CN214520291U - 一种变距机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变距机构，包括机架，在所述机架内活动设置有螺杆，在所述螺杆的外壁上设置有多道沿着其轴向分布的螺槽；在所述机架上设置有与所述螺杆平行的直线导轨，在所述直线导轨上设置有与所述螺槽数量对应的滑块，在所述滑块底部设置有从动导向件，其设置在所述螺槽内且与所述螺槽活动配合；在机架一侧固定设置有固定座，在所述固定座上设置有气缸，在所述气缸的输出端上固定设置有齿条，在所述螺杆的尾端固定设置有齿轮，所述齿轮和所述齿条啮合。本实用新型通过气缸推动齿板往复，进而带动所述齿轮正反转，通过齿轮的正反转带动与其固定的螺杆，该结构较传动电机驱动的方式成本大大降低。

Description

一种变距机构

技术领域

本实用新型主要涉及具有变距的装置，特别涉及一种变距机构，该机构可以固接于机器人臂部件上用以实现多组自动化变距的变距装置。

背景技术

在生产加工自动上下料过程中，有时要求工件之间的距离比前一工位增大或减小并且需要同时上下多片工件，如果采用人工操作，工作效率低且劳动强度大。

基于以上原因，专利申请号为“CN201710521625.6”，名称为“变距机构”的实用新型专利中公开了一种变距机构，该机构主要包括机架、主动圆柱凸轮轴、导轨、至少两个滑块和动力装置；所述动力装置安装固定在机架上，通过传动带与所述主动圆柱凸轮轴连接，所述主动圆柱凸轮轴沿轴向至少开有两条凸轮导槽，所述凸轮导槽的导程与数目根据所需滑块数量和相应的变距需求确定；所述主动圆柱凸轮轴通过从动件与所述滑块连接，所述滑块与所述导轨连接，所述导轨固定在机架上，所述滑块沿所述导轨作直线运动。

然而上述机构中通过使用电机作为动力装置带动主动圆柱凸轮轴进行正反转动，进而使得所述滑块能够在导轨上进行往复变距运动，需要设置专用的控制电路和电机配合以实现电机的正反转，上述结构导致成本大大提高且整机运行的稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供了一种变距机构。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种变距机构，包括：

机架，在所述机架内活动设置有螺杆，在所述螺杆的外壁上设置有多道沿着其轴向分布的螺槽；

在所述机架上设置的与所述螺杆平行的直线导轨，在所述直线导轨上设置有与所述螺槽数量对应的滑块，在所述滑块底部设置有从动导向件，其设置在所述螺槽内且与所述螺槽活动配合；

固定设置在机架一侧的固定座，在所述固定座上设置有气缸，在所述气缸的输出端上固定设置有齿条，在所述螺杆的尾端固定设置有齿轮，所述齿轮和所述齿条啮合。

上述技术方案中，所述机架包括在其两端固定设置的轴承座，在所述轴承座内设置有轴承，所述螺杆的两端被所述轴承转动支承。

上述技术方案中，所述机架包括一个底板和在所述底板两侧固定设置的两个侧板，所述直线导轨固定设置在所述侧板的顶部。

上述技术方案中，所述侧板和所述底板上设置有对位的紧固件穿孔，通过在紧固件穿孔内拧设紧固件将所述侧板和底板固定。

本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过气缸推动齿板往复，进而带动所述齿轮正反转，通过齿轮的正反转带动与其固定的螺杆，该结构较传动电机驱动的方式成本大大降低，且气缸推动齿板往复的行程容易控制，提高了整个变距机构的运行稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的部分结构分解示意图。

图3为本实用新型的侧视示意图。

图4为本实用新型另一方向的立体结构示意图。

图5为机架的立体结构示意图。

图6为螺杆的主视示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：参见图1至图6，一种变距机构，包括机架1，在所述机架1内活动设置有螺杆2，在所述螺杆2的外壁上设置有多道沿着其轴向分布的螺槽20；在所述机架1上设置的与所述螺杆2平行的直线导轨3，在所述直线导轨3上设置有与所述螺槽数量对应的滑块4，在所述滑块4底部设置有从动导向件5，其设置在所述螺槽20内且与所述螺槽20活动配合；固定设置在机架1一侧的固定座6，在所述固定座6上设置有气缸7，在所述气缸7的输出端上固定设置有齿条70，在所述螺杆2的尾端固定设置有齿轮8，所述齿轮8和所述齿条70啮合。

上述结构中，通过气缸推动齿板往复，进而带动所述齿轮正反转，通过齿轮的正反转带动与其固定的螺杆，该结构较传动电机驱动的方式成本大大降低，且气缸推动齿板往复的行程容易控制，提高了整个变距机构的运行稳定性。

其中，所述机架1包括在其两端固定设置的轴承座10，在所述轴承座10内设置有轴承，所述螺杆2的两端被所述轴承转动支承。所述机架1包括一个底板11和在所述底板11两侧固定设置的两个侧板12，所述直线导轨3固定设置在所述侧板12的顶部。

具体的，所述侧板12和所述底板11上设置有对位的紧固件穿孔，通过在紧固件穿孔内拧设紧固件将所述侧板12和底板11固定。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制。本申请中上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进。上述变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。

Claims (4)

1.一种变距机构，其特征在于，包括：

机架（1），在所述机架（1）内活动设置有螺杆（2），在所述螺杆（2）的外壁上设置有多道沿着其轴向分布的螺槽（20）；

在所述机架（1）上设置的与所述螺杆（2）平行的直线导轨（3），在所述直线导轨（3）上设置有与所述螺槽数量对应的滑块（4），在所述滑块（4）底部设置有从动导向件（5），其设置在所述螺槽（20）内且与所述螺槽（20）活动配合；

固定设置在机架（1）一侧的固定座（6），在所述固定座（6）上设置有气缸（7），在所述气缸（7）的输出端上固定设置有齿条（70），在所述螺杆（2）的尾端固定设置有齿轮（8），所述齿轮（8）和所述齿条（70）啮合。

2.如权利要求1所述的一种变距机构，其特征在于：所述机架（1）包括在其两端固定设置的轴承座（10），在所述轴承座（10）内设置有轴承，所述螺杆（2）的两端被所述轴承转动支承。

3.如权利要求1所述的一种变距机构，其特征在于：所述机架（1）包括一个底板（11）和在所述底板（11）两侧固定设置的两个侧板（12），所述直线导轨（3）固定设置在所述侧板（12）的顶部。

4.如权利要求3所述的一种变距机构，其特征在于：所述侧板（12）和所述底板（11）上设置有对位的紧固件穿孔，通过在紧固件穿孔内拧设紧固件将所述侧板（12）和底板（11）固定。

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