CN114986219B - 一种钢结构件加工的多方位槽孔加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢结构件加工的多方位槽孔加工设备，涉及机械设备技术领域，解决了现有的槽孔加工装置在使用中需要对工件反复多次装夹，容易总成重复装夹误差，同时反复装夹需要耗费较多的装夹工时，工作效率较低，加工精度不高，废品率较高的问题，包括外壳体；夹紧驱动件，夹紧驱动件固定连接在外壳体的右侧底部；旋转加工驱动件，旋转加工驱动件固定连接在外壳体的右侧下部；取放驱动件，取放驱动件固定连接在外壳体的中部内侧；固定组件，固定组件设置有四组，四组固定组件分别设置在取放件组件的左右两侧。本发明减少了重复装夹造成的误差和工时浪费，提高了2‑3倍的工作效率，可以将废品率降低到0.1％以下，具有良好的经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种钢结构件加工的多方位槽孔加工设备。
背景技术
在工业生产中常常会用到各种型材，并将型材加工成各种钢结构件以满足不同的使用需求，槽孔加工是钢结构件的主要加工方式，但在使用过程中常常需要对型材的不同角度进行槽孔加工，这是往往需要通过多个工序对不同角度的槽孔进行分别加工。
例如申请号：CN201922074100.X本实用新型涉及型材加工设备，更具体地，涉及一种型材开孔加工设备，包括有机架，机架上设有基底和基板，基板与基板连接，其中，基底上设有限位组件，限位组件设有对型材在水平方向的定位装置和竖直方向的限位装置，基板上设有升降装置，升降装置连接有开孔刀组件。本实用新型具有型材定位准确，设备拆装方便，加工效率高的优点。
基于上述，现有的槽孔加工装置在使用中需要对工件反复多次装夹，容易总成重复装夹误差，同时反复装夹需要耗费较多的装夹工时，工作效率较低，加工精度不高，废品率较高；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种钢结构件加工的多方位槽孔加工设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢结构件加工的多方位槽孔加工设备，以解决上述背景技术中提出的现有的槽孔加工装置在使用中需要对工件反复多次装夹，容易总成重复装夹误差，同时反复装夹需要耗费较多的装夹工时，工作效率较低，加工精度不高，废品率较高的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢结构件加工的多方位槽孔加工设备，包括外壳体；
夹紧驱动件，所述夹紧驱动件固定连接在外壳体的右侧底部；
旋转加工驱动件，所述旋转加工驱动件固定连接在外壳体的右侧下部；
取放驱动件，所述取放驱动件固定连接在外壳体的中部内侧；
取放件组件，所述取放件组件设置在外壳体的上部；
固定组件，所述固定组件设置有四组，四组固定组件分别设置在取放件组件的左右两侧；
夹紧滑动座，所述夹紧滑动座共设置有两组，两组夹紧滑动座分别滑动连接在外壳体的左右两侧；
夹紧旋转座，所述夹紧旋转座共设置有两组，两组夹紧旋转座分别转动连接在两组夹紧滑动座的内侧；
工件夹紧组件，所述工件夹紧组件共设置有两组，两组工件夹紧组件分别设置在两组夹紧旋转座的内侧；
夹紧旋转组件，所述夹紧旋转组件共设置有两组，两组夹紧旋转组件分别设置在两组夹紧旋转座的内侧。
优选的，所述取放件组件还包括有：
驱动摆动臂，驱动摆动臂共设置有六组，外壳体左右两侧分别对称排布转动连接有三组驱动摆动臂，同侧的三组驱动摆动臂为平行安装，
工件托板，工件托板共设置有两组，左右两组工件托板分别同时与三组驱动摆动臂铰链连接，同侧的驱动摆动臂、工件托板与外壳体之间共同构成曲柄摇杆传动机构。
优选的，所述驱动摆动臂还包括有:
取放从动蜗轮,取放从动蜗轮同轴固定连接在中间两组驱动摆动臂的中部；
取放驱动件还包括有：
取放驱动蜗杆，取放驱动蜗杆同轴固定连接在取放驱动件的转轴上，取放驱动蜗杆与取放从动蜗轮啮合共同构成蜗轮蜗杆传动机构。
优选的，所述固定组件还包括有：
固定驱动凸轮，固定驱动凸轮固定连接在后方两组驱动摆动臂的上部转轴上；
固定驱动滑块，固定驱动滑块滑动连接在工件托板内，且固定驱动滑块通过弹簧与工件托板弹性连接；
固定导动杆，固定导动杆固定连接在固定驱动滑块的后端面，固定导动杆的后部压紧在固定驱动凸轮外缘面上，固定导动杆与固定驱动凸轮之间共同构成凸轮传动机构。
优选的，所述固定组件还包括有：
固定主动齿条，固定主动齿条同轴固定连接在固定驱动滑块的顶部；
固定中间传动件，固定中间传动件转动连接在工件托板的内部；
固定从动齿轮，固定从动齿轮同轴固定连接在固定中间传动件的内侧，固定主动齿条与固定从动齿轮啮合共同构成齿轮齿条传动机构。
优选的，所述固定组件还包括有：
后固定块，后固定块滑动连接在工件托板的顶部；
后固定从动齿条，后固定从动齿条固定连接在后固定块的底部；
固定主动齿轮，固定主动齿轮同轴固定连接在固定中间传动件的外侧，后固定从动齿条与固定主动齿轮的顶部啮合共同构成齿轮齿条传动机构；
前固定块，前固定块滑动连接在工件托板的顶部；
前固定从动齿条，前固定从动齿条固定连接在前固定块的下部，前固定从动齿条与固定主动齿轮的底部啮合共同构成齿轮齿条传动机构。
优选的，所述工件夹紧组件还包括有：
夹紧连杆，夹紧连杆成对分布，夹紧旋转座的内部圆周阵列排布铰链连接有四对夹紧连杆，每对夹紧连杆之间为平行安装；
夹紧块，夹紧块共设置有四组，每对夹紧连杆的内侧均铰链连接有一组夹紧块，每对夹紧连杆、夹紧块、夹紧旋转座之间共同构成双摇杆传动机构；
夹紧滑动块，夹紧滑动块滑动连接在夹紧旋转座内，且夹紧滑动块通过弹簧与夹紧连杆弹性连接；
夹紧拉杆，夹紧拉杆铰链连接在夹紧滑动块的前后上下四个面上，且夹紧拉杆的另一端与右侧的一组夹紧连杆铰链连接，夹紧滑动块、夹紧拉杆、夹紧连杆、夹紧连杆之间共同构成曲柄滑块传动机构。
优选的，所述夹紧驱动件还包括有：
夹紧驱动丝杠，夹紧驱动丝杠共设置有两组，两组夹紧驱动丝杠分别同轴固定连接在夹紧驱动件的转轴左右两侧，且两组夹紧驱动丝杠的螺距相同旋向相反，夹紧驱动丝杠分别与一组夹紧滑动座螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副。
优选的，所述夹紧旋转组件还包括有：
旋转同动花键轴，旋转同动花键轴共设置有两组，两组旋转同动花键轴分别同轴固定连接在旋转加工驱动件的转轴左右两侧；
旋转主动链轮，旋转主动链轮共设置有两组，两组旋转主动链轮分别滑动连接在两组旋转同动花键轴上，旋转主动链轮与夹紧滑动座转动连接。
优选的，所述夹紧旋转组件还包括有：
旋转从动链轮，旋转从动链轮同轴固定连接在夹紧旋转座的外侧端面上，旋转从动链轮与旋转主动链轮之间通过传动链条传动连接共同构成传动链条传动机构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明在上下料时：取放驱动件通过由取放驱动蜗杆与取放从动蜗轮啮合共同构成的蜗轮蜗杆传动机构带动驱动摆动臂旋转，驱动摆动臂摆动时，驱动摆动臂通过由驱动摆动臂、工件托板与外壳体之间共同构成曲柄摇杆传动机构带动工件托板摆动，同时保证工件托板处于水平状态，在工件托板摆动时，工件托板将外壳体顶部中间的零件托起然后放置到外壳体前方的斜面上，物料从前方的外壳体的斜面滑下完成卸料，同时，工件托板将外壳体顶面后方的零件托起放置到外壳体顶部中间位置，完成上料动作，于此同时，驱动摆动臂通过固定导动杆与固定驱动凸轮之间共同构成的凸轮传动机构带动固定驱动滑块前后滑动，固定驱动滑块通过由固定主动齿条与固定从动齿轮啮合共同构成的齿轮齿条传动机构带动固定中间传动件旋转，固定中间传动件通过由后固定从动齿条与固定主动齿轮的顶部啮合共同构成的齿轮齿条传动机构和由前固定从动齿条与固定主动齿轮的底部啮合共同构成的齿轮齿条传动机构带动后固定块和前固定块同时反向滑动，实现对工件传动夹紧和松开，实现在上下料的过程中对工件进行夹紧，有效防止工件掉落，同时实现对工件的良好定位，保证加工精度；
本发明在使用时，夹紧驱动件通过由夹紧驱动丝杠与夹紧滑动座螺纹传动连接共同构成的丝杠螺母传动副带动两组夹紧滑动座同步反向滑动，通过两组夹紧滑动座同步反向滑动实现对工件的件和松开，当两组夹紧旋转座往内侧挤压工件，工件往两侧推动夹紧滑动块，夹紧滑动块通过由夹紧滑动块、夹紧拉杆、夹紧连杆、夹紧连杆之间共同构成的曲柄滑块传动机构带动夹紧连杆摆动，夹紧连杆通过由夹紧连杆、夹紧块、夹紧旋转座之间共同构成的双摇杆传动机构带动夹紧块摆动，通过夹紧块的摆动将工件夹紧，实现了在左右方向夹紧的同时实现了上下前后方向的夹紧，实现对零件的全方位的定位和夹紧，保证后续加工进精度。
本发明在使用时，旋转加工驱动件带动旋转主动链轮旋转，旋转主动链轮通过由旋转从动链轮与旋转主动链轮之间共同构成的传动链条传动机构带动夹紧旋转座旋转，实现对工件的各个角度的槽孔加工，一次性实现了多个工序的加工，减少了重复装夹造成的误差和工时浪费，提高的工作效率，可以大幅度降低废品率。
本发明实现了对工件的自动上下料，同时实现在上下料的过程中对工件进行夹紧，有效防止工件掉落，同时实现对工件的良好定位，保证加工精度，实现了在左右方向夹紧的同时实现了上下前后方向的夹紧，实现对零件的全方位的定位和夹紧，保证后续加工进精度，实现了工件传动旋转，对工件的各个角度的槽孔加工，一次性实现了多个工序的加工，减少了重复装夹造成的误差和工时浪费，提高了2-3倍的工作效率，可以将废品率降低到0.1％以下，具有良好的经济效益。
附图说明
图1为本发明的轴侧结构示意图；
图2为本发明的工件托板轴侧结构示意图；
图3为本发明的工件托板内部轴侧结构示意图；
图4为本发明的后固定块和前固定块的传动轴侧结构示意图；
图5为本发明的夹紧滑动座传动轴侧结构示意图；
图6为本发明的夹紧旋转座传动轴侧结构示意图；
图7为本发明的夹紧旋转座剖视结构示意图；
图8为本发明的夹紧块传动轴侧结构示意图；
图中：1、外壳体；2、夹紧驱动件；201、夹紧驱动丝杠；3、旋转加工驱动件；301、旋转同动花键轴；302、旋转主动链轮；4、取放驱动件；401、取放驱动蜗杆；5、驱动摆动臂；501、取放从动蜗轮；502、固定驱动凸轮；6、工件托板；7、后固定块；701、后固定从动齿条；8、前固定块；801、前固定从动齿条；9、固定中间传动件；901、固定主动齿轮；902、固定从动齿轮；10、固定驱动滑块；1001、固定主动齿条；1002、固定导动杆；11、夹紧滑动座；12、夹紧旋转座；1201、旋转从动链轮；13、夹紧滑动块；1301、夹紧拉杆；14、夹紧块；1401、夹紧连杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种钢结构件加工的多方位槽孔加工设备，包括外壳体1；
夹紧驱动件2，夹紧驱动件2固定连接在外壳体1的右侧底部；
旋转加工驱动件3，旋转加工驱动件3固定连接在外壳体1的右侧下部；
取放驱动件4，取放驱动件4固定连接在外壳体1的中部内侧；
取放件组件，取放件组件设置在外壳体1的上部；
固定组件，固定组件设置有四组，四组固定组件分别设置在取放件组件的左右两侧；
夹紧滑动座11，夹紧滑动座11共设置有两组，两组夹紧滑动座11分别滑动连接在外壳体1的左右两侧；
夹紧旋转座12，夹紧旋转座12共设置有两组，两组夹紧旋转座12分别转动连接在两组夹紧滑动座11的内侧；
工件夹紧组件，工件夹紧组件共设置有两组，两组工件夹紧组件分别设置在两组夹紧旋转座12的内侧；
夹紧旋转组件，夹紧旋转组件共设置有两组，两组夹紧旋转组件分别设置在两组夹紧旋转座12的内侧。
进一步，取放件组件还包括有：
驱动摆动臂5，驱动摆动臂5共设置有六组，外壳体1左右两侧分别对称排布转动连接有三组驱动摆动臂5，同侧的三组驱动摆动臂5为平行安装，
工件托板6，工件托板6共设置有两组，左右两组工件托板6分别同时与三组驱动摆动臂5铰链连接，同侧的驱动摆动臂5、工件托板6与外壳体1之间共同构成曲柄摇杆传动机构，在使用中，当驱动摆动臂5摆动时，驱动摆动臂5通过由驱动摆动臂5、工件托板6与外壳体1之间共同构成曲柄摇杆传动机构带动工件托板6摆动，同时保证工件托板6处于水平状态，在工件托板6摆动时，工件托板6将外壳体1顶部中间的零件托起然后放置到外壳体1前方的斜面上，物料从前方的外壳体1的斜面滑下完成卸料，同时，工件托板6将外壳体1顶面后方的零件托起放置到外壳体1顶部中间位置，完成上料动作。
进一步，驱动摆动臂5还包括有:
取放从动蜗轮501,取放从动蜗轮501同轴固定连接在中间两组驱动摆动臂5的中部；
取放驱动件4还包括有：
取放驱动蜗杆401，取放驱动蜗杆401同轴固定连接在取放驱动件4的转轴上，取放驱动蜗杆401与取放从动蜗轮501啮合共同构成蜗轮蜗杆传动机构，在使用中，取放驱动件4通过由取放驱动蜗杆401与取放从动蜗轮501啮合共同构成的蜗轮蜗杆传动机构带动驱动摆动臂5旋转。
进一步，固定组件还包括有：
固定驱动凸轮502，固定驱动凸轮502固定连接在后方两组驱动摆动臂5的上部转轴上；
固定驱动滑块10，固定驱动滑块10滑动连接在工件托板6内，且固定驱动滑块10通过弹簧与工件托板6弹性连接；
固定导动杆1002，固定导动杆1002固定连接在固定驱动滑块10的后端面，固定导动杆1002的后部压紧在固定驱动凸轮502外缘面上，固定导动杆1002与固定驱动凸轮502之间共同构成凸轮传动机构，在使用中，当驱动摆动臂5往前摆动时，驱动摆动臂5通过固定导动杆1002与固定驱动凸轮502之间共同构成的凸轮传动机构带动固定驱动滑块10前后滑动。
进一步，固定组件还包括有：
固定主动齿条1001，固定主动齿条1001同轴固定连接在固定驱动滑块10的顶部；
固定中间传动件9，固定中间传动件9转动连接在工件托板6的内部；
固定从动齿轮902，固定从动齿轮902同轴固定连接在固定中间传动件9的内侧，固定主动齿条1001与固定从动齿轮902啮合共同构成齿轮齿条传动机构，在使用中，当固定驱动滑块10前后滑动，固定驱动滑块10通过由固定主动齿条1001与固定从动齿轮902啮合共同构成的齿轮齿条传动机构带动固定中间传动件9旋转。
进一步，固定组件还包括有：
后固定块7，后固定块7滑动连接在工件托板6的顶部；
后固定从动齿条701，后固定从动齿条701固定连接在后固定块7的底部；
固定主动齿轮901，固定主动齿轮901同轴固定连接在固定中间传动件9的外侧，后固定从动齿条701与固定主动齿轮901的顶部啮合共同构成齿轮齿条传动机构；
前固定块8，前固定块8滑动连接在工件托板6的顶部；
前固定从动齿条801，前固定从动齿条801固定连接在前固定块8的下部，前固定从动齿条801与固定主动齿轮901的底部啮合共同构成齿轮齿条传动机构，在使用中，当固定中间传动件9旋转，固定中间传动件9通过由后固定从动齿条701与固定主动齿轮901的顶部啮合共同构成的齿轮齿条传动机构和由前固定从动齿条801与固定主动齿轮901的底部啮合共同构成的齿轮齿条传动机构带动后固定块7和前固定块8同时反向滑动，实现对工件传动夹紧和松开。
进一步，工件夹紧组件还包括有：
夹紧连杆1401，夹紧连杆1401成对分布，夹紧旋转座12的内部圆周阵列排布铰链连接有四对夹紧连杆1401，每对夹紧连杆1401之间为平行安装；
夹紧块14，夹紧块14共设置有四组，每对夹紧连杆1401的内侧均铰链连接有一组夹紧块14，每对夹紧连杆1401、夹紧块14、夹紧旋转座12之间共同构成双摇杆传动机构；
夹紧滑动块13，夹紧滑动块13滑动连接在夹紧旋转座12内，且夹紧滑动块13通过弹簧与夹紧连杆1401弹性连接；
夹紧拉杆1301，夹紧拉杆1301铰链连接在夹紧滑动块13的前后上下四个面上，且夹紧拉杆1301的另一端与右侧的一组夹紧连杆1401铰链连接，夹紧滑动块13、夹紧拉杆1301、夹紧连杆1401、夹紧连杆1401之间共同构成曲柄滑块传动机构，在使用中，当两组夹紧旋转座12往内侧挤压工件，工件往两侧推动夹紧滑动块13，夹紧滑动块13通过由夹紧滑动块13、夹紧拉杆1301、夹紧连杆1401、夹紧连杆1401之间共同构成的曲柄滑块传动机构带动夹紧连杆1401摆动，夹紧连杆1401通过由夹紧连杆1401、夹紧块14、夹紧旋转座12之间共同构成的双摇杆传动机构带动夹紧块14摆动，通过夹紧块14的摆动将工件夹紧。
进一步，夹紧驱动件2还包括有：
夹紧驱动丝杠201，夹紧驱动丝杠201共设置有两组，两组夹紧驱动丝杠201分别同轴固定连接在夹紧驱动件2的转轴左右两侧，且两组夹紧驱动丝杠201的螺距相同旋向相反，夹紧驱动丝杠201分别与一组夹紧滑动座11螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副，在使用中，夹紧驱动件2通过由夹紧驱动丝杠201与夹紧滑动座11螺纹传动连接共同构成的丝杠螺母传动副带动两组夹紧滑动座11同步反向滑动，通过两组夹紧滑动座11同步反向滑动实现对工件的件和松开。
进一步，夹紧旋转组件还包括有：
旋转同动花键轴301，旋转同动花键轴301共设置有两组，两组旋转同动花键轴301分别同轴固定连接在旋转加工驱动件3的转轴左右两侧；
旋转主动链轮302，旋转主动链轮302共设置有两组，两组旋转主动链轮302分别滑动连接在两组旋转同动花键轴301上，旋转主动链轮302与夹紧滑动座11转动连接，在使用中，旋转主动链轮302随夹紧滑动座11左右滑动的同时可以保证旋转加工驱动件3与旋转主动链轮302之间的良好滑动。
进一步，夹紧旋转组件还包括有：
旋转从动链轮1201，旋转从动链轮1201同轴固定连接在夹紧旋转座12的外侧端面上，旋转从动链轮1201与旋转主动链轮302之间通过传动链条传动连接共同构成传动链条传动机构，在使用中当旋转主动链轮302旋转，旋转主动链轮302通过由旋转从动链轮1201与旋转主动链轮302之间共同构成的传动链条传动机构带动夹紧旋转座12旋转，实现对工件的各个角度的槽孔加工。
工作原理：在上下料时：取放驱动件4通过由取放驱动蜗杆401与取放从动蜗轮501啮合共同构成的蜗轮蜗杆传动机构带动驱动摆动臂5旋转，驱动摆动臂5摆动时，驱动摆动臂5通过由驱动摆动臂5、工件托板6与外壳体1之间共同构成曲柄摇杆传动机构带动工件托板6摆动，同时保证工件托板6处于水平状态，在工件托板6摆动时，工件托板6将外壳体1顶部中间的零件托起然后放置到外壳体1前方的斜面上，物料从前方的外壳体1的斜面滑下完成卸料，同时，工件托板6将外壳体1顶面后方的零件托起放置到外壳体1顶部中间位置，完成上料动作，于此同时，驱动摆动臂5通过固定导动杆1002与固定驱动凸轮502之间共同构成的凸轮传动机构带动固定驱动滑块10前后滑动，固定驱动滑块10通过由固定主动齿条1001与固定从动齿轮902啮合共同构成的齿轮齿条传动机构带动固定中间传动件9旋转，固定中间传动件9通过由后固定从动齿条701与固定主动齿轮901的顶部啮合共同构成的齿轮齿条传动机构和由前固定从动齿条801与固定主动齿轮901的底部啮合共同构成的齿轮齿条传动机构带动后固定块7和前固定块8同时反向滑动，实现对工件传动夹紧和松开，实现在上下料的过程中对工件进行夹紧，有效防止工件掉落，同时实现对工件的良好定位；夹紧驱动件2通过由夹紧驱动丝杠201与夹紧滑动座11螺纹传动连接共同构成的丝杠螺母传动副带动两组夹紧滑动座11同步反向滑动，通过两组夹紧滑动座11同步反向滑动实现对工件的件和松开，当两组夹紧旋转座12往内侧挤压工件，工件往两侧推动夹紧滑动块13，夹紧滑动块13通过由夹紧滑动块13、夹紧拉杆1301、夹紧连杆1401、夹紧连杆1401之间共同构成的曲柄滑块传动机构带动夹紧连杆1401摆动，夹紧连杆1401通过由夹紧连杆1401、夹紧块14、夹紧旋转座12之间共同构成的双摇杆传动机构带动夹紧块14摆动，通过夹紧块14的摆动将工件夹紧；旋转加工驱动件3带动旋转主动链轮302旋转，旋转主动链轮302通过由旋转从动链轮1201与旋转主动链轮302之间共同构成的传动链条传动机构带动夹紧旋转座12旋转，实现对工件的各个角度的槽孔加工。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种钢结构件加工的多方位槽孔加工设备，其特征在于：包括外壳体(1)；
夹紧驱动件(2)，所述夹紧驱动件(2)固定连接在所述外壳体(1)的右侧底部；
旋转加工驱动件(3)，所述旋转加工驱动件(3)固定连接在外壳体(1)的右侧下部；
取放驱动件(4)，所述取放驱动件(4)固定连接在外壳体(1)的中部内侧；
取放件组件，所述取放件组件设置在外壳体(1)的上部；
固定组件，所述固定组件设置有四组，四组固定组件分别设置在取放件组件的左右两侧；
夹紧滑动座(11)，所述夹紧滑动座(11)共设置有两组，两组夹紧滑动座(11)分别滑动连接在外壳体(1)的左右两侧；
夹紧旋转座(12)，所述夹紧旋转座(12)共设置有两组，两组夹紧旋转座(12)分别转动连接在两组夹紧滑动座(11)的内侧；
工件夹紧组件，所述工件夹紧组件共设置有两组，两组工件夹紧组件分别设置在两组夹紧旋转座(12)的内侧；
夹紧旋转组件，所述夹紧旋转组件共设置有两组，两组夹紧旋转组件分别设置在两组夹紧旋转座(12)的内侧；
所述固定组件还包括有：固定驱动凸轮(502)，固定驱动凸轮(502)固定连接在后方两组驱动摆动臂(5)的上部转轴上；
固定驱动滑块(10)，固定驱动滑块(10)滑动连接在工件托板(6)内，且固定驱动滑块(10)通过弹簧与工件托板(6)弹性连接；
固定导动杆(1002)，固定导动杆(1002)固定连接在固定驱动滑块(10)的后端面，固定导动杆(1002)的后部压紧在固定驱动凸轮(502)外缘面上，固定导动杆(1002)与固定驱动凸轮(502)之间共同构成凸轮传动机构；
固定主动齿条(1001)，固定主动齿条(1001)同轴固定连接在固定驱动滑块(10)的顶部；
固定中间传动件(9)，固定中间传动件(9)转动连接在工件托板(6)的内部；
固定从动齿轮(902)，固定从动齿轮(902)同轴固定连接在固定中间传动件(9)的内侧，固定主动齿条(1001)与固定从动齿轮(902)啮合共同构成齿轮齿条传动机构；
所述取放件组件还包括有：
驱动摆动臂(5)，驱动摆动臂(5)共设置有六组，外壳体(1)左右两侧分别对称排布转动连接有三组驱动摆动臂(5)，同侧的三组驱动摆动臂(5)为平行安装，
工件托板(6)，工件托板(6)共设置有两组，左右两组工件托板(6)分别同时与三组驱动摆动臂(5)铰链连接，同侧的驱动摆动臂(5)、工件托板(6)与外壳体(1)之间共同构成曲柄摇杆传动机构；
所述固定组件还包括有：
后固定块(7)，后固定块(7)滑动连接在工件托板(6)的顶部；
后固定从动齿条(701)，后固定从动齿条(701)固定连接在后固定块(7)的底部；
固定主动齿轮(901)，固定主动齿轮(901)同轴固定连接在固定中间传动件(9)的外侧，后固定从动齿条(701)与固定主动齿轮(901)的顶部啮合共同构成齿轮齿条传动机构；
前固定块(8)，前固定块(8)滑动连接在工件托板(6)的顶部；
前固定从动齿条(801)，前固定从动齿条(801)固定连接在前固定块(8)的下部，前固定从动齿条(801)与固定主动齿轮(901)的底部啮合共同构成齿轮齿条传动机构；
所述工件夹紧组件还包括有：
夹紧连杆(1401)，夹紧连杆(1401)成对分布，夹紧旋转座(12)的内部圆周阵列排布铰链连接有四对夹紧连杆(1401)，每对夹紧连杆(1401)之间为平行安装；
夹紧块(14)，夹紧块(14)共设置有四组，每对夹紧连杆(1401)的内侧均铰链连接有一组夹紧块(14)，每对夹紧连杆(1401)、夹紧块(14)、夹紧旋转座(12)之间共同构成双摇杆传动机构；
夹紧滑动块(13)，夹紧滑动块(13)滑动连接在夹紧旋转座(12)内，且夹紧滑动块(13)通过弹簧与夹紧旋转座(12)弹性连接；
夹紧拉杆(1301)，夹紧拉杆(1301)铰链连接在夹紧滑动块(13)的前后上下四个面上，且夹紧拉杆(1301)的另一端与右侧的一组夹紧连杆(1401)铰链连接，夹紧滑动块(13)、夹紧拉杆(1301)、夹紧连杆(1401)之间共同构成曲柄滑块传动机构。
2.根据权利要求1所述的一种钢结构件加工的多方位槽孔加工设备，其特征在于：所述驱动摆动臂(5)还包括有:
取放从动蜗轮(501),取放从动蜗轮(501)同轴固定连接在中间两组驱动摆动臂(5)的中部；
取放驱动件(4)还包括有：
取放驱动蜗杆(401)，取放驱动蜗杆(401)同轴固定连接在取放驱动件(4)的转轴上，取放驱动蜗杆(401)与取放从动蜗轮(501)啮合共同构成蜗轮蜗杆传动机构。
3.根据权利要求1所述的一种钢结构件加工的多方位槽孔加工设备，其特征在于：所述夹紧驱动件(2)还包括有：
夹紧驱动丝杠(201)，夹紧驱动丝杠(201)共设置有两组，两组夹紧驱动丝杠(201)分别同轴固定连接在夹紧驱动件(2)的转轴左右两侧，且两组夹紧驱动丝杠(201)的螺距相同旋向相反，夹紧驱动丝杠(201)分别与一组夹紧滑动座(11)螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副。
4.根据权利要求1所述的一种钢结构件加工的多方位槽孔加工设备，其特征在于：所述夹紧旋转组件还包括有：
旋转同动花键轴(301)，旋转同动花键轴(301)共设置有两组，两组旋转同动花键轴(301)分别同轴固定连接在旋转加工驱动件(3)的转轴左右两侧；
旋转主动链轮(302)，旋转主动链轮(302)共设置有两组，两组旋转主动链轮(302)分别滑动连接在两组旋转同动花键轴(301)上，旋转主动链轮(302)与夹紧滑动座(11)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种钢结构件加工的多方位槽孔加工设备，其特征在于：所述夹紧旋转组件还包括有：
旋转从动链轮(1201)，旋转从动链轮(1201)同轴固定连接在夹紧旋转座(12)的外侧端面上，旋转从动链轮(1201)与旋转主动链轮(302)之间通过传动链条传动连接共同构成传动链条传动机构。
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