CN220077737U - 开放式同步带模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开放式同步带模组，包括步进电机、同步带轮、同步带、滑块、滑轮、从动轮、限位板、安装底板、滑槽、第一U形孔、第二U形孔，所述安装底板两侧分别开设第一U形孔和第二U形孔，同步带轮套接于步进电机输出轴上，步进电机固定安装于第二U形孔，从动轮设置于限位板上，限位板固定连接于第一U形孔，滑块设置于安装底板之上，同时滑块下侧分别均布固定安装有4个滑轮，滑轮配合连接于安装底板两侧的滑道，同步带套接在同步带轮和从动轮上，通过这种结构方式，将步进电机安装于模组整体的侧面，大大节省空间，减少了模组在行程以外多余的占用空间，开放式结构可轻松切换同步带，大大提高了工作效率。

Description

开放式同步带模组

技术领域

本实用新型涉及直线模组技术领域，特别涉及一种开放式同步带模组。

背景技术

在工业机械自动化等领域需要用到直线传动装置，直线模组在自动化领域应用极其广泛，例如物料的输送，物料的定位已经被广泛应用到各种各样的设备当中，目前运用广泛的直线模组是采用丝杆传动，工作原理：电机通过联轴器与丝杆端部固定连接，通过导向导轨滑台与丝杆螺母配合固定防转，当电机转动实现旋转运动转换成直线运动，现有的直线模组，利用丝杆实现动力传输，其存在很多问题：由于电机和丝杆必须同轴，电机必须安装在模组的一端，所以电机的安装位置在模组整体的长度中，占用很大的空间，采用丝杆传动的方式，需要考虑丝杆的两端固定方式，安装轴承保证轴向的旋转，结构复杂，相对成本高，对于长行程的丝杆直线模组，丝杆的长度尺寸有要求，一旦丝杆的长度超过长细比的要求，在模组运行过程中，容易发生丝杆颤动，噪音大，丝杆传动受螺距的影响，移动速度慢，不能使轻负载的自动化更加灵活，并且丝杆制作工艺复杂成本较高等问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供开放式同步带模组，用以解决现有的缺陷。

(二)实用新型内容

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：同步带模组，包括步进电机、同步带轮、同步带、滑块、滑轮、从动轮、限位板、安装底板、滑槽、第一U形孔、第二U形孔，所述步进电机设置于安装底板的侧边，同步带轮套接于步进电机输出轴上，步进电机固定安装于第二U形孔中，从动轮设置于限位板上，限位板固定连接于第一U形孔，滑块设置于安装底板之上，同时滑块下侧分别均布固定安装有4个滑轮。

优选的，所述安装底板前后两侧分别开设第一U形孔和第二U形孔，安装底板左右两侧分别开设两条滑槽，同步带设置放置在滑槽内。

优选的，所述同步带前后两端分别设置固定在滑块的两侧。

优选的，所述同步带套接在同步带轮和从动轮上，四个滑轮配合连接在安装底板两侧滑槽上

(三)有益效果

本实用新型提供的开放式同步带模组，其优点在于：可调松限位板的固定螺栓，轻松调节同步带的松紧，轻松切换同步带，大大提高了工作效率，避免了频繁拆卸同步带模组导致结构松动的情况，将步进电机设置安装在安装底板的侧面，去除了与丝杠同轴的局限性，减少了模组在行程以外多余的占用空间，缩短了模组整体的长度，安装底板为铝合金拉丝成型，采用的是一体结构，制造成本低，结构强度高，传动方式采用同步带传动，使得该装置在运行时的噪音更小，同时利用同步轮和从动轮的配合，使得相比丝杆螺距更大，电机旋转一圈时同比丝杆运行距离更远，速度更快，提高了该装置的实用性，使轻负载的自动化更加灵活，定位更加精准，传动效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体立体结构示意图。

图中：1、步进电机、2、同步带轮、3、同步带、4、滑块、5、滑轮、6、从动轮、7、限位板、8、安装底板、9、滑槽、10、第一U形孔、11、第二U形孔

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，本实用新型提供的一种实施例：开放式同步带模组，包括1、步进电机、2、同步带轮、3、同步带、4、滑块、5、滑轮、6、从动轮、7、限位板、8、安装底板、9、滑槽、10、第一U形孔、11、第二U形孔所述1、步进电机设置于8、安装底板的侧边，2、同步带轮套接于1、步进电机输出轴上，1、步进电机固定安装于11、第二U形孔中，6、从动轮设置于7、限位板上，7、限位板固定连接于10、第一U形孔，4、滑块设置于8、安装底板之上，同时4、滑块下侧分别均布固定安装有4个5、滑轮，所述8、安装底板前后两侧分别开设10、第一U形孔和11、第二U形孔，8、安装底板左右两侧分别开设两条9、滑槽，3、同步带设置放置在9、滑槽内，所述3、同步带前后两端分别设置固定在4、滑块的两侧，所述3、同步带套接在2、同步带轮和6、从动轮上，四个5、滑轮配合连接在8、安装底板两侧9、滑槽上。

工作原理：使用本实用新型开放式同步带模组时，启动步进电机1，利用步进电机1带动同步带轮2旋转，从而利用同步带轮2带动同步带3，同步带3套接于从动轮6和同步带轮2，由于同步带3和从动轮6，同步带轮2的啮合配合连接，同步带3并固定连接滑块4两侧，步进电机1旋转带动同步带3，滑块4下的滑轮5和滑槽9的配合辅助，从而实现滑块4的线性移动的功能；其中，步进电机1用于动力输出，其中滑块4用于安装负载，滑轮5，同步带3用于与同步带轮2、从动轮6配合传动作用，滑轮5用于与安装底板8固定和辅助滑块4移动，安装底板8用于承载，限位板7用于调节同步带3的松紧，第一U形孔10用于放置从动轮6固定限位板7，第二U形孔11用于放置同步带轮2和固定步进电机1，滑槽9用于导向作用。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.开放式同步带模组，包括步进电机(1)、同步带轮(2)、同步带(3)、滑块(4)、滑轮(5)、从动轮(6)、限位板(7)、安装底板(8)、滑槽(9)、第一U形孔(10)、第二U形孔(11)，其特征在于：所述步进电机(1)设置于安装底板(8)的侧边，同步带轮(2)套接于步进电机(1)输出轴上，步进电机(1)固定安装于第二U形孔(11)中，从动轮(6)设置于限位板(7)上，限位板(7)固定连接于第一U形孔(10)，滑块(4)设置于安装底板(8)之上，同时滑块(4)下侧分别均布固定安装有4个滑轮(5)。

2.根据权利要求1所述的开放式同步带模组，其特征在于：所述安装底板(8)前后两侧分别开设第一U形孔(10)和第二U形孔(11)，安装底板(8)左右两侧分别开设两条滑槽(9)，同步带(3)设置放置在滑槽(9)内。

3.根据权利要求1所述的开放式同步带模组，其特征在于：所述同步带(3)前后两端分别设置固定在滑块(4)的两侧。

4.根据权利要求3所述的开放式同步带模组，其特征在于：所述同步带(3)套接在同步带轮(2)和从动轮(6)上，四个滑轮(5)配合连接在安装底板(8)两侧滑槽(9)上。