CN220427353U - 一种精密焊接的夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种精密焊接的夹紧装置，涉及金属焊接技术领域，包括机柜和内部夹持机构，所述机柜的顶侧设置有螺栓装配的回收清理组件，所述机柜的两端上方设置有螺栓装配的位移机构，所述位移机构的移动端顶侧设置有外部夹持机构，且所述外部夹持机构的顶侧设置有螺栓装配的内部夹持机构；本实用新型主要是利用位移机构将外部夹持机构运行到加工位置后，使用两组平行滑座和下夹座与顶基座和气动夹环的共同配合下将产品的外部进行夹持固定，当产品夹持固定后通过气动连杆与限位块和螺纹条的相互配合下将螺纹条内端的内夹片夹紧产品焊接部位的内端位置，从而让两组相向作用力能够均衡的吧产品进行夹持固定，以提升焊接加工的精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属焊接技术领域，尤其涉及一种精密焊接的夹紧装置。
背景技术
随着社会经济的发展，精密制造行业的发展也越来越快，精密焊接机器人在精密制造业当中的应用也越来越广泛，焊条夹紧机构是精密焊接机器人中的重要部件。
现有的夹紧装置在使用时，一般是将被焊接的原料固定在一定的位置上，经过夹持后使用焊接设备进行焊接加工，如申请号CN201921077052.3涉及焊接夹具领域，尤其涉及一种精密焊接夹紧装置，既能够实现工件的快速夹紧，同时还能适应不同形状零件进行装夹。一种精密焊接夹紧装置，包括底座、固定支座、移动支座与伸缩装置，所述固定支座与伸缩装置固定设置在底座上；然而上述技术中，连接件与定位推杆是将产品定位在承载装置上，由于定位推杆是一端受力，这样会产生夹持力不均衡，容易导致夹持时产生错位，因此，本实用新型提出一种精密焊接的夹紧装置以解决现有技术中存在的问题。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提出一种精密焊接的夹紧装置，该精密焊接的夹紧装置主要是利用位移机构将外部夹持机构运行到加工位置后，使用两组平行滑座和下夹座与顶基座和气动夹环的共同配合下将产品的外部进行夹持固定，当产品夹持固定后通过气动连杆与限位块和螺纹条的相互配合下将螺纹条内端的内夹片夹紧产品焊接部位的内端位置，从而让两组相向作用力能够均衡的吧产品进行夹持固定，以提升焊接加工的精度与产品的完好度。
为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种精密焊接的夹紧装置，包括机柜和内部夹持机构，所述机柜的顶侧设置有螺栓装配的回收清理组件，所述机柜的两端上方设置有螺栓装配的位移机构，所述位移机构的移动端顶侧设置有外部夹持机构，且所述外部夹持机构的顶侧设置有螺栓装配的内部夹持机构；
所述内部夹持机构包含有中部基座、气动连杆、限位块、螺纹条、内夹片、插槽和限位插销，所述中部基座设置在所述外部夹持机构的顶侧，所述中部基座的两侧设置有气动连杆，所述气动连杆的一端设置有限位块，所述限位块的两端内侧设置有螺纹连接的螺纹条，且所述螺纹条的内端设置有内夹片，所述内夹片的两端内侧设置有相互插接连接的插槽和限位插销。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述气动连杆与螺纹条相互平行分布，所述螺纹条与内夹片与限位块的中轴线对称分布。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述回收清理组件包含有螺栓基座、盒体、滑槽、手柄、插棒和筛孔板，所述盒体通过螺栓基座螺栓连接在所述机柜的顶侧，所述盒体的四周内侧设置有滑槽，且所述滑槽的内部设置有连接手柄输出端的插棒，所述盒体通过插棒和筛孔板插接连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述位移机构包含有螺栓支柱、滑轨、蜗杆、螺纹块、装配座、花键轴套、齿轮箱、气动伸缩臂、驱动电机、第一齿轮组和第二齿轮组，所述滑轨通过螺栓支柱螺栓连接在所述机柜的两端上方，所述滑轨的内部通过蜗杆螺纹连接有安装装配座的螺纹块。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述滑轨的一端通过花键轴套与齿轮箱花键连接，所述齿轮箱的内端设置有气动伸缩臂，所述齿轮箱的内部设置有连接有驱动电机输出端的第一齿轮组，且所述第一齿轮组和第二齿轮组之间为啮合传动连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述外部夹持机构包含有连槽板、滑动杆、滑座、下夹座、顶基座和气动夹环，所述连槽板设置在所述装配座的顶侧，所述连槽板的内边侧通过滑动杆与滑座滑动连接，所述滑座的上方设置有下夹座，所述滑座的两侧上方设置有顶基座，且所述顶基座的内底侧设置有气动夹环。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型主要是利用位移机构将外部夹持机构运行到加工位置后，使用两组平行滑座和下夹座与顶基座和气动夹环的共同配合下将产品的外部进行夹持固定，当产品夹持固定后通过气动连杆与限位块和螺纹条的相互配合下将螺纹条内端的内夹片夹紧产品焊接部位的内端位置，从而让两组相向作用力能够均衡的吧产品进行夹持固定，以提升焊接加工的精度与产品的完好度。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的仰视立体结构示意图；
图3为本实用新型的回收清理组件立体结构示意图；
图4为本实用新型的第一齿轮组与第二齿轮组结构示意图；
图5为本实用新型的内部夹持机构立体结构示意图。
其中：1、机柜；2、回收清理组件；201、螺栓基座；202、盒体；203、滑槽；204、手柄；205、插棒；206、筛孔板；3、位移机构；301、螺栓支柱；302、滑轨；303、蜗杆；304、螺纹块；305、装配座；306、花键轴套；307、齿轮箱；308、气动伸缩臂；309、驱动电机；3010、第一齿轮组；3011、第二齿轮组；4、外部夹持机构；401、连槽板；402、滑动杆；403、滑座；404、下夹座；405、顶基座；406、气动夹环；5、内部夹持机构；501、中部基座；502、气动连杆；503、限位块；504、螺纹条；505、内夹片；506、插槽；507、限位插销。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
根据图1-5所示，本实施例提出了一种精密焊接的夹紧装置，包括机柜1和内部夹持机构5，机柜1的顶侧设置有螺栓装配的回收清理组件2，机柜1的两端上方设置有螺栓装配的位移机构3，位移机构3的移动端顶侧设置有外部夹持机构4，且外部夹持机构4的顶侧设置有螺栓装配的内部夹持机构5；
内部夹持机构5包含有中部基座501、气动连杆502、限位块503、螺纹条504、内夹片505、插槽506和限位插销507，中部基座501设置在外部夹持机构4的顶侧，中部基座501的两侧设置有气动连杆502，气动连杆502的一端设置有限位块503，限位块503的两端内侧设置有螺纹连接的螺纹条504，且螺纹条504的内端设置有内夹片505，内夹片505的两端内侧设置有相互插接连接的插槽506和限位插销507。
气动连杆502与螺纹条504相互平行分布，螺纹条504与内夹片505与限位块503的中轴线对称分布。
本实施方式中，当产品的外端进行夹持后，使用中部基座501两端的气动连杆502输出动力带动气动连杆502一端的限位块503运行到适合的位置，并使用限位块503两侧内部的螺纹条504经过调节后以达到使用内夹片505将产品的内部位置进行夹紧固定。
回收清理组件2包含有螺栓基座201、盒体202、滑槽203、手柄204、插棒205和筛孔板206，盒体202通过螺栓基座201螺栓连接在机柜1的顶侧，盒体202的四周内侧设置有滑槽203，且滑槽203的内部设置有连接手柄204输出端的插棒205，盒体202通过插棒205和筛孔板206插接连接。
本实施方式中，当产品被外部夹持机构4和内部夹持机构5进行夹紧后，进行焊接加工，焊接结束后，将外部夹持机构4和内部夹持机构5松开产品，并取出产品，使用滑槽203一侧的手柄204将插棒205回收，以松开筛孔板206，将筛孔板206取出盒体202后对于盒体202内部的废料进行有效的清理。
位移机构3包含有螺栓支柱301、滑轨302、蜗杆303、螺纹块304、装配座305、花键轴套306、齿轮箱307、气动伸缩臂308、驱动电机309、第一齿轮组3010和第二齿轮组3011，滑轨302通过螺栓支柱301螺栓连接在机柜1的两端上方，滑轨302的内部通过蜗杆303螺纹连接有安装装配座305的螺纹块304。
本实施方式中，当第二齿轮组3011啮合传动运行后带动滑轨302内部的蜗杆303旋转，通过蜗杆303的旋转带动螺纹块304进行在滑轨302上滑动到适合的位置。
滑轨302的一端通过花键轴套306与齿轮箱307花键连接，齿轮箱307的内端设置有气动伸缩臂308，齿轮箱307的内部设置有连接有驱动电机309输出端的第一齿轮组3010，且第一齿轮组3010和第二齿轮组3011之间为啮合传动连接。
本实施方式中，使用时，启动气动伸缩臂308输出动力带动气动伸缩臂308输出端进行回收运行，让花键轴套306与滑轨302的一端进行花键连接，接着使用驱动电机309输出动力带动驱动电机309输出端进行运行，让驱动电机309输出端带动齿轮箱307内部的第一齿轮组3010进行旋转运行，当第一齿轮组3010旋转运行后带动第二齿轮组3011啮合传动运行。
外部夹持机构4包含有连槽板401、滑动杆402、滑座403、下夹座404、顶基座405和气动夹环406，连槽板401设置在装配座305的顶侧，连槽板401的内边侧通过滑动杆402与滑座403滑动连接，滑座403的上方设置有下夹座404，滑座403的两侧上方设置有顶基座405，且顶基座405的内底侧设置有气动夹环406。
本实施方式中，当装配座305在螺纹块304滑动到适合的位置后，使用连槽板401上方的滑动杆402手动的进行调节，以达到让滑座403滑动到适合的位置，经过滑座403滑动后，将产品的外端放置在下夹座404上，接着让顶基座405内底侧的气动夹环406输出动力将产品的外端配合上下夹座404进行夹紧。
该精密焊接的夹紧装置的工作原理是：使用时，启动气动伸缩臂308输出动力带动气动伸缩臂308输出端进行回收运行，让花键轴套306与滑轨302的一端进行花键连接，接着使用驱动电机309输出动力带动驱动电机309输出端进行运行，让驱动电机309输出端带动齿轮箱307内部的第一齿轮组3010进行旋转运行，当第一齿轮组3010旋转运行后带动第二齿轮组3011啮合传动运行，当第二齿轮组3011啮合传动运行后带动滑轨302内部的蜗杆303旋转，通过蜗杆303的旋转带动螺纹块304进行在滑轨302上滑动到适合的位置，当装配座305在螺纹块304滑动到适合的位置后，使用连槽板401上方的滑动杆402手动的进行调节，以达到让滑座403滑动到适合的位置，经过滑座403滑动后，将产品的外端放置在下夹座404上，接着让顶基座405内底侧的气动夹环406输出动力将产品的外端配合上下夹座404进行夹紧，当产品的外端进行夹持后，使用中部基座501两端的气动连杆502输出动力带动气动连杆502一端的限位块503运行到适合的位置，并使用限位块503两侧内部的螺纹条504经过调节后以达到使用内夹片505将产品的内部位置进行夹紧固定，当产品被外部夹持机构4和内部夹持机构5进行夹紧后，进行焊接加工，焊接结束后，将外部夹持机构4和内部夹持机构5松开产品，并取出产品，使用滑槽203一侧的手柄204将插棒205回收，以松开筛孔板206，将筛孔板206取出盒体202后对于盒体202内部的废料进行有效的清理。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种精密焊接的夹紧装置，包括机柜(1)和内部夹持机构(5)，其特征在于：所述机柜(1)的顶侧设置有螺栓装配的回收清理组件(2)，所述机柜(1)的两端上方设置有螺栓装配的位移机构(3)，所述位移机构(3)的移动端顶侧设置有外部夹持机构(4)，且所述外部夹持机构(4)的顶侧设置有螺栓装配的内部夹持机构(5)；
所述内部夹持机构(5)包含有中部基座(501)、气动连杆(502)、限位块(503)、螺纹条(504)、内夹片(505)、插槽(506)和限位插销(507)，所述中部基座(501)设置在所述外部夹持机构(4)的顶侧，所述中部基座(501)的两侧设置有气动连杆(502)，所述气动连杆(502)的一端设置有限位块(503)，所述限位块(503)的两端内侧设置有螺纹连接的螺纹条(504)，且所述螺纹条(504)的内端设置有内夹片(505)，所述内夹片(505)的两端内侧设置有相互插接连接的插槽(506)和限位插销(507)。
2.根据权利要求1所述的一种精密焊接的夹紧装置，其特征在于：所述气动连杆(502)与螺纹条(504)相互平行分布，所述螺纹条(504)与内夹片(505)与限位块(503)的中轴线对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种精密焊接的夹紧装置，其特征在于：所述回收清理组件(2)包含有螺栓基座(201)、盒体(202)、滑槽(203)、手柄(204)、插棒(205)和筛孔板(206)，所述盒体(202)通过螺栓基座(201)螺栓连接在所述机柜(1)的顶侧，所述盒体(202)的四周内侧设置有滑槽(203)，且所述滑槽(203)的内部设置有连接手柄(204)输出端的插棒(205)，所述盒体(202)通过插棒(205)和筛孔板(206)插接连接。
4.根据权利要求1所述的一种精密焊接的夹紧装置，其特征在于：所述位移机构(3)包含有螺栓支柱(301)、滑轨(302)、蜗杆(303)、螺纹块(304)、装配座(305)、花键轴套(306)、齿轮箱(307)、气动伸缩臂(308)、驱动电机(309)、第一齿轮组(3010)和第二齿轮组(3011)，所述滑轨(302)通过螺栓支柱(301)螺栓连接在所述机柜(1)的两端上方，所述滑轨(302)的内部通过蜗杆(303)螺纹连接有安装装配座(305)的螺纹块(304)。
5.根据权利要求4所述的一种精密焊接的夹紧装置，其特征在于：所述滑轨(302)的一端通过花键轴套(306)与齿轮箱(307)花键连接，所述齿轮箱(307)的内端设置有气动伸缩臂(308)，所述齿轮箱(307)的内部设置有连接有驱动电机(309)输出端的第一齿轮组(3010)，且所述第一齿轮组(3010)和第二齿轮组(3011)之间为啮合传动连接。
6.根据权利要求4所述的一种精密焊接的夹紧装置，其特征在于：所述外部夹持机构(4)包含有连槽板(401)、滑动杆(402)、滑座(403)、下夹座(404)、顶基座(405)和气动夹环(406)，所述连槽板(401)设置在所述装配座(305)的顶侧，所述连槽板(401)的内边侧通过滑动杆(402)与滑座(403)滑动连接，所述滑座(403)的上方设置有下夹座(404)，所述滑座(403)的两侧上方设置有顶基座(405)，且所述顶基座(405)的内底侧设置有气动夹环(406)。
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