CN209582924U - 用于轴齿轮的传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轴齿轮加工的技术领域，具体公开了用于轴齿轮的传送装置，包括机架、传送机构、工件放置台和固定机构，工件放置台为两条平行设置的支架；机架上转动设有转动轴，转动轴上固定连接有凸轮；传送机构包括传送部，传送部包括输送夹和连杆，连杆的自由端偏心转动设于凸轮上；固定机构包括第一固定夹和第二固定夹，第一固定夹为设于工件放置台上的第一气囊，第二固定夹为设于输送夹上的第二气囊；工件放置台内设有气腔，气腔内设有活塞，活塞上设有活塞杆，活塞杆与凸轮联动；活塞将气腔分隔成两个密闭室，第一气囊与第二气囊分别与其中一个密闭室相连通。采用本方案解决的轴齿轮在传送过程中会相互挤压导致磨损的问题。

Description

用于轴齿轮的传送装置

技术领域

本实用新型涉及轴齿轮加工的技术领域，具体公开了用于轴齿轮的传送装置。

背景技术

轴齿轮，又叫齿轮轴，是指支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件。轴齿轮一般为金属圆杆状，且在轴的周面加工有齿，即齿轮轴的轴与齿是一个整体。因为轴齿轮是一个加工精度要求比较高的工件，其加工工艺步骤比较多且加工顺序都是根据理论判断的，比如该轴的齿形粗加工应安排在齿轮轴各外圆完成半精加工之后；比如外圆表面的加工顺序是应先加工大直径外圆，然后加工小直径外圆，以免一开始就降低工件的刚度；齿轮轴上的键槽等次要表面的加工一般应安排在外圆精车或粗磨之后、精磨外圆前进行等等。但是在轴齿轮的多个加工步骤之间或者是将已经加工成型的轴齿轮产品运输到统一地区进行包装等加工时，均需要对轴齿轮进行运输，现有技术中将轴齿轮放在一起进行运输的方式很容易出现轴与齿相互挤压或齿与齿之间不完全啮合等情况导致的轴齿轮在加工过程中便出现磨损的情况。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种运输过程中能有效防止轴齿轮之间的磨损的轴齿轮传送装置。

为达到上述目的，本实用新型的基础方案如下：用于轴齿轮的传送装置，包括机架、传送机构、工件放置台和固定机构，所述工件放置台为两条平行设置的用于放置工件的支架；所述机架上转动连接有转动轴，转动轴的两端均固定连接有凸轮；所述传送机构包括设于工件放置台两侧的两个结构完全相同的传送部，所述传送部包括输送夹和转动设于输送夹上的连杆，连杆的自由端偏心转动设于凸轮上；

所述固定机构包括第一固定夹和第二固定夹，第一固定夹为设于工件放置台上的至少两个第一气囊，第二固定夹为设于输送夹上的至少四个第二气囊；所述工件放置台内设有气腔，气腔内竖直滑动设有活塞，活塞上固定设有活塞杆，活塞杆位于凸轮的正上方且与凸轮联动；活塞将气腔分隔成两个密闭室，第一气囊与第二气囊分别与其中一个密闭室相连通。

本方案的原理及优点在于：本方案可以对轴齿轮进行单个传送，使得轴齿轮之间不会发生挤压、碰撞等情况，从而避免了轴齿轮在传送过程中相互挤压磨损的情况；同时本方案在传送过程中还能对轴齿轮进行夹紧固定，防止轴齿轮从传送装置上滚轮摔毁的情况。

进一步，所述凸轮为若干段圆弧圆滑过渡的盘形凸轮，且凸轮上设有导轨，所述活塞杆上设有用于与导轨相配合的卡子。

通过导轨与卡子的配合使得凸轮转动期间，活塞杆能随着凸轮产生上下方向的滑动，进而带动活塞做上下方向的移动，实现了将固定机构的工作状态与传送机构的状态相配合的目的。

进一步，所述导轨上设有用于安装卡子的安装口，安装口上设有锁紧扣。

设置安装口是为了方便将卡子嵌入导轨内，设置锁紧扣则可以防止使用过程中卡子非正常滑落出来。

进一步，所述第一固定夹中，相邻的两个第一气囊组成一个夹紧气囊组，一个夹紧气囊组内的两个第一气囊相对的一面设有用于容纳轴齿轮的容纳腔。

设置容纳腔能将轴齿轮更稳定地卡在两个相邻气囊之间，避免轴齿轮在工件放置台上滑动的情况，从而使得传送机构能够稳定地实现对工件的传送功能。

进一步，所述第一固定夹与工件放置台中间还设有固定夹基座，固定夹基座与工件放置台固定连接并与气腔相连通，固定夹基座的另一个面还与第一气囊相连通。

设置固定夹基座可以在第一固定夹未能充气的时候仍然形成一定高度的阻碍，避免轴齿轮滑落的情况。

附图说明

图1为本实用新型用于轴齿轮的传送装置实施例的结构示意图；

图2为图1中气腔的主剖图，主要示出了气腔的结构以及活塞杆与凸轮的配合情况；

图3为图2中导轨的右剖图，主要示出了卡子与导轨相配合的状态。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：脚架1、工件放置台2、轴齿轮3、转动轴4、凸轮5、输送夹6、连杆7、第一气囊8、第二气囊9、气腔10、活塞11、活塞杆12、导轨13、卡子14、气流通道15、软管16、固定夹基座17。

实施例基本如附图1所示：用于轴齿轮的传送装置，包括机架、传送机构、工件放置台2和固定机构，工件放置台2为两条平行设置的用于放置工件的支架，支架的下方固定连接有用于支撑支架的脚架1，本实施例中两条支架之间的距离比轴齿轮3上的齿的长度大1cm；机架上转动连接有转动轴4，转动轴4的两端均同轴固定连接有凸轮5，本实施例中，机架上转动连接有两个相互平行设置的转动轴4，转动轴4位于工件放置台2的下方，且转动轴4与电机的输出轴相连；传送机构包括设于工件放置台2两侧的两个结构完全相同的传送部，以工件放置台2下侧的传送部为例，传送部包括输送夹6和转动设于输送夹6上的连杆7，本实施例中输送夹6的两端均转动连接有连杆7，连杆7的下端偏心转动设于凸轮5上，本实施例中连杆7位于凸轮5上凸起的一端。

固定机构包括第一固定夹和第二固定夹，第一固定夹为设于工件放置台2上的至少两个第一气囊8，图1中示出了十二个第一气囊8；第二固定夹为设于输送夹6上的至少四个第二气囊9，本实施例中包括十二个第二气囊9。如图2所示，工件放置台2内设有气腔10，气腔10内竖直滑动设有活塞11，活塞11上固定设有活塞杆12，活塞杆12位于凸轮5的正上方且与凸轮5联动，本实施例的具体设置如下：凸轮5为若干段圆弧圆滑过渡的盘形凸轮5，且凸轮5的周面上开通有弧形的导轨13，导轨13的截面如图3所示，活塞杆12上设有用于与导轨13相配合的卡子14，本实施例中为与导轨13滑动连接的球形凸块；导轨13上设有用于安装卡子14的安装口，安装口上安装有用于防止卡子14脱离的锁紧扣，本实施例中为可以插入安装口的插销；活塞11将气腔10分隔成两个密闭室，第一气囊8与第二气囊9分别与其中一个密闭室相连通，本实施例中，工件放置台2内开通有用于将其气腔10与第一气囊8相连通的气流通道15，第一气囊8与下端的密闭室相连通；如图1所示，上端的密闭室上连通有软管16，软管16的下端与第二气囊9相连通。

如图1、图2所示，本实施例中，第一固定夹中相邻的两个第一气囊8组成一个夹紧气囊组，一个夹紧气囊组内的两个第一气囊8相对的一面设有用于容纳轴齿轮3的容纳腔。

如图2所示，第一固定夹与工件放置台2中间还设有固定夹基座17，固定夹基座17与工件放置台2固定连接并与气腔10相连通，固定夹基座17的上表面还与第一气囊8相连通。

具体实施过程如下：工件放置台2的左侧连接有向下倾斜的梯形台(图中未画出)，梯形台的斜面位于梯形台的右侧并与工件放置台2的左侧圆滑过渡，梯形台的竖直高度为10cm，将完成一个加工工序后需要传送到下一个加工工位的轴齿轮3放到梯形台的斜面上使轴齿轮3沿着斜面下滑到工件放置台2上，并利用惯性使轴齿轮3滑到传送机构的上方位置，因为工件放置台2的两条支架之间的距离比轴齿轮3上齿的长度大1cm，所以工件放置台2能将轴齿轮3的两端抬起来，又因为轴齿轮3中部的齿向下陷入两条支架之间的位置使得轴齿轮3只能沿着支架的方向滑动，从而防止了轴齿轮3在工件放置台2上滑动过程中发生偏转的情况，进而避免了轴齿轮3从工件放置台2上滑落的情况。所以本方案中的轴齿轮3之间是不会相互发生碰撞或挤压的，所以轴齿轮3不会发生破损的情况，从而保证了产品质量。当轴齿轮3位于传送机构正上方之后启动电机，使电机带动转动轴4顺时针(以图1为基准)转动，转动轴4带动凸轮5转动进而带动输送夹6转动。如图2所示，当凸轮5带动输送夹6向上移动时，活塞杆12也会产生向上的滑动将活塞11向上顶，从而将第一气囊8里的气体吸入气腔10的下端，使第一气囊8收缩；同时将气腔10上端的气体挤入第二气囊9内，使第二气囊9开始膨胀；当输送夹6的上表面运动到轴齿轮3所在高度时，第二气囊9内有一定气体能防止轴齿轮3从上面滑落；当输送夹6带着轴齿轮3右移的过程中，第二气囊9上的容纳腔开始成型将轴齿轮3包裹在中间，从而实现了对轴齿轮3的调向使轴齿轮3的位置保持与工件放置台2相垂直，使得输送夹6将轴齿轮3放下后轴齿轮3仍然保持垂直于工件放置台2的位置，不会出现轴齿轮3的齿与工件放置台2相顶导致的轴齿轮3落到工件放置台2后从工件放置台2上滑落的情况。

当凸轮5带动输送夹6向下移动时，因为卡子14与导轨13相卡合，所以卡子14随着凸轮5一起下移进而带动活塞杆12下移，活塞杆12也带动活塞11向下移动，从而使第一气囊8开始膨胀对轴齿轮3进行调向定位，同时使第二气囊9收缩将轴齿轮3松开。从而保证了轴齿轮3在传送过程中是单个进行运输的，所以不会出现相互挤压致损的情况；同时传送过程中轴齿轮3始终保持垂直于工件放置台2，不会出现从工件放置台2上滑落摔坏的情况，也方便轴齿轮3进入下一加工工序时方便拿取，从而提升加工效率。

Claims (5)

1.用于轴齿轮的传送装置，其特征在于：包括机架、传送机构、工件放置台和固定机构，所述工件放置台为两条平行设置的用于放置工件的支架；所述机架上转动连接有转动轴，转动轴的两端均固定连接有凸轮；所述传送机构包括设于工件放置台两侧的两个结构完全相同的传送部，所述传送部包括输送夹和转动设于输送夹上的连杆，连杆的自由端偏心转动设于凸轮上；

所述固定机构包括第一固定夹和第二固定夹，第一固定夹为设于工件放置台上的至少两个第一气囊，第二固定夹为设于输送夹上的至少四个第二气囊；所述工件放置台内设有气腔，气腔内竖直滑动设有活塞，活塞上固定设有活塞杆，活塞杆位于凸轮的正上方且与凸轮联动；活塞将气腔分隔成两个密闭室，第一气囊与第二气囊分别与其中一个密闭室相连通。

2.根据权利要求1所述的用于轴齿轮的传送装置，其特征在于：所述凸轮为若干段圆弧圆滑过渡的盘形凸轮，且凸轮上设有导轨，所述活塞杆上设有用于与导轨相配合的卡子。

3.根据权利要求2所述的用于轴齿轮的传送装置，其特征在于：所述导轨上设有用于安装卡子的安装口，安装口上设有锁紧扣。

4.根据权利要求2所述的用于轴齿轮的传送装置，其特征在于：所述第一固定夹中，相邻的两个第一气囊组成一个夹紧气囊组，一个夹紧气囊组内的两个第一气囊相对的一面设有用于容纳轴齿轮的容纳腔。

5.根据权利要求1所述的用于轴齿轮的传送装置，其特征在于：所述第一固定夹与工件放置台中间还设有固定夹基座，固定夹基座与工件放置台固定连接并与气腔相连通，固定夹基座的另一个面还与第一气囊相连通。