CN215546708U - 一种多工位线路板钻铣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位线路板钻铣机，包括：工作台；立架，其设置在工作台上；多个独立加工机构，独立加工机构包括：X轴独立移动机构，Y轴独立移动机构，以及独立加工组件；X轴独立移动机构设置在工作台上，X轴独立移动机构用于驱动线路板沿X轴方向往复移动；Y轴独立移动机构设置在立架上，独立加工组件设置在Y轴独立移动机构上，Y轴独立移动机构用于驱动独立加工组件沿Y轴方向往复移动。每个独立加工机构中的X轴独立移动机构、Y轴独立移动机构、以及独立加工组件均可独立工作，每个独立加工机构不受其他独立加工机构的影响，能够同时对不同种类的线路板进行加工，大幅降低线路板钻铣机空置率，显著提高生产效率，节约生产成本。

Description

一种多工位线路板钻铣机

技术领域

本申请涉及机床设备技术领域，具体涉及一种多工位线路板钻铣机。

背景技术

线路板钻铣机是用来对线路板进行钻、铣作业的设备，传统的钻铣机每次只能加工同一种线路板，且在加工同一种线路板时，仅能同时进行钻或铣的作业方式。一些钻铣机虽然能够同时加工多个线路板，但多个加工位是同时工作的，在仅需要一个加工位进行工作时，其他加工位需停止工作，增加钻铣机空置率，同时制约生产效率。

实用新型内容

本申请旨在提供一种多工位线路板钻铣机，能够同时对不同种类的线路板进行钻或者铣的加工，大幅降低钻铣机空置率，显著提高生产效率，节约生产成本。

本申请所提供的多工位线路板钻铣机，包括：

工作台；

立架，所述立架设置在所述工作台上；

多个独立加工机构，所述独立加工机构包括：X轴独立移动机构，Y轴独立移动机构，以及独立加工组件；所述X轴独立移动机构设置在所述工作台上，所述线路板放置在所述X轴独立移动机构上，所述X轴独立移动机构用于驱动所述线路板沿X轴方向往复移动；所述Y轴独立移动机构设置在所述立架上，并位于所述X轴独立移动机构的上方；所述独立加工组件设置在所述Y轴独立移动机构上，所述Y轴独立移动机构用于驱动所述独立加工组件沿Y轴方向往复移动，所述独立加工组件用于对所述线路板进行加工。

进一步地，所述X轴独立移动机构包括：X轴导向轨，X轴滑块，X轴驱动组件，以及X轴固定板；所述X轴导向轨沿X轴方向设置在所述工作台上，所述X轴滑块可滑动的设置在所述X轴导向轨上，所述X轴驱动组件用于驱动所述X轴滑块沿所述X轴导向轨的长度方向往复移动，所述X轴固定板设置在所述X轴滑块上，所述线路板放置在所述X轴固定板上。

进一步地，所述X轴导向轨和所述X轴滑块都分别设置有两个，两个所述X轴滑块分别可滑动的设置在两个所述X轴导向轨上。

进一步地，所述X轴固定板上还设置有定位组件，所述定位组件用于对所述线路板进行定位。

进一步地，所述定位组件包括：至少两个定位销钉，所述至少两个定位销孔设置在所述X轴固定板上，所述定位销钉穿过所述线路板上的穿孔后插接在所述定位销孔中。

进一步地，所述Y轴移动机构包括：Y轴导向轨，Y轴滑块，Y轴驱动组件，以及Y轴固定板；所述Y轴导向轨沿Y轴方向设置在所述立架上，所述Y轴滑块可滑动的设置在所述Y轴导向轨上，所述Y轴驱动组件用于驱动所述Y轴滑块沿所述Y轴导向轨的长度方向往复移动，所述Y轴固定板设置在所述Y轴滑块上，所述独立加工组件安装在所述Y轴固定板上。

进一步地，所述Y轴导向轨和所述Y轴滑块都分别设置有两个，两个所述Y轴滑块分别可滑动的设置在两个所述Y轴导向轨上。

进一步地，所述多个Y轴独立移动机构中的各所述Y轴导向轨同轴。

进一步地，所述独立加工组件包括：Z轴独立移动机构，夹头，独立旋转驱动机构，以及独立加工部件；所述Z轴独立移动机构安装在所述Y轴独立移动机构上，所述独立旋转驱动机构设置在所述Z轴独立移动机构上，所述夹头安装在所述独立旋转驱动机构的动力输出端，所述独立加工部件设置在所述夹头上，所述Z轴独立移动机构用于驱动所述独立旋转驱动机构沿Z轴方向往复移动，所述独立旋转驱动机构用于驱动所述夹头旋转，所述独立加工部件用于对所述线路板进行加工。

进一步地，所述多个独立加工机构依次并排设置。

依据本申请所提供的，每个独立加工机构中的X轴独立移动机构、Y轴独立移动机构、以及独立加工组件均可独立工作，每个独立加工机构不受其他独立加工机构的影响，能够同时对不同种类的线路板进行加工，大幅降低线路板钻铣机空置率，显著提高生产效率，节约生产成本。

附图说明

图1为本申请提供的多工位线路板钻铣机的结构示意图；

图2为本申请中独立加工组件对线路板加工位置选择的示意图；

图3为本申请提供的多工位线路板钻铣机中独立加工组件的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本申请所提供的多工位线路板钻铣机，线路板钻铣机又称线路板锣机，用于对线路板进行钻、铣加工作业，其独立加工部件可以是钻刀或者铣刀。

参见图1所示，本实施例所提供的多工位线路板钻铣机主要包括：工作台10，立架20，以及多个独立加工机构30。

工作台10的底部还设置有底座11，底座11对工作台10进行支撑，使得工作台10处于适于操作人员进行操作的高度。立架20为龙门架形式，该立架20设置在工作台10上。

多个独立加工机构30依次并排设置，如图1所示，虚线框内的结构即为独立加工机构30，多个独立加工机构30中每个独立加工机构30均可独立工作，换言之，一独立加工机构不受其他独立加工机构的影响，可与其他独立加工机构不保持同步工作状态，进行独立工作，这样，在加工不同种类线路板时，每个独立加工机构不受其他独立加工机构的影响，能够同时对不同种类的线路板进行加工，大幅降低线路板钻铣机空置率，显著提高生产效率，节约生产成本。当然，在一些实施例中，若仅需其中一个、或者两个等数量的独立加工机构进行加工工作时，其他独立加工机构可处于“停止工作”的状态，这样，有效节省能源消耗。

继续参见图1所示，各独立加工机构30都包括：X轴独立移动机构31，Y轴独立移动机构32，以及独立加工组件33。在一独立加工机构30中，X轴独立移动机构31、Y轴独立移动机构32、以及独立加工组件33相对于其他独立加工机构30可独立工作，也就是说，一独立加工机构30中的X轴独立移动机构31、Y轴独立移动机构32、以及独立加工组件33在工作时，其他独立加工机构中的X轴独立移动机构31、Y轴独立移动机构32、以及独立加工组件33可工作或不工作。

具体而言，X轴独立移动机构31设置在工作台10上，Y轴独立移动机构32设置在立架20上，使得Y轴独立移动机构32位于X轴独立移动机构31的上方。线路板放置在该X轴独立移动机构31上，该X轴独立移动机构31用于驱动线路板沿X轴方向往复移动，其中沿X轴方向往复移动是指如图1中坐标所示X轴的正方向和负方向。独立加工组件33设置在Y轴独立移动机构32上，Y轴独立移动机构32用于驱动独立加工组件33沿Y轴方向往复移动，其中沿Y轴方向往复移动是指如图1中坐标所示Y轴的正方向和负方向，独立加工组件用于对线路板进行加工。

X轴独立移动机构31在驱动线路板沿X轴方向往复移动的过程中，可以将线路板移动至Y轴移动机构的下方，通过独立加工组件33对X轴独立移动机构31上的线路板进行加工。当然，X轴独立移动机构31可以改变线路板上沿X轴方向的加工位置。Y轴独立移动机构32在驱动独立加工组件33沿Y轴方向往复移动的过程中，可以改变独立加工组件33在线路板上沿Y轴方向的加工位置。

参见图2所示，当X轴独立移动机构31驱动线路板移动至Y轴独立移动机构32的下方，且Y轴独立移动机构32驱动独立加工组件33移动至A点时，独立加工组件33对线路板的A点进行加工作业，A点加工完成后，X轴独立移动机构31驱动线路板沿X轴方向移动，使得独立加工组件33处于B点，独立加工组件33对线路板的B点进行加工作业，B点加工完成后，Y轴独立移动机构驱动独立加工组件33沿Y轴方向移动至C点，独立加工组件33再对线路板的C点进行加工作业。如此，X轴独立移动机构31和Y轴独立移动机构32可以对线路板的加工位置进行切换选择。

如此，不难理解的是，当一独立加工机构30中的X轴独立移动机构31驱动线路板移动至A点时，另一或其他独立加工机构中的X轴独立移动机构32可以驱动线路板移动至B点，以实现独立的工作状态。

本实施例中，当X轴独立移动机构31驱动线路板沿X轴方向往复移动、Y轴独立移动机构31驱动独立加工组件33沿Y轴方向往复移动的过程中，独立加工组件33都是采用脱离于线路板的方式，避免对线路板造成伤害。

具体的，参见图3所示，该独立加工组件33包括：Z轴独立移动机构331，夹头332，独立旋转驱动机构333，以及独立加工部件334。其中，Z轴独立移动机构331安装在Y轴独立移动机构32上，独立旋转驱动机构333设置在Z轴独立移动机构331上，夹头332安装在独立旋转驱动机构333的动力输出端，独立加工部件334设置在夹头332上。Z轴独立移动机构331用于驱动独立旋转驱动机构333沿Z轴方向往复移动，从而带动独立加工部件334向朝向或远离线路板的方向移动，其中沿Z轴方向往复移动的方向是指如图1中坐标所示Z轴的正方向和反方向，独立旋转驱动机构333用于驱动夹头332旋转，进而带动独立加工部件334旋转，独立加工部件334则在旋转时对线路板进行加工。本实施例中，独立加工部件334可以是钻刀或铣刀。

当独立加工部件334为钻刀时，Z轴独立移动机构331驱动独立旋转驱动机构33沿Z轴方向移动以带动独立加工部件334向朝向线路板的方向移动并使得独立加工部件334接触线路板后，独立旋转驱动机构333开启驱动夹头332旋转，并带动独立加工部件334旋转，旋转过程中，Z轴独立移动机构331继续工作，从而带动独立加工不仅334对线路板钻孔。

当独立加工部件334为铣刀时，在进行上述的动作过程中，X轴独立移动机构31或者Y轴独立移动机构32启动工作，从而带动线路板或者独立加工组件33移动，以实现铣孔加工。

本实施例中，Z轴独立移动机构331可以采用导向轨和滑块的方式，Z轴导向轨沿Z轴方向设置在Y轴独立移动机构32上，Z轴滑块可滑动的设置在Z轴导向轨上，前述的独立旋转驱动机构333则安装在Z轴滑块上，Z轴驱动组件驱动Z轴滑块沿Z轴导向轨的长度方向往复移动，进而带动夹头332、独立加工部件334沿Z轴方向往复移动。

继续参见图1所示，X轴独立移动机构31包括：X轴导向轨311，X轴滑块(图中未示出)，X轴驱动组件(图中未示出)，以及X轴固定板312。X轴导向轨311沿X轴方向设置在工作台10上，X轴滑块可滑动的设置在X轴导向轨311上，X轴固定板312设置在X轴滑块上，线路板放置在X轴固定板上。X轴驱动组件用于驱动X轴滑块沿X轴导向轨311的长度方向往复移动，从而通过X轴滑块带动X轴固定板沿X轴导向轨311的长度方向往复移动，即沿X轴方向往复移动。

X轴滑块与X轴导向轨311形成直线滑动副，X轴驱动组件为直线驱动电机。

本实施例中，X轴导向轨311和X轴滑块都分别设置有两个，两个X轴滑块分别可滑动的设置在两个X轴导向轨311上，以提高沿X轴方向移动的稳定性。

在一实施例中，在X轴固定板312上还设置有定位组件，该定位组件用于对放置在X轴固定板312上的线路板进行定位，防止线路板跑偏，以提高加工精度。

本实施例中，定位组件包括：至少两个定位销钉，在X轴固定板312上还设置有数量相同于定位销钉数量的定位销孔，定位销钉分别穿过线路板上的穿孔后插接在定位销孔中，从而将线路板定位在X轴固定板312上。

当然，一些实施例中，也可采用夹持机构对线路板进行夹持固定，该夹持机构可以设置在X轴固定板312上。

Y轴移动机构32包括：Y轴导向轨321，Y轴滑块(图中未示出)，Y轴驱动组件(图中未示出)，以及Y轴固定板322。Y轴导向轨321沿Y轴方向设置在立架20上，Y轴滑块可滑动的设置在Y轴导向轨311上，Y轴固定板322设置在Y轴滑块上，独立加工组件33安装在Y轴固定板322上，Y轴驱动组件用于驱动Y轴滑块沿Y轴导向轨321的长度方向往复移动，从而通过Y轴滑块带动Y轴固定板322沿Y轴导向轨321的长度方向往复移动，即沿Y轴方向往复移动。

同样的，Y轴滑块与Y轴导向轨321形成直线滑动副，Y轴驱动组件为直线驱动电机。

本实施例中，Y轴导向轨321和Y轴滑块都分别设置有两个，两个Y轴滑块分别可滑动的设置在两个Y轴导向轨321上，以提高沿Y轴方向移动的稳定性。

如图1所示，多个Y轴独立移动机构32中的各Y轴导向轨321同轴，一个Y轴独立移动机构32中的两个Y轴导向轨321沿Y轴方向平行设置，分别形成上层Y轴导向轨和下层Y轴导向轨，也就是说，各Y轴独立移动机构32中的上层Y轴导向轨同轴，各Y轴独立移动机构32中的下层Y轴导向轨同轴。

当然，在一些实施例中，也可仅设置长度足够满足所有Y轴独立移动机构的一个上层Y轴导向轨和一个下层Y轴导向轨。

综上所述，本实施例所提供的多工位线路板钻铣机，每个独立加工机构中的X轴独立移动机构、Y轴独立移动机构、以及独立加工组件均可独立工作，每个独立加工机构不受其他独立加工机构的影响，能够同时对不同种类的线路板进行加工，大幅降低线路板钻铣机空置率，显著提高生产效率，节约生产成本。

以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种多工位线路板钻铣机，其特征在于，包括：

工作台；

立架，所述立架设置在所述工作台上；

多个独立加工机构，所述独立加工机构包括：X轴独立移动机构，Y轴独立移动机构，以及独立加工组件；所述X轴独立移动机构设置在所述工作台上，所述线路板放置在所述X轴独立移动机构上，所述X轴独立移动机构用于驱动所述线路板沿X轴方向往复移动；所述Y轴独立移动机构设置在所述立架上，并位于所述X轴独立移动机构的上方；所述独立加工组件设置在所述Y轴独立移动机构上，所述Y轴独立移动机构用于驱动所述独立加工组件沿Y轴方向往复移动，所述独立加工组件用于对所述线路板进行加工。

2.如权利要求1所述的多工位线路板钻铣机，其特征在于，所述X轴独立移动机构包括：X轴导向轨，X轴滑块，X轴驱动组件，以及X轴固定板；所述X轴导向轨沿X轴方向设置在所述工作台上，所述X轴滑块可滑动的设置在所述X轴导向轨上，所述X轴驱动组件用于驱动所述X轴滑块沿所述X轴导向轨的长度方向往复移动，所述X轴固定板设置在所述X轴滑块上，所述线路板放置在所述X轴固定板上。

3.如权利要求2所述的多工位线路板钻铣机，其特征在于，所述X轴导向轨和所述X轴滑块都分别设置有两个，两个所述X轴滑块分别可滑动的设置在两个所述X轴导向轨上。

4.如权利要求2所述的多工位线路板钻铣机，其特征在于，所述X轴固定板上还设置有定位组件，所述定位组件用于对所述线路板进行定位。

5.如权利要求4所述的多工位线路板钻铣机，其特征在于，所述定位组件包括：至少两个定位销钉，所述至少两个定位销孔设置在所述X轴固定板上，所述定位销钉穿过所述线路板上的穿孔后插接在所述定位销孔中。

6.如权利要求1所述的多工位线路板钻铣机，其特征在于，所述Y轴移动机构包括：Y轴导向轨，Y轴滑块，Y轴驱动组件，以及Y轴固定板；所述Y轴导向轨沿Y轴方向设置在所述立架上，所述Y轴滑块可滑动的设置在所述Y轴导向轨上，所述Y轴驱动组件用于驱动所述Y轴滑块沿所述Y轴导向轨的长度方向往复移动，所述Y轴固定板设置在所述Y轴滑块上，所述独立加工组件安装在所述Y轴固定板上。

7.如权利要求6所述的多工位线路板钻铣机，其特征在于，所述Y轴导向轨和所述Y轴滑块都分别设置有两个，两个所述Y轴滑块分别可滑动的设置在两个所述Y轴导向轨上。

8.如权利要求7所述的多工位线路板钻铣机，其特征在于，所述多个Y轴独立移动机构中的各所述Y轴导向轨同轴。

9.如权利要求1所述的多工位线路板钻铣机，其特征在于，所述独立加工组件包括：Z轴独立移动机构，夹头，独立旋转驱动机构，以及独立加工部件；所述Z轴独立移动机构安装在所述Y轴独立移动机构上，所述独立旋转驱动机构设置在所述Z轴独立移动机构上，所述夹头安装在所述独立旋转驱动机构的动力输出端，所述独立加工部件设置在所述夹头上，所述Z轴独立移动机构用于驱动所述独立旋转驱动机构沿Z轴方向往复移动，所述独立旋转驱动机构用于驱动所述夹头旋转，所述独立加工部件用于对所述线路板进行加工。

10.如权利要求1所述的多工位线路板钻铣机，其特征在于，所述多个独立加工机构依次并排设置。

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