CN210451261U - 一种生产六角螺母用的多轴攻牙机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种生产六角螺母用的多轴攻牙机，包括圆柱工作台，所述圆柱工作台的顶部中心处设有套筒，所述套筒的底部贯穿至所述圆柱工作台的内底板上设有底座盘，所述底座盘的上表面边缘处逐一等分设有四个双路供电器，多个所述双路供电器的上端设有支撑台，所述支撑台上表面的边缘处逐一等分设有半圆弧槽支撑块，多个所述半圆弧槽支撑块的内侧均设有第一电磁铁块，所述支撑台的下表面逐一设有L型托板，多个所述L型托板内均设有第二电磁铁块，多个所述L型托板的前端呈滑动连接有弧形连杆，多个所述弧形连杆远离所述第二电磁铁块的一端焊接有单孔圆柱连接头。本实用新型利用电磁方式的控制下料操作，较好的简化了六角螺母的下料工序。

Description

一种生产六角螺母用的多轴攻牙机

技术领域

本实用新型主要涉及多轴攻牙机的技术领域，具体涉及一种生产六角螺母用的多轴攻牙机。

背景技术

多轴攻牙机是一种利用多轴器同时攻2-18孔的机床设备。是现今提高工作效率，节约生产成本最好的设备之一。

现有的多轴攻牙机主要用于不同规格螺母的攻牙，其中就包括常见的六角螺母，在攻牙完成后，六角螺母会通过人工方式进行收集，或者使用传送带方式进行输送和置换，人工的方式具有一定的危险性，经过攻牙的六角螺母通常温度较高，戴手套虽然可防烫，但是影响操作和拿取，并且攻牙机的暂停间隙较短，如不及时拿出六角螺母，则会对人员造成危险，或者对六角螺母造成损坏，而传送带的方式因攻牙时产生的大量金属废屑会造成传动轴承卡死，影响六角螺母的置换和传送，从而导致攻牙工作的暂停，然后进行维修和清理，影响生产工期，增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种生产六角螺母用的多轴攻牙机，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种生产六角螺母用的多轴攻牙机，包括圆柱工作台和垂直设置在正上方的升降固定板以及平行设置在一侧的升降装置，所述圆柱工作台的顶部中心处设有套筒，所述套筒的底部贯穿所述圆柱工作台的顶部壳体延伸至所述圆柱工作台的内底板上设有底座盘，所述底座盘与所述圆柱工作台的内底板通过螺栓固定，且所述底座盘的上表面环绕所述套筒的外周边逐一等分设有四个双路供电器；

所述套筒的外壁上靠近所述圆柱工作台的顶部内壁处水平设有支撑台，所述支撑台上表面的边缘处逐一等分设有半圆弧槽支撑块，每处设置的所述半圆弧槽支撑块均有两个呈对称焊接固定，每两个所述半圆弧槽支撑块的内侧均设有第一电磁铁块，所述支撑台的下表面逐一对应每个所述第一电磁铁块的垂直正下方均设有L型托板，每个所述L型托板内均设有第二电磁铁块；

每个所述L型托板的前端开设槽体，槽体的两侧对称开设有滑槽，且每个所述L型托板上的两个滑槽内呈滑动连接有弧形连杆，每个所述弧形连杆远离所述第二电磁铁块的一端向上延伸焊接有呈水平设置的单孔圆柱连接头。

进一步的，所述圆柱工作台的上表面环绕所述套筒的外周边逐一设有四个夹固组件，多个所述夹固组件的外侧逐一设有下料滑道槽，多个所述夹固组件均包括有翻转板，多个所述翻转板的底部贯穿所述圆柱工作台的顶部壳体延伸至所述圆柱工作台的内部呈活动设置，且每个所述翻转板均位于每两个所述半圆弧槽支撑块的垂直正上方。

进一步的，每个所述翻转板的底部沿中心轴均设有半圆弧凸块，每个所述半圆弧凸块的两端均对称设有转轴，每两个所述转轴均卡设于对应设置的每两个所述半圆弧槽支撑块内呈转动连接，且每个所述翻转板的底部靠近所述圆柱工作台边缘的一侧均设有U型夹块，每个所述U型夹块的内部均与每个所述单孔圆柱连接头通过螺栓横向贯穿呈转动连接。

进一步的，每个所述翻转板的上表面均通过螺栓固定有夹固底板，每个所述夹固底板的上表面均对称设有半圆弧型固定夹块和半圆弧型活动夹块，每个所述半圆弧型固定夹块的边缘均通过螺栓与所述夹固底板的上表面固定连接，且每个所述半圆弧型固定夹块和所述半圆弧型活动夹块的直边截面中心处对称设有半圆弧型竖齿槽口。

进一步的，每个所述半圆弧型活动夹块远离所述半圆弧型固定夹块的一端设有限位支撑块，每个所述限位支撑块均焊接于所述夹固底板的沿边中心处，每个所述限位支撑块远离所述半圆弧型活动夹块的一端设有气动伸缩杆，每个所述气动伸缩杆均通过卡子固定于所述翻转板的上表面，且每个所述气动伸缩杆的活动端贯穿所述限位支撑块延伸至所述半圆弧型活动夹块的弧面外壁中心处通过焊接方式固定。

进一步的，所述套筒内套设有支撑柱，所述支撑柱的外壁与所述套筒的内壁呈滑动连接，且所述支撑柱的顶部与所述升降固定板的底部中心处通过螺栓固定连接，所述升降固定板的上表面靠近边缘处等分设有四个驱动电机，多个所述驱动电机的外周边均通过四个螺杆垂直固定于所述升降固定板上。

进一步的，每个所述驱动电机的输出端均设有轴杆保护筒，每个所述轴杆保护筒均贯穿所述升降固定板延伸至所述升降固定板的下端，且每个轴杆保护筒内均活动设有攻牙轴杆，每个所述攻牙轴杆的顶部均与对应的所述驱动电机输出端相连接，且每个所述攻牙轴杆的底部均垂直设有攻牙螺丝，每个所述攻牙螺丝均位于每个所述夹固组件的垂直正上方。

进一步的，所述升降固定板的顶部焊接有四脚结构架，所述四脚结构架的每个脚均位于多个所述驱动电机的间隔内，且所述四脚结构架的顶部通过螺栓固定连接有支撑横杆，所述支撑横杆远离所述四脚结构架的一端垂直穿插有丝杠柱体，所述丝杠柱体与所述支撑横杆通过螺纹呈转动连接。

进一步的，所述丝杠柱体的底部贯穿所述升降装置的顶部壳体延伸至所述升降装置的内底板上连接有转轴固定槽，所述转轴固定槽内卡设有轴承，所述轴承的内壁与所述丝杠柱体的外壁相连接，且所述轴承的上端设有水平锥形齿轮，所述水平锥形齿轮的一侧设有减速电机，所述减速电机的底部通过螺栓连接有固定台，所述固定台的底部与所述升降装置的内底板焊接固定。

进一步的，所述减速电机的输出端通过输出轴连接有垂直锥形齿轮，所述垂直锥形齿轮与所述水平锥形齿轮相啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型的多轴攻牙机，在现有的多轴攻牙机基础上增设了较多的攻牙工位，可同时进行多种规格的六角螺母的攻牙工作，并且利用电磁铁通电产生磁力吸合的方式，对活动设置的翻转板进行双向的转动，使得六角螺母会在第二电磁铁块通电吸合的作用下，通过弧形连杆的拉扯被翻转成倾斜状的翻转板沿斜面滑入下料滑道槽内进行自动下料，并且大量的金属废屑也会随之滑落，不会过多的残留在夹固底板上，影响六角螺母的正常攻牙，而翻转板的复位则利用第二磁铁块断电，第一电磁铁块通电的方式将翻转板吸合复位，进行下一个六角螺母的攻牙准备，整个下料过程无需人工进行操作，减少了人员的危险性，同时其较为简单的结构设计比传送带的方式要节省成本，降低维修率，提高生产速度。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的圆柱工作台内部结构剖视图；

图3为本实用新型的夹固组件结构示意图；

图4为图1中的A区放大图；

图5为本实用新型的升降装置内部结构示意图。

图中：1、圆柱工作台；11、夹固组件；111、翻转板；112、夹固底板；112a、半圆弧型固定夹块；112b、半圆弧型活动夹块；112c、限位支撑块；113、半圆弧型竖齿槽口；114、气动伸缩杆；115、半圆弧凸块；115a、转轴；116、U型夹块；12、下料滑道槽；13、套筒；131、底座盘；131a、双路供电器；132、支撑台；132a、半圆弧槽支撑块；132a-1、第一电磁铁块；132b、L型托板；132b-1、第二电磁铁块；132b-2、滑槽；132c、弧形连杆；132c-1、单孔圆柱连接头；133、支撑柱；2、升降固定板；21、驱动电机；211、轴杆保护筒；212、攻牙轴杆；212a、攻牙螺丝；22、四脚结构架；3、升降装置；31、丝杠柱体；311、水平锥形齿轮；312、轴承；32、支撑横杆；33、转轴固定槽；34、减速电机；341、垂直锥形齿轮；342、固定台。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1和2所示，一种生产六角螺母用的多轴攻牙机，包括圆柱工作台1和垂直设置在正上方的升降固定板2以及平行设置在一侧的升降装置3，所述圆柱工作台1的顶部中心处设有套筒13，所述套筒13的底部贯穿所述圆柱工作台1的顶部壳体延伸至所述圆柱工作台1的内底板上设有底座盘131，所述底座盘131与所述圆柱工作台1的内底板通过螺栓固定，且所述底座盘131的上表面环绕所述套筒13的外周边逐一等分设有四个双路供电器131a；所述套筒13的外壁上靠近所述圆柱工作台1的顶部内壁处水平设有支撑台132，所述支撑台132上表面的边缘处逐一等分设有半圆弧槽支撑块132a，每处设置的所述半圆弧槽支撑块132a均有两个呈对称焊接固定，每两个所述半圆弧槽支撑块132a的内侧均设有第一电磁铁块132a-1，所述支撑台132的下表面逐一对应每个所述第一电磁铁块132a-1的垂直正下方均设有L型托板132b，每个所述L型托板132b内均设有第二电磁铁块132b-1；每个所述L型托板132b的前端开设槽体，槽体的两侧对称开设有滑槽132b-2，且每个所述L型托板132b上的两个滑槽132b-2内呈滑动连接有弧形连杆132c，每个所述弧形连杆132c远离所述第二电磁铁块132b-1的一端向上延伸焊接有呈水平设置的单孔圆柱连接头132c-1。在本实施例中，通过四个双路供电器131a利用导线控制每个对应的第一电磁铁块132a-1和第二电磁铁块132b-1的通电和断电，实现了第一电磁铁块132a-1和第二电磁铁块132b-1的交替式磁力的产生。

请着重参照附图1和3，所述圆柱工作台1的上表面环绕所述套筒13的外周边逐一设有四个夹固组件11，多个所述夹固组件11的外侧逐一设有下料滑道槽12，多个所述夹固组件11均包括有翻转板111，多个所述翻转板111的底部贯穿所述圆柱工作台1的顶部壳体延伸至所述圆柱工作台1的内部呈活动设置，且每个所述翻转板111均位于每两个所述半圆弧槽支撑块132a的垂直正上方；每个所述翻转板111的底部沿中心轴均设有半圆弧凸块115，每个所述半圆弧凸块115的两端均对称设有转轴115a，每两个所述转轴115a均卡设于对应设置的每两个所述半圆弧槽支撑块132a内呈转动连接，且每个所述翻转板111的底部靠近所述圆柱工作台1边缘的一侧均设有U型夹块116，每个所述U型夹块116的内部均与每个所述单孔圆柱连接头132c-1通过螺栓横向贯穿呈转动连接；每个所述翻转板111的上表面均通过螺栓固定有夹固底板112，每个所述夹固底板112的上表面均对称设有半圆弧型固定夹块112a和半圆弧型活动夹块112b，每个所述半圆弧型固定夹块112a的边缘均通过螺栓与所述夹固底板112的上表面固定连接，且每个所述半圆弧型固定夹块112a和所述半圆弧型活动夹块112b的直边截面中心处对称设有半圆弧型竖齿槽口113；每个所述半圆弧型活动夹块112b远离所述半圆弧型固定夹块112a的一端设有限位支撑块112c，每个所述限位支撑块112c均焊接于所述夹固底板112的沿边中心处，每个所述限位支撑块112c远离所述半圆弧型活动夹块112b的一端设有气动伸缩杆114，每个所述气动伸缩杆114均通过卡子固定于所述翻转板111的上表面，且每个所述气动伸缩杆114的活动端贯穿所述限位支撑块112c延伸至所述半圆弧型活动夹块112b的弧面外壁中心处通过焊接方式固定。在本实施例中，通过翻转板111上的转轴115a卡设在半圆弧槽支撑块132a内进行转动连接的方式，既形成了支撑，又满足了转动条件，并且翻转板111下端的U型夹块116和单孔圆柱连接头132c-1形成的转动连接，实现了当第二电磁铁块132b-1对弧形连杆132c进行吸合时，翻转板111会被扯动为倾斜状态，进行六角螺母的下料，而第一电磁铁块132a-1对翻转板111直接产生磁力吸合，又较好的固定了翻转板111不会轻易的活动，便于在攻牙时的稳定性，六角螺母被放置在两个半圆弧型竖齿槽口113内部时，利用气动伸缩杆114对半圆弧型活动夹块112b进行推动配合半圆弧型固定夹块112a形成较好的夹紧效果和定位效果，无需人工的调整即可攻牙，进一步的提高了生产效率。

请着重参照附图1、4和5所示，所述套筒13内套设有支撑柱133，所述支撑柱133的外壁与所述套筒13的内壁呈滑动连接，且所述支撑柱133的顶部与所述升降固定板2的底部中心处通过螺栓固定连接，所述升降固定板2的上表面靠近边缘处等分设有四个驱动电机21，多个所述驱动电机21的外周边均通过四个螺杆垂直固定于所述升降固定板2上；每个所述驱动电机21的输出端均设有轴杆保护筒211，每个所述轴杆保护筒211均贯穿所述升降固定板2延伸至所述升降固定板2的下端，且每个轴杆保护筒211内均活动设有攻牙轴杆212，每个所述攻牙轴杆212的顶部均与对应的所述驱动电机21输出端相连接，且每个所述攻牙轴杆212的底部均垂直设有攻牙螺丝212a，每个所述攻牙螺丝212a均位于每个所述夹固组件11的垂直正上方；所述升降固定板2的顶部焊接有四脚结构架22，所述四脚结构架22的每个脚均位于多个所述驱动电机21的间隔内，且所述四脚结构架22的顶部通过螺栓固定连接有支撑横杆32，所述支撑横杆32远离所述四脚结构架22的一端垂直穿插有丝杠柱体31，所述丝杠柱体31与所述支撑横杆32通过螺纹呈转动连接；所述丝杠柱体31的底部贯穿所述升降装置3的顶部壳体延伸至所述升降装置3的内底板上连接有转轴固定槽33，所述转轴固定槽33内卡设有轴承312，所述轴承312的内壁与所述丝杠柱体31的外壁相连接，且所述轴承312的上端设有水平锥形齿轮311，所述水平锥形齿轮311的一侧设有减速电机34，所述减速电机34的底部通过螺栓连接有固定台342，所述固定台342的底部与所述升降装置3的内底板焊接固定；所述减速电机34的输出端通过输出轴连接有垂直锥形齿轮341，所述垂直锥形齿轮341与所述水平锥形齿轮311相啮合。在本实施例中，通过减速电机34的正反转动带动垂直锥形齿轮341和水平锥形齿轮311的转动，使得丝杠柱体31借助底部的轴承312形成匀速的旋转，控制着支撑横杆32的上下升降，而支撑横杆32的上下升降和升降固定板2的连接配合着支撑柱133在套筒13内的上下升降，将四个连接着驱动电机21的攻牙轴杆212以及攻牙螺丝212a缓慢的下降到对应的每个六角螺母上，最后利用四个驱动电机21的同时转动进行攻牙，确保了每个被固定住的六角螺母都可以同时被精确的攻牙，提高六角螺母攻牙的合格率。

本实用新型的具体操作方式如下：

首先，将多个不同规格的六角螺母放置对应的两个半圆弧型竖齿槽口113内，然后通过气动伸缩杆114对半圆弧型活动夹块112b进行推动配合半圆弧型固定夹块112a形成加固，紧接着利用减速电机34的转动带动垂直锥形齿轮341和水平锥形齿轮311的转动，驱使丝杠柱体31借助底部的轴承312形成匀速的旋转，控制着支撑横杆32的升降，而支撑横杆32和升降固定板2的连接配合着支撑柱133在套筒13内的上下升降，将四个连接着驱动电机21的攻牙轴杆212以及攻牙螺丝212a缓慢的下降到对应的每个六角螺母上，然后利用四个驱动电机21的转动来带动攻牙螺丝212a对每个六角螺母进行攻牙，攻牙时支撑横杆32和升降固定板2还是会缓慢的下降，直至攻牙完成，然后减速电机34进行反转将丝杠柱体31配合支撑横杆32进行上升，此时，通过气动伸缩杆114对半圆弧型活动夹块112b进行收回使得六角螺母处于无固定状态，然后利用四个双路供电器131a控制对应的第二电磁铁块132b-1进行通电，第一电磁铁块132a-1进行断电，将弧形连杆132c进行吸合，使得翻转板111在半圆弧槽支撑块132a内被扯动为倾斜状态，将六角螺母连同大量金属废屑送入下料滑道槽12内，最后再次利用四个双路供电器131a控制对应的第一电磁铁块132a-1进行通电，第二电磁铁块132b-1进行断电，将翻转板111吸合复位，准备下一批六角螺母的攻牙。

上述结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种生产六角螺母用的多轴攻牙机，包括圆柱工作台（1）和垂直设置在正上方的升降固定板（2）以及平行设置在一侧的升降装置（3），其特征在于，所述圆柱工作台（1）的顶部中心处设有套筒（13），所述套筒（13）的底部贯穿所述圆柱工作台（1）的顶部壳体延伸至所述圆柱工作台（1）的内底板上设有底座盘（131），所述底座盘（131）与所述圆柱工作台（1）的内底板通过螺栓固定，且所述底座盘（131）的上表面环绕所述套筒（13）的外周边逐一等分设有四个双路供电器（131a）；

所述套筒（13）的外壁上靠近所述圆柱工作台（1）的顶部内壁处水平设有支撑台（132），所述支撑台（132）上表面的边缘处逐一等分设有半圆弧槽支撑块（132a），每处设置的所述半圆弧槽支撑块（132a）均有两个呈对称焊接固定，每两个所述半圆弧槽支撑块（132a）的内侧均设有第一电磁铁块（132a-1），所述支撑台（132）的下表面逐一对应每个所述第一电磁铁块（132a-1）的垂直正下方均设有L型托板（132b），每个所述L型托板（132b）内均设有第二电磁铁块（132b-1）；

每个所述L型托板（132b）的前端开设槽体，槽体的两侧对称开设有滑槽（132b-2），且每个所述L型托板（132b）上的两个滑槽（132b-2）内呈滑动连接有弧形连杆（132c），每个所述弧形连杆（132c）远离所述第二电磁铁块（132b-1）的一端向上延伸焊接有呈水平设置的单孔圆柱连接头（132c-1）。

2.根据权利要求1所述的一种生产六角螺母用的多轴攻牙机，其特征在于，所述圆柱工作台（1）的上表面环绕所述套筒（13）的外周边逐一设有四个夹固组件（11），多个所述夹固组件（11）的外侧逐一设有下料滑道槽（12），多个所述夹固组件（11）均包括有翻转板（111），多个所述翻转板（111）的底部贯穿所述圆柱工作台（1）的顶部壳体延伸至所述圆柱工作台（1）的内部呈活动设置，且每个所述翻转板（111）均位于每两个所述半圆弧槽支撑块（132a）的垂直正上方。

3.根据权利要求2所述的一种生产六角螺母用的多轴攻牙机，其特征在于，每个所述翻转板（111）的底部沿中心轴均设有半圆弧凸块（115），每个所述半圆弧凸块（115）的两端均对称设有转轴（115a），每两个所述转轴（115a）均卡设于对应设置的每两个所述半圆弧槽支撑块（132a）内呈转动连接，且每个所述翻转板（111）的底部靠近所述圆柱工作台（1）边缘的一侧均设有U型夹块（116），每个所述U型夹块（116）的内部均与每个所述单孔圆柱连接头（132c-1）通过螺栓横向贯穿呈转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种生产六角螺母用的多轴攻牙机，其特征在于，每个所述翻转板（111）的上表面均通过螺栓固定有夹固底板（112），每个所述夹固底板（112）的上表面均对称设有半圆弧型固定夹块（112a）和半圆弧型活动夹块（112b），每个所述半圆弧型固定夹块（112a）的边缘均通过螺栓与所述夹固底板（112）的上表面固定连接，且每个所述半圆弧型固定夹块（112a）和所述半圆弧型活动夹块（112b）的直边截面中心处对称设有半圆弧型竖齿槽口（113）。

5.根据权利要求4所述的一种生产六角螺母用的多轴攻牙机，其特征在于，每个所述半圆弧型活动夹块（112b）远离所述半圆弧型固定夹块（112a）的一端设有限位支撑块（112c），每个所述限位支撑块（112c）均焊接于所述夹固底板（112）的沿边中心处，每个所述限位支撑块（112c）远离所述半圆弧型活动夹块（112b）的一端设有气动伸缩杆（114），每个所述气动伸缩杆（114）均通过卡子固定于所述翻转板（111）的上表面，且每个所述气动伸缩杆（114）的活动端贯穿所述限位支撑块（112c）延伸至所述半圆弧型活动夹块（112b）的弧面外壁中心处通过焊接方式固定。

6.根据权利要求2所述的一种生产六角螺母用的多轴攻牙机，其特征在于，所述套筒（13）内套设有支撑柱（133），所述支撑柱（133）的外壁与所述套筒（13）的内壁呈滑动连接，且所述支撑柱（133）的顶部与所述升降固定板（2）的底部中心处通过螺栓固定连接，所述升降固定板（2）的上表面靠近边缘处等分设有四个驱动电机（21），多个所述驱动电机（21）的外周边均通过四个螺杆垂直固定于所述升降固定板（2）上。

7.根据权利要求6所述的一种生产六角螺母用的多轴攻牙机，其特征在于，每个所述驱动电机（21）的输出端均设有轴杆保护筒（211），每个所述轴杆保护筒（211）均贯穿所述升降固定板（2）延伸至所述升降固定板（2）的下端，且每个轴杆保护筒（211）内均活动设有攻牙轴杆（212），每个所述攻牙轴杆（212）的顶部均与对应的所述驱动电机（21）输出端相连接，且每个所述攻牙轴杆（212）的底部均垂直设有攻牙螺丝（212a），每个所述攻牙螺丝（212a）均位于每个所述夹固组件（11）的垂直正上方。

8.根据权利要求6所述的一种生产六角螺母用的多轴攻牙机，其特征在于，所述升降固定板（2）的顶部焊接有四脚结构架（22），所述四脚结构架（22）的每个脚均位于多个所述驱动电机（21）的间隔内，且所述四脚结构架（22）的顶部通过螺栓固定连接有支撑横杆（32），所述支撑横杆（32）远离所述四脚结构架（22）的一端垂直穿插有丝杠柱体（31），所述丝杠柱体（31）与所述支撑横杆（32）通过螺纹呈转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种生产六角螺母用的多轴攻牙机，其特征在于，所述丝杠柱体（31）的底部贯穿所述升降装置（3）的顶部壳体延伸至所述升降装置（3）的内底板上连接有转轴固定槽（33），所述转轴固定槽（33）内卡设有轴承（312），所述轴承（312）的内壁与所述丝杠柱体（31）的外壁相连接，且所述轴承（312）的上端设有水平锥形齿轮（311），所述水平锥形齿轮（311）的一侧设有减速电机（34），所述减速电机（34）的底部通过螺栓连接有固定台（342），所述固定台（342）的底部与所述升降装置（3）的内底板焊接固定。

10.根据权利要求9所述的一种生产六角螺母用的多轴攻牙机，其特征在于，所述减速电机（34）的输出端通过输出轴连接有垂直锥形齿轮（341），所述垂直锥形齿轮（341）与所述水平锥形齿轮（311）相啮合。

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