CN214520169U - 变距机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了变距机构，包括机架，在所述机架内活动设置有螺杆，在所述螺杆的外壁上设置有多道沿着其轴向分布的螺槽；在所述机架上设置有与所述螺杆平行设置的直线导轨，在所述直线导轨上设置有与所述螺槽数量对应的滑块，在所述滑块底部设置有从动导向件，其设置在所述螺槽内且与所述螺槽活动配合；在机架一侧固定设置有固定座，在所述固定座上设置有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴和所述螺杆的端部连接。本实用新型的变距机构通过使用旋转气缸作为动力机构，其具有往复运动稳定可控且成本较低的优势，大大降低了变距机构的生产制造成本且提高了稳定性。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及具有变距的装置，特别涉及一种变距机构，该机构可以固接于机器人臂部件上用以实现多组自动化变距的变距装置。
背景技术
在生产加工自动上下料过程中，有时要求工件之间的距离比前一工位增大或减小并且需要同时上下多片工件，如果采用人工操作，工作效率低且劳动强度大。
基于以上原因，专利申请号为“CN201710521625.6”，名称为“变距机构”的实用新型专利中公开了一种变距机构，该机构主要包括机架、主动圆柱凸轮轴、导轨、至少两个滑块和动力装置；所述动力装置安装固定在机架上，通过传动带与所述主动圆柱凸轮轴连接，所述主动圆柱凸轮轴沿轴向至少开有两条凸轮导槽，所述凸轮导槽的导程与数目根据所需滑块数量和相应的变距需求确定；所述主动圆柱凸轮轴通过从动件与所述滑块连接，所述滑块与所述导轨连接，所述导轨固定在机架上，所述滑块沿所述导轨作直线运动。
然而上述机构中通过使用电机作为动力装置带动主动圆柱凸轮轴进行正反转动，进而使得所述滑块能够在导轨上进行往复变距运动，需要设置专用的控制电路和电机配合以实现电机的正反转，上述结构导致成本大大提高且整机运行的稳定性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供了变距机构。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：变距机构，包括：
机架，在所述机架内活动设置有螺杆，在所述螺杆的外壁上设置有多道沿着其轴向分布的螺槽；
在所述机架上设置的与所述螺杆平行设置的直线导轨，在所述直线导轨上设置有与所述螺槽数量对应的滑块，在所述滑块底部设置有从动导向件，其设置在所述螺槽内且与所述螺槽活动配合；
固定设置在机架一侧的固定座，在所述固定座上设置有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴和所述螺杆的端部连接。
其中，所述螺杆的端部和所述旋转气缸的输出轴通过连轴器连接。
其中，所述机架包括在其两端固定设置的轴承座，在所述轴承座内设置有轴承，所述螺杆的两端被所述轴承转动支承。
其中，所述机架包括一个底板和在所述底板两侧固定设置的两个侧板，所述直线导轨固定设置在所述侧板的顶部。
其中，所述侧板和所述底板上设置有对位的紧固件穿孔，通过在紧固件穿孔内拧设紧固件将所述侧板和底板固定。
其中，所述固定座包括在所述机架一端固定设置的一个前盖，在前盖的两侧固定设置有侧盖，在所述两个侧盖的后端固定设置有后盖，所述连轴器位于所述固定座内。
本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的变距机构通过使用旋转气缸作为动力机构，其具有往复运动稳定可控且成本较低的优势，大大降低了变距机构的生产制造成本且提高了稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型中滑块和机架的配合示意图。
图3为本实用新型的结构分解示意图。
图4为本实用新型另一方向的立体结构示意图。
图5为螺杆的主视示意图。
图6为机架的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：参见图1至图6，变距机构，包括机架1，在所述机架1内活动设置有螺杆2，在所述螺杆2的外壁上设置有多道沿着其轴向分布的螺槽20；在所述机架1上设置有与所述螺杆2平行设置的直线导轨3，在所述直线导轨3上设置有与所述螺槽数量对应的滑块4，在所述滑块4底部设置有从动导向件5，其设置在所述螺槽20内且与所述螺槽20活动配合；在机架1一侧固定设置有固定座6，在所述固定座6上设置有旋转气缸7，所述旋转气缸7的输出轴和所述螺杆2的端部连接。
上述结构中，通过使用旋转气缸作为动力机构，其具有往复运动稳定可控且成本较低的优势，大大降低了变距机构的生产制造成本且提高了稳定性。
其中，所述螺杆2的端部和所述旋转气缸7的输出轴通过连轴器100连接。以便于实现螺杆2和所述旋转气缸7之间的对接。所述机架1包括在其两端固定设置的轴承座10，在所述轴承座10内设置有轴承，所述螺杆2的两端被所述轴承转动支承。
优选的，所述机架1包括一个底板11和在所述底板11两侧固定设置的两个侧板12，所述直线导轨3固定设置在所述侧板12的顶部。所述侧板12和所述底板11上设置有对位的紧固件穿孔，通过在紧固件穿孔内拧设紧固件将所述侧板12和底板11固定。
优选的，所述固定座6包括在所述机架1一端固定设置的一个前盖60，在前盖60的两侧固定设置有侧盖61，在所述两个侧盖61的后端固定设置有后盖，所述连轴器100位于所述固定座6内。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制。本申请中上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进。上述变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。
Claims (6)
1.变距机构，其特征在于，包括：
机架（1），在所述机架（1）内活动设置有螺杆（2），在所述螺杆（2）的外壁上设置有多道沿着其轴向分布的螺槽（20）；
在所述机架（1）上设置的与所述螺杆（2）平行设置的直线导轨（3），在所述直线导轨（3）上设置有与所述螺槽数量对应的滑块（4），在所述滑块（4）底部设置有从动导向件（5），其设置在所述螺槽（20）内且与所述螺槽（20）活动配合；
固定设置在机架（1）一侧的固定座（6），在所述固定座（6）上设置有旋转气缸（7），所述旋转气缸（7）的输出轴和所述螺杆（2）的端部连接。
2.如权利要求1所述的变距机构，其特征在于：所述螺杆（2）的端部和所述旋转气缸（7）的输出轴通过连轴器（100）连接。
3.如权利要求1所述的变距机构，其特征在于：所述机架（1）包括在其两端固定设置的轴承座（10），在所述轴承座（10）内设置有轴承，所述螺杆（2）的两端被所述轴承转动支承。
4.如权利要求1所述的变距机构，其特征在于：所述机架（1）包括一个底板（11）和在所述底板（11）两侧固定设置的两个侧板（12），所述直线导轨（3）固定设置在所述侧板（12）的顶部。
5.如权利要求4所述的变距机构，其特征在于：所述侧板（12）和所述底板（11）上设置有对位的紧固件穿孔，通过在紧固件穿孔内拧设紧固件将所述侧板（12）和底板（11）固定。
6.如权利要求2所述的变距机构，其特征在于：所述固定座（6）包括在所述机架（1）一端固定设置的一个前盖（60），在前盖（60）的两侧固定设置有侧盖（61），在所述两个侧盖（61）的后端固定设置有后盖，所述连轴器（100）位于所述固定座（6）内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120428341.4U CN214520169U (zh) | 2021-02-26 | 2021-02-26 | 变距机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214520169U true CN214520169U (zh) | 2021-10-29 |
Family
ID=78258778
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120428341.4U Active CN214520169U (zh) | 2021-02-26 | 2021-02-26 | 变距机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214520169U (zh) |
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2021
- 2021-02-26 CN CN202120428341.4U patent/CN214520169U/zh active Active
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