CN111960071A - 一种用于钢结构生产线的翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢结构生产技术领域，具体的说是一种用于钢结构生产线的翻转装置，包括工作台、安装机构、夹持机构、转动板、弧形支撑板、弧形齿轮、承重底座、环形锥齿轮、活动柱、驱动电机以及锥形齿轮，通过驱动电机、锥形齿轮以及环形锥齿轮，驱动至少两个安装机构同步转动，并使安装机构上的传动齿轮运动到弧形齿轮后侧一端并与弧形齿轮啮合，在安装机构运动过程中，会在弧形齿轮作用下，使传动齿轮发生转动，进而带动主轴旋转，从而带动固定框在U型架内进行转动，进而带动夹持机构进行翻转，继而使钢结构产品机械式翻转，实现钢结构产品的360°的翻转，进而对钢结构产品不同角度进行加工，提高生产效率。

Description

一种用于钢结构生产线的翻转装置

技术领域

本发明是一种用于钢结构生产线的翻转装置，属于钢结构生产技术领域。

背景技术

钢结构是由钢制材料组成的结构，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接，但是钢结构在生产过程中，因钢结构外形不同会需要从钢结构不同角度进行加工，导致在钢结构生产过程中，先对钢结构一个端面进行加工，然后需要通过人员手动将钢结构取出，并再对钢结构进行翻转，并重新进行放置安装，在对钢结构一个角度端面进行加工，这样方式会影响钢结构加工效率，因此，需要设计一种用于钢结构生产线的翻转装置来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于钢结构生产线的翻转装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于钢结构生产线的翻转装置，包括工作台、安装机构、夹持机构、转动板、弧形支撑板、弧形齿轮、承重底座、环形锥齿轮、活动柱、驱动电机以及锥形齿轮，所述工作台下侧设置承重底座，所述承重底座与工作台之间等距设置呈圆形布置的四个支撑杆，所述工作台上端中间位置活动安装转动板，所述转动板上端边缘位置等距设置至少两个安装机构，所述安装机构上安装夹持机构，所述工作台上端固定连接弧形支撑板且弧形支撑板处在转动板右部环形外侧，所述弧形支撑板上端固定连接弧形齿轮，所述转动板下端中间位置固定连接活动柱，所述活动柱贯穿工作台并与工作台通过轴承转动连接，所述活动柱下端边缘位置固定连接，所述工作台右侧下端固定连接驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接锥形齿轮且锥形齿轮啮合在环形锥齿轮下端。

进一步地，所述安装机构包括固定在转动板上端的U型架，所述U型架内部活动安装固定框，所述固定框面向U型架内壁一端中间位置固定连接主轴，且主轴背离固定框一端贯穿U型架的一个竖向杆并固定连接传动齿轮，所述固定框面向U型架内壁另一端中间位置固定连接转轴，且转轴背离固定一端贯穿U型架的一个竖向杆并与U型架转动连接。

进一步地，所述转轴环形外端固定连接限位盘且限位盘活动安装在U型架内壁上，所述U型架靠近限位盘一端对称设置两个限位杆且两个限位杆处在转轴上下两侧，所述限位盘边缘位置上等距开设至少两个定位通孔，所述限位杆穿过U型架并延伸入限位盘的对应的定位通孔内，所述限位杆远离U型架一端固定连接限位板，所述限位板与U型架之间固定连接第一弹簧且第一弹簧处在转轴环形外侧，所述限位杆背离限位板一端设置半圆型头且半圆型头处在定位通孔内。

进一步地，所述固定框一端设置夹持机构，所述固定框前后两侧均对称开设两个第一方形通槽，所述夹持机构面向固定框一端设置四个方形定位杆且四个方形定位杆分别贯穿四个第一方形通槽，所述方形定位杆上开设第二方形通槽，所述固定框背离夹持机构一端对称滑动连接两个限制组件，所述限制组件包括两个插条，两个所述插条滑动连接在固定框背离夹持机构一端且插条贯穿第二方形通槽，两个所述插条之间固定连接第二弹簧，所述第二弹簧内部设置导杆，所述导杆延伸入插条内并与插条滑动连接。

进一步地，所述固定框面向插条一端对称开设两个滑条，所述滑条上对称滑动连接两个插条。

进一步地，所述插条面向第二方形通槽一端固定连接第一楔块，所述方形定位杆背离夹持机构一端开设第二楔块。

进一步地，所述承重底座下端中间位置开设凹槽，所述凹槽上侧内部滑动连接移动板，所述移动板下端边缘位置等距固定连接至少四个万向轮且万向轮处在凹槽内部，所述移动板上端中间位置转动连接调节螺杆且调节螺杆延伸出承重底座上侧，所述调节螺杆环形外端螺纹连接调节螺母且调节螺母固定在承重底侧上端中间位置。

进一步地，所述移动板上端边缘位置等距固定连接至少两个导向杆且导向杆延伸出承重底座上侧，所述导向杆环形外端滑动连接套筒且套筒固定在承重底座上端。

本发明的有益效果：(1)本发明的一种用于钢结构生产线的翻转装置，通过驱动电机、锥形齿轮以及环形锥齿轮，会使活动柱转动，从而使转动板转动，进而带动至少两个安装机构转动，并使安装机构上的传动齿轮运动到弧形齿轮后侧一端并与弧形齿轮啮合，在安装机构运动过程中，会在弧形齿轮作用下，使传动齿轮沿着弧形齿轮进行转动，进而带动主轴旋转，从而带动固定框在U型架内进行转动，进而带动夹持机构进行翻转，继而使钢结构产品机械式翻转，实现钢结构产品的360°的翻转，进而对钢结构产品不同角度进行加工，提高生产效率。

(2)本发明的一种用于钢结构生产线的翻转装置，在固定框转动过程中，会带动转轴以及限位盘转动，从而使半圆型头从定位通孔移出并在限位盘作用下使半圆型头向外移动，进而带动限位杆向外移动，进而带动限位板向外移动，当固定框转动到合适角度后并停止转动，并通过第一弹簧作用下，使限位杆向内移动，进而带动半圆型头向内移动，并使半圆型头延伸入限位盘上合适位置的定位通孔内，实现对固定框进行限位，增加稳定性。

(3)本发明的一种用于钢结构生产线的翻转装置，向内挤压两个插条，使插条与方形定位杆分离，解除插条对方形定位杆的限制，再将夹持机构的方形定位杆从第二方形通槽内取出，实现夹持机构的快速拆装，便于夹持机构的更换。

(4)本发明的一种用于钢结构生产线的翻转装置，转动调节螺杆，通过调节螺母，使调节螺杆向下移动，进而带动移动板沿着凹槽向下移动，从而带动万向轮向下移动，使万向轮与地面接触，并使承重底座提起，能通过万向轮进行移动，便于运输。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种用于钢结构生产线的翻转装置的示意图；

图2为本发明一种用于钢结构生产线的翻转装置中工作台正视图；

图3为图2的B向剖视图；

图4为本发明一种用于钢结构生产线的翻转装置中工作台后视图；

图5为本发明一种用于钢结构生产线的翻转装置中安装机构的剖视图；

图6为图5的B部放大图；

图7为本发明一种用于钢结构生产线的翻转装置中限位盘的示意图；

图8为本发明一种用于钢结构生产线的翻转装置中承重底座的剖视图；

图9为本发明一种用于钢结构生产线的翻转装置中限制组件的示意图。

图中：1、工作台，2、安装机构，3、夹持机构，4、转动板，5、弧形支撑板，6、弧形齿轮，7、承重底座，8、环形锥齿轮，9、活动柱，10、驱动电机，11、锥形齿轮，21、传动齿轮，22、主轴，23、U型架，24、固定框，25、限位盘，26、限位杆，27、第一弹簧，28、转轴，31、限制组件，71、调节螺母，72、调节螺杆，73、移动板，74、凹槽，75、万向轮，241、第一方形通槽，251、定位通孔，261、半圆型头，262、限位板，311、滑条，312、第二弹簧，313、导杆，314、插条，315、方形定位杆，316、第二方形通槽，317、第一楔块，318、第二楔块。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图9，本发明提供一种技术方案：一种用于钢结构生产线的翻转装置，包括工作台1、安装机构2、夹持机构3、转动板4、弧形支撑板5、弧形齿轮6、承重底座7、环形锥齿轮8、活动柱9、驱动电机10以及锥形齿轮11，工作台1下侧设置承重底座7，承重底座7与工作台1之间等距设置呈圆形布置的四个支撑杆，工作台1上端中间位置活动安装转动板4，转动板4上端边缘位置等距设置至少两个安装机构2，安装机构2上安装夹持机构3，通过夹持机构3对钢结构产品进行夹持，工作台1上端固定连接弧形支撑板5且弧形支撑板5处在转动板4右部环形外侧，弧形支撑板5上端固定连接弧形齿轮6，通过弧形支撑板5为弧形齿轮6提供安装载体，转动板4下端中间位置固定连接活动柱9，活动柱9贯穿工作台1并与工作台1通过轴承转动连接，活动柱9下端边缘位置固定连接，工作台1右侧下端固定连接驱动电机10，驱动电机10的输出轴固定连接锥形齿轮11且锥形齿轮11啮合在环形锥齿轮8下端，具体地，通过驱动电机10驱动锥形齿轮11旋转，从而带动环形锥齿轮8转动，进而带动活动柱9转动，从而使转动板4转动，进而带动至少两个安装机构2转动，继而将钢结构产品运动到加工设备下，实现对钢结构进行加工处理。

安装机构2包括固定在转动板4上端的U型架23，U型架23内部活动安装固定框24，固定框24面向U型架23内壁一端中间位置固定连接主轴22，且主轴22背离固定框24一端贯穿U型架23的一个竖向杆并固定连接传动齿轮21，固定框24面向U型架23内壁另一端中间位置固定连接转轴28，且转轴28背离固定一端贯穿U型架23的一个竖向杆并与U型架23转动连接，具体地，在安装机构2转动过程中会使传动齿轮21运动到弧形齿轮6后侧一端并与弧形齿轮6啮合，此外安装机构2继续运动，会在弧形齿轮6作用下，使传动齿轮21旋转，进而带动主轴22旋转，从而带动固定框24在U型架23内进行转动，进而带动夹持机构3进行翻转，继而使钢结构产品机械式翻转到不同角度，提高生产效率。

转轴28环形外端固定连接限位盘25且限位盘25活动安装在U型架23内壁上，U型架23靠近限位盘25一端对称设置两个限位杆26且两个限位杆26处在转轴28上下两侧，限位盘25边缘位置上等距开设至少两个定位通孔251，限位杆26穿过U型架23并延伸入限位盘25的对应的定位通孔251内，限位杆26远离U型架23一端固定连接限位板262，限位板262与U型架23之间固定连接第一弹簧27且第一弹簧27处在转轴28环形外侧，限位杆26背离限位板262一端设置半圆型头261且半圆型头261处在定位通孔251内，具体地，在固定框24转动过程中，会带动转轴28转动，从而带动限位盘25转动，从而使半圆型头261从定位通孔251移出并在限位盘25作用下使半圆型头261向外移动，进而带动限位杆26向外移动，进而带动限位板262向外移动，从而对第一弹簧27进行拉伸，使第一弹簧27产生弹性，当固定框24转动到合适角度后并停止转动，然后通过第一弹簧27作用下，使限位杆26向内移动，进而带动半圆型头261向内移动，并使半圆型头261延伸入限位盘25上合适位置的定位通孔251内，实现对固定框24进行限位，增加稳定性。

固定框24一端设置夹持机构3，固定框24前后两侧均对称开设两个第一方形通槽241，夹持机构3面向固定框24一端设置四个方形定位杆315且四个方形定位杆315分别贯穿四个第一方形通槽241，方形定位杆315上开设第二方形通槽316，固定框24背离夹持机构3一端对称滑动连接两个限制组件31，限制组件31包括两个插条314，两个插条314滑动连接在固定框24背离夹持机构3一端且插条314贯穿第二方形通槽316，两个插条314之间固定连接第二弹簧312，第二弹簧312内部设置导杆313，导杆313延伸入插条314内并与插条314滑动连接，具体地，向内挤压两个插条314，并对第二弹簧312进行压缩，使第二弹簧312产生弹性，并使插条314与方形定位杆315分离，解除插条314对方形定位杆315的限制，再将夹持机构3的方形定位杆315从第二方形通槽316内取出，实现夹持机构3的快速拆装，便于夹持机构3的更换。

固定框24面向插条314一端对称开设两个滑条311，滑条311上对称滑动连接两个插条314，具体地，通过滑条311对插条314运动进行导向。

插条314面向第二方形通槽316一端固定连接第一楔块317，方形定位杆315背离夹持机构3一端开设第二楔块318，具体地，通过第一楔块317以及第二楔块318，在方形定位杆315安插过程中，会使插条314自动向内运动，便于夹持机构3的安装。

承重底座7下端中间位置开设凹槽74，凹槽74上侧内部滑动连接移动板73，移动板73下端边缘位置等距固定连接至少四个万向轮75且万向轮75处在凹槽74内部，移动板73上端中间位置转动连接调节螺杆72且调节螺杆72延伸出承重底座7上侧，调节螺杆72环形外端螺纹连接调节螺母71且调节螺母71固定在承重底侧上端中间位置，具体地，转动调节螺杆72，因调节螺杆72与调节螺母71螺纹连接，所以调节螺杆72转动同时使调节螺杆72向下移动，进而带动移动板73沿着凹槽74向下移动，从而带动万向轮75向下移动，使万向轮75与地面接触，并使承重底座7提起，能通过万向轮75进行移动，便于运输。

移动板73上端边缘位置等距固定连接至少两个导向杆且导向杆延伸出承重底座7上侧，导向杆环形外端滑动连接套筒且套筒固定在承重底座7上端，具体地，通过导向杆，实现为移动板73的移动进行导向。

具体实施方式，首先正向转动调节螺杆72，因调节螺杆72与调节螺母71螺纹连接，所以调节螺杆72转动同时使调节螺杆72向下移动，进而带动移动板73沿着凹槽74向下移动，从而带动万向轮75向下移动，使万向轮75与地面接触，并使承重底座7提起，然后通过万向轮75将装置进行移动，从而将装置移动到钢结构的生产线需求位置，然后反向转动调节螺杆72，从而使万向轮75返回凹槽74内，此时承重底座7与地面接触，增加装置的放置稳定性，此时工作台1四周设置有多个钢结构相同的加工设备，比如焊接设备、抛光设备等，然后接通驱动电机10的电路，并进行设备调整。

使用时，先将需求的夹持机构3放置到固定框24一端，并将方形定位杆315沿着第二方形通槽316进行安插，方形定位杆315上第一楔块317的倾斜面与插条314的第二楔块318的倾斜面接触，并继续对方形定位杆315进行安插，通过第一楔块317以及第二楔块318，从而使向内挤压两个插条314，并对第二弹簧312进行压缩，使第二弹簧312产生弹性，也使插条314一端到方形定位杆315向内一端上，当插条314运动到方形定位杆315上的第二方形通槽316时，第二弹簧312作用下会使插条314向外移动，进而使插条314贯穿方形定位杆315上的第二方形通槽316，实现对方形定位杆315进行限制，实现夹持机构3的快速拆装，便于维护和更换。

首先通过夹持机构3对钢结构进行夹持，再通过控制器启动驱动电机10，驱动电机10工作驱动锥形齿轮11旋转，因锥形齿轮11与环形锥齿轮8啮合，所以锥形齿轮11旋转会使环形锥齿轮8转动，进而带动活动柱9转动，从而使转动板4转动，进而带动至少两个安装机构2转动，继而将钢结构产品运动到相应加工设备下，并停止驱动电机10，利用相应加工设备对钢结构产品正面进行加工，完成后，继续启动驱动电机10，使安装机构2继续转动，并使安装机构2上的传动齿轮21运动到弧形齿轮6后侧一端并与弧形齿轮6啮合，在安装机构2运动过程中，会在弧形齿轮6作用下，使传动齿轮21沿着弧形齿轮6进行转动，进而带动主轴22旋转，从而带动固定框24在U型架23内进行转动，进而带动夹持机构3进行翻转，继而使钢结构产品机械式翻转，此外在固定框24转动过程中，会带动转轴28转动，从而带动限位盘25转动，从而使半圆型头261从定位通孔251移出并在限位盘25作用下使半圆型头261向外移动，进而带动限位杆26向外移动，进而带动限位板262向外移动，从而对第一弹簧27进行拉伸，使第一弹簧27产生弹性，当钢结构产品翻转到合适角度后，停止驱动电机10，并通过第一弹簧27作用下，使限位杆26向内移动，进而带动半圆型头261向内移动，并使半圆型头261延伸入限位盘25上合适位置的定位通孔251内，实现对固定框24进行位置限制，增加稳定性，再通过相应的加工设备对钢结构产品对应位置进行加工，然后继续启动驱动电机10，同上述步骤，实现钢结构产品的360°的翻转，进而对钢结构产品不同角度进行加工，提高生产效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种用于钢结构生产线的翻转装置，其特征在于：包括工作台(1)、安装机构(2)、夹持机构(3)、转动板(4)、弧形支撑板(5)、弧形齿轮(6)、承重底座(7)、环形锥齿轮(8)、活动柱(9)、驱动电机(10)以及锥形齿轮(11)，所述工作台(1)下侧设置承重底座(7)，所述承重底座(7)与工作台(1)之间等距设置呈圆形布置的四个支撑杆，所述工作台(1)上端中间位置活动安装转动板(4)，所述转动板(4)上端边缘位置等距设置至少两个安装机构(2)，所述安装机构(2)上安装夹持机构(3)，所述工作台(1)上端固定连接弧形支撑板(5)且弧形支撑板(5)处在转动板(4)右部环形外侧，所述弧形支撑板(5)上端固定连接弧形齿轮(6)，所述转动板(4)下端中间位置固定连接活动柱(9)，所述活动柱(9)贯穿工作台(1)并与工作台(1)通过轴承转动连接，所述活动柱(9)下端边缘位置固定连接，所述工作台(1)右侧下端固定连接驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出轴固定连接锥形齿轮(11)且锥形齿轮(11)啮合在环形锥齿轮(8)下端。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢结构生产线的翻转装置，其特征在于：所述安装机构(2)包括固定在转动板(4)上端的U型架(23)，所述U型架(23)内部活动安装固定框(24)，所述固定框(24)面向U型架(23)内壁一端中间位置固定连接主轴(22)，且主轴(22)背离固定框(24)一端贯穿U型架(23)的一个竖向杆并固定连接传动齿轮(21)，所述固定框(24)面向U型架(23)内壁另一端中间位置固定连接转轴(28)，且转轴(28)背离固定一端贯穿U型架(23)的一个竖向杆并与U型架(23)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于钢结构生产线的翻转装置，其特征在于：所述转轴(28)环形外端固定连接限位盘(25)且限位盘(25)活动安装在U型架(23)内壁上，所述U型架(23)靠近限位盘(25)一端对称设置两个限位杆(26)且两个限位杆(26)处在转轴(28)上下两侧，所述限位盘(25)边缘位置上等距开设至少两个定位通孔(251)，所述限位杆(26)穿过U型架(23)并延伸入限位盘(25)的对应的定位通孔(251)内，所述限位杆(26)远离U型架(23)一端固定连接限位板(262)，所述限位板(262)与U型架(23)之间固定连接第一弹簧(27)且第一弹簧(27)处在转轴(28)环形外侧，所述限位杆(26)背离限位板(262)一端设置半圆型头(261)且半圆型头(261)处在定位通孔(251)内。

4.根据权利要求2所述的一种用于钢结构生产线的翻转装置，其特征在于：所述固定框(24)一端设置夹持机构(3)，所述固定框(24)前后两侧均对称开设两个第一方形通槽(241)，所述夹持机构(3)面向固定框(24)一端设置四个方形定位杆(315)且四个方形定位杆(315)分别贯穿四个第一方形通槽(241)，所述方形定位杆(315)上开设第二方形通槽(316)，所述固定框(24)背离夹持机构(3)一端对称滑动连接两个限制组件(31)，所述限制组件(31)包括两个插条(314)，两个所述插条(314)滑动连接在固定框(24)背离夹持机构(3)一端且插条(314)贯穿第二方形通槽(316)，两个所述插条(314)之间固定连接第二弹簧(312)，所述第二弹簧(312)内部设置导杆(313)，所述导杆(313)延伸入插条(314)内并与插条(314)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于钢结构生产线的翻转装置，其特征在于：所述固定框(24)面向插条(314)一端对称开设两个滑条(311)，所述滑条(311)上对称滑动连接两个插条(314)。

6.根据权利要求4所述的一种用于钢结构生产线的翻转装置，其特征在于：所述插条(314)面向第二方形通槽(316)一端固定连接第一楔块(317)，所述方形定位杆(315)背离夹持机构(3)一端开设第二楔块(317)。

7.根据权利要求1所述的一种用于钢结构生产线的翻转装置，其特征在于：所述承重底座(7)下端中间位置开设凹槽(74)，所述凹槽(74)上侧内部滑动连接移动板(73)，所述移动板(73)下端边缘位置等距固定连接至少四个万向轮(75)且万向轮(75)处在凹槽(74)内部，所述移动板(73)上端中间位置转动连接调节螺杆(72)且调节螺杆(72)延伸出承重底座(7)上侧，所述调节螺杆(72)环形外端螺纹连接调节螺母(71)且调节螺母(71)固定在承重底侧上端中间位置。

8.根据权利要求4所述的一种用于钢结构生产线的翻转装置，其特征在于：所述移动板(73)上端边缘位置等距固定连接至少两个导向杆且导向杆延伸出承重底座(7)上侧，所述导向杆环形外端滑动连接套筒且套筒固定在承重底座(7)上端。

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