安装于U型锁模曲臂组件一端与偏心轴一端之间的第一传动连杆、安装于偏心轴另一端与左锁模板背面之间的第二传动连杆，右锁模板固定安装于U型锁模曲臂的另一端上，U型锁模曲臂组件包括一安装平台、安装平台两侧各安装有相对安装平台可滑动的曲臂，平行轴齿轮箱安装于安装平台上，曲臂的一端与第一传动连杆安装连接，曲臂的另一端与右锁模板背面固定安装连接。

Description

一种全电动锁模结构

技术领域

本实用新型涉及锁模结构的技术领域，尤其涉及一种采用全电动控制实现电能转换为弹性势能得到锁模力的全电动锁模结构。

背景技术

现有技术中的锁模结构的锁模力动力来源有液压电机驱动方式等，采用液压电机时，液压电机的运动速度较慢，且运行设备需要大量的液压油，设备的耗能很大，另外锁模油缸的整体尺寸很大，制作成本高；另外，锁模力的传递一般是通过电机输出动力后通过转换为推力直接作用于两个锁模板上驱动两锁模板双向运动，而电机与锁模板之间的连接件一般为曲轴连杆结构，这些曲轴连杆结构往往是结构复杂，传递动力稳定造成锁模力的不稳定，锁模板不能平顺滑动，也容易对锁模板和滑块、导轨等造成磨损，且不能保证两个锁模板的锁模力的一致或同步进行，且很多时候两块锁模板不是同一动力源提供动力驱动，在同步性上也有所偏差，锁模动作的噪音和锁模力不均匀，还有待改善。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种全电动锁模结构，该全电动锁模结构采用全电动伺服电机作为驱动动力，动力输出平稳准确，锁模伺服电机通过平行轴齿轮箱加大输出扭矩后带动偏心轴转动，同时驱动第一传动连杆与第一传动连杆的同步反向运动,第一传动连杆拉动整个曲臂相对安装平台运动，第二传动连杆拉动左锁模板运动，从而带动左锁模板与右锁模板同步做对称的往复运动而实现合模与开模转换。因此，将锁模伺服电机的旋转动力转变为精确的直线运动，实现左锁模板与右锁模板做对称往复直线运动，从而使锁模动作得以顺利平稳完成，在此运动过程中实现了电能转换为弹性势能，得到锁模力，保证了锁模结构运行更节能、更稳定，使用更耐久，操作和维护更方便。另外，U型锁模曲臂组件分别设置双曲臂连接安装各自的左锁模板和右锁模板，使两锁模板滑动时更平稳顺畅，动力更稳定；锁模滑块导轨组在左锁模板和右锁模板外侧上均采用双轨道和双滑块安装衔接的结构，也保证了两锁模板滑动的稳定性，不会产生跑偏，犹如铁路的双导轨运行一样，非常可靠。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全电动锁模结构，包括U型锁模曲臂组件、安装于U型锁模曲臂组件上的平行轴齿轮箱及锁模滑块导轨组、与平行轴齿轮箱水平安装并驱动其运动的锁模伺服电机、与锁模滑块导轨组配合安装并对向设置的左锁模板和右锁模板、安装于平行轴齿轮箱上并由其驱动转动的偏心轴、安装于U型锁模曲臂组件一端与偏心轴一端之间的第一传动连杆、安装于偏心轴另一端与左锁模板背面之间的第二传动连杆，右锁模板固定安装于U型锁模曲臂的另一端上，U型锁模曲臂组件包括一安装平台、安装平台两侧各安装有向上翘起并相对安装平台可滑动的曲臂，横向对齐的两曲臂为U型状，平行轴齿轮箱安装于安装平台上，曲臂的一端与第一传动连杆安装连接，曲臂的另一端与右锁模板背面固定安装连接。

进一步的，所述的锁模滑块导轨组包括设于曲臂外侧上的固定导轨、分别设于左锁模板底部和右锁模板底部并与固定导轨配合安装的左滑块和右滑块。

进一步的，所述的第一传动连杆和第二传动连杆为双连杆结构，分别连接安装于曲臂上和左锁模板背面上，双连杆结构呈对称设置。

综上所述，本实用新型的全电动锁模结构采用全电动伺服电机作为驱动动力，动力输出平稳准确，锁模伺服电机通过平行轴齿轮箱加大输出扭矩后带动偏心轴转动，同时驱动第一传动连杆与第一传动连杆的同步反向运动,第一传动连杆拉动整个曲臂相对安装平台运动，第二传动连杆拉动左锁模板运动，从而带动左锁模板与右锁模板同步做对称的往复运动而实现合模与开模转换。因此，将锁模伺服电机的旋转动力转变为精确的直线运动，实现左锁模板与右锁模板做对称往复直线运动，从而使锁模动作得以顺利平稳完成，在此运动过程中实现了电能转换为弹性势能，得到锁模力，保证了锁模结构运行更节能、更稳定，使用更耐久，操作和维护更方便。另外，U型锁模曲臂组件分别设置双曲臂连接安装各自的左锁模板和右锁模板，使两锁模板滑动时更平稳顺畅，动力更稳定；锁模滑块导轨组在左锁模板和右锁模板外侧上均采用双轨道和双滑块安装衔接的结构，也保证了两锁模板滑动的稳定性，不会产生跑偏，犹如铁路的双导轨运行一样，非常可靠。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的一种全电动锁模结构的结构示意图；

图2是图1的右视图。

具体实施方式

实施例1

本实施例1所描述的一种全电动锁模结构，如图1和图2所示，包括U型锁模曲臂组件1、安装于U型锁模曲臂组件上的平行轴齿轮箱3及锁模滑块导轨组4、与平行轴齿轮箱水平安装并驱动其运动的锁模伺服电机2、与锁模滑块导轨组配合安装并对向设置的左锁模板5和右锁模板6、安装于平行轴齿轮箱上并由其驱动转动的偏心轴10、安装于U型锁模曲臂组件一端与偏心轴一端之间的第一传动连杆7、安装于偏心轴另一端与左锁模板背面之间的第二传动连杆8，右锁模板固定安装于U型锁模曲臂的另一端上，U型锁模曲臂组件包括一安装平台9、安装平台两侧各安装有向上翘起并相对安装平台可滑动的曲臂，横向对齐的两曲臂为U型状，平行轴齿轮箱安装于安装平台上，曲臂的一端与第一传动连杆安装连接，曲臂的另一端与右锁模板背面固定安装连接。

在本实施例中，所述的锁模滑块导轨组包括设于曲臂外侧上的固定导轨11、分别设于左锁模板底部和右锁模板底部并与固定导轨配合安装的左滑块12和右滑块13。

在本实施例中，第一传动连杆和第二传动连杆为双连杆结构，分别连接安装于U型锁模曲臂组件一端曲曲臂上和左锁模板背面上，双连杆结构呈对称设置。

该全电动锁模结构采用全电动伺服电机作为驱动动力，动力输出平稳准确，锁模伺服电机通过平行轴齿轮箱加大输出扭矩后带动偏心轴转动，同时驱动第一传动连杆与第一传动连杆的同步反向运动,第一传动连杆拉动整个曲臂相对安装平台运动，第二传动连杆拉动左锁模板运动，从而带动左锁模板与右锁模板同步做对称的往复运动而实现合模与开模转换。因此，将锁模伺服电机的旋转动力转变为精确的直线运动，实现左锁模板与右锁模板做对称往复直线运动，从而使锁模动作得以顺利平稳完成，在此运动过程中实现了电能转换为弹性势能，得到锁模力，保证了锁模结构运行更节能、更稳定，使用更耐久，操作和维护更方便。另外，U型锁模曲臂组件分别设置双曲臂连接安装各自的左锁模板和右锁模板，使两锁模板滑动时更平稳顺畅，动力更稳定；锁模滑块导轨组在左锁模板和右锁模板外侧上均采用双轨道和双滑块安装衔接的结构，也保证了两锁模板滑动的稳定性，不会产生跑偏，犹如铁路的双导轨运行一样，非常可靠。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种全电动锁模结构，其特征在于，包括U型锁模曲臂组件、安装于U型锁模曲臂组件上的平行轴齿轮箱及锁模滑块导轨组、与平行轴齿轮箱水平安装并驱动其运动的锁模伺服电机、与锁模滑块导轨组配合安装并对向设置的左锁模板和右锁模板、安装于平行轴齿轮箱上并由其驱动转动的偏心轴、安装于U型锁模曲臂组件一端与偏心轴一端之间的第一传动连杆、安装于偏心轴另一端与左锁模板背面之间的第二传动连杆，右锁模板固定安装于U型锁模曲臂的另一端上，U型锁模曲臂组件包括一安装平台、安装平台两侧各安装有向上翘起并相对安装平台可滑动的曲臂，横向对齐的两曲臂为U型状，平行轴齿轮箱安装于安装平台上，曲臂的一端与第一传动连杆安装连接，曲臂的另一端与右锁模板背面固定安装连接。

2.根据权利要求1所述的一种全电动锁模结构，其特征在于，所述的锁模滑块导轨组包括设于曲臂外侧上的固定导轨、分别设于左锁模板底部和右锁模板底部并与固定导轨配合安装的左滑块和右滑块。

3.根据权利要求2所述的一种全电动锁模结构，其特征在于，所述的第一传动连杆和第二传动连杆为双连杆结构，分别连接安装于曲臂上和左锁模板背面上，双连杆结构呈对称设置。

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