KR101854561B1 - 곡면 연삭기 - Google Patents

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KR101854561B1 KR1020170076122A KR20170076122A KR101854561B1 KR 101854561 B1 KR101854561 B1 KR 101854561B1 KR 1020170076122 A KR1020170076122 A KR 1020170076122A KR 20170076122 A KR20170076122 A KR 20170076122A KR 101854561 B1 KR101854561 B1 KR 101854561B1
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Abstract

본 발명은 곡면 연삭기에 관한 것으로, 작업대(100)와;
상기 작업대(100)의 상면에 가공물(1)이 일렬로 보관되는 보관부(110)와;
상기 보관부(110)의 측방에 보관부(110)의 길이방향을 따라 직선운동하도록 설치되되, 선단에는 제자리서 헛돌도록 피동축(121)이 장착되어 있는 가압부(120)와;
상기 작업대(100)의 끝단부에 설치되되, 상기 피동축(121)에 대향하는 회전축(131)이 모터에 의해 구동하고 있는 안착부(130)와;
상기 작업대(100)의 끝단부에 설치되어 보관부(110)에 보관되어 있는 가공물(1)을 가압부(120)의 피동축(121)과 안착부(130)의 회전축(131) 사이에 위치하도록 공급하는 공급부(140)와;
상기 가압부(120)가 설치된 작업대(100)의 일측에 가압부(120)를 향하도록 바이트(151)가 장착되어 있는 가공부(150);로 이루어져,
상기 가압부(120)와 안착부(130) 사이에 가공물(1)이 위치하면 가압부(120)가 직선운동하게 되어 가압부(120)와 안착부(130) 사이에 있는 가공물(1)이 고정되어 회전하고, 상기 가공부(150)가 가공물(1) 측으로 전진하여 가공물(1)의 원주면을 연삭하는 것으로,
본 발명은 조작이 간편하여 비숙련 작업자의 경우에도 작업이 용이하며, 대량으로 반복 생산되어지는 원형 링 또는 원호 형상인 가공물의 원주면을 신속하고 정확하게 연삭하여 작업시간을 대폭 감소시킬 수 있어 작업효율을 향상시키는 현저한 효과가 있다.

Description

곡면 연삭기{Curved surface grinding machine}
본 발명은 곡면 연삭기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 원형 링 또는 원호 형상인 가공물의 원주면을 신속하고 정확하게 대량으로 연삭하는 곡면 연삭기에 관한 것이다.
일반적으로 등록실용신안공보 등록번호 제20-0377879호의 초정밀 연마기에 의하면, 연마(硏磨,polishing)라 하면, 굳기가 높은 입상이나 분말상의 물질을 이용하여 가공물 표면을 갈고 닦아 가공물의 품질을 높이는 마무리 가공법을 의미한다. 종래의 연마작업은 숫돌을 이용하여 이루어지는데, 숫돌입자를 이용하는 가공법을 총칭하여 숫돌입자 가공이라 한다.
종래기술로서 등록실용신안공보 등록번호 제20-0377879호의 초정밀 연마기에 의하면, 다수의 부품이 내장되는 지지프레임과; 가공물과 접하여 가공물 표면을 연마하는 필름연마재와; 상기 지지프레임의 일측에 돌출 형성되어, 상기 필름연마재를 공급하는 공급롤러와; 상기 지지프레임의 일측에 돌출 설치되어, 가공물의 연마에 사용된 필름연마재를 회수하는 회수롤러와; 상기 지지프레임의 일측에 돌출 형성되어, 상기 공급롤러로부터 공급되어 상기 회수롤러로 이동하는 필름연마재를 지지하는 다수의 지지롤러와; 상기 지지프레임의 일측에 설치되어 좌우로 유동하며, 상기 필름연마재가 가공물 표면에 접하도록 하는 접촉롤러와, 상기 접촉롤러의 전후 이동을 강제하는 전후이동수단이 구비되는 요동장치와; 상기 요동장치의 일측에 구비되어, 상기 요동장치가 좌우로 요동되도록 강제하는 요동수단과; 상기 필름연마재와 접하여 가공되는 가공물 표면에 냉각수를 공급하는 냉각수공급수단과; 상기 냉각수공급수단과 상기 요동수단 그리고 상기 전후이동수단이 순차적으로 연속 작동되도록 제어하는 제어부를 포함하는 구성을 가지는 것을 특징으로 하는 초정밀 연마기가 공개되어 있다.
다른 종래기술로서 등록특허공보 등록번호 제10-0586563호의 초정밀 연마기 및 그 제어시스템에 의하면, 다수의 부품이 내장되는 지지프레임(110)과; 가공물과 접하여 가공물 표면을 연마하는 필름연마재(170)와; 상기 지지프레임(110)의 일측에 돌출 형성되어, 상기 필름연마재(170)를 공급하는 공급롤러(120)와; 상기 지지프레임(110)의 일측에 돌출 설치되어, 가공물의 연마에 사용된 필름연마재(170)를 회수하는 회수롤러(126)와; 상기 지지프레임(110)의 일측에 돌출 형성되어, 상기 공급롤러(120)로부터 공급되어 상기 회수롤러(126)로 이동하는 필름연마재(170)를 지지하는 다수의 지지롤러(130,132,134,136)와; 상기 지지프레임(110)의 일측에 설치되어 좌우로 유동하며, 상기 필름연마재(170)가 가공물 표면에 접하도록 하는 접촉롤러(142)와, 상기 접촉롤러(142)의 전후 이동을 강제하는 전후이동수단(144)이 구비되는 요동장치(140)와; 상기 요동장치(140)의 일측에 구비되어 상기 요동장치(140)가 좌우로 요동되도록 강제하며, 회전 동력을 제공하는 캠모터(152) 및 상기 캠모터(152)에 의해 회전하는 편심캠(154)이 구비되는 요동수단(150)과; 상기 필름연마재(170)와 접하여 가공되는 가공물 표면에 냉각수를 공급하는 냉각수공급수단과; 상기 냉각수공급수단과 상기 요동수단(150) 그리고 상기 전후이동수단(144)이 순차적으로 연속 작동되도록 제어하는 제어부를 포함하는 구성을 가지며; 상기 전후이동수단(144)은 상기 접촉롤러(142)의 후측에 연결 설치되는 유압실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 초정밀 연마기가 공개되어 있다.
그러나 상기와 같은 종래기술들은 조작이 복잡하여 비숙련 작업자가 작업하기 어려우며, 원형 링 또는 원호 형상의 가공물 원주면을 신속하고 정확하게 연삭할 수 없어 작업시간이 늦어지는 단점이 있었다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 조작이 간편하여 비숙련 작업자의 경우에도 작업이 용이하며, 대량으로 반복 생산되어지는 원형 링 또는 원호 형상인 가공물의 원주면을 신속하고 정확하게 연삭하여 작업시간을 대폭 감소시킬 수 있어 작업효율을 향상시키는 곡면 연삭기에 관한 것이다.
본 발명은 곡면 연삭기에 관한 것으로, 작업대(100)와;
상기 작업대(100)의 상면에 가공물(1)이 일렬로 보관되는 보관부(110)와;
상기 보관부(110)의 측방에 보관부(110)의 길이방향을 따라 직선운동하도록 설치되되, 선단에는 제자리서 헛돌도록 피동축(121)이 장착되어 있는 가압부(120)와;
상기 작업대(100)의 끝단부에 설치되되, 상기 피동축(121)에 대향하는 회전축(131)이 모터에 의해 구동하고 있는 안착부(130)와;
상기 작업대(100)의 끝단부에 설치되어 보관부(110)에 보관되어 있는 가공물(1)을 가압부(120)의 피동축(121)과 안착부(130)의 회전축(131) 사이에 위치하도록 공급하는 공급부(140)와;
상기 가압부(120)가 설치된 작업대(100)의 일측에 가압부(120)를 향하도록 바이트(151)가 장착되어 있는 가공부(150);로 이루어져,
상기 가압부(120)와 안착부(130) 사이에 가공물(1)이 위치하면 가압부(120)가 직선운동하게 되어 가압부(120)와 안착부(130) 사이에 있는 가공물(1)이 고정되어 회전하고, 상기 가공부(150)가 가공물(1) 측으로 전진하여 가공물(1)의 원주면을 연삭하는 것을 특징으로 한다.
따라서 본 발명은 조작이 간편하여 비숙련 작업자의 경우에도 작업이 용이하며, 대량으로 반복 생산되어지는 원형 링 또는 원호 형상인 가공물의 원주면을 신속하고 정확하게 연삭하여 작업시간을 대폭 감소시킬 수 있어 작업효율을 향상시키는 현저한 효과가 있다.
도 1은 본 발명 곡면 연삭기 사시방향 사진
도 2는 본 발명 곡면 연삭기의 상세 사진
도 3은 본 발명 곡면 연삭기의 피동축이 회전축에 연결된 상태를 나타낸 사진
도 4는 본 발명 곡면 연삭기의 피동축이 회전축에 분리된 상태를 나타낸 사진
도 5는 본 발명 곡면 연삭기에 바이브레이터가 설치된 상태를 나타낸 사진
도 6, 7은 본 발명 곡면 연삭기의 다른 실시 예 작동 상태를 나타낸 단면도
본 발명은 곡면 연삭기에 관한 것으로, 작업대(100)와;
상기 작업대(100)의 상면에 가공물(1)이 일렬로 보관되는 보관부(110)와;
상기 보관부(110)의 측방에 보관부(110)의 길이방향을 따라 직선운동하도록 설치되되, 선단에는 제자리서 헛돌도록 피동축(121)이 장착되어 있는 가압부(120)와;
상기 작업대(100)의 끝단부에 설치되되, 상기 피동축(121)에 대향하는 회전축(131)이 모터에 의해 구동하고 있는 안착부(130)와;
상기 작업대(100)의 끝단부에 설치되어 보관부(110)에 보관되어 있는 가공물(1)을 가압부(120)의 피동축(121)과 안착부(130)의 회전축(131) 사이에 위치하도록 공급하는 공급부(140)와;
상기 가압부(120)가 설치된 작업대(100)의 일측에 가압부(120)를 향하도록 바이트(151)가 장착되어 있는 가공부(150);로 이루어져,
상기 가압부(120)와 안착부(130) 사이에 가공물(1)이 위치하면 가압부(120)가 직선운동하게 되어 가압부(120)와 안착부(130) 사이에 있는 가공물(1)이 고정되어 회전하고, 상기 가공부(150)가 가공물(1) 측으로 전진하여 가공물(1)의 원주면을 연삭하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 보관부(110)의 하부에는 바이브레이터(160)가 설치되어 있어, 바이브레이터(160)의 진동에 의해 보관부(110)에 보관되어 있는 가공물(1)을 전방으로 이송시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가압부(120)는 로드(122)가 보관부의 길이방향을 따라 직선운동하도록 설치된 실린더(123)와, 상기 로드(122)의 선단에서 헛돌도록 장착되어 있는 피동축(121)으로 이루어지되, 상기 로드(122)가 실린더(123) 외부로 돌출하여 피동축(121)이 회전축(131)에 연결되면, 상기 피동축(121)은 회전축(131)과 함께 회전하게 되고, 상기 로드(122)가 실린더(123) 내부로 삽입되어 피동축(121)과 회전축(131)이 분리되면, 상기 피동축(121)은 회전하지 않게 되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가공부(150)는 제1수평이동실린더(153)에 의해 가압부(120)가 설치된 방향으로 직선운동하는 세로프레임(152)과, 상기 세로프레임(152)의 상부에 결합되어 제2수평이동실린더(155)에 의해 가압부(120)의 길이방향으로 직선운동하는 가로프레임(154)과, 상기 가로프레임(154)의 상부에서 가압부(120)를 향하도록 설치된 바이트(151)를 고정하는 바이트고정부(156)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 공급부(140)는 안착부(130)의 상부에 결합되며 상면에 수평방향으로 레일(141-1)이 형성된 지지대(141)와, 상기 지지대(141)의 레일(141-1)에 결합되어 제3수평이동실린더(142)에 의해 수평향으로 이동하여 보관부(110)에 보관된 가공물(1)을 피동축(121)과 회전축(131) 사이로 이송하는 수평플레이트(143)와, 상기 수평플레이트(143)의 상부에 결합되어 수평플레이트(143)와 함께 수평방향으로 이동하는 수직플레이트(144)와, 상기 수직플레이트(144)에 결합되어 제1수직이동실린더(145)에 의해 가공물(1)을 상, 하로 이송하는 그리퍼(146)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 그리퍼(146)는 몸체(146-1)와, 상기 몸체(146-1) 하단부의 양 측면에 설치되는 판스프링(146-2)으로 이루어지되, 상기 몸체(146-1)의 하면에는 상부로 볼록한 원호형상의 홈(146-3)이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가공물(1)은 원호 또는 원형 링 형상인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 작업대(100)의 상면에는 원주면이 가공된 가공물을 배출하는 배출구(170)가 형성되는 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명을 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명 곡면 연삭기 사시방향 사진, 도 2는 본 발명 곡면 연삭기의 상세 사진, 도 3은 본 발명 곡면 연삭기의 피동축이 회전축에 연결된 상태를 나타낸 사진, 도 4는 본 발명 곡면 연삭기의 피동축이 회전축에 분리된 상태를 나타낸 사진, 도 5는 본 발명 곡면 연삭기에 바이브레이터가 설치된 상태를 나타낸 사진, 도 6, 7은 본 발명 곡면 연삭기의 다른 실시 예 작동 상태를 나타낸 단면도이다.
본 발명은 곡면 연삭기에 관한 것으로, 작업대(100)와, 상기 작업대(100)의 상면에 가공물(1)이 일렬로 보관되는 보관부(110)와, 상기 보관부(110)의 측방에 보관부(110)의 길이방향을 따라 직선운동하도록 설치되되, 선단에는 제자리서 헛돌도록 피동축(121)이 장착되어 있는 가압부(120)와, 상기 작업대(100)의 끝단부에 설치되되, 상기 피동축(121)에 대향하는 회전축(131)이 모터에 의해 구동하고 있는 안착부(130)와, 상기 작업대(100)의 끝단부에 설치되어 보관부(110)에 보관되어 있는 가공물(1)을 가압부(120)의 피동축(121)과 안착부(130)의 회전축(131) 사이에 위치하도록 공급하는 공급부(140)와, 상기 가압부(120)가 설치된 작업대(100)의 일측에 가압부(120)를 향하도록 바이트(151)가 장착되어 있는 가공부(150)로 이루어 진다.
상기 가공물(1)은 원호 또는 원형 링 형상이다.
상기 가압부(120)와 안착부(130) 사이에 가공물(1)이 위치하면 가압부(120)가 직선운동하게 되어 가압부(120)와 안착부(130) 사이에 있는 가공물(1)이 고정되어 회전하고, 상기 가공부(150)가 가공물(1) 측으로 전진하여 가공물(1)의 원주면을 연삭하는 것이다.
상기 보관부(110)의 하부에는 바이브레이터(160)가 설치되어 있어, 바이브레이터(160)의 진동에 의해 보관부(110)에 보관되어 있는 가공물(1)을 전방으로 이송시킨다.
상기 가압부(120)는 로드(122)가 보관부의 길이방향을 따라 직선운동하도록 설치된 실린더(123)와, 상기 로드(122)의 선단에서 헛돌도록 장착되어 있는 피동축(121)으로 이루어지되, 상기 로드(122)가 실린더(123) 외부로 돌출하여 피동축(121)이 회전축(131)에 연결되면, 상기 피동축(121)은 회전축(131)과 함께 회전하게 되고, 상기 로드(122)가 실린더(123) 내부로 삽입되어 피동축(121)과 회전축(131)이 분리되면, 상기 피동축(121)은 회전하지 않게 된다.
상기 피동축은 로드에 결합되는 체결부(121-4)와, 상기 체결부의 선단에서 돌출형성되며 체결부보다 직경이 크게 형성되는 대직경부(121-3)와, 상기 대직경부의 선단에서 돌출형성되며 체결부보다 직경이 작게 형성되는 소직경부(121-2)와, 상기 소직경부의 선단에서 돌출형성되며 소직경부보다 직경이 작은 원형돌기(121-1)로 이루어진다.
상기 피동축의 소직경부 선단 중심에는 원형돌기(121-1)가 돌출형성되되, 이와 대응되는 회전축의 중심에는 삽입홈(131-1)이 형성되어, 상기 피동축의 선단 중심에 형성된 원형돌기가 회전축의 중심에 형성된 삽입홈에 삽입됨으로써, 회전축과 피동축은 동일선상에서 회전되는 것이다.
상기 소직경부는 외주연에 가공물이 안착되고, 대직경부는 피동축과 회전축이 결합하여 동시에 회전할 시, 상기 회전축과 피동축 사이에 위치하는 가공물을 가압하여 가공물이 이탈하는 것을 방지하는 역할을 하게 된다.
그리고 가공물의 가공이 끝난 뒤 로드가 후퇴하면, 상기 로드의 선단에 결합된 피동축이 원심력에 의해 회전하면서 로드와 함께 후퇴하게 되되, 소직경부에 안착되어 있던 가공물은 피동축과 함께 회전하면서 후퇴하다 자중에 의해 하부로 떨어져 배출구로 이송된다.
상기 가공부(150)는 제1수평이동실린더(153)에 의해 가압부(120)가 설치된 방향으로 직선운동하는 세로프레임(152)과, 상기 세로프레임(152)의 상부에 결합되어 제2수평이동실린더(155)에 의해 가압부(120)의 길이방향으로 직선운동하는 가로프레임(154)과, 상기 가로프레임(154)의 상부에서 가압부(120)를 향하도록 설치된 바이트(151)를 고정하는 바이트고정부(156)로 이루어진다.
상기 공급부(140)는 안착부(130)의 상부에 결합되며 상면에 수평방향으로 레일(141-1)이 형성된 지지대(141)와, 상기 지지대(141)의 레일(141-1)에 결합되어 제3수평이동실린더(142)에 의해 수평향으로 이동하여 보관부(110)에 보관된 가공물(1)을 피동축(121)과 회전축(131) 사이로 이송하는 수평플레이트(143)와, 상기 수평플레이트(143)의 상부에 결합되어 수평플레이트(143)와 함께 수평방향으로 이동하는 수직플레이트(144)와, 상기 수직플레이트(144)에 결합되어 제1수직이동실린더(145)에 의해 가공물(1)을 상, 하로 이송하는 그리퍼(146)로 이루어진다.
상기 그리퍼(146)는 몸체(146-1)와, 상기 몸체(146-1) 하단부의 양 측면에 설치되는 판스프링(146-2)으로 이루어지되, 상기 몸체(146-1)의 하면에는 상부로 볼록한 원호형상의 홈(146-3)이 형성된다.
그리고 상기 작업대(100)의 상면에는 원주면이 가공된 가공물을 배출하는 배출구(170)가 형성된다.
한편, 본 발명의 다른 실시 예로서, 상기 가공물의 가공이 끝난 뒤 피동축의 소직경부에 안착되어 있던 가공물은 분리되어 배출구로 배출되되, 상기 가공물을 더욱 용이하게 분리하기 위해 가압부에는 분리수단이 구비된다.
상기 분리수단은 실린더의 선단에 결합되는 링 형상의 가이드부(210)와, 상기 가이드부의 외주연에 결합되되 로드의 길이방향을 따라 직선이동되며 가이드부에 결합된 상태로 헛돌도록 장착된 이송부(220)로 이루어지되, 상기 이송부는 가이드부에 체결되는 이송링과, 상기 이송링의 선단에서 일단이 결합되는 복수 개의 수평막대(222)와, 상기 복수 개의 수평막대의 타단에 결합되는 링 형상의 걸림부(223)로 이루어진다.
상기 가이드부의 끝단은 가이드부의 외측방향으로 구부려져 턱(211)을 형성하여 이송부의 이송링이 가이드부에 결합된 상태로 이탈되는 것을 방지한다.
그리고 상기 이송부는 분리수단의 가이드부와 피동축의 대직경부에 결합되되, 상기 이송부는 피동축과 함께 직선이동 및 회전을 하게 된다.
즉, 상기 복수 개의 수평막대는 이송링의 선단에서 원주방향으로 등 간격 이격되어 결합되되 피동축의 대직경부를 관통하도록 설치되고, 상기 복수 개의 수평막대에 결합된 걸림부는 대직경부를 관통한 복수 개의 수평막대가 이탈되는 것을 방지하게 된다.
그리고 복수 개의 수평막대에는 피동축의 대직경부 후방인 걸림부에서 일정간격 이격된 위치에 복수 개의 수평막대를 하나로 연결하는 연결부(224)가 형성된다. 그러므로 피동축이 로드에 의해 전방으로 이동되면 피동축의 대직경부가 이송부의 걸림부를 전방으로 밀어 피동축과 이송부는 함께 전방으로 이동되고, 상기 피동축이 로드에 의해 후방으로 이동되면 피동축의 대직경부가 이송부의 연결부를 후방으로 밀어 피동축과 이송부는 함께 후방으로 이동되는 것이다.
이에, 상기 피동축의 대직경부가 직선이동 및 회전하게되면 이송부도 직선이동 및 회전하게 된다.
따라서 상기 가공물의 가공이 끝난 뒤 피동축이 로드에 의해 후방으로 이동하게되면, 피동축의 대직경부에 결합된 이송부가 피동축과 함께 후방으로 이동하되, 상기 소직경부에 안착되어 있던 가공물은 피동축의 대직경부에 결합된 이송부의 걸림부가 대직경부의 전방 방향으로 돌출되면서 밀어내어, 상기 소직경부에 안착되어 있던 가공물을 더욱 용이하게 분리하게 되는 것이다.
곡면 연삭기의 연삭방법을 설명하면 다음과 같다.
상기 보관부(110)에 가공물(1)을 일렬로 배치하는 1단계, 상기 공급부(140)가 보관부(110)에 보관된 가공물(1)을 안착부(130)의 회전축(131)과 가압부(120)의 피동축(121) 사이에 위치시키는 2단계, 상기 가압부(120)의 피동축(121)이 전진하여 가공물(1)을 사이에 두고 회전축(131)과 연결되어, 상기 회전축(131), 가공물(1) 및 피동축(121)은 함께 회전되는 3단계, 상기 가공부(150)로 회전축(131)과 함께 회전하고 있는 가공물(1)의 원주면을 연삭하는 4단계, 상기 가압부(120)의 피동축(121)이 후진하여 회전축(131)이 분리되고, 가공물(1)은 작업대(100)의 배출구(170)를 통해 배출되는 5단계;로 이루어진다.
더욱 상세히 설명하면, 작업자가 보관부에 가공물을 일렬로 배치하고, 상기 일렬로 배치된 가공물의 최끝단에는 가공물이 넘어지는 것을 방지하기위해 스토퍼를 올둔다.
그리고 상기 수직플레이트(144)에 설치된 그리퍼(146)가 하부로 이동하여 보관부(110)에 보관된 가공물(1)을 집은 후, 상부로 이동하여 수평플레이트(143)에 의해 수평방향으로 이동된 후, 그리퍼(146)가 하강하여 가압부(120)와 안착부(130) 사이에 가공물(1)을 위치시킨다.
그 후에 상기 가압부(120)의 피동축(121)이 전진하여 가공물(1)을 사이에 두고 회전축(131)과 연결된다. 이때 상기 회전축(131), 가공물(1) 및 피동축(121)은 함께 회전된다.
그 후에 상기 가공부(150)로 회전축(131)과 함께 회전하고 있는 가공물(1)의 원주면을 연삭한다.
그 후에 상기 가압부(120)의 피동축(121)이 후진하여 회전축(131)이 분리되고, 가공물(1)은 작업대(100)의 배출구(170)를 통해 배출되어 완제품인 가공물이 생산되는 것이다.
따라서 본 발명은 조작이 간편하여 비숙련 작업자의 경우에도 작업이 용이하며, 대량으로 반복 생산되어지는 원형 링 또는 원호 형상인 가공물의 원주면을 신속하고 정확하게 연삭하여 작업시간을 대폭 감소시킬 수 있어 작업효율을 향상시키는 현저한 효과가 있다.
1 : 가공물
100 : 작업대 110 : 보관부
120 : 가압부 121 : 피동축
121-1 : 원형돌기 121-2 : 소직경부
121-3 : 대직경부 121-4 : 체결부
122 : 로드 123 : 실린더
130 : 안착부 131 : 회전축
131-1 : 삽입홈
140 : 공급부 141 : 지지대
141-1 : 레일 142 : 제3수평이동실린더
143 : 수평플레이트 144 : 수직플레이트
145 : 제1수직이동실린더 146 : 그리퍼
146-1 : 몸체 146-2 : 판스프링
146-3 : 홈
150 : 가공부 151 : 바이트
152 : 세로프레임 153 : 제1수평이동실린더
154 : 가로프레임 155 : 제2수평이동실린더
156 : 바이트고정부
160 : 바이브레이터
170 : 배출구
210 : 가이드부 211 : 턱
220 : 이송부 221 : 이송링
222 : 수평막대 223 : 걸림부
224 : 연결부

Claims (3)

  1. 작업대(100)와;
    상기 작업대(100)의 상면에 가공물(1)이 일렬로 보관되는 보관부(110)와;
    상기 보관부(110)의 측방에 보관부(110)의 길이방향을 따라 직선운동하도록 설치되되, 선단에는 제자리서 헛돌도록 피동축(121)이 장착되어 있는 가압부(120)와;
    상기 작업대(100)의 끝단부에 설치되되, 상기 피동축(121)에 대향하는 회전축(131)이 모터에 의해 구동하고 있는 안착부(130)와;
    상기 작업대(100)의 끝단부에 설치되어 보관부(110)에 보관되어 있는 가공물(1)을 가압부(120)의 피동축(121)과 안착부(130)의 회전축(131) 사이에 위치하도록 공급하는 공급부(140)와;
    상기 가압부(120)가 설치된 작업대(100)의 일측에 가압부(120)를 향하도록 바이트(151)가 장착되어 있는 가공부(150);로 이루어져,
    상기 가압부(120)와 안착부(130) 사이에 가공물(1)이 위치하면 가압부(120)가 직선운동하게 되어 가압부(120)와 안착부(130) 사이에 있는 가공물(1)이 고정되어 회전하고, 상기 가공부(150)가 가공물(1) 측으로 전진하여 가공물(1)의 원주면을 연삭하는 곡면 연삭기에 있어서,
    상기 보관부(110)의 하부에는 바이브레이터(160)가 설치되어 있어, 바이브레이터(160)의 진동에 의해 보관부(110)에 보관되어 있는 가공물(1)을 전방으로 이송시키고,
    상기 가압부(120)는 로드(122)가 보관부의 길이방향을 따라 직선운동하도록 설치된 실린더(123)와, 상기 로드(122)의 선단에서 헛돌도록 장착되어 있는 피동축(121)으로 이루어지되, 상기 로드(122)가 실린더(123) 외부로 돌출하여 피동축(121)이 회전축(131)에 연결되면, 상기 피동축(121)은 회전축(131)과 함께 회전하게 되고, 상기 로드(122)가 실린더(123) 내부로 삽입되어 피동축(121)과 회전축(131)이 분리되면, 상기 피동축(121)은 회전하지 않게 되는 것을 특징으로 하는 곡면 연삭기
  2. 삭제
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