CN105127884B - 一种自动磨床结构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动磨床结构，较好地实现了工件磨削的自动化，较好地降低人工强度，提高了工作效率，其包括床身，所述床身上设置有工作台，所述工作台上设置有头架和尾架，所述床身上对应所述头架和尾架设置有磨头，其特征在于：对应所述头架和尾架还设置有工件自动送料装置，所述工件自动送料装置包括工件托架和工件夹爪，所述工件夹爪连接驱动装置。
Description
技术领域
本发明涉及机床自动化的技术领域，具体涉及一种自动磨床结构。
背景技术
磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，磨床通过工件夹持在头架顶尖和尾架顶尖之间，然后通过磨头带动砂轮旋转对工件进行磨削加工，现有的磨床就算是数控磨床，待磨削的工件也都是通过人工装夹，这种磨床也没有完全实现工件的自动磨削，从而使得劳动强度较高，工作效率低。
发明内容
针对现有技术上存在的不足，本发明提供了一种自动磨床结构，较好地实现了工件磨削的自动化，较好地降低人工强度，提高了工作效率。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自动磨床结构，其包括床身，所述床身上设置有工作台，所述工作台上设置有头架和尾架，所述床身上对应所述头架和所述尾架设置有磨头，其特征在于：对应所述头架和尾架还设置有工件自动送料装置，所述工件自动送料装置包括工件托架和工件夹爪，所述工件夹爪连接驱动装置。
其进一步特征在于：所述工作台通过直线导轨连接所述床身；所述尾架上设置有气缸，所述气缸连接尾架顶尖；所述头架和所述尾架与所述工作台通过T形槽连接；
所述驱动装置包括中间输送装置底板，所述中间输送装置底板通过第一滑块连接左右换位底板，所述左右换位底板通过第二滑块连接夹爪换位底板，所述夹爪换位底板通过第三滑块连接料架支撑板，所述料架支撑板上安装有支架，所述支架通过第四滑块连接夹爪气缸安装座，所述工件夹爪连接所述夹爪气缸安装座；
所述工件托架包括完工工件托架和待加工工件托架；
所述中间输送装置底板上设置有第一气缸，所述第一气缸活塞杆连接所述左右换位底板；所述左右换位底板上设置有第二气缸，所述第二气缸活塞杆连接所述夹爪换位底板；所述夹爪换位底板上设置有第三气缸，所述第三气缸活塞杆连接所述料架支撑板；所述料架支撑板通过支架和第四气缸连接工件夹爪支架，所述工件夹爪设置在所述工件夹爪支架上；所述工件夹爪包括完工工件取料夹爪和待加工工件取料夹爪，所述完工工件取料夹爪和所述待加工工件取料夹爪设置在所述工件夹爪支架上；
所述头架上设置有工件自动夹紧装置，所述工件自动夹紧装置包括旋转盘，所述旋转盘上设置有装夹头，所述装夹头包括顶尖，所述顶尖通过轴承连接底座，所述底座上活动连接偏心压板组件，所述底座上设置有竖向长形槽，所述偏心压板组件上设置有第一柱销，所述第一柱销配合所述竖向长形槽，所述偏心压板组件活动连接V形块，所述V形块上设置有横向长形槽，所述偏心压板组件上设置有第二柱销，所述第二柱销配合所述横向长形槽，所述V形块通过盖板连接所述底座，所述偏心压板组件包括紧固端和驱动端，所述紧固端为斜面，所述驱动端连接所述底座，所述紧固端为带圆弧的斜面，所述驱动端通过长形槽与螺杆配合连接所述底座。
本发明的上述结构中，由于对应头架和尾架还设置有工件自动送料装置，工件自动送料装置包括工件托架和工件夹爪，工件夹爪连接驱动装置，工件放置在工件托架上，通过驱动工件夹爪，取走头架顶尖和尾架顶尖之间已经加工好的工件，再将待加工的工件夹紧运送到头架顶尖和尾架顶尖之间进行工件的装夹，实现工件运输的自动化，较好地实现了工件磨削的自动化，较好地降低人工强度，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明自动磨床结构俯视图；
图2为本发明自动磨床结构立体图一；
图3为本发明自动磨床结构立体图二；
图4为装夹头结构主视图；
图5为图4的左剖视图。
具体实施方式
下面结合附图来对本发明自动磨床结构进行进一步说明：
见图1、图2和图3，一种自动磨床结构，其包括床身1，床身1上设置有工作台2，工作台上设置有头架3和尾架4，床身1上对应头架3和尾架4设置有磨头座5，磨头座5上设置有砂轮6，工作台2通过直线导轨7连接床身1，实现工作台2头架3和尾架4在床身1上的运动，方便地实现工件的装夹，对应头架3和尾架4还设置有工件自动送料装置8，工件自动送料装置8包括工件托架9和工件夹爪10，工件夹爪10连接驱动装置11，工件放置在工件托架9上，通过驱动工件夹爪10，将工件夹紧运送到头架顶尖和尾架顶尖之间进行工件的装夹，实现工件运输的自动化，较好地实现了工件磨削的自动化，较好地降低人工强度，提高了工作效率。
尾架4上设置有气缸（图中未画出），气缸4连接尾架顶尖52，实现尾架顶尖的自动伸缩，进一步提高了磨床磨削的自动化。
头架3和尾架4与工作台通过T形槽41连接，保证了头架和尾架在工作台上的横向运动，通过头架和尾架间距离的调整，适用不同尺寸的工件的磨削，提高了磨床的适应性。
驱动装置11包括中间输送装置底板12，中间输送装置底板12通过第一滑块13连接左右换位底板14，左右换位底板14通过第二滑块15连接夹爪换位底板16，夹爪换位底板16通过第三滑块17连接料架支撑板18，所述料架支撑板18上安装有三角支架19，所述三角支架19通过第四滑块20连接夹爪气缸安装座21，所述工件夹爪10连接所述夹爪气缸安装座21，中间输送装置底板12上设置有第一气缸22，第一气缸22活塞杆连接左右换位底板14，左右换位底板14上设置有第二气缸23，第二气缸23活塞杆连接夹爪换位底板16，夹爪换位底板16上设置有第三气缸24，第三气缸24活塞杆连接料架支撑板18，料架支撑板18通过三角支架19和第四气缸25连接工件夹爪支架26，左右换位底板14通过第一气缸22实现相对于中间输送装置底板12的整体纵向运动，夹爪换位底板16通过第二气缸23实现相对于左右换位底板14的整体横向运动，料架支撑板18通过第三气缸24实现相对于夹爪换位底板16的纵向运动，同时夹爪支架26通过第四气缸25相对于料架支撑板18和三角支架19实现上下运动，从而工件夹爪支架26实现横向和纵向以及上下方向的自由运动，保证了工件夹爪10的横向和纵向以及上下方向的自由运动，保证了工件送料的稳定性。
料架支撑板18通过三角支架19和第四气缸25连接工件夹爪支架26，工件夹爪10包括完工工件取料夹爪10-1和待加工工件取料夹爪10-2，完工工件取料夹爪10-1和待加工工件取料夹爪10-2设置在工件夹爪支架26上，采用两个工件夹爪，前一夹爪夹取已加工好的工件移出加工工位的同时后一夹爪把待加工工件移入加工工位，实现工件输送的连续性。
工件托架9包括待加工工件托架9-1和完工工件托架9-2，待加工工件托架9-1和完工工件托架9-2分别连接工件托架气缸27、28，分别放置待磨工件和磨削完成工件，保证工件托架的运动和工件输送的连续性，工件托架气缸27、28分别包括横向和纵向缸（图中未画出），分别带动待加工工件托架9-1和完工工件托架9-2横向和上下运动。
见图1、图2、图3、图4和图5，头架2上设置有工件自动夹紧装置29，工件自动夹紧装置29包括旋转盘30，旋转盘30连接驱动电机50，旋转盘30上设置有装夹头31，装夹头包括顶尖32，顶尖32通过轴承33连接底座34，底座34上活动连接偏心压板组件35，底座34上设置有竖向长形槽36，偏心压板组件35上设置有第一柱销37，第一柱销37配合竖向长形槽36，偏心压板组件35活动连接V形块38， V形块38上设置有横向长形槽39，偏心压板组件35上设置有第二柱销40，第二柱销40配合横向长形槽39， V形块38通过盖板42连接底座34，偏心压板组件35包括紧固端43和驱动端44，紧固端43为圆弧的斜面，驱动端44通过长形槽45与螺杆46配合连接底座34，工件51放入工件自动夹紧装置后，通过顶尖顶紧工件，旋转盘旋转，偏心压板组件旋转，偏心压板组件通过横向长形槽和纵向长形槽实现定向和限位旋转，偏心压板组件的紧固端旋转压迫工件，同时通过横向长形槽内壁通过第二柱销的压迫，推动V形块运动，偏心压板组件的紧固端与V形块配合实现对工件的夹紧，由于V形块和偏心压板组件的紧固端都处于相对运动状态，保证了工件中心与旋转盘中心保持稳定，保证了工件夹紧的质量，从而保证了工件的后续加工质量，同时实现了工件装夹的自动化。
本实施例中的横向长形槽和纵向长形槽的定义是相对的，当旋转到不同角度是，纵向会变成横向，定义的目的是为了区分两个长形槽的相对位置，即长形槽的方向不同。
下面结合附图来对本发明自动磨床结构的工作原理：
待加工工件放置在待加工工件托架9-1上，通过左右换位底板14、夹爪换位底板16、料架支撑板18和工件夹爪支架26的横、纵向及上下运动，带动工件夹爪10运动，待加工工件取料夹爪10-2将工件夹紧后运动至待位位置，待机床加工完成后发出信号，通过夹爪换位底板16、料架支撑板18和工件夹爪支架26的横、纵向及上下运动，带动工件夹爪10运动，完工工件取料夹爪10-1将已加工完成的工件夹紧，工件自动夹紧装置29释放对工件的夹紧力，通过夹爪换位底板16、料架支撑板18和工件夹爪支架26的纵向运动，待加工工件取料夹爪10-2将工件放入头架3顶尖33和尾架4顶尖中通过工件自动夹紧装置29进行装夹，通过左右换位底板14、夹爪换位底板16、料架支撑板18和工件夹爪支架26的横、纵向及上下运动，带动工件夹爪10运动，完工工件取料夹爪10-1将工件运送至已加工工件托架9-2上，实现工件送料和装夹的自动化，装夹完成的工件通过磨头进行磨削，实现了整个工件磨削的自动化。
Claims (5)
1.一种自动磨床结构，其包括床身，所述床身上设置有工作台，所述工作台上设置有头架和尾架，所述床身上对应所述头架和所述尾架设置有磨头，其特征在于：对应所述头架和尾架还设置有工件自动送料装置，所述工件自动送料装置包括工件托架和工件夹爪，所述工件夹爪连接驱动装置；所述驱动装置包括中间输送装置底板，所述中间输送装置底板通过第一滑块连接左右换位底板，所述左右换位底板通过第二滑块连接夹爪换位底板，所述夹爪换位底板通过第三滑块连接料架支撑板，所述料架支撑板上安装有支架，所述支架通过第四滑块连接夹爪气缸安装座，所述工件夹爪连接所述夹爪气缸安装座；所述中间输送装置底板上设置有第一气缸，所述第一气缸活塞杆连接所述左右换位底板；所述左右换位底板上设置有第二气缸，所述第二气缸活塞杆连接所述夹爪换位底板；所述夹爪换位底板上设置有第三气缸，所述第三气缸活塞杆连接所述料架支撑板；所述料架支撑板通过三角支架和第四气缸连接工件夹爪支架，所述工件夹爪设置在所述工件夹爪支架上；所述工件夹爪包括完工工件取料夹爪和待加工工件取料夹爪，所述完工工件取料夹爪和所述待加工工件取料夹爪设置在所述工件夹爪支架上；所述头架上设置有工件自动夹紧装置，所述工件自动夹紧装置包括旋转盘，所述旋转盘上设置有装夹头，所述装夹头包括顶尖，所述顶尖通过轴承连接底座，所述底座上活动连接偏心压板组件，所述底座上设置有竖向长形槽，所述偏心压板组件上设置有第一柱销，所述第一柱销配合所述竖向长形槽，所述偏心压板组件活动连接V形块，所述V形块上设置有横向长形槽，所述偏心压板组件上设置有第二柱销，所述第二柱销配合所述横向长形槽，所述V形块通过盖板连接所述底座，所述偏心压板组件包括紧固端和驱动端，所述紧固端为斜面，所述驱动端连接所述底座，所述紧固端为带圆弧的斜面，所述驱动端通过长形槽与螺杆配合连接所述底座。
2.根据权利要求1所述的一种自动磨床结构，其特征在于：所述工作台通过直线导轨连接所述床身。
3.根据权利要求1所述的一种自动磨床结构，其特征在于：所述尾架上设置有气缸，所述气缸连接尾架顶尖。
4.根据权利要求1所述的一种自动磨床结构，其特征在于：所述头架和所述尾架与所述工作台通过T形槽连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动磨床结构，其特征在于：所述工件托架包括完工工件托架和待加工工件托架。
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