CN208496337U - 一种工装和加工设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种工装和加工设备,用于承载并驱动手机壳或手机壳模具运动,工装包括第一安装座、第二安装座、安装于第一安装座上并与第二安装座连接以用于驱动第二安装座翻转的翻转机构、至少两个间隔安装于第二安装座上的水平旋转机构和至少两个用于放置待加工工件的治具,治具的数量与水平旋转机构的数量相同,且各水平旋转机构分别与各治具连接以用于分别驱动各治具在水平方向旋转。本实用新型提供的工装能够大大降低了电力损耗,降低了加工成本。

Description

一种工装和加工设备
技术领域
本实用新型涉及手机配件加工技术,尤其涉及一种工装和加工设备。
背景技术
用于加工手机壳或手机壳模具的加工设备一般具有多个承载待加工工件的治具。然而,现有的加工设备,其中一个治具旋转,其他治具也相应旋转,无法实现某一治具的单独运动,在仅需要某个治具或某几个治具旋转等场合,前述加工设备电力损耗大,加工成本高。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的之一在于提供一种工装,用于承载并驱动手机壳或手机壳模具运动,该工装的每一个水平旋转机构都能够独自在水平方向旋转,在仅需要某个治具或某几个治具旋转等场合,通过相应水平旋转机构旋转其中一个治具或通过相应几个水平旋转机构分别旋转其中几个治具,大大降低了电力损耗,降低了加工成本。
本实用新型的目的之二在于提供一种加工设备,用于加工手机壳或手机壳模具,该加工设备的每一个水平旋转机构都能够独自在水平方向旋转,在仅需要某个治具或某几个治具旋转等场合,通过相应水平旋转机构旋转其中一个治具或通过相应几个水平旋转机构分别旋转其中几个治具,大大降低了电力损耗,降低了加工成本。
本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现:
一种工装,用于承载并驱动手机壳或手机壳模具运动,所述工装包括第一安装座、第二安装座、安装于所述第一安装座上并与所述第二安装座连接以用于驱动所述第二安装座翻转的翻转机构、至少两个间隔安装于所述第二安装座上的水平旋转机构和至少两个用于放置待加工工件的治具,所述治具的数量与所述水平旋转机构的数量相同,且各所述水平旋转机构分别与各所述治具连接以用于分别驱动各所述治具在水平方向旋转。
进一步地,所述水平旋转机构包括第一传动轴和第一驱动组件,所述第一驱动组件安装于所述第二安装座上,所述第一传动轴的一端与所述第一驱动组件连接、另一端与所述治具连接,以使所述第一驱动组件通过所述第一传动轴驱动所述治具在水平方向旋转。
进一步地,所述第一驱动组件包括安装于所述第二安装座上并与所述第一传动轴转动连接的连接座,所述连接座具有内腔,所述第一传动轴上设有气体通道,所述治具上设有与所述气体通道连通的第一开口,所述第二安装座上设有与所述气体通道连通以用于与气管连接的第二开口,所述第二开口和所述气体通道均与所述内腔连通。
进一步地,所述翻转机构包括第二驱动组件和第二传动轴,所述第二驱动组件安装在所述第一安装座上,所述第二传动轴的一端与所述第二驱动组件连接,另一端与所述第二安装座连接,以使所述第二驱动组件通过所述第二传动轴驱动所述第二安装座翻转。
进一步地,所述第二驱动组件包括与所述第二传动轴传动连接的减速器和与所述减速器传动连接的电机,所述减速器安装在所述第一安装座上。
本实用新型的目的之二采用如下技术方案实现:
一种加工设备,用于加工手机壳或手机壳模具,所述加工设备包括底座、支架、安装在所述支架上以用于加工待加工工件的加工装置和如上所述的工装,所述支架和所述第一安装座都安装于所述底座上,且所述加工装置位于所述治具的上方。
进一步地,所述加工设备还包括连接于所述第一安装座与所述底座之间的水平纵向移动机构,所述水平纵向移动机构包括与所述第一安装座连接的第三安装座和连接于所述第三安装座与所述底座之间以用于驱动所述第三安装座水平纵向移动的水平纵向驱动组件。
进一步地,所述加工设备还包括用于放置刀具的刀库支架,所述刀库支架安装于所述加工装置或者所述支架或者所述第三安装座上。
进一步地,所述加工装置包括安装于所述支架上的第四安装座、安装于所述第四安装座上以用于驱动所述第四安装座水平横向移动的水平横向移动机构、至少两个间隔安装于所述水平横向移动机构上的升降机构和至少两个分别安装于各所述升降机构的刀具安装头,所述刀具安装头的数量、所述升降机构的数量都与所述治具的数量相同。
进一步地,所述加工装置还包括连接于所述第四安装座和所述升降机构之间的第五安装座,所述升降机构包括安装在所述第五安装座上的第六安装座、安装在所述第六安装座上的电主轴和安装在所述第五安装座上用于驱动所述第五安装座升降移动的第三驱动组件,所述刀具安装头安装在所述电主轴上。
相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
上述工装包括第一安装座、第二安装座、至少两个间隔安装于所述第二安装座上的水平旋转机构和至少两个用于放置待加工工件的治具,所述治具的数量与所述水平旋转机构的数量相同,且各所述水平旋转机构分别与各所述治具连接以用于分别驱动各所述治具在水平方向旋转,因而每一个水平旋转机构都能够独自在水平方向旋转,在仅需要某个治具或某几个治具旋转等场合,通过相应水平旋转机构旋转其中一个治具或通过相应几个水平旋转机构分别旋转其中几个治具,大大降低了电力损耗,降低了加工成本。此外,由于该工装还包括安装于所述第一安装座上并与所述第二安装座连接以用于驱动所述第二安装座翻转的翻转机构,因而安装在第二安装座上的水平旋转机构和与水平旋转机构连接的治具能够随着第二安装座的翻转而翻转,从而该工装的治具既能够实现翻转,又能够在水平旋转机构的驱动下实现在水平方向旋转。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的工装一角度的结构示意图;
图2为图1中工装在A处的局部放大示意图;
图3为图1中工装在另一角度的结构示意图;
图4为具有图1中工装的加工设备的结构示意图。
图中:100、工装;110、第一安装座;120、第二安装座;121、第二开口;130、翻转机构;131、第二驱动组件;1311、减速器;1312、第五电机;132、第二传动轴;140、水平旋转机构;141、第一传动轴;1411、气体通道;142、第一驱动组件;1421、连接座;14211、内腔;1422、第四电机;150、治具;151、第一开口;200、底座;300、支架;400、加工装置;410、第四安装座;420、水平横向机构;421、第二电机;422、第二滚珠丝杠;423、第二丝杠座;430、升降机构;431、第六安装座;432、电主轴;433、第三驱动组件;4331、第三电机;4332、第三滑轨;440、刀具安装头;450、第五安装座;500、水平纵向移动机构;510、第三安装座;520、水平纵向驱动组件;521、第一电机;522、第一滚珠丝杠;523、第一丝杠座;524、第一螺母座。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
请参照图1-4,本实用新型实施例提供的工装,用于承载并驱动手机壳或手机壳模具运动,工装100包括第一安装座110、第二安装座120、安装于第一安装座110上并与第二安装座120连接以用于驱动第二安装座120翻转的翻转机构130、至少两个间隔安装于第二安装座120上的水平旋转机构140和至少两个用于放置待加工工件的治具150,治具150的数量与水平旋转机构140的数量相同,且各水平旋转机构140分别与各治具150连接以用于分别驱动各治具150在水平方向旋转。
上述工装100包括第一安装座110、第二安装座120、至少两个间隔安装于第二安装座120上的水平旋转机构140和至少两个用于放置待加工工件的治具150,治具150的数量与水平旋转机构140的数量相同,且各水平旋转机构140分别与各治具150连接以用于分别驱动各治具150在水平方向旋转,因而在仅需要某个治具或某几个治具旋转等场合,通过相应水平旋转机构140旋转其中一个治具或通过相应几个水平旋转机构140分别旋转其中几个治具,大大降低了电力损耗,降低了加工成本。此外,由于该工装还包括安装于第一安装座110上并与第二安装座120连接以用于驱动第二安装座120翻转的翻转机构130,因而安装在第二安装座120上的水平旋转机构140和与水平旋转机构140连接的治具150能够随着第二安装座120的翻转而翻转,从而该工装100的治具150既能够实现翻转,又能够在水平旋转机构140的驱动下实现在水平方向旋转。
作为优选的实施方式,水平旋转机构140包括第一传动轴141和第一驱动组件142,第一驱动组件142安装于第二安装座120上,第一传动轴141的一端与第一驱动组件142连接、另一端与治具150连接,以使第一驱动组件142通过第一传动轴141驱动治具150在水平方向旋转。第一驱动组件142包括安装于第二安装座120上并与第一传动轴141转动连接的连接座1421和连接于所述第一传动轴141另一端的第四电机1422。具体的,所述第一传动轴141一端与第四电机1422传动连接,另一端穿设所述连接座1421与所述治具150连接。所述连接座1421具有内腔14211,所述第一传动轴141上设有气体通道1411,所述治具150上设有与所述气体通道1411连通的第一开口151,所述第二安装座120上设有与所述气体通道1411连通以用于与气管连接的第二开口121,所述第二开口121和所述气体通道1411均与所述内腔14211连通。在一实施例中,第一开口151设于治具150的中部,以使得第二开口121与真空泵的气管连接时,放置在治具150上的手机壳或手机壳模具能够稳固地固定在治具150上而实现精准加工。当需要加工治具150上的手机壳或手机壳模具时,将第二开口121与真空泵的气管连接,从而将手机壳或手机壳模具固定在治具150上,以方便对手机壳或手机壳模具进行加工。
作为优选的实施方式,所述翻转机构130包括第二驱动组件131和第二传动轴132,所述第二驱动组件131安装在所述第一安装座110上,所述第二传动轴132的一端与所述第二驱动组件131连接,另一端与所述第二安装座120连接,以使所述第二驱动组件131通过所述第二传动轴132驱动所述第二安装座120翻转。可以理解的,所述第二驱动组件131包括与所述第二传动轴132传动连接的减速器1311和与所述减速器1311传动连接的第五电机1312,所述减速器1311安装在所述第一安装座110上。
请参照图4,本实用新型实施例还提供一种加工设备,用于加工手机壳或手机壳模具,所述加工设备包括底座200、支架300、安装在所述支架300上以用于加工待加工工件的加工装置400和如上所述的工装100,所述支架300和所述第一安装座110都安装于所述底座200上,且所述加工装置400位于所述治具150的上方。
作为优选的实施方式,所述加工设备还包括连接于所述第一安装座110与所述底座200之间的水平纵向移动机构500,所述水平纵向移动机构500包括与所述第一安装座110连接的第三安装座510和连接于所述第三安装座510与所述底座200之间以用于驱动所述第三安装座510水平纵向移动的水平纵向驱动组件520。可以理解的,所述水平纵向驱动组件520包括第一电机521、第一滚珠丝杠522、第一丝杠座523、与所述第三安装座510连接的第一螺母座524、设于所述底座200上的第一滑轨(未标示)和设于所述第三安装座510或第一螺母座524上并与所述第一滑轨配合的第一滑块(未标示),所述第一电机521和所述第一丝杠座523均安装在所述底座200上,所述第一滚珠丝杠522一端与所述第一电机521连接、另一端穿设所述第一螺母座524而与所述第一丝杠座523转动连接,第一滚珠丝杠522与所述第一螺母座524转动连接,所述第一滑轨和所述第一滑块均设于所述第一滚珠丝杠522的两侧,从而使得第三安装座510在第一电机521和第一滚珠丝杠522的作用下进行水平纵向移动。
作为优选的实施方式,所述加工装置400包括安装于所述支架300上的第四安装座410、安装于所述第四安装座410上以用于驱动所述第四安装座410水平横向移动的水平横向移动机构420、至少两个间隔安装于所述水平横向移动机构420上的升降机构430和至少两个分别安装于各所述升降机构430的刀具安装头440,所述刀具安装头440的数量、所述升降机构430的数量都与所述治具150的数量相同。由于各所述刀具安装头440分别安装于各所述升降机构430上,以使各所述升降机构430分别带动各所述刀具安装头440升降移动,因而每一个刀具安装头440都能够独自在竖直方向升降移动,在仅需要某个刀具安装头或某几个刀具安装头升降移动等场合,上述加工设备的某一个刀具安装头或某几刀具安装头能够独立地在竖直方向升降移动,大大降低了电力损耗,降低了加工成本。水平横向移动机构420包括第二电机421、第二滚珠丝杠422、第二丝杠座423、与所述第四安装座410连接的第二螺母座(未标示)、设于所述支架300上的第二滑轨(未标示)、设于所述第四安装座410或所述第二螺母座上并与所述第二滑轨配合的第二滑块(未标示),所述第二电机421和所述第二丝杠座423均安装在所述支架300上,所述第二滚珠丝杠422一端与所述第二电机421连接、另一端穿设所述第二螺母座而与所述第二丝杠座423转动连接,第二滚珠丝杠422与所述第二螺母座转动连接,所述第二滑轨和所述第二滑块均设于所述第二滚珠丝杠422的两侧,从而使得第四安装座410在第二电机421和第二滚珠丝杠422的作用下进行水平横向移动。
作为优选的实施方式,所述加工设备还包括用于放置刀具的刀库支架(未标示),所述刀库支架安装于所述加工装置400或者所述支架300或者所述第三安装座510上,例如刀库支架可以安装在加工装置400的第四安装座410上。所述刀库支架可以放置各种刀具,例如磨边刀具、雕刻刀具、铣削刀具、抛光刀具,本实用新型实施例不限于此,当需要对某一治具上的手机壳或手机壳模具进行不同种类的加工时,可以从刀库支架上取下所需刀具、替换刀具安装头440上的当前刀库,并将从刀具安装头440取下的刀库放置在刀库支架上,上述换刀动作可以手动完成也可以自动完成,本实用新型实施例不限于此。
作为优选的实施方式,所述加工装置400还包括连接于所述第四安装座410和所述升降机构430之间的第五安装座450,所述升降机构430包括安装在所述第五安装座450上的第六安装座431、安装在所述第六安装座431上的电主轴432和安装在所述第五安装座450上用于驱动所述第五安装座450升降移动的第三驱动组件433,所述刀具安装头440安装在所述电主轴432上。具体的,所述第三驱动组件433包括第三电机4331、第三滚珠丝杠(未标示)、第三丝杠座(未标示)、与所述第五安装座450连接的第三螺母座(未标示)、设于所述第四安装座410上的第三滑轨4332、设于所述第五安装座450或所述第三螺母座上并与所述第三滑轨4332配合的第三滑块(未标示),所述第三电机4331和所述第三丝杠座均安装在所述第四安装座410上,所述第三滚珠丝杠一端与所述第三电机4331连接、另一端穿设所述第三螺母座而与所述第三丝杠座转动连接,第三滚珠丝杠与所述第三螺母座转动连接,所述第三滑轨4332和所述第三滑块均设于所述第三滚珠丝杠的两侧,从而使得第五安装座450在第三电机4331和第三滚珠丝杠的作用下在第四安装座410的在竖直方向升降移动。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式,不能以此来限定本实用新型保护的范围,本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种工装,用于承载并驱动手机壳或手机壳模具运动,其特征在于,所述工装包括第一安装座、第二安装座、安装于所述第一安装座上并与所述第二安装座连接以用于驱动所述第二安装座翻转的翻转机构、至少两个间隔安装于所述第二安装座上的水平旋转机构和至少两个用于放置待加工工件的治具,所述治具的数量与所述水平旋转机构的数量相同,且各所述水平旋转机构分别与各所述治具连接以用于分别驱动各所述治具在水平方向旋转。
2.如权利要求1所述的工装,其特征在于,所述水平旋转机构包括第一传动轴和第一驱动组件,所述第一驱动组件安装于所述第二安装座上,所述第一传动轴的一端与所述第一驱动组件连接、另一端与所述治具连接,以使所述第一驱动组件通过所述第一传动轴驱动所述治具在水平方向旋转。
3.如权利要求2所述的工装,其特征在于,所述第一驱动组件包括安装于所述第二安装座上并与所述第一传动轴转动连接的连接座,所述连接座具有内腔,所述第一传动轴上设有气体通道,所述治具上设有与所述气体通道连通的第一开口,所述第二安装座上设有与所述气体通道连通以用于与气管连接的第二开口,所述第二开口和所述气体通道均与所述内腔连通。
4.如权利要求1至3任一项所述的工装,其特征在于,所述翻转机构包括第二驱动组件和第二传动轴,所述第二驱动组件安装在所述第一安装座上,所述第二传动轴的一端与所述第二驱动组件连接,另一端与所述第二安装座连接,以使所述第二驱动组件通过所述第二传动轴驱动所述第二安装座翻转。
5.如权利要求4所述的工装,其特征在于,所述第二驱动组件包括与所述第二传动轴传动连接的减速器和与所述减速器传动连接的电机,所述减速器安装在所述第一安装座上。
6.一种加工设备,用于加工手机壳或手机壳模具,其特征在于,所述加工设备包括底座、支架、安装在所述支架上以用于加工待加工工件的加工装置和如权利要求1-5任一项所述的工装,所述支架和所述第一安装座都安装于所述底座上,且所述加工装置位于所述治具的上方。
7.如权利要求6所述的加工设备,其特征在于,所述加工设备还包括连接于所述第一安装座与所述底座之间的水平纵向移动机构,所述水平纵向移动机构包括与所述第一安装座连接的第三安装座和连接于所述第三安装座与所述底座之间以用于驱动所述第三安装座水平纵向移动的水平纵向驱动组件。
8.如权利要求7所述的加工设备,其特征在于,所述加工设备还包括用于放置刀具的刀库支架,所述刀库支架安装于所述加工装置或者所述支架或者所述第三安装座上。
9.如权利要求6所述的加工设备,其特征在于,所述加工装置包括安装于所述支架上的第四安装座、安装于所述第四安装座上以用于驱动所述第四安装座水平横向移动的水平横向移动机构、至少两个间隔安装于所述水平横向移动机构上的升降机构和至少两个分别安装于各所述升降机构的刀具安装头,所述刀具安装头的数量、所述升降机构的数量都与所述治具的数量相同。
10.如权利要求9所述的加工设备,其特征在于,所述加工装置还包括连接于所述第四安装座和所述升降机构之间的第五安装座,所述升降机构包括安装在所述第五安装座上的第六安装座、安装在所述第六安装座上的电主轴和安装在所述第五安装座上用于驱动所述第五安装座升降移动的第三驱动组件,所述刀具安装头安装在所述电主轴上。
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