CN113828868A - 一种全自动双轴螺母攻牙装置 - Google Patents

Abstract

本发明主要涉及螺母加工的技术领域，提供了一种全自动双轴螺母攻牙装置，包括底座和攻牙机，还包括：水平传动组件，包括滑块和第一驱动装置，第一驱动装置可以驱动滑块在水平方向上移动；以及夹具工装，成对位于水平传动组件两侧；夹具工装沿滑块移动方向设有若干置位孔；滑块两侧分别设有一个攻牙机，正对夹具工装，本发明通过水平传动组件内的第一驱动装置驱动滑块在水平方向上移动，进而同步带动两侧的攻牙机对夹具工装上沿滑块移动方向的置位孔内的螺母进行攻牙作业，效率得以得到明显的提升，且作业稳定精度高，不会出现错牙，偏牙的情况，解决了现有技术中无法同时对双工位的螺母进行攻牙作业的技术问题。

Description

一种全自动双轴螺母攻牙装置

技术领域

本发明主要涉及螺母加工的技术领域，具体涉及一种全自动双轴螺母攻牙装置。

背景技术

攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。攻牙机也叫攻丝机、螺纹攻牙机、螺纹攻丝机、自动攻牙机等。

现有的攻牙装置受限于攻牙机的同步技术，多是对单个工件进行轮流攻牙作业，作业效率有限，同时，现有的攻牙装置在单个工件作业结束后，会将其推入一侧的塑料筐中，后续再加工还需要人工对筐中的工件进行再整理，大大降低了工作效率，也提高了人力成本，因此现在亟需一种全自动双轴螺母攻牙装置，可以同时对两个工件进行攻牙作业，并且能有效地收集作业后的工件。

发明内容

本发明主要提供了一种全自动双轴螺母攻牙装置，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种全自动双轴螺母攻牙装置，包括底座和攻牙机，还包括：水平传动组件，包括滑块和第一驱动装置，所述第一驱动装置可以驱动所述滑块在水平方向上移动；以及夹具工装，成对位于所述水平传动组件两侧；其中，所述夹具工装沿所述滑块移动方向设有若干置位孔；所述滑块两侧分别设有一个所述攻牙机，正对所述夹具工装。

优选的，所述水平传动组件还包括：第一安装件，通过支架固设于所述底座上导轨，固设于所述第一安装件上；齿条，固设于所述第一安装件上；其中，所述滑块传动连接于所述导轨；所述第一驱动装置输出端传动连接有齿轮，所述齿轮和所述齿条相啮合。

优选的，所述第一驱动装置为伺服电机。

优选的，所述夹具工装沿垂直于所述滑块移动方向设有若干置位孔；所述夹具工装活动连接于固设于所述底座上的第二安装件；所述夹具工装受固设于所述底座上的第二驱动装置驱动移动；所述夹具工装活动方向垂直于所述滑块移动方向。

优选的，所述第二驱动装置为双轴气缸。

优选的，所述第二安装件靠近所述滑块的一侧还设有收集件；所述收集件沿所述滑块移动方向设有和所述置位孔数量相适配的置位槽；所述置位孔竖直贯穿所述夹具工装；所述收集件高度不高于所述第二安装件。

优选的，所述收集件顶部设有夹紧块。

优选的，所述底座上固设有一对第三安装件，位于所述收集件的两侧；所述收集件正对所述第三安装件的一侧设有第一凹槽，活动连接于所述第三安装件相对一侧的第一凸起。

优选的，所述夹具工装底部设有第二凸起，活动连接于所述第二安装件顶部的第二凹槽。

优选的，所述底座顶部一侧还设有控制台。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过水平传动组件内的第一驱动装置驱动滑块在水平方向上移动，进而同步带动两侧的攻牙机对夹具工装上沿滑块移动方向的置位孔内的螺母进行攻牙作业，效率得以得到明显的提升，且作业稳定精度高，不会出现错牙，偏牙的情况，解决了现有技术中无法同时对双工位的螺母进行攻牙作业的技术问题；

同时，置位孔呈一矩形排列，可以通过上料装置一次性放置大数目的螺母以供攻牙作业，提高了作业效率，每一排置位孔内的螺母攻牙结束后，第二驱动装置向前推动夹具工装，使得置位孔对齐置位槽，让置位孔内的螺母自由滑落至置位槽内，完成自动收集操作，避免了后续人工再处理的麻烦。

以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1的A处结构放大图；

图3为本发明的滑块结构仰视图；

图4为本发明省略部分结构后的示意图；

图5为图4的B处结构放大图；

图6为图4的C处结构放大图；

图7为本发明地夹具工装结构示意图。

图中：

1底座；

2攻牙机；

3水平传动组件；301滑块；302第一驱动装置；303第一安装件；304导轨；305齿条；306齿轮；

4夹具工装；401置位孔；402第二凸起；

5支架；

6第二安装件；601第二凹槽；

7第二驱动装置；

8收集件；801置位槽；802夹紧块；803第一凹槽；

9第三安装件；901第一凸起；

10控制台。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1-4，一种全自动双轴螺母攻牙装置，包括底座1和攻牙机2，还包括水平传动组件3以及夹具工装4，水平传动组件3包括滑块301和第一驱动装置302，第一驱动装置302可以驱动滑块301在水平方向上移动，夹具工装4成对位于水平传动组件2两侧，夹具工装4沿滑块301移动方向设有若干置位孔401，滑块301两侧分别设有一个攻牙机2，正对夹具工装4。

可以理解的，第一驱动装置302用于驱动滑块301在水平方向上移动，本发明对第一驱动装置302的具体结构原理等不作要求，本领域技术人员可以根据实际情况自行选择。

本发明采用上述的结构设置，通过水平传动组件3内的第一驱动装置302驱动滑块301在水平方向上移动，进而同步带动两侧的攻牙机2对夹具工装4上沿滑块301移动方向的置位孔401内的螺母进行攻牙作业，效率得以得到明显的提升，且作业稳定精度高，不会出现错牙，偏牙的情况，因此本实施例提供的一种全自动双轴螺母攻牙装置，能够解决现有技术中无法同时对双工位的螺母进行攻牙作业的技术问题。

考虑到水平传动组件3的具体实现，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，水平传动组件3还包括第一安装件303，导轨304以及齿条305，第一安装件303通过支架5固设于底座1上，导轨304固设于第一安装件303上，齿条305固设于第一安装件303上，滑块301传动连接于导轨304，第一驱动装置302输出端传动连接有齿轮306，齿轮306和齿条305相啮合，即第一驱动装置302驱动齿轮306转动，固设于第一安装件303上的齿条305与之啮合，从而使得滑块301在水平方向上移动。

其中，齿轮306和齿条305的组合承载力较大、速度快、噪音低且成本低，尤其针对需要重负载高精度的情况下，适于实用。

考虑到第一驱动装置302的具体实现，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，第一驱动装置302为伺服电机，伺服电机的选择精度高，抗过载能力强且运行平稳，适于实用。

考虑到可以进一步提高攻牙效率，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，夹具工装4沿垂直于滑块301移动方向设有若干置位孔401，夹具工装4活动连接于固设于底座1上的第二安装件6，夹具工装4受固设于底座1上的第二驱动装置7驱动移动，夹具工装4活动方向垂直于滑块301移动方向，即置位孔401呈一矩形排列，可以通过上料装置一次性放置大数目的螺母以供攻牙作业，提高了作业效率。

考虑到第二驱动装置7的具体实现，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，第二驱动装置7为双轴气缸，双轴气缸的选择导向精度高，能承受径向荷载且推力更强，适于实用。

考虑到可以更好地收纳作业结束的螺母，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，第二安装件6靠近滑块301的一侧还设有收集件8，收集件8沿滑块301移动方向设有和置位孔401数量相适配的置位槽801，置位孔401竖直贯穿夹具工装4，收集件8高度不高于第二安装件6，即每一排置位孔401内的螺母攻牙结束后，第二驱动装置7向前推动夹具工装4，使得置位孔401对齐置位槽801，让置位孔401内的螺母自由滑落至置位槽801内，完成自动收集操作，避免了后续人工再处理的麻烦。

考虑到便于收料装置提起收集件8，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，收集件8顶部设有夹紧块802，置位槽801装满后，收料装置，比如多轴机械臂，通过抓住夹紧块802以提起收集件8。

考虑到对收集件8的限位，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，底座1上固设有一对第三安装件9，第三安装件9位于收集件8的两侧，收集件8正对第三安装件9的一侧设有第一凹槽803，活动连接于第三安装件9相对一侧的第一凸起901。

考虑到夹具工装4活动连接于第二安装件6的具体实现，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，夹具工装4底部设有第二凸起402，活动连接于第二安装件6顶部的第二凹槽601。

考虑到对整体装置的控制，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，底座1顶部一侧还设有控制台10。

上述结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动双轴螺母攻牙装置，包括底座和攻牙机，其特征在于，还包括：

水平传动组件，包括滑块和第一驱动装置，所述第一驱动装置可以驱动所述滑块在水平方向上移动；以及

夹具工装，成对位于所述水平传动组件两侧；

其中，所述夹具工装沿所述滑块移动方向设有若干置位孔；

所述滑块两侧分别设有一个所述攻牙机，正对所述夹具工装。

2.根据权利要求1所述的一种全自动双轴螺母攻牙装置，其特征在于，所述水平传动组件还包括：

第一安装件，通过支架固设于所述底座上；

导轨，固设于所述第一安装件上；以及

齿条，固设于所述第一安装件上；

其中，所述滑块传动连接于所述导轨；

所述第一驱动装置输出端传动连接有齿轮，所述齿轮和所述齿条相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种全自动双轴螺母攻牙装置，其特征在于，所述第一驱动装置为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种全自动双轴螺母攻牙装置，其特征在于，所述夹具工装沿垂直于所述滑块移动方向设有若干置位孔；

所述夹具工装活动连接于固设于所述底座上的第二安装件；

所述夹具工装受固设于所述底座上的第二驱动装置驱动移动；

所述夹具工装活动方向垂直于所述滑块移动方向。

5.根据权利要求4所述的一种全自动双轴螺母攻牙装置，其特征在于，所述第二驱动装置为双轴气缸。

6.根据权利要求4所述的一种全自动双轴螺母攻牙装置，其特征在于，所述第二安装件靠近所述滑块的一侧还设有收集件；

所述收集件沿所述滑块移动方向设有和所述置位孔数量相适配的置位槽；

所述置位孔竖直贯穿所述夹具工装；

所述收集件高度不高于所述第二安装件。

7.根据权利要求6所述的一种全自动双轴螺母攻牙装置，其特征在于，所述收集件顶部设有夹紧块。

8.根据权利要求6所述的一种全自动双轴螺母攻牙装置，其特征在于，所述底座上固设有一对第三安装件，位于所述收集件的两侧；

所述收集件正对所述第三安装件的一侧设有第一凹槽，活动连接于所述第三安装件相对一侧的第一凸起。

9.根据权利要求4所述的一种全自动双轴螺母攻牙装置，其特征在于，所述夹具工装底部设有第二凸起，活动连接于所述第二安装件顶部的第二凹槽。

10.根据权利要求1所述的一种全自动双轴螺母攻牙装置，其特征在于，所述底座顶部一侧还设有控制台。

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