CN209687833U - 一种双油缸双向推进器 - Google Patents

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蒋永平
韩希林
马宏坤
张艳丽
何雪
易游
杨凯
刘李明
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Zhejiang Strontium Information Technology Co.,Ltd.
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Abstract

本实用新型提供的一种双油缸双向推进器,包括前固定立板、后固定悬挑支架杆立板、第一圆轴、第二圆轴、第一液压油缸、第二液压油缸、悬挑杆,利用两只同步液压油缸,实现一个单元向另一个单元按照固定的速度推进的装置,双向操作,尤其是可用于比较沉重的圆形部件,需要中间悬挑,内部挤压的结构,能够同步监控推进过程的压力变化情况,并自动生成双通道报告和曲线图,大大提高了生产效率同时,保证了装配及产品的精确度。

Description

一种双油缸双向推进器
技术领域
本实用新型属于机械领域,特别涉及一种双油缸双向推进器。
背景技术
液压油缸是液压传动系统中的执行元件,它是把液压能转换成机械能的能量转换装置。液压马达实现的是连续回转运动,而液压缸实现的则是往复运动。液压缸的结构型式有活塞缸、柱塞缸、摆动缸三大类,活塞缸和柱塞缸实现往复直线运动,输出速度和推力,摆动缸实现往复摆动,输出角速度(转速)和转矩。液压缸除了单个地使用外,还可以两个或多个地组合起来或和其他机构组合起来使用。以完成特殊的功用。液压缸结构简单,工作可靠,在机床的液压系统中得到了广泛的应用。
实际生产中,面对沉重的中空部件的内部装配安装时,采用的驱动装置往往设备占用面积大、压力不能实时监控,导致驱动工装难安装、难移动同时,又与实际工况环境的不匹配,导致了生产效率低、安全得不到保证,造成了巨大的人力、财力的损失。
实用新型内容
技术问题:为了解决现有技术中上述沉重的中空部件的内部装配时,工装设备不安全及精度不高的技术问题,本实用新型提供了一种双油缸双向推进器。
技术方案:包括前固定立板、后固定悬挑支架杆立板、第一圆轴、第二圆轴、第一液压油缸、第二液压油缸、悬挑杆;所述前固定立板与后固定悬挑支架杆立板设置在推进器的两端,在两立板的上端、下端分别独立地通过第一圆轴、第二圆轴连接,中间形成的空腔内依次设置有第一液压油缸、中间运动部件、第二液压油缸;所述第一液压油缸、中间运动部件、第二液压油缸固定连接,第一液压油缸与第二液压油缸分别独立地通过两组滑块与第一圆轴、第二圆轴活动连接;所述悬挑杆通过固定座安装在后固定悬挑支架杆立板的中间位置,与中间运动部件成中心对称。
作为改进,第一液压油缸与第一圆轴之间设置有对应的滑块连接支架、第一液压油缸与中间运动部件之间设置有对应的燕尾槽导轨,用于提供第一液压油缸的双向运动路径;第二液压油缸与第二圆轴之间设置有对应的滑块连接支架、第二液压油缸与中间运动部件之间设置有对应的燕尾槽导轨,用于提供第二液压油缸的双向运动路径。
作为改进,第一液压油缸、第二液压油缸分别独立地通过燕尾锁块螺栓与中间运动部件的第一固定座连接,用于实现第一液压油缸、中间运动部件、第二液压油缸的同步推进。
作为改进,第一液压油缸、第二液压油缸上分别设置的两组滑块固定在各自的滑块连接支架上,两组滑块独立地贯穿活动连接在第一圆轴、第二圆轴上。
作为改进,第一液压油缸、第二液压油缸的多组液压油管与泵站连通,用于提供油缸的驱动动力。
作为改进,在第一液压油缸、第二液压油缸靠近前固定立板的一端处各自固定结构前端,分别设置有一组固定支架,所述固定支架中心轴线上设置有多组半圆球连接件,用于微调第一液压油缸、中间运动部件、第二液压油缸的同步推进的同步度。
作为改进,所述中间运动部件一端设置有防护装置,用于沉重的中空部件的内部装配的防护。
作为改进,中间运动部件靠近前固定立板的端面处设置有挤压端板,在第一液压油缸和第二液压油缸靠近半圆球连接件的一端还分别独立地设置有一组压力传感器,所述压力传感器均与PC机电性连接,用于监控推进过程中压力值的实时监测。
有益效果:本实用新型提供的双油缸双向推进器,①双侧同步液压油缸,通过高精密的同步阀连接,以及油缸固定结构的内部间隙微调,达到双侧高同步度推进,速度稳定可靠。②可双向推进,方向切换操作简单,正反过程速度一致,在实际装配过程中可用于双向的部件装配,无需拆卸,灵活机动,中间运动部件的固定座设计有燕尾锁块结构,能有效控制油缸行程以外的推进行程。③采用先进的直线轴承装置,双侧运行轨道顺畅,安装简便,避免传统滑轨滚珠容易掉落,干涩卡滞和生锈的状况。④设置有压力检测设备,可随时监控推进过程中的压力变化情况,能连接电脑,观测压力随时间的变化曲线和变化力值,输出报告。⑤设计有独特的悬挑梁结构,与立板连接可靠,特别适用于沉重的中空部件的内部装配过程,有独特的固定座和防护装置,避免人工挪动。
附图说明
图1为本实用新型油缸拉开时的结构示意图。
图2为本实用新型油缸闭合时的结构示意图。
以上附图中:1、前固定立板;2、后固定悬挑支架杆立板;3、第一液压油缸;4、第二液压油缸;5、第一圆轴;6、第二圆轴;7、悬挑杆;8、挤压端板;9、第一固定座;10、燕尾槽导轨;11、固定支架;12、燕尾锁块螺栓;13、半圆球连接件;14、滑块连接支架;15、滑块;16、中间运动部件。
具体实施方式
下面对本实用新型作出进一步说明。
本实用新型的双油缸双向推进器,是利用两只同步液压油缸,实现一个单元向另一个单元按照固定的速度推进的装置,双向操作,尤其是可用于比较沉重的圆形部件,需要中间悬挑,内部挤压的结构。可同步监控推进过程的压力变化情况,并自动生成双通道报告和曲线图。
一种双油缸双向推进器,包括前固定立板1、后固定悬挑支架杆立板2、第一液压油缸3、第二液压油缸4、第一圆轴5、第二圆轴6、悬挑杆7;所述前固定立板1与后固定悬挑支架杆立板2设置在推进器的两端,在两立板的上端、下端分别独立地通过第一圆轴5、第二圆轴6连接,中间形成的空腔内依次设置有第一液压油缸3、中间运动部件16、第二液压油缸4;所述第一液压油缸3、中间运动部件16、第二液压油缸4固定连接,第一液压油缸3与第二液压油缸4分别独立地通过两组滑块15与第一圆轴5、第二圆轴6活动连接;所述悬挑杆7通过固定座安装在后固定悬挑支架杆立板2的中间位置,与中间运动部件16成中心对称。
第一液压油缸3与第一圆轴5之间设置有对应的滑块连接支架14、第一液压油缸3与中间运动部件16之间设置有对应的燕尾槽导轨10,用于提供第一液压油缸3的双向运动路径;第二液压油缸4与第二圆轴6之间设置有对应的滑块连接支架14、第二液压油缸4与中间运动部件16之间分别设置有对应的燕尾槽导轨10,用于提供第二液压油缸4的双向运动路径。
第一液压油缸3、第二液压油缸4分别独立地通过燕尾锁块螺栓12与中间运动部件16的第一固定座9连接,用于实现第一液压油缸3、中间运动部件16、第二液压油缸4 的同步推进。
第一液压油缸3、第二液压油缸4上分别设置的两组滑块15固定在各自的滑块连接支架14上,两组滑块15独立地贯穿活动连接在第一圆轴5、第二圆轴6上。第一液压油缸3、第二液压油缸4的多组液压油管与泵站连通,用于提供油缸的驱动动力。
在第一液压油缸3、第二液压油缸4靠近前固定立板1的一端处各自固定结构前端,分别设置有一组固定支架11,所述固定支架11中心轴线上设置有多组半圆球连接件13,用于微调第一液压油缸3、中间运动部件16、第二液压油缸4的同步推进的同步度。
所述中间运动部件16一端设置有防护装置,用于沉重的中空部件的内部装配的防护。中间运动部件16靠近前固定立板1的端面处设置有挤压端板8,在第一液压油缸和第二液压油缸靠近半圆球连接件的一端还分别独立地设置有一组压力传感器,所述压力传感器均与PC机电性连接,用于监控推进过程中压力值的实时监测。
工作原理:将待牵引部件安装在中间运动部件16上,防护装置设置好,两处的固定单元分别安装在前固定立板1和悬挑杆7上。手推中间运动部件16在滑块15作用下沿第一圆轴5、第二圆轴6向着前固定立板1一侧移动固定一段距离到达悬挑杆7上的固定单元处,第一液压油缸3、第二液压油缸4分别独立地通过燕尾锁块螺栓12与中间运动部件16的第一固定座9连接固定好,启动泵站开关,实现第一液压油缸3、第二液压油缸4推动中间运动部件16向前固定立板1上的固定单元运动。由于两组油缸半圆球连接件端部均设置有压力检测装置,可以连接PC机,并同时实时监测压力值,实现待牵引部件的装配过程。装配完成后,打开中间运动部件16的防护装置,拆卸两端的固定单元,取出装配好的部件,再次启动泵站开关,实现两组液压油缸的反向运动,装置复位。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双油缸双向推进器,其特征在于:包括前固定立板(1)、后固定悬挑支架杆立板(2)、第一液压油缸(3)、第二液压油缸(4)、第一圆轴(5)、第二圆轴(6)、悬挑杆(7);所述前固定立板(1)与后固定悬挑支架杆立板(2)设置在推进器的两端,在两立板的上端、下端分别独立地通过第一圆轴(5)、第二圆轴(6)连接,中间形成的空腔内依次设置有第一液压油缸(3)、中间运动部件(16)、第二液压油缸(4);所述第一液压油缸(3)、中间运动部件(16)、第二液压油缸(4)固定连接,第一液压油缸(3)与第二液压油缸(4)分别独立地通过两组滑块(15)与第一圆轴(5)、第二圆轴(6)活动连接;所述悬挑杆(7)通过固定座安装在后固定悬挑支架杆立板(2)的中间位置,与中间运动部件(16)成中心对称。
2.根据权利要求1所述的双油缸双向推进器,其特征在于:第一液压油缸(3)与第一圆轴(5)之间设置有对应的滑块连接支架(14)、第一液压油缸(3)与中间运动部件(16)之间设置有对应的燕尾槽导轨(10),用于提供第一液压油缸(3)的双向运动路径;第二液压油缸(4)与第二圆轴(6)之间设置有对应的滑块连接支架(14)、第二液压油缸(4)与中间运动部件(16)之间分别设置有对应的燕尾槽导轨(10),用于提供第二液压油缸(4)的双向运动路径。
3.根据权利要求1所述的双油缸双向推进器,其特征在于:第一液压油缸(3)、第二液压油缸(4)分别独立地通过燕尾锁块螺栓(12)与中间运动部件(16)的第一固定座(9)连接,用于实现第一液压油缸(3)、中间运动部件(16)、第二液压油缸(4)的同步推进。
4.根据权利要求1所述的双油缸双向推进器,其特征在于:第一液压油缸(3)、第二液压油缸(4)上分别设置的两组滑块(15)固定在各自的滑块连接支架(14)上,两组滑块(15)独立地贯穿活动连接在第一圆轴(5)、第二圆轴(6)上。
5.根据权利要求1所述的双油缸双向推进器,其特征在于:第一液压油缸(3)、第二液压油缸(4)的多组液压油管与泵站连通,用于提供油缸的驱动动力。
6.根据权利要求1所述的双油缸双向推进器,其特征在于:在第一液压油缸(3)、第二液压油缸(4)靠近前固定立板(1)的一端处各自固定结构前端,分别设置有一组固定支架(11),所述固定支架(11)中心轴线上设置有多组半圆球连接件(13),用于微调第一液压油缸(3)、中间运动部件(16)、第二液压油缸(4)的同步推进的同步度。
7.根据权利要求1所述的双油缸双向推进器,其特征在于:所述中间运动部件(16) 一端设置有防护装置,用于沉重的中空部件的内部装配的防护。
8.根据权利要求1所述的双油缸双向推进器,其特征在于:中间运动部件(16)靠近前固定立板(1)的端面处设置有挤压端板(8),在第一液压油缸(3)和第二液压油缸(4)靠近半圆球连接件(13)的一端还分别独立地设置有一组压力传感器,所述压力传感器均与PC机电性连接,用于监控推进过程中压力值的实时监测。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110886732A (zh) * 2019-12-10 2020-03-17 北京北特圣迪科技发展有限公司 一种基于plc的多级多缸液压同步控制方法及系统

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