CN211639045U - 一种自动对中工件的多功能夹具 - Google Patents
一种自动对中工件的多功能夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211639045U CN211639045U CN201922060395.5U CN201922060395U CN211639045U CN 211639045 U CN211639045 U CN 211639045U CN 201922060395 U CN201922060395 U CN 201922060395U CN 211639045 U CN211639045 U CN 211639045U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- multifunctional
- workpiece
- gear
- automatically centering
- modules
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
一种自动对中工件的多功能夹具，包括动力系统、传动系统、夹持机构、支撑机构；其中，所述的动力系统由交流伺服电机组成；所述的传动系统由带键槽的齿轮以及两条柱形齿条构成，所述的两条齿条相互平行位于齿轮的上下方，与齿轮紧密贴合；所述的支撑结构由底座和直线导轨构成，位于夹持机构夹爪的下方；所述的夹持机构由一组宽型多功能钳口构成，分别安装在柱形齿条的左右两侧。可以通过调整钳口多个模块的随意组合应对多样化的工件，并且只需要修改编码器的参数即可随意调整夹具钳口的距离，可自动定心定位准确，夹紧可靠性好。实现自动化的要求，减少更换工装的时间，操作方便，降低人员的劳动强度，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于工业自动化领域，尤其是涉及一种安装在机床工作台上的夹具机构。
背景技术
目前公知的机床产业中，在对轴类加工的时候，机床工作台上需要安装夹持工装，并将轴夹持在工装上；待加工完成后，若需要设置其他轴类的型号时，需要将之前的夹具工装卸下，再将相对应该轴的夹持工装换在机床上。然后需要人为来将夹持工装手动调紧。此种操作方式仅适用于少量加工时，随着制造业的发展，产品多样化，工业自动化已经成为发展趋势，因此会增大大量的人工劳动成本。
发明内容
为了解决上述技术问题，顺应当前发展的趋势，本实用新型提供一种自动对中工件的多功能夹具，避免人工去做更重复更复杂的事情，降低生产安全风险，提高生产效率。
一种自动对中工件的多功能夹具，包括动力系统、传动系统、夹持机构、支撑机构；其中，所述的动力系统由交流伺服电机组成；所述的传动系统由带键槽的齿轮以及两条柱形齿条构成，所述的两条齿条相互平行位于齿轮的上下方，与齿轮紧密贴合；所述的支撑机构由底座和直线导轨构成，位于夹持机构夹爪的下方；所述的夹持机构由一组宽型多功能钳口构成，分别安装在柱形齿条的左右两侧。
进一步的，所述的交流伺服电机采用绝对式编码器。
进一步的，所述的宽型多功能钳口采用数量至少两个的不同规格的加持模块组成，所述的不同加持模块之间设置有滑道和滑块，不同加持模块通过滑道和滑块滑动组合，所述的不同夹持模块内嵌有定位销。
进一步的，所述的宽型多功能钳口底部设置有钳口支撑块。
进一步的，所述的动力系统中，交流伺服电机轴末端设置有深沟球轴承，所述的深沟球轴承贴合在底座上，在所述的深沟球轴承底部设置有轴承支撑块。
进一步的，所述的交流伺服电机外侧包裹有电机外壳。
在工作工程中，将此夹具安装在机床或者其他应用场景内，调整加持模块，将配置好的加持模块嵌入定位销进行固定，通过控制绝对式编码器控制电机同步夹紧或放松工件。
本实用新型提供了一种自动对中工件的多功能夹具，可以通过调整钳口多个模块的随意组合应对多样化的工件，并且只需要修改编码器的参数即可随意调整夹具钳口的距离，可自动定心定位准确，夹紧可靠性好。实现自动化的要求，减少更换工装的时间，操作方便，降低人员的劳动强度，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧面示意图；
图中：1.交流伺服电机，2.带键槽的齿轮，3.宽型多功能钳口，4. 加持模块，5.深沟球轴承，6.柱形齿条，7.定位销，8.轴承支撑块，9.电机外壳，10.滑道，11.钳口支撑块。
具体实施方式
以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
一种自动对中工件的多功能夹具，包括动力系统、传动系统、夹持机构、支撑机构；其中，所述的动力系统由交流伺服电机1组成；所述的传动系统由带键槽的齿轮2以及两条柱形齿条6构成，所述的两条齿条相互平行位于齿轮的上下方，与齿轮紧密贴合；所述的支撑机构由底座和直线导轨构成，位于夹持机构夹爪的下方；所述的夹持机构由一组宽型多功能钳口构成，分别安装在柱形齿条的左右两侧。
进一步的，所述的交流伺服电机采用绝对式编码器。
进一步的，所述的宽型多功能钳口采用数量至少两个的不同规格的加持模块4组成，所述的不同加持模块之间设置有滑道10和滑块，不同加持模块通过滑道和滑块滑动组合，所述的不同夹持模块内嵌有定位销7。
进一步的，所述的宽型多功能钳口底部设置有钳口支撑块11。
进一步的，所述的动力系统中，交流伺服电机轴末端设置有深沟球轴承5，所述的深沟球轴承贴合在底座上，在所述的深沟球轴承底部设置有轴承支撑块8。
进一步的，所述的交流伺服电机外侧包裹有电机外壳9。
在工作工程中，将此夹具安装在机床或者其他应用场景内，调整加持模块，将配置好的加持模块嵌入定位销进行固定，通过控制绝对式编码器控制电机同步夹紧或放松工件。
本实用新型提供了一种自动对中工件的多功能夹具，可以通过调整钳口多个模块的随意组合应对多样化的工件，并且只需要修改编码器的参数即可随意调整夹具钳口的距离，可自动定心定位准确，夹紧可靠性好。实现自动化的要求，减少更换工装的时间，操作方便，降低人员的劳动强度，提高工作效率。
Claims (6)
1.一种自动对中工件的多功能夹具，包括动力系统、传动系统、夹持机构、支撑机构；其特征在于：所述的动力系统由交流伺服电机组成；所述的传动系统由带键槽的齿轮以及两条柱形齿条构成，所述的两条齿条相互平行位于齿轮的上下方，与齿轮紧密贴合；所述的支撑机构由底座和直线导轨构成，位于夹持机构夹爪的下方；所述的夹持机构由一组宽型多功能钳口构成，分别安装在柱形齿条的左右两侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动对中工件的多功能夹具，其特征在于：所述的交流伺服电机采用绝对式编码器。
3.根据权利要求1所述的一种自动对中工件的多功能夹具，其特征在于：所述的宽型多功能钳口采用数量至少两个的不同规格的加持模块组成，所述的不同加持模块之间设置有滑道和滑块，不同加持模块通过滑道和滑块滑动组合，所述的不同夹持模块内嵌有定位销。
4.根据权利要求1所述的一种自动对中工件的多功能夹具，其特征在于：所述的宽型多功能钳口底部设置有钳口支撑块。
5.根据权利要求1所述的一种自动对中工件的多功能夹具，其特征在于：所述的动力系统中，交流伺服电机轴末端设置有深沟球轴承，所述的深沟球轴承贴合在底座上，在所述的深沟球轴承底部设置有轴承支撑块。
6.根据权利要求1所述的一种自动对中工件的多功能夹具，其特征在于：所述的交流伺服电机外侧包裹有电机外壳。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922060395.5U CN211639045U (zh) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | 一种自动对中工件的多功能夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922060395.5U CN211639045U (zh) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | 一种自动对中工件的多功能夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211639045U true CN211639045U (zh) | 2020-10-09 |
Family
ID=72693120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922060395.5U Expired - Fee Related CN211639045U (zh) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | 一种自动对中工件的多功能夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211639045U (zh) |
-
2019
- 2019-11-26 CN CN201922060395.5U patent/CN211639045U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106112559B (zh) | 特高压变压器专用阀门机器人加工流水线及加工方法 | |
| CN101934387B (zh) | 一种用于加工锁具的多工位钻床 | |
| CN201744690U (zh) | 一种多工位钻床 | |
| CN105328500A (zh) | 内置有自动上卸料机构数控机床及进行工件装卸的方法 | |
| CN203245400U (zh) | 智能化三维多主轴单动与联动可调数控钻镗系统 | |
| Tuffentsammer | Automatic loading of machining systems and automatic clamping of workpieces | |
| CN211639045U (zh) | 一种自动对中工件的多功能夹具 | |
| CN202951892U (zh) | 智能化多主轴单动与连动可调数控钻镗系统 | |
| CN205414469U (zh) | 一种自动化工件加工机床 | |
| CN111805267A (zh) | 一种机床用鼓轮定心夹具 | |
| CN216576789U (zh) | 一种用于自动线的电机轴夹具通用机构 | |
| CN114227324A (zh) | 一种外形异形零件的包裹式工装夹具及使用方法 | |
| CN202985093U (zh) | 电机座底脚钻铣机床 | |
| CN205968201U (zh) | 特高压变压器专用阀门机器人加工流水线 | |
| CN210452060U (zh) | 一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床 | |
| CN205393994U (zh) | 一种车钻铣一体化的高速数控机床 | |
| CN205043457U (zh) | 一种内齿圈的复合加工机床 | |
| CN104985443B (zh) | 铝合金热挤压模具柔性制造系统 | |
| CN202668064U (zh) | 一种立卧式七轴镗铰攻丝复合机床 | |
| CN202212816U (zh) | 一种工业电气自动化设备 | |
| CN207668283U (zh) | 超长方管双端四面全自动智能冲裁组合装备 | |
| CN111482837A (zh) | 一种工件上料机械手 | |
| CN212398831U (zh) | 一种用于加工滚齿机不规则滑板体零件上孔的车夹具 | |
| CN214135068U (zh) | 龙门加工中心 | |
| CN214393299U (zh) | 加工中心自动机床的加工治具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201009 Termination date: 20211126 |